專利名稱：記錄裝置及其記錄正時調(diào)節(jié)裝置與記錄正時調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備對多個記錄部的記錄正時進行調(diào)節(jié)的功能的記錄裝置中的記錄正時調(diào)節(jié)裝置、記錄裝置和記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
例如，在專利文獻1中公開了一種用于解決如下問題點的技術(shù)，該問題點為，在靜電型的噴墨記錄裝置中，由于頭安裝精度而導致鄰接頭之間的距離發(fā)生改變，從而導致點的重合發(fā)生偏移。即，其結(jié)構(gòu)為，對被設(shè)置在各個記錄頭上的空氣噴出口的位置進行測量， 從而調(diào)節(jié)油墨的噴出正時。但是，這是限定于靜電型的噴墨記錄裝置的結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，其存在不具備通用性的問題。另外，由于其為對設(shè)置在各記錄頭上的空氣噴出口的位置進行測量，從而調(diào)節(jié)油墨的噴出正時的結(jié)構(gòu)，因而存在無法調(diào)節(jié)由于記錄頭的安裝狀態(tài)(高度、斜度等)的誤差而導致的油墨的噴落位置偏移的問題。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平5-254121號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其一個目的在于，提供一種能夠比較簡單地將由于多個記錄部的位置的誤差而導致的記錄位置的誤差調(diào)小，從而能夠?qū)τ捎诟鱾€記錄部的位置的誤差而導致的記錄品質(zhì)的降低進行抑制的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置、記錄裝置和記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)方法。為了實現(xiàn)上述的一個目的，本發(fā)明的形式之一的要點在于，其為一種記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，所述記錄裝置通過在使多個記錄部和記錄介質(zhì)進行相對移動的同時， 由所述多個記錄部對構(gòu)成記錄像素的多個子像素進行記錄，從而在所述記錄介質(zhì)上實施記錄，所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置具備相對移動機構(gòu)，其使所述多個記錄部和所述記錄介質(zhì)進行相對移動；指示機構(gòu)，其對所述多個記錄部的記錄正時分別進行調(diào)節(jié)，從而指示所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量互不相同的多組記錄正時；記錄執(zhí)行機構(gòu)，其在由所述指示機構(gòu)指示的多組記錄正時，使所述多個記錄部執(zhí)行記錄；調(diào)節(jié)機構(gòu)，其以與所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使所述多個記錄部進行記錄的、所述多組記錄正時相對應的多種記錄結(jié)果為基礎(chǔ)，而設(shè)定一組記錄正時。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，由指示機構(gòu)對多個記錄部的記錄正時分別進行調(diào)節(jié)，從而對使多個記錄部之間的記錄正時的偏移量互不相同的多組記錄正時進行指示。而且，記錄執(zhí)行機構(gòu)在由指示機構(gòu)指示的多組記錄正時，使多個記錄部執(zhí)行記錄。其結(jié)果為，在記錄介質(zhì)上，獲得了與多組記錄正時相對應的多種記錄結(jié)果。而且，由調(diào)節(jié)機構(gòu)以多種記錄結(jié)果為基礎(chǔ)而設(shè)定一組記錄正時。因此，能夠比較簡單地將由于多個記錄部之間的相對移動方
4向上的位置的誤差而導致的記錄位置的誤差調(diào)小，從而能夠抑制由于各個記錄部的位置的誤差而導致的記錄品質(zhì)的降低。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，所述多個記錄部分別在相對移動方向上的不同位置處，被安裝在被所述相對移動機構(gòu)移動的滑架上。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，在多個記錄部分別被安裝在滑架上的串行式的記錄裝置中，能夠設(shè)定將多個記錄部相對于滑架的安裝位置的誤差考慮在內(nèi)的、適當?shù)挠涗浾龝r。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，所述指示機構(gòu)進行指示，以使相對于一個記錄部的記錄正時的、另一個記錄部的記錄正時的偏移量逐漸不同，而且，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使所述多個記錄部分別記錄圖形。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，通過所述指示機構(gòu)進行指示，以使相對于一個記錄部的記錄正時的、另一個記錄部的記錄正時的偏移量逐漸不同。由于將一個記錄部的記錄正時設(shè)為固定，并以逐漸不同的偏移量使另一個記錄部的記錄正時偏移，因而能夠比較簡單地完成指示機構(gòu)的指示。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，優(yōu)選為，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使多組圖形被記錄，所述多組圖形中，所述多個記錄部中的一個記錄部所記錄的圖形與另一個記錄部所記錄的圖形在相對移動方向上鄰接配置。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，記錄執(zhí)行機構(gòu)使多組圖形被記錄，所述多組圖形中，多個記錄部中的一個記錄部所記錄的圖形與另一個記錄部所記錄的圖形在相對移動方向上鄰接配置。由此，易于判斷出多種記錄結(jié)果中與最理想的記錄正時的偏移量相對應的記錄結(jié)果。其結(jié)果為，能夠設(shè)定最理想的記錄正時。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)操作機構(gòu)的操作而接受與多種所述記錄結(jié)果中的一種記錄結(jié)果相對應的輸入值，并根據(jù)所述輸入值來設(shè)定所述記錄正時。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，用戶對多種記錄結(jié)果進行觀察，并通過對操作機構(gòu)的操作來輸入與其中最理想的記錄結(jié)果相對應的輸入值。而且，調(diào)節(jié)機構(gòu)以通過操作機構(gòu)的操作而接受到的輸入值為基礎(chǔ)，來設(shè)定多個記錄部的記錄正時。由于設(shè)定了與用戶通過觀察而判斷出的最理想的記錄結(jié)果相對應的記錄正時，因而對于用戶而言，能夠獲得優(yōu)選的記錄品質(zhì)。另外，能夠提供一種無需設(shè)置用于圖像分析等的比較復雜的處理裝置，從而結(jié)構(gòu)比較簡單的記錄正時調(diào)節(jié)裝置。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，還具備讀取機構(gòu)，其用于讀取所述多個記錄部所記錄的多種記錄結(jié)果；圖像分析機構(gòu)，其對所述讀取機構(gòu)讀取的圖像進行分析，從而求出在相對移動方向上的偏移量最小的記錄結(jié)果，其中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)定與所述圖像分析機構(gòu)求出的一種所述記錄結(jié)果相對應的記錄正時。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，多個記錄部所記錄的多種記錄結(jié)果被讀取機構(gòu)讀取。圖像分析機構(gòu)對所讀取的圖像進行分析，從而求出在相對移動方向上的偏移量最小的記錄結(jié)果。調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)定與圖像分析機構(gòu)所求得的一種記錄結(jié)果相對應的記錄正時。由此，能夠自動地設(shè)定多個記錄部的最理想的記錄正時。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，優(yōu)選為，采用如下的結(jié)構(gòu)，即， 在一種偏移量的記錄正時實施一次相對移動，并以使偏移量互不相同的方式而多次實施該一次相對移動，從而記錄所述多組圖形，其中，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)在相對移動方向上以記錄像素的像素間距為單位而使圖形的記錄位置偏移了的圖像數(shù)據(jù)，而在該一次相對移動中使記錄正時的偏移量互不相同的多組圖形被記錄。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，在一種偏移量的記錄正時實施一次相對移動，并以使偏移量互不相同的方式而多次實施該一次相對移動，從而使所述多組圖形被記錄。此時，記錄執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)在相對移動方向上以記錄像素的像素間距為單位而使圖形的記錄位置偏移了的圖像數(shù)據(jù)，而在該一次相對移動中使記錄正時的偏移量互不相同的多組圖形被記錄。 由此，可減少多個記錄部的相對移動次數(shù)，從而能夠在較短的時間內(nèi)獲得多種記錄結(jié)果。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，優(yōu)選為，所述記錄機構(gòu)使所述多個記錄部執(zhí)行，在相對移動方向上的前進移動過程的記錄、和在相對移動方向上的返回移動過程的記錄。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，記錄執(zhí)行機構(gòu)使多個記錄部執(zhí)行在相對移動方向上的前進移動過程的記錄、和在相對移動方向上的返回移動過程的記錄。由此能夠在多個記錄部的前進移動過程和返回移動過程的雙向上設(shè)定適當?shù)挠涗浾龝r。在作為本發(fā)明的形式之一的記錄正時調(diào)節(jié)裝置中，采用如下的結(jié)構(gòu)，S卩，以逐漸地改變所述多個記錄部中的至少一個記錄部的前進移動過程的記錄正時、和返回移動過程的記錄正時的偏移量的方式，來實施第二記錄，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)以實施所述第二記錄所獲得的第二記錄結(jié)果為基礎(chǔ)而確定的、所述一個記錄部的前進移動過程和返回移動過程的記錄正時的偏移量，和所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量，來設(shè)定所述多個記錄部的記錄正時。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，以逐漸地改變多個記錄部中的至少一個記錄部的前進移動過程的記錄正時、和返回移動過程的記錄正時的偏移量的方式，來實施第二記錄。調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)以通過第二記錄而獲得的第二記錄結(jié)果為基礎(chǔ)而確定的、一個記錄部的前進移動過程和返回移動過程的記錄正時的偏移量，和多個記錄部之間的記錄正時的偏移量，來設(shè)定多個記錄部的記錄正時。其結(jié)果為，多個記錄部的記錄正時被調(diào)節(jié)為，使由于各自的位置的誤差而導致的偏移減小，且被調(diào)節(jié)為，使前進移動過程和返回移動過程的記錄正時的偏移減小。本發(fā)明的形式之一為，具備多個記錄部、和使所述多個記錄部與記錄介質(zhì)進行相對移動的相對移動機構(gòu)的記錄裝置，所述記錄裝置還具備上述發(fā)明的一種形式所涉及的所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，由于具備上述發(fā)明的幾種形式中的任意一種所涉及的所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置，因而同樣能夠獲得涉及所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置的發(fā)明的幾種形式中任意一種所具有的效果。本發(fā)明的形式之一的要點在于，其為一種記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)方法，所述記錄裝置通過在使多個記錄部與記錄介質(zhì)相對移動的同時，由所述多個記錄部對構(gòu)成記錄像素的多個子像素進行記錄，從而在所述記錄介質(zhì)上實施記錄，所述記錄正時調(diào)節(jié)方法包括 記錄階段，使所述多個記錄部與所述記錄介質(zhì)進行相對移動，并在所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量互不相同的多組記錄正時實施記錄；調(diào)節(jié)階段，以作為所述記錄階段的結(jié)果而獲得的多種記錄結(jié)果為基礎(chǔ)，來設(shè)定一組記錄正時。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，能夠獲得與上述發(fā)明的形式之一所涉及的所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置相同的效果。


圖1是第一實施方式中的打印機的側(cè)面示意圖。
圖2是滑架的仰視示意圖。
圖3是表示打印機的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示印刷正時信號生成電路的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5中的(a)、(b)是表示調(diào)節(jié)用圖的一部分的示意圖。
圖6中的(a)是表示基準圖形的示意圖，(b)是表示相對圖形的示意圖。
圖7中的(a)至(c)是表示基準圖形與相對圖形之間的相對位置關(guān)系的示意圖。
圖8中的(a)至(d)是用于對圖形的印刷(噴射)正時進行說明的側(cè)面示意圖。
圖9是用于對Bi-d調(diào)節(jié)(雙向調(diào)節(jié))進行說明的側(cè)面示意圖。
圖10是用于對圖的印刷順序進行說明的示意圖。
圖11是表示印刷像素的示意圖。
圖12是表示印刷正時調(diào)節(jié)處理的流程圖。
圖13是表示圖印刷處理程序的流程圖。
圖14中的(a)是表示打印機和掃描儀的框圖，(b)是附帶讀取傳感器的打印機的立體示意圖O
圖15是表示印刷正時調(diào)節(jié)處理的流程圖。
圖16是表示行式打印機的俯視示意圖。
圖17是表示行記錄式的記錄頭和控制器的示意圖。
圖18是表示改變例中的多個記錄頭的仰視示意圖。
圖19是表示與圖18不同的改變例中的滑架的仰視示意圖。
符號說明
11作為記錄裝置的一個示例的打印機
21滑架
22構(gòu)成相對移動機構(gòu)的一個示例的弓I導軸
23、A、B作為記錄部的一個示例的記錄頭
24構(gòu)成相對移動機構(gòu)的一個示例的滑架電機
25噴嘴
40控制器
42接收緩沖器
43命令分析部
44圖像處理部
45控制部
46圖像緩沖器
47非易失性存儲器
48印刷正時信號生成電路
49頭驅(qū)動部
50滑架驅(qū)動部
7
51輸送驅(qū)動部
53作為操作機構(gòu)的一個示例的操作部
57正時帶
58線性編碼器
61作為調(diào)節(jié)機構(gòu)的一個示例的調(diào)節(jié)部
62作為指示機構(gòu)的一個示例的指示部
63頭控制部
64滑架控制部
65輸送控制部
67運算部
81作為讀取機構(gòu)的一個示例的掃描儀
82作為讀取機構(gòu)的一個示例的圖像傳感器
SL薄片
Al、Α2、Β1、Β2 噴嘴列
Dc延遲設(shè)定值
CP作為圖像數(shù)據(jù)的一個示例的圖印刷用數(shù):
CT調(diào)節(jié)用圖
CTA前進移動用調(diào)節(jié)圖
CTl、CT2調(diào)節(jié)圖形
PG圖形
SP作為圖形的一個示例的基準圖形
RP作為圖形的一個示例的相對圖形
δη偏移量
具體實施例方式以下，根據(jù)圖1至圖3對將本發(fā)明具體化為噴墨式打印機的一種實施方式進行說明。如圖1所示，作為本實施方式的記錄裝置的一個示例的打印機11是串行型的噴墨式打印機。打印機11具備輸送裝置12，所述輸送裝置12將長條狀的薄片SL，逐漸地從由作為記錄介質(zhì)的一個示例的長條狀的薄片SL卷繞而成的卷筒RS上送出而進行輸送。通過由第一電機13使軸部件14向預定方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而薄片SL從卷筒RS 上沿著輸送路徑而被送出。輸送裝置12具備送出部15，其用于將長條狀的薄片SL從卷筒RS上逐漸地送出；輸送輥對16，其被配置在該送出部15的輸送方向下游側(cè)。通過第二電機18的驅(qū)動從而送出輥17a進行旋轉(zhuǎn)，且從動輥17b進行從動旋轉(zhuǎn)，由此，送出部15將長條狀的薄片SL向輸送方向下游側(cè)送出。輸送輥16a通過輸送電機19的驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)，且從動輥16b進行從動旋轉(zhuǎn)，由此，輸送輥對16將長條狀的薄片SL向輸送方向下游側(cè)輸送。另外，在長條狀的薄片SL的輸送方向Y(也稱為“副掃描方向”)上的中途位置處， 設(shè)置有作為對長條狀的薄片SL實施記錄的記錄機構(gòu)的一個示例的記錄單元20?；?1以
8被引導軸22引導而能夠在主掃描方向X上進行往復移動的狀態(tài)，被設(shè)置在該記錄單元20 上。滑架21在其與薄片SL對置的部分處，具有作為多個記錄部的一個示例的多個記錄頭 23。作為流體的一個示例的油墨從以拆裝自如的方式而安裝在打印機11上的、未圖示的墨盒，被供給至該記錄頭23。通過滑架電機M被正向與反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而滑架21在主掃描方向X上進行往復移動，通過在該移動途中對記錄頭23內(nèi)的驅(qū)動元件進行驅(qū)動，從而使油墨滴從各個噴嘴25(參照圖2)朝向長條狀的薄片SL的表面(在圖1中為上表面)噴射。而且，通過使一行量的印刷動作與輸送動作大致交替進行，從而在薄片SL的表面上實施印刷，其中，所述一行量的印刷動作為，記錄頭23與滑架21 —起在主掃描方向X上移動1次(1次循環(huán))而實施的動作，而所述輸送動作是由將薄片SL輸送至下一行的記錄位置的輸送裝置12實施的動作。在本實施方式中，在薄片SL上印刷有例如照片等的印刷圖像。并且，在隔著薄片SL而與記錄頭23對置的位置處，以沿著薄片的寬度方向(主掃描方向X)延伸的方式而配置有用于支承薄片SL的支承部件26。另外，在記錄單元20的輸送方向下游側(cè)(在圖1中為左側(cè))的位置(切斷位置) 處，切斷單元30的切斷器31通過來自切斷用電機32的驅(qū)動力而在薄片SL的寬度方向(主掃描方向X)上進行移動，從而使記錄完成部分從長條狀的薄片SL上被切下。另外，在切斷單元30的輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有將從長條狀的薄片SL上切下的切斷薄片SC向輸送方向最下游排出的排出單元34。排出單元34具備沿著輸送方向Y配置的多個(在本實施方式中為兩個)排出輥對35、36。當排出用電機37被驅(qū)動時，輥35a、3 和輥36a、36b在沿著輸送方向的兩個位置處夾持記錄完成的切斷薄片SC，并分別進行旋轉(zhuǎn)，從而使切斷薄片SC向輸送方向下游側(cè)被排出，并以層疊狀態(tài)被收納在排出托盤38上。并且，在輸送輥對16的輸送方向Y上的上游側(cè)位置處，設(shè)置有用于對長條狀的薄片SL的前端進行檢測的檢測傳感器39。來自該檢測傳感器39的檢測信號被輸出到對打印機11進行控制的控制器40中，從而被用于薄片SL 的輸送位置控制等。圖2是表示滑架的底面的示意圖。如圖2所示，在滑架的底面上的沿著主掃描方向X的預定的兩個位置處，安裝有兩個記錄頭23。由于這種打印機11的印刷分辨率相當高，因而由從噴嘴25噴射出的油墨滴形成的點的間隔非常小。因此，雖然需要在主掃描方向X上以較高的位置精度來安裝多個記錄頭23，但是由于安裝位置的誤差，從而難以在能夠確保所需的印刷精度的安裝位置精度下進行安裝。記錄頭23具有兩列噴嘴列，所述噴嘴列由多個(例如180個)噴嘴25沿著副掃描方向Y以預定的噴嘴間距排列配置而成。在本實施方式中，有時將沿著主掃描方向X而配置的多個(在本示例中為兩個) 記錄頭23稱為記錄頭A、B。另外，分別將記錄頭A的兩列噴嘴列標記為噴嘴列A1、A2，且分別將記錄頭B的兩列噴嘴列標記為噴嘴列B1、B2。如圖2所示，噴嘴列A1、A2被形成在記錄頭A上，而噴嘴列B1、B2被形成在記錄頭 B上。與將記錄頭A、B安裝在滑架21上時的安裝位置的誤差相比，在記錄頭23上形成噴嘴列時的加工精度的誤差極小而幾乎達到了可以忽視的程度。因此，兩噴嘴列Al、A2在主掃描方向X上的間隔的誤差和兩噴嘴列B1、B2在主掃描方向X上的間隔的誤差大體上可以同時忽略。相對于此，噴嘴列Al和噴嘴列Bl在主掃描方向X上的間隔的誤差與噴嘴列A2 和噴嘴列B2在主掃描方向X上的間隔的誤差，被記錄頭A、B在主掃描方向X上的安裝位置的誤差所左右。該間隔的誤差依賴于記錄頭A、B的安裝位置的誤差從而比較大，因而在印刷精度上不可忽視。因此，在本實施方式中，對每個噴嘴列的噴射正時施加補正，以消除或降低由于安裝位置的誤差而導致的噴射正時的偏移，從而即使在存在這種記錄頭的安裝位置的誤差的情況下，也能夠以所預期的印刷品質(zhì)來實施印刷。并且，在本示例中，能夠針對每個記錄頭A、B調(diào)節(jié)噴射正時。接下來，對打印機11的電氣結(jié)構(gòu)進行說明。圖3為表示打印機11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖。并且，在圖3中，省略了輸送裝置12及其驅(qū)動控制系統(tǒng)。如圖3所示，打印機11在其內(nèi)部具備控制器40。該控制器40經(jīng)由接口部(以下， 稱為“I/F部41”)而從主機裝置HC的打印機驅(qū)動器PD接收印刷數(shù)據(jù)?？刂破?0 具有 CPU、ASIC((Application Specific IC(面向特定用途 IC))、R0M、 非易失性存儲器和RAM。ROM中存儲有各種控制程序和各種數(shù)據(jù)等。非易失性存儲器中存儲有以固件程序為代表的各種程序和印刷處理所需要的各種數(shù)據(jù)等。RAM除了臨時存儲CPU 的運算結(jié)果等之外，還作為用于存儲從主機裝置HC接收的印刷數(shù)據(jù)、印刷數(shù)據(jù)的處理中途和處理后的數(shù)據(jù)等的緩沖器來使用?？刂破?0除具備I/F部41之外，還具備接收緩沖器42、命令分析部43、圖像處理部44、控制部45、圖像緩沖器46、非易失性存儲器47、印刷正時信號生成電路48、頭驅(qū)動部 49、滑架驅(qū)動部50、輸送控制部51等。另外，在打印機11上設(shè)置有，用于用戶進行輸入操作的、作為操作機構(gòu)的一個示例的操作部53，通過對操作部53的操作而產(chǎn)生的輸入值經(jīng)由I/ F部41而被輸入到控制部45。并且，命令分析部43、圖像處理部44和控制部45由用于執(zhí)行存儲在ROM中的控制程序的CPU(軟件)和ASIC(硬件)中的至少一方來實現(xiàn)。當然，各部43至45除了通過軟件和硬件的協(xié)同工作而被構(gòu)建之外，也可以僅由軟件構(gòu)成、或僅由硬件構(gòu)成。另外，接收緩沖器42和圖像緩沖器46由RAM構(gòu)成。如圖3所示，滑架21被固定在正時帶57的一部分上，所述正時帶57被跨接在與滑架電機M的驅(qū)動軸相連接的驅(qū)動用的帶輪55、和從動用的帶輪56上。通過滑架電機M 被正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而滑架21經(jīng)由進行正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的正時帶57，而在主掃描方向X上進行往復移動。在滑架21的移動路徑的背面?zhèn)鹊奈恢蒙希O(shè)置有用于檢測滑架21的移動位置(滑架位置)的線性編碼器58。如圖3所示，線性編碼器58具有帶狀的符號板58a，在所述符號板58a上，每隔固定間距(例如1/180英寸(=1/180X2. 54cm))而形成有多個狹縫；傳感器58b，其具有被設(shè)置在滑架21上的發(fā)光元件和受光元件。當滑架21移動時，通過由受光元件接收從發(fā)光元件出射且透射過符號狹縫的光，從而傳感器58b輸出檢測脈沖?？刂破?0內(nèi)置有CR位置計數(shù)器(未圖示)，所述CR位置計數(shù)器對從線性編碼器58輸入的檢測脈沖(A相和B相偏移90度相位的兩個脈沖)的例如脈沖邊沿進行計數(shù)。而且，通過在滑架向起始位置的相反側(cè)移動時增加該CR位置計數(shù)器的計數(shù)值，而在向起始位置側(cè)移動時減少該值，從而掌握以起始位置HP為原點的、滑架21的位置。打印機驅(qū)動器PD對監(jiān)視器顯示用的表色系(例如RGB表色系)的圖像數(shù)據(jù)實施公知的顏色轉(zhuǎn)換處理、分辨率轉(zhuǎn)換處理、半色調(diào)處理以及柵格化處理等，而生成印刷數(shù)據(jù)。另外，由于被記述在數(shù)據(jù)標題中的控制命令是根據(jù)印刷條件數(shù)據(jù)和印刷圖像數(shù)據(jù)而生成的，因此由供紙動作、送紙動作、排紙動作等的輸送系統(tǒng)命令，以及滑架動作和記錄頭動作(記錄動作)等的印字系統(tǒng)命令等的各種命令構(gòu)成。在本示例的情況下，當從準備好的多種印刷模式中選擇一種以作為一個印刷條件時，將根據(jù)所選擇的印刷模式，來選擇“雙向印刷”或“單向印刷”。圖3所示的接收緩沖器42為，臨時存儲經(jīng)由I/F部41所接收的印刷數(shù)據(jù)的記憶區(qū)域(儲存區(qū)域)。命令分析部43從接收緩沖器42中讀出印刷數(shù)據(jù)的標題而獲取其中的控制命令等，并對由打印機記述語言所記述的控制命令進行分析。命令分析結(jié)果被輸送到控制部45 的頭控制部63、滑架控制部64和輸送控制部65。圖像處理部44從接收緩沖器42中逐行地讀出印刷數(shù)據(jù)中的印刷圖像數(shù)據(jù)(主掃描行)，而實施預定的圖像處理，并將圖像處理后的頭圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像緩沖器46中?？刂撇?5具備調(diào)節(jié)部61、指示部62、頭控制部63、滑架控制部64和輸送控制部 65。指示部62對各個記錄頭23的噴射正時單獨進行調(diào)節(jié)，并通過逐漸地改變各個記錄頭 23的噴射正時的組合，而實施用于印刷調(diào)節(jié)用圖CT(參照圖5)的圖印刷處理。在非易失性存儲器47中存儲有圖印刷用數(shù)據(jù)CP和調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)TD。圖印刷用數(shù)據(jù) CP為，用于印刷圖5所示的調(diào)節(jié)用圖CT的印刷數(shù)據(jù)。用戶通過觀察被印刷在薄片SL上的調(diào)節(jié)用圖，并對操作部53進行操作，從而輸入與符合各個記錄頭23的噴射正時的最理想的圖形相對應的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)。調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)TD 為如下的數(shù)據(jù)，即，當對調(diào)節(jié)用圖CT的印刷結(jié)果進行觀察的用戶，輸入與在最理想的印刷噴射正時所印刷的最理想的圖形相對應的數(shù)值時，以所輸入的該數(shù)值為基礎(chǔ)而設(shè)定了用于確定最理想的噴射正時的調(diào)節(jié)值等的數(shù)據(jù)。調(diào)節(jié)部61根據(jù)從操作部53輸入的數(shù)值而獲取噴射正時的調(diào)節(jié)值。調(diào)節(jié)部61具有，用于確定噴射正時并在此基礎(chǔ)上執(zhí)行所需的各種運算的運算部67。另外，滑架控制部64根據(jù)從線性編碼器58輸入的A相和B相這兩相的編碼器脈沖信號的相位差，來識別滑架21的移動方向。而且，滑架控制部64通過在每次檢測出編碼器脈沖信號的邊沿時，于前進移動時增加滑架用的計數(shù)值，而于返回移動時減少該計數(shù)值， 從而對滑架21從原點位置(例如起始位置)起的移動位置進行檢測。該滑架21在主掃描方向X上的位置被應用于滑架電機M的速度控制。接下來，對印刷正時信號生成電路48的結(jié)構(gòu)進行說明。圖4是表示印刷正時信號生成電路的結(jié)構(gòu)的框圖。印刷正時信號生成電路48作為一個示例，被設(shè)置在ASIC內(nèi)，其為用于以從線性編碼器58輸入的編碼器脈沖信號為基礎(chǔ)而生成印刷正時信號PTS的電路。如圖4所示，印刷正時信號生成電路48具備輸入來自線性編碼器58的編碼器脈沖信號的邊沿檢測電路71、內(nèi)部正時信號生成電路72、延遲信號生成電路73、內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74、延遲計數(shù)器75、延遲設(shè)定值用寄存器76和輸出脈沖控制電路77。邊沿檢測電路71在每次檢測出從線性編碼器58的傳感器58b輸入的編碼器脈沖信號的上升邊沿時產(chǎn)生脈沖，從而生成基準脈沖信號RS1。該基準脈沖信號RSl被輸入到內(nèi)部正時信號生成電路72、延遲信號生成電路73、內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74。在印刷正時信號生成電路48所實施的信號生成處理中，包括周期分割處理(倍增處理)和延遲處理，在所述周期分割處理中，對基準脈沖信號RSl的周期進行分割(倍增)， 從而產(chǎn)生將基準脈沖信號RSl的一個周期分割成了多個周期的周期脈沖，而在所述延遲處理中，使通過周期分割處理所獲得的脈沖信號延遲如下的延遲時間，從而生成印刷正時信號，該延遲時間為，根據(jù)滑架21的移動速度和移動方向(前進移動和返回移動的不同)等而確定的延遲時間。在內(nèi)部正時信號生成電路72中，從邊沿檢測電路71輸入了基準脈沖信號RS1，且從時鐘電路78輸入了時鐘信號CK。這種內(nèi)部正時信號生成電路72通過實施將基準脈沖信號RSl的周期分割成16個周期的周期分割處理，從而生成具有周期(1/16)脈沖的內(nèi)部正時信號TS 1。而且，內(nèi)部正時信號生成電路72向延遲信號生成電路73和內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74輸出所生成的內(nèi)部正時信號TS1。在延遲信號生成電路73中，從邊沿檢測電路71輸入了基準脈沖信號RS1，并從時鐘電路78輸入了時鐘信號CK，而且從內(nèi)部正時信號生成電路72輸入了內(nèi)部正時信號TSl。 這種延遲信號生成電路73通過實施分割基準脈沖信號RSl的周期的周期分割處理，而生成延遲信號DS1，所述延遲信號DSl具有內(nèi)部正時信號TSl的周期的1/1 周期的脈沖。而且，延遲信號生成電路73向延遲計數(shù)器75輸出所生成的延遲信號DSl。在內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74中，從邊沿檢測電路71輸入了基準脈沖信號RS1，且從內(nèi)部正時信號生成電路72輸入了內(nèi)部正時信號TSl。這種內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74對內(nèi)部正時信號TSl的脈沖進行計數(shù)，且輸出新的內(nèi)部正時信號TS2，每當該計數(shù)結(jié)果為“15”時，以及在輸入了基準脈沖信號RSl的脈沖時，所述內(nèi)部正時信號TS2產(chǎn)生脈沖。而且，內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74在通過基準脈沖信號RSl的脈沖輸入而被復位時，輸出下個周期的內(nèi)部正時信號 TS2的第一個脈沖。以這種方式，內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74在基準脈沖信號RSl的一個周期的期間內(nèi)，輸出包含16個脈沖在內(nèi)的內(nèi)部正時信號TS2。該內(nèi)部正時信號TS2被用作確定噴射油墨滴的噴射正時(驅(qū)動正時)的基準信號，并向延遲計數(shù)器75被輸出。在延遲計數(shù)器75中，從內(nèi)部脈沖計數(shù)電路74輸入了內(nèi)部正時信號(基準信號) TS2，且從延遲信號生成電路73輸入了延遲信號DS1。這種延遲計數(shù)器75具有如下功能， 即，根據(jù)被存儲在延遲設(shè)定值用寄存器76中的延遲設(shè)定值Dc，而使內(nèi)部正時信號TS2延遲了延遲時間后再進行輸出的功能。輸出脈沖控制電路77以一個脈沖對應預備正時信號PS的一個脈沖的比例，來輸出印刷正時信號PTS。該印刷正時信號PTS被輸出到與輸出脈沖控制電路77電連接的頭驅(qū)動部49。頭驅(qū)動部49通過內(nèi)部的驅(qū)動信號生成電路而生成三種噴出波形脈沖。而且，頭驅(qū)動部49根據(jù)所輸入的灰度級值數(shù)據(jù)，而從三種噴出波形脈沖中選擇與灰度級值相對應的至少一種預定的脈沖，并在基于印刷正時信號PTS的正時，向記錄頭23內(nèi)的各個壓電元件施加所選擇的噴出波形脈沖。其結(jié)果為，噴出波形脈沖(驅(qū)動電壓)被施加在各個壓電元件中的、與對灰度級值數(shù)據(jù)中取非噴射值以外的值的像素進行噴射的噴嘴相對應的壓電元件，從而油墨滴從與該壓電元件相對應的噴嘴中被噴射。在本實施方式中，印刷正時信號生成電路48在每個記錄頭23上均設(shè)置有圖4所示結(jié)構(gòu)的電路部，從而能夠?qū)γ總€記錄頭23 設(shè)定印刷正時。圖5圖示了用于調(diào)節(jié)各個記錄頭的印刷正時(噴射正時)的調(diào)節(jié)用圖。在此，調(diào)節(jié)用圖由圖形組構(gòu)成，所述圖形組是為了獲得用于糾正由記錄頭的安裝位置的誤差所導致的子像素的偏移，而調(diào)節(jié)各個記錄頭的噴射正時的調(diào)節(jié)值而被印刷的。
當由于各個記錄頭A、B的安裝位置的誤差而導致構(gòu)成印刷像素(記錄像素)的多個子像素的印刷位置發(fā)生微妙偏移時，印刷圖5所示的調(diào)節(jié)用圖CT，并通過操作操作部53， 而將分別構(gòu)成調(diào)節(jié)圖形CT1、CT2的多組圖形PG中的與最理想的各個組的圖形PG相對應的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)向打印機11輸入。該數(shù)值為，與來自基準脈沖的延遲脈沖數(shù)相對應的數(shù)值，并設(shè)定了與所輸入的數(shù)值相對應的延遲值。在通過用戶對操作部53的操作而接收到調(diào)節(jié)用圖的印刷執(zhí)行指示時，或者在通過主機裝置HC對操作部的操作而接收到、來自接收了調(diào)節(jié)用圖的印刷執(zhí)行指示的打印機驅(qū)動器PD的印刷指示信號時，該調(diào)節(jié)用圖CT的印刷由控制部45內(nèi)的指示部62執(zhí)行。指示部62在接收到調(diào)節(jié)用圖的印刷執(zhí)行指示時，將讀出被保存在非易失性存儲器47中的圖印刷用數(shù)據(jù)CP，并向圖像處理部44輸送該印刷用數(shù)據(jù)CP，且對頭控制部63、滑架控制部64、 輸送控制部65進行指示，以使上述部件執(zhí)行基于圖印刷用數(shù)據(jù)CP的調(diào)節(jié)用圖CT的印刷動作。此時，圖像處理部44實施對所輸送過來的圖印刷用數(shù)據(jù)CP的圖像處理，且經(jīng)由圖像處理而獲得的頭控制數(shù)據(jù)，通過圖像緩沖器46而向頭驅(qū)動部49被輸送。另外，指示部62通過對印刷正時信號生成電路48進行指示，從而分別對圖印刷時的記錄頭A、B的印刷正時進行控制。該指示是通過由指示部62來改變在圖4所示的印刷正時信號生成電路48內(nèi)的延遲設(shè)定值用寄存器76中設(shè)定的、延遲設(shè)定值Dc來實施的。在本實施方式中，在每個記錄頭A、B上均設(shè)置有，具備圖4所示的電路結(jié)構(gòu)的印刷正時信號生成電路48。指示部62在與各個記錄頭A、B相對應的延遲設(shè)定值用寄存器76中，分別設(shè)定對與各自需要印刷的圖形相對應的印刷正時進行規(guī)定的延遲設(shè)定值Dc。并且，在具備三個以上的多個記錄頭23的結(jié)構(gòu)的情況下，將準備與記錄頭數(shù)量相同的印刷正時信號生成電路48。指示部62可以按照滑架21在主掃描方向上移動一次而進行的一個循環(huán)，來設(shè)定印刷正時、即延遲設(shè)定值Dc。因此，為了以印刷正時的偏移量、即延遲設(shè)定值Dc的差分互不相同的組合來印刷多組(J組)圖形，而需要實施J個循環(huán)的印刷。但是，在本實施方式中，為了盡量減少圖印刷所需的滑架21的掃描次數(shù)(循環(huán)次數(shù))，對圖印刷用數(shù)據(jù)CP的圖形進行了研究，從而能夠通過一次掃描(一次循環(huán))而印刷多組圖形。S卩，在本實施方式中，可以通過對圖印刷用數(shù)據(jù)CP的圖形在主掃描方向上的配置位置的設(shè)定、以及對印刷正時(即延遲設(shè)定值Dc)的設(shè)定，從而對印刷正時的偏移量互不相同的多組(J組)圖形進行印刷。調(diào)節(jié)用圖CT由前進移動用的調(diào)節(jié)圖CTA和返回移動用的調(diào)節(jié)圖CTB (但是，返回移動用省略了圖示)構(gòu)成。在前進移動用和返回移動用中，僅圖印刷時的滑架移動方向成為相反方向，而圖本身基本相同。在圖5中僅圖示了前進移動時的調(diào)節(jié)圖CTA。如圖5所示，在調(diào)節(jié)用圖CT中，在記錄頭23為兩個的本實施方式的情況下，前進移動時的調(diào)節(jié)圖CTA 由圖5(a)、(b)所示的兩列調(diào)節(jié)圖形CT1、CT2構(gòu)成。并且，未圖示的返回移動時用的調(diào)節(jié)圖 CTB由與圖5(a)、(b)所示的調(diào)節(jié)圖形CT1、CT2大致相同的調(diào)節(jié)圖形CT3、CT4(省略圖示) 構(gòu)成。圖5(a)所示的是，用于實現(xiàn)A1/B1列(噴嘴列)之間的印刷正時的合理化的調(diào)節(jié)圖形CT1。圖5(b)所示的為，用于實現(xiàn)A2/B2列(噴嘴列)之間的印刷正時的合理化的調(diào)節(jié)圖形CT2。在本實施方式中，印刷圖5(a)所示的調(diào)節(jié)圖形CT1，所述調(diào)節(jié)圖形CTl是通過改變圖2所示的記錄頭A的第一列噴嘴列Al與記錄頭B的第一列噴嘴列Bl的、各個印刷正時的偏移量而獲得的。對圖5(b)所示的調(diào)節(jié)圖形CT2進行印刷，所述調(diào)節(jié)圖形CT2是通過改變圖2所示的記錄頭A的第二列噴嘴列A2與記錄頭B的第二列噴嘴列B2的、各個印刷正時的偏移量而獲得的。在本實施方式中，為了使相同記錄頭內(nèi)的多個噴嘴列之間的印刷正時合理化，從而對圖5(a)所示的A1/B1列調(diào)節(jié)圖形和圖5(b)所示的A2/B2列調(diào)節(jié)圖形進行印刷。并且， 也可以僅對圖5(a)的調(diào)節(jié)圖形和圖5(b)的調(diào)節(jié)圖形中的某一方的圖形進行印刷。本實施方式的記錄頭A、B通過噴嘴列Al、A2、Bi、B2進行四色印刷。例如噴嘴列 Al噴射黃色(Y)、噴嘴列A2噴射品紅色(M)、噴嘴列Bl噴射藍綠色(C)、噴嘴列B2噴射黑色⑷的油墨。將圖2所示的記錄頭A、B中的記錄頭A設(shè)為基準記錄頭，且對于作為基準記錄頭的記錄頭A，將印刷正時設(shè)為相同并印刷多個圖形。而且，將記錄頭B設(shè)為相對記錄頭，而對使印刷正時向負值側(cè)和正值側(cè)偏移的圖形進行印刷。在圖5的示例中，以“0”為中心而使調(diào)節(jié)值向負值側(cè)與正值側(cè)逐漸變化。詳細情況為，在調(diào)節(jié)值“0”附近，減小變化的量(本示例中為“1”)，而隨著調(diào)節(jié)值遠離“0”，增大變化的量(在本示例中為“2”)。如圖5所示，在本示例中，以“-10、-8、-6、-4、-2、_1、0、1、 2、4、6、8、10”這13個值來改變調(diào)節(jié)值。也就是說，對分別由N組(13組)圖形PG構(gòu)成的四列調(diào)節(jié)圖形CT1、CT2、CT3、CT4進行印刷。當如圖5(a)的示例所示來印刷調(diào)節(jié)用圖CT時，數(shù)值為“2”時的圖形為，能夠?qū)⒍鄠€子像素印刷在最理想位置上的圖形。印刷了由記錄頭A的噴嘴列Al所記錄的空白的三個圖形(基準圖形)、和由記錄頭B的噴嘴列Bl所記錄的具有陰影線的兩個圖形(相對圖形)。在三個基準圖形的間隙中，兩個相對圖形相鄰配置。該狀態(tài)成為最理想的印刷正時的條件。由圖6(a)所示的三個基準圖形SP和圖6(b)所示的兩個相對圖形RP構(gòu)成一組圖形PG。三個基準圖形SP由相同長度且相同寬度的長方形圖形構(gòu)成。各基準圖形SP在主掃描方向(圖6中的左右方向)上的間隔與相對圖形RP的寬度相等。另外，兩個相對圖形RP 分別由相同長度且相同寬度的長方形圖形構(gòu)成，各個相對圖形RP在主掃描方向(圖6中的左右方向)的間隔與基準圖形SP的寬度相等。圖7圖示了基準圖形與相對圖形之間的相對位置關(guān)系、即相對圖形相對于基準圖形在主掃描方向上的偏移量。圖7(a)是無偏移的示例。在這種情況下，如圖7(a)所示，基準圖形SP與相對圖形RP被鄰接配置。圖7(b)是相對圖形向負值側(cè)偏移了的示例。在這種情況下，如圖7(b)所示，由于相對圖形RP向負值側(cè)的偏移，因而相對圖形RP在其左側(cè)部分(負值側(cè)部分)與左鄰的基準圖形SP部分重疊，且在其右側(cè)部分(正值側(cè)部分)與右鄰的基準圖形SP之間產(chǎn)生間隙。圖7(c)為相對圖形向正值側(cè)偏移了的示例。在這種情況下，如圖7(c)所示，由于相對圖形RP向正值側(cè)的偏移，因而相對圖形RP在其左側(cè)部分(負值側(cè)部分)與左鄰的基準圖形SP之間產(chǎn)生間隙，且在其右側(cè)部分(正值側(cè)部分)與右鄰的基準圖形SP部分重疊。
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如此，基準圖形SP與相對圖形RP會產(chǎn)生與該偏移量相對應的量的間隙和重復。因此，搜尋如圖7(a)所示的這種，基準圖形SP與相對圖形RP之間既沒有間隙也沒有重復且而完全鄰接配置的圖形，并輸入與該圖形相對應的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)。圖5所示的調(diào)節(jié)用圖CT(前進移動用的調(diào)節(jié)圖CTA)的示例中，在圖5(a)的A1/B1 列調(diào)節(jié)圖形CTl中，當調(diào)節(jié)值為“2”時，基準圖形SP與相對圖形RP兩者之間既沒有間隙也沒有重復，且完全鄰接配置，從而成為最理想的印刷正時的組合。也就是說，通過選擇調(diào)節(jié)值為“2”時的印刷正時的組合，從而補償了由于記錄頭A、B在主掃描方向X上的安裝位置的誤差而產(chǎn)生的印刷位置(各子像素印刷位置)的偏移量。另外，在圖5(b)的A2/B2列調(diào)節(jié)圖形CT2中，當調(diào)節(jié)值為“2”時，基準圖形SP與相對圖形RP兩者之間既沒有間隙也沒有重復，且完全鄰接配置，從而成為最理想的印刷正時的組合。也就是說，通過選擇調(diào)節(jié)值為“2”時的印刷正時的組合，從而補償了由于記錄頭 A、B在主掃描方向X上的安裝位置的誤差而產(chǎn)生的印刷位置的偏移量。圖8是用于對印刷調(diào)節(jié)用圖時的記錄頭的噴射正時進行說明的示意圖。圖8(a) 圖示了印刷基準圖形SP時的噴射正時。將在預定噴射正時從該圖8(a)中的基準記錄頭A 噴射出的油墨滴的噴落位置設(shè)定為主掃描方向X上的基準位置。將確定了此時的基準噴射正時的延遲設(shè)定值Dc設(shè)為Ds (Dc = Ds)。圖8(b)至(c)是記錄頭B在不同的噴射正時噴射油墨滴時的示意圖。圖8(b)圖示了印刷理想圖形時的噴射正時。此時，油墨滴噴落在基準位置上。在這種情況下，印刷出了圖7(a)所示的不存在偏移的圖形PG。因此，當設(shè)定為確定了此時的基準噴射正時的延遲設(shè)定值Dc = Do時，Dc = Do成為記錄頭B的最理想的延遲設(shè)定值。圖8(c)圖示了印刷向負值側(cè)偏移了的圖形時的噴射正時。此時，油墨滴噴落在比基準位置向負值側(cè)偏移了的位置上。確定了此時的噴射正時的延遲設(shè)定值Dc被設(shè)定成，相對于延遲設(shè)定值Do向負值側(cè)偏移(Dc = D0-d)(但是，d為偏移量)。此時，印刷了圖7(b) 所示的負偏移的圖形PG。圖8(d)圖示了印刷向正值側(cè)偏移了的圖形時的噴射正時。此時，油墨滴噴落在比基準位置向正值側(cè)偏移了的位置上。確定了此時的噴射正時的延遲設(shè)定值Dc被設(shè)定成，相對于延遲設(shè)定值Do向正值側(cè)偏移(Dc = Do+d)。此時，印刷了圖7(c)所示的正偏移的圖形 PG。圖9是用于對在滑架21前進移動時和返回移動時雙方均實施印刷的雙向印刷 (Bi-d印刷)時的、用于調(diào)節(jié)前進移動時和返回移動時的噴射正時的方法進行說明的圖。為了在雙向印刷時確保較高的印刷品質(zhì)，需要使前進移動過程的噴落位置和返回移動過程的噴落位置相一致。因此，對改變了前進移動過程的噴射正時、即延遲設(shè)定值Dc的圖形進行印刷，并對改變了返回移動過程的噴射正時、即延遲設(shè)定值Dc的圖形進行印刷。而且，搜尋在前進移動過程中所印刷的圖形和在返回移動過程中所印刷的圖形在主掃描方向上的位置關(guān)系為最理想的組合的圖形，并輸入與該圖形相對應的數(shù)值。如圖9所示，對雙向印刷時的前進移動過程和返回移動過程的噴射正時的設(shè)定(對Bi-d調(diào)節(jié)值的設(shè)定)，是使用基準記錄頭A來實施的。而且，如圖9所示，對Bi-d調(diào)節(jié)值進行設(shè)定，以使噴落位置(子像素) 在滑架21的前進移動過程和返回移動過程中相一致。當然，也可以采用，使用相對記錄頭 B來印刷雙向印刷設(shè)定用的圖形，而對Bi-d調(diào)節(jié)值進行設(shè)定的結(jié)構(gòu)。
圖10是按照滑架21的每次掃描(循環(huán))而對印刷調(diào)節(jié)用圖CT時所使用的圖印刷用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)進行說明的圖。并且，在圖10中，由一個長方形圖形模式化地表示三個基準圖形，并由一個長方形圖形模式化地表示兩個相對圖形。在本實施方式中，噴射正時(即延遲設(shè)定值Dc)在一個循環(huán)中只能設(shè)定一個。因此，例如在以J組互不相同的噴射正時對調(diào)節(jié)圖形進行印刷時，如果采用每個循環(huán)均切換噴射正時的方法，則為了印刷一個調(diào)節(jié)圖形CTl (或CT2)，必須執(zhí)行J個循環(huán)的印刷動作。而且，在如本實施方式這樣的具備兩個記錄頭A、B的情況下，為了在前進移動和返回移動中分別獨立地對調(diào)節(jié)圖形進行印刷，需要印刷共計四列量的調(diào)節(jié)圖形，此時，需要執(zhí)行4 · J個循環(huán)量的印刷動作。因此，在本實施方式中，為了減少圖印刷所需的循環(huán)次數(shù)，不僅對噴射正時的切換進行研究，還對圖印刷用數(shù)據(jù)CP(圖像數(shù)據(jù))中的圖形的配置位置(印刷位置)進行研究， 從而減少印刷調(diào)節(jié)圖形所需要的滑架21的循環(huán)數(shù)。圖11圖示了印刷像素。當將延遲設(shè)定值Dc的最小單位設(shè)為Ad時，以在主掃描方向X上相鄰的像素G的間距(像素間距)x為一個示例，而設(shè)為X = 10·Δ(1。此時，當使相對圖形的印刷位置向負值方向偏移1個像素間距x(= 10· Ad)的量時，即使在延遲設(shè)定值Dc = Do (偏移量為0)的噴射正時進行印刷，該印刷結(jié)果實質(zhì)上也與在延遲設(shè)定值Dc =-10的噴射正時進行印刷時的印刷位置相同。也就是說，當通過一次主掃描以延遲設(shè)定值D = Do (偏移量為0)來印刷如下相對圖形時，即，印刷使印刷位置向負值方向偏移一個像素間距x( = 10 -Ad)的量的相對圖形、未使印刷位置偏移的相對圖形、使印刷位置向正值方向偏移一個像素間距x(= 10· Ad)的量的相對圖形時，則能夠通過1個循環(huán)來印刷延遲調(diào)節(jié)量為“-10”、“0”、“10”的相對圖形RP。另外，當通過一次主掃描以延遲設(shè)定值Dc = Do-8 · Ad (偏移_8)來印刷如下相對圖形時，即，印刷未使印刷位置偏移的相對圖形、使印刷位置向正值方向偏移一個像素間距χ( = ο . Ad)的量的相對圖形時，則能夠通過1個循環(huán)來印刷延遲調(diào)節(jié)量為“_8”、“2” 的相對圖形RP。而且，當通過1次主掃描以延遲設(shè)定值Dc = Do-6 · Δ d(偏移量-6)來印刷如下相對圖形時，即，印刷未使印刷位置偏移的相對圖形、使印刷位置向正值方向偏移一個像素間距x( = 10-Ad)的相對圖形時，則能夠通過1個循環(huán)來印刷延遲調(diào)節(jié)量“_6”、“4”的相對圖形RP。通過如上述方式這樣使圖形的配置位置(印刷位置)在主掃描方向上偏移一個像素間距的量，從而能夠以相同循環(huán)來印刷實質(zhì)上噴射正時的偏移量互不相同的兩種以上的相對圖形RP。圖10的示例中，在第1個循環(huán)時，使用記錄頭A而以預定的延遲設(shè)定值Dc = Ds 來印刷基準圖形SP,并使用記錄頭B來印刷“_10”、“0”、“10”的相對圖形RP。在第2個循環(huán)時，印刷“_8”、“2”的相對圖形RP。在第3個循環(huán)時，印刷“_6”、“4”的相對圖形RP。在第4個循環(huán)時，印刷“_4”、“6”的相對圖形RP。在第5個循環(huán)時，印刷“_2”、“8”的相對圖形RP。在第6個循環(huán)時，印刷“_1”的相對圖形RP。在第7個循環(huán)時，印刷“1”的相對圖形 RP。以此種方式，當對噴射正時的偏移量互不相同的J組(在圖5和圖10的示例中為 J= 13組)的圖形PG進行印刷時，相對于在僅通過每個循環(huán)均切換噴射正時的方法來實施印刷時需要13個循環(huán)的印刷動作，僅通過大約一半的7個循環(huán)的印刷動作便能夠印刷一個調(diào)節(jié)圖形CT1。因此，當對構(gòu)成調(diào)節(jié)用圖CT的四列調(diào)節(jié)圖形CTl至CT4進行印刷時，相對于通過僅切換噴射正時的方法需要52個循環(huán)的印刷動作，僅通過大約一半的觀個循環(huán)的印刷動作便能夠完成印刷。并且，延遲設(shè)定值Dc每改變“1”時的、主掃描方向X上的印刷位置的偏移量依賴于滑架速度。該噴射正時的調(diào)節(jié)工作例如是通過打印機制造過程的工序檢查而設(shè)定的。另外， 該噴射正時的調(diào)節(jié)工作是作為用戶在購買打印機之后最初起動打印機時的初始化處理之一、或者作為用戶定期進行的維護之一而實施的。并且，在記錄頭23中針對每個噴嘴均內(nèi)置有噴出驅(qū)動元件，且當印刷圖像數(shù)據(jù)的點值為例如“1”時，預定驅(qū)動波形的電壓被施加于噴出驅(qū)動元件，從而油墨滴從噴嘴19a 被噴出，而當印刷圖像數(shù)據(jù)的點值為例如“0”時，電壓未被施加于噴出驅(qū)動元件，從而油墨滴不會被噴出。作為噴出驅(qū)動元件，除壓電驅(qū)動元件(壓電元件)、靜電驅(qū)動元件之外，還可以例舉出如下的加熱器等，所述加熱器對油墨進行加熱并利用由于膜沸騰而產(chǎn)生的氣泡 (bubble)的壓力來使油墨滴從噴嘴中被噴出。接下來，按照圖12的流程圖對處理進行說明。并且，該處理由控制器40內(nèi)的控制部45來實施。用戶對操作部53進行操作而從顯示在未圖示的畫面上的菜單的調(diào)節(jié)項目中選擇頭調(diào)節(jié)功能，從而對該功能的執(zhí)行進行指示操作。當輸入了基于該指示操作的、對頭調(diào)節(jié)處理的執(zhí)行進行指示的指令信號時，控制部45將執(zhí)行由圖12的流程圖所示的調(diào)節(jié)處理。首先，在步驟SlO中，對圖(調(diào)節(jié)用圖)進行印刷。即，對圖5所示的前進移動用的調(diào)節(jié)圖CTA和未圖示的返回移動用的調(diào)節(jié)圖CTB進行印刷。在本實施方式中，該步驟SlO 的處理相當于記錄階段。在接下來的步驟S20中，觀察構(gòu)成調(diào)節(jié)用圖CT的四列調(diào)節(jié)圖形CT1、CT2、CT3、CT4， 而從各列中分別選擇基準圖形SP與相對圖形RP最相符的(處于最為鄰接的狀態(tài)下的)一組圖形PG，并輸入對應于所選擇的各個圖形PG的值(N、M)、(P、Q)。在此，數(shù)值(N、M)表示， 與前進移動時的噴嘴列A1、B1之間最相符時的圖形PG相對應的數(shù)值N、以及與前進移動時的噴嘴列A2、B2之間最相符時的圖形PG相對應的數(shù)值M的組合。另外，數(shù)值(P、Q)表示， 與返回移動時的噴嘴列A1、B1之間最相符時的圖形PG相對應的數(shù)值P、以及與返回移動時的噴嘴列A2、B2之間最相符時的圖形PG相對應的數(shù)值Q的組合。例如，在圖5的圖CT的示例中，前進移動用的調(diào)節(jié)圖CTA中的A1/B1列的調(diào)節(jié)圖形CTl中，數(shù)值為“2”的圖形最相符，且在A2/B2列的調(diào)節(jié)圖形CT2中，數(shù)值為“2”的圖形最相符。因此，用戶通過對操作部 53進行操作而輸入0、2)以作為(N、M)，從而輸入為(N、M) = (2,2) 0以這種方式，控制部 45 輸入數(shù)值(N、M)、(P、Q)。在步驟S30中，對是否為N = M進行判斷。當為N = M時，則在步驟S50中設(shè)定“N” 以作為前進移動用的調(diào)節(jié)值。另一方面，當不為N = M時，則在步驟S40中對N= (N+M)/2 進行計算，并在步驟S50中設(shè)定所計算出的N(= (N+M)/2)以作為前進移動用的調(diào)節(jié)值。 即，在N = M的情況下，由于在A1/B1列調(diào)節(jié)圖形CTl和A2/B2列調(diào)節(jié)圖形CT2中，最理想的調(diào)節(jié)值相同(N = M)，因而就此將該值N設(shè)定為前進移動用的調(diào)節(jié)值。另外，在不為N = M的情況下，由于在A1/B1列調(diào)節(jié)圖形CTl和A2/B2列調(diào)節(jié)圖形CT2中，最理想的調(diào)節(jié)值不同(N興M)，因此將各個調(diào)節(jié)值N、M的平均值(=(N+M)/2)設(shè)定為前進移動用的調(diào)節(jié)值。
另外，步驟S60至S80以與步驟S30至S50中設(shè)定前進移動用的調(diào)節(jié)值的處理相同的方式，來實施對返回移動用的調(diào)節(jié)值進行設(shè)定的處理。在步驟S60中，對是否為P = Q進行判斷。當為P = Q時，則在步驟S80中設(shè)定“P” 以作為返回移動用的調(diào)節(jié)值。另一方面，當不為P = Q時，則在步驟S70中對P= (P+Q)/2 進行計算，并在步驟S80中設(shè)定所計算出的P(= (P+Q)/2)以作為返回移動用的調(diào)節(jié)值。 艮口，在P = Q的情況下，由于在A1/B1列調(diào)節(jié)圖形CT3和A2/B2列調(diào)節(jié)圖形CT4中，最理想的調(diào)節(jié)值相同(P = Q)，因而就此將該值P設(shè)定為返回移動用的調(diào)節(jié)值。另外，在不為P = Q的情況下，由于在A1/B1列調(diào)節(jié)圖形CT3和A2/B2列調(diào)節(jié)圖形CT4中，最理想的調(diào)節(jié)值不同(P興Q)，因而將各個調(diào)節(jié)值P、Q的平均值(=(P+Q)/2)設(shè)定為返回移動用的調(diào)節(jié)值。在接下來的步驟S90中，獲取Bi-d調(diào)節(jié)值R。例如，從非易失性存儲器47中讀出預先設(shè)定的Bi-d調(diào)節(jié)值R。Bi-d調(diào)節(jié)值R為如下的調(diào)節(jié)值R，即，如圖9所示，作為記錄頭 A的一個示例而使用噴嘴列Al，從以改變前進移動時和返回移動時的延遲值的組合(S卩，作為延遲值的組合的差分的偏移量)的方式而印刷的Bi-d調(diào)節(jié)用的圖形中，選擇偏移最小的圖形，并設(shè)定與所選擇的圖形相對應的調(diào)節(jié)值R。在步驟SlOO中，對調(diào)節(jié)值P = P+R進行計算。即，對將Bi_d調(diào)節(jié)值R加到返回移動用的調(diào)節(jié)值P上所得到的調(diào)節(jié)值P進行計算。而且，在步驟Sl 10中，對該調(diào)節(jié)值P進行設(shè)定。以這種方式分別設(shè)定前進移動用的調(diào)節(jié)值N和返回移動用的調(diào)節(jié)值P，這些調(diào)節(jié)值N、P 被存儲在非易失性存儲器47的預定存儲區(qū)域內(nèi)。在本實施方式中，步驟S20至SllO的處理相當于調(diào)節(jié)階段。在此，在本實施方式中，步驟SlO中的圖的印刷，是通過由控制部45執(zhí)行圖13的流程圖所示的圖印刷處理程序而實施的。以下，根據(jù)圖13對該圖印刷處理的內(nèi)容進行說明。并且，圖13的流程圖為用于印刷1列調(diào)節(jié)圖形的處理內(nèi)容，當印刷由4列調(diào)節(jié)圖形構(gòu)成的調(diào)節(jié)用圖CT時，將圖13的流程圖的處理執(zhí)行4列的量嫩)。并且，當印刷調(diào)節(jié)圖形 CTUCT2時，在使滑架21進行前進移動的過程中，從記錄頭A、B的噴嘴噴射油墨滴，而在印刷調(diào)節(jié)圖形CT3、CT4時，在使滑架21進行返回移動的過程中，從記錄頭A、B的噴嘴噴射油墨滴。在步驟S210中，從非易失性存儲器47中讀取并獲得圖印刷數(shù)據(jù)。圖印刷數(shù)據(jù)為， 包含1列的量的基準圖形和偏移量為δη(但是，n = l、2、…、K)的相對圖形的圖像數(shù)據(jù)。在接下來的步驟S220中，設(shè)定n = 1。在此，η為計數(shù)器的計數(shù)值，并被用于確定圖形的偏移量Sn。在此，將η設(shè)定為初始值(η= 1)。另外，在本示例中，該η還與印刷調(diào)節(jié)圖形時的循環(huán)數(shù)相對應。在步驟S230中，對基準圖形和偏移量為δη( = δ 1)的相對圖形Pn( = Pl)進行印刷。此時，讀出基準圖形數(shù)據(jù)Dst和相對圖形數(shù)據(jù)Dn ( = Dl),并根據(jù)數(shù)據(jù)Dst，利用記錄頭A的噴嘴列Al來印刷基準圖形SP，且根據(jù)數(shù)據(jù)Dn ( = Dl),利用記錄頭B的噴嘴列Bl來印刷相對圖形RP。即，實施第一個循環(huán)的印刷，從而對圖10所示的基準圖形SP和偏移量為 Sl(例如，“偏移量為0”)的相對圖形RP進行印刷。此時，如圖10所示，印刷了偏移量為 “_10、0、10”的三個圖形RP。在步驟S240中，設(shè)定η = η+1。即，僅將η增加“ 1”(n = 2)。在步驟S250中，讀出相對圖形數(shù)據(jù)Dn。
在步驟S260中，以偏移量δ η來印刷相對圖形RPn。即，進行第二個循環(huán)的印刷， 從而對圖10所示的偏移量為δ 2(例如，“偏移量為-8”)的相對圖形RP進行印刷。此時， 如圖10所示，印刷了偏移量為“_8、2”的兩個圖形RP。在步驟S270中，對是否達到了 η = K進行判斷。在此，K為相當于印刷調(diào)節(jié)圖形所需的循環(huán)數(shù)的值，通過掌握是否達到了 η = K的情況，而對調(diào)節(jié)圖形的印刷是否已結(jié)束進行判斷。當不為η = K時，則由于仍留有需要印刷的圖形，因而返回步驟S240。以這種方式，在每實施1個循環(huán)的量的印刷時確認是否結(jié)束，當還留有需要印刷的圖形時，則增加η，并讀出對應于此時的η值的相對圖形數(shù)據(jù)Dn，且根據(jù)該數(shù)據(jù)Dn來印刷偏移量為S n的相對圖形RPn。在達到η = K之前，每1個循環(huán)均反復執(zhí)行該處理。這些處理(S240至S270)的結(jié)果如圖10所示，在第3個循環(huán)的印刷中，印刷了偏移量為“_6、4”的兩個圖形RP。在第4個循環(huán)的印刷中，印刷了偏移量為“_4、6”的兩個圖形RP。在第5個循環(huán)的印刷中，印刷了偏移量為“_2、8”的兩個圖形RP。在第6個循環(huán)的印刷中，印刷了偏移量為“-1”的一個圖形RP。而且，在第7個循環(huán)的印刷中，印刷了偏移量為“1”的一個圖形RP。當結(jié)束該第7個循環(huán)的印刷時，η = K(在本實施例中，η = 7)將成立，從而結(jié)束該處理。該處理的結(jié)果為，印刷了例如圖5(a)所示的調(diào)節(jié)圖形CT1。而且，執(zhí)行圖13中的程序，從而印刷了圖5(b)所示的調(diào)節(jié)圖形CT2。另外，切換為返回移動時的印刷，通過執(zhí)行一次圖13中的程序而印刷調(diào)節(jié)圖形CT3，而且通過再執(zhí)行1次圖13中的程序而印刷調(diào)節(jié)圖形CT4。并且，當最理想的一組圖形PG從例如偏移量“0”起偏移了很大程度時，例如偏移量為“6”或“_6”等時，在以對應于該偏移量的數(shù)值為基礎(chǔ)而進行運算并設(shè)定了調(diào)節(jié)值之后，再次根據(jù)調(diào)節(jié)值來印刷調(diào)節(jié)用圖，并輸入對應于最理想的一組圖形PG的數(shù)值。而且，在滿足偏移量處于預定范圍內(nèi)(例如在-2以上且在2以下)的條件的、最理想的一組圖形PG 被選擇之前，反復執(zhí)行該操作。另外，與在Α1/Β1列調(diào)節(jié)圖形CTl中所選擇的最理想的一組圖形PG相對應的數(shù)值、以及與在Α2/Β2列調(diào)節(jié)圖形CT2中所選擇的最理想的一組圖形PG相對應的數(shù)值存在偏移的情況，意味著被形成在相同記錄頭上的多個噴嘴列在主掃描方向X上的間隔，于多個記錄頭23之間互不相同。由此，在這種情況下，將會報告錯誤。但是，由于對打印機11實施了出貨前檢查，因此，基本上發(fā)生這種錯誤的情況極少。以這種方式所獲取的調(diào)節(jié)值N、P作為調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)TD的一部分而被存儲在非易失性存儲器47中。調(diào)節(jié)值Ν、Ρ為，相對于默認的延遲設(shè)定值Dc的補正值，當在調(diào)節(jié)后進行印刷時，指示部62從非易失性存儲器47讀出調(diào)節(jié)值，并將該調(diào)節(jié)值作為補正值而加到延遲設(shè)定值Dc的默認值上。如以上詳細敘述，根據(jù)本實施方式，能夠獲得如下的效果。(1)由指示部62分別調(diào)節(jié)多個記錄頭A、B的噴射正時，從而對使多個記錄頭A、B 間的噴射正時的偏移量互不相同的多組噴射正時進行指示。而且，構(gòu)成記錄執(zhí)行機構(gòu)的頭控制部63和滑架控制部64在由指示部62指示的多組噴射正時使多個記錄頭A、B實施記錄。其結(jié)果為，在薄片SL(記錄介質(zhì))上，印刷了包含與多組噴射正時相對應的多組圖形PG 的調(diào)節(jié)圖形。而且，當輸入與多組圖形PG中最理想的一組圖形PG相對應的數(shù)值時，調(diào)節(jié)部 61將通過設(shè)定以該數(shù)值為基礎(chǔ)而運算出的調(diào)節(jié)值，來設(shè)定噴射正時。因此，可以比較簡單地將由于多個記錄頭A、B在相對移動方向上的位置的誤差而導致的記錄位置的誤差抑制在較小程度。因此，能夠抑制由于各個記錄頭A、B的位置的誤差而導致的印刷品質(zhì)的降低。(2)在串行式的打印機11中，能夠設(shè)定如下的調(diào)節(jié)值，即，將分別被安裝于滑架21 上的多個記錄頭A、B在主掃描方向X(相對移動方向)上的安裝位置的誤差考慮在內(nèi)的、適當?shù)恼{(diào)節(jié)值。(3)通過指示部62進行指示，以使相對于一個記錄頭的噴射正時的、另一個記錄頭的噴射正時的偏移量逐漸不同。由于將一個記錄頭的噴射正時設(shè)為固定，并以逐漸不同的偏移量而使另一個記錄頭的噴射正時偏移，因此能夠比較簡單地完成指示部62的指示。(4)記錄多組圖形，在所述多組圖形中，多個記錄頭A、B中的一個記錄頭所印刷的圖形、和另一個記錄頭所印刷的圖形在相對移動方向上鄰接配置。由此，易于判斷出多組圖形PG中最理想的一組圖形PG。其結(jié)果為，能夠設(shè)定用于確定最理想的記錄正時的最理想的調(diào)節(jié)值。(5)采用了如下的結(jié)構(gòu)，S卩，用戶對多組圖形PG進行觀察，并通過對操作部53的操作而輸入與其中最理想的一組圖形相對應的輸入值。而且，調(diào)節(jié)部61以通過操作部53的操作而接收到的輸入值為基礎(chǔ)，來設(shè)定用于確定多個記錄頭A、B的最理想的噴射正時的調(diào)節(jié)值。由于調(diào)節(jié)值被設(shè)定，因此能夠獲得用戶所預期的印刷品質(zhì)，其中，所述調(diào)節(jié)值用于確定與用戶通過觀察而判斷出的最理想的一組圖形PG相對應的噴射正時。另外，能夠提供一種無需實施圖像分析等的比較復雜的處理，從而結(jié)構(gòu)比較簡單的噴射正時調(diào)節(jié)裝置。(6)在一個偏移量的噴射正時使滑架21進行一個循環(huán)，且在每個循環(huán)時使偏移量不同而實施多個循環(huán)的滑架移動，從而印刷多組圖形。此時，通過使用以印刷像素的像素間距為單位而使圖形的印刷位置在主掃描方向X上偏移了的圖印刷用數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))，從而能夠通過一個循環(huán)來印刷噴射正時的偏移量互不相同的多組圖形。由此，能夠使用于印刷調(diào)節(jié)用圖CT所需的滑架21的循環(huán)數(shù)變得較少，從而能夠在較短的時間內(nèi)印刷調(diào)節(jié)用圖 CT。(7)使多個記錄頭A、B分別實施前進移動過程的記錄和返回移動過程的記錄，從而對前進移動用調(diào)節(jié)圖CTA和返回移動用調(diào)節(jié)圖CTB進行印刷。而且，根據(jù)各個調(diào)節(jié)圖CTA、 CTB來設(shè)定前進移動用的調(diào)節(jié)值和返回移動用的調(diào)節(jié)值。由此，能夠在多個記錄頭A、B的前進移動過程和返回移動過程的雙向上，分別設(shè)定適當?shù)膰娚湔龝r。因此，即使多個記錄頭 A、B中的至少一個以其噴嘴開口面相對于水平面發(fā)生傾斜的方式而安裝，也能夠設(shè)定將該傾斜考慮在內(nèi)的適當?shù)膰娚湔龝r。(8)通過逐漸地改變多個記錄頭A、B中的、一個記錄頭A的前進移動過程的噴射正時和返回移動過程的噴射正時的偏移量，從而實施對Bi-d調(diào)節(jié)用的圖的印刷(第二記錄)。 調(diào)節(jié)部61根據(jù)Bi-d調(diào)節(jié)值R和調(diào)節(jié)值N、P，來設(shè)定用于確定多個記錄頭A、B的噴射正時的調(diào)節(jié)值N、P。由此，能夠設(shè)定將Bi-d調(diào)節(jié)值R也考慮在內(nèi)的適當?shù)恼{(diào)節(jié)值N、P。第二實施方式接下來，使用圖14和圖15對第二實施方式進行說明。在通過讀取圖的印刷圖像并實施圖像分析，從而自動地設(shè)定最理想的調(diào)節(jié)值這一點上，與所述第一實施方式不同。如圖14(a)所示，在打印機11上連接有作為讀取機構(gòu)的一個示例的掃描儀81?？闪信e出例如掃描儀81作為另一個裝置而與打印機11相連接的結(jié)構(gòu)、掃描儀81與打印機11
一體設(shè)置的復合設(shè)備的結(jié)構(gòu)等。另外，作為其它結(jié)構(gòu)，也可以采用下述結(jié)構(gòu)，即，如圖14(b)所示，在滑架21的運行區(qū)域的輸送方向下游側(cè)，設(shè)置有作為讀取機構(gòu)的一個示例的圖像傳感器82，所述圖像傳感器82具有能夠在薄片SL的整個寬度方向上對所述薄片SL的印刷面進行讀取的長度。圖像傳感器82例如由多個CCD元件沿著薄片寬度方向排列配置而成。并且，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，通過被搭載在滑架21上的圖像傳感器，而在滑架21于主掃描方向上進行移動的過程中，讀取被印刷在薄片SL上的圖形。由掃描儀81或圖像傳感器82讀取了被印刷在薄片SL上的調(diào)節(jié)用圖CT(多個調(diào)節(jié)圖形CTl至CT4)的圖的圖像數(shù)據(jù)，被存儲在控制器40內(nèi)的接收緩沖器42中。在被設(shè)置于控制器40上的控制部45內(nèi)，具有作為圖像分析機構(gòu)的一個示例的圖像分析部85。圖像分析部85針對每個調(diào)節(jié)圖形CTl至CT4，均對從接收緩沖器42中讀出的圖的圖像數(shù)據(jù)進行圖像分析。而且，圖像分析的結(jié)果為，確定基準圖形SP與相對圖形RP最相符(即，處于鄰接狀態(tài))的一組圖形PG，并獲取與所指定的一組圖形PG相對應的調(diào)節(jié)值。圖15是用于對該調(diào)節(jié)處理進行說明的流程圖。首先，在步驟S310中，對圖CT進行印刷。在步驟S320中，對圖CT進行掃描。在步驟S330中，通過圖像分析而獲取(N、M)、(P，Q)。在步驟S340中，實施N設(shè)定處理。該N 設(shè)定處理相當于圖12中的S30至S50的處理。在步驟S350中，實施P設(shè)定處理。該P設(shè)定處理相當于圖12中的S60至SllO的處理。即，在該P設(shè)定處理中，將Bi-d調(diào)節(jié)值R加到通過對圖CT的圖像分析而求出的P值上，以設(shè)定調(diào)節(jié)值P。通過設(shè)定該調(diào)節(jié)值N、P，從而設(shè)定多個記錄頭A、B的最理想的印刷正時。并且，S310相當于記錄階段，S320至S350相當于調(diào)節(jié)階段。根據(jù)該第二實施方式，對于通過掃描儀81或圖像傳感器82而讀取了圖CT的圖像數(shù)據(jù)，實施圖像分析處理，并根據(jù)該圖像分析結(jié)果而指定最理想的一組圖形PG。而且，設(shè)定與所指定的一組圖形PG相對應的調(diào)節(jié)值。因此，能夠自動設(shè)定多個記錄頭23的最理想的印刷正時。第三實施方式接下來，根據(jù)圖16和圖17，對記錄裝置的一個示例為噴墨記錄方式的行式打印機的、第三實施方式進行說明。圖16是行式打印機的俯視示意圖。如圖16所示，在該行式打印機100中，薄片SL 通過輥95而向卷繞在多個輥91至93上的輸送帶94上被輸送。在輸送帶94的輸送方向上的大致中央部處，從該帶表面向上方(在圖16中，為與紙面正交方向的近前側(cè))隔開了預定間隙的位置上，設(shè)置有記錄單元96。記錄單元96為，在最大紙張寬度的整個區(qū)域上配置有多個記錄頭#1至#則參照圖17)的、所謂的多頭型的記錄單元。通過由圖16所示的控制器97對輸送電機98進行驅(qū)動，而使薄片SL在輸送帶94上以固定速度向輸送方向Y 下游側(cè)(在圖16中為左側(cè))被輸送，且油墨滴從記錄單元96的各個記錄頭IOlA至104A、 IOlB至104B(參照圖17)被噴射在該薄片SL上，從而實施對薄片SL的印刷。并且，在輸送帶94的側(cè)邊緣部處設(shè)置有線性編碼器99，基于根據(jù)從線性編碼器99的傳感器99A輸出的編碼器脈沖而生成的噴出正時信號，而通過控制器97對記錄頭IOlA至104A、101B至104B的噴射正時進行控制。圖17圖示了這種行式打印機100中的記錄單元的底部和控制器。在行式打印機 100中，如圖17所示，在記錄單元96的本體96A的底面?zhèn)?，設(shè)置有多個(在本示例中為8 個)記錄頭IOlA至104A、IOlB至104B。記錄頭IOlA至104A、IOlB至104B被排列配置成， 以在輸送方向Y上相鄰配置的兩個為一組、共計四組交錯配置。各個記錄頭IOlA至104A、 IOlB至104B與控制器97電連接，并通過控制器97而進行噴射控制。控制器97基本上為與第一實施方式中的控制器40相同的結(jié)構(gòu)。各組中位于輸送方向上游側(cè)的記錄頭IOlA至104A在其噴嘴開口面上，具有對應于油墨顏色(K、C)的兩列噴嘴列105，且位于輸送方向下游側(cè)的記錄頭IOlB至104B在其噴嘴開口面上，具有對應于油墨顏色(M、Y)的兩列噴嘴列105。在行式打印機100中，用于分別對構(gòu)成了所輸送的薄片SL上的印刷像素的多個子像素進行印刷的、記錄頭IOlA和101BU02A和102BU03A和103BU04A和104B，被排列配置在輸送方向Y上的不同位置上。如圖17所示，將8個記錄頭設(shè)為記錄頭A至H，將各個噴嘴列設(shè)為噴嘴列A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、…、Gl、G2、HI、H2。此時，與第一實施方式同樣地，對A1/B1列調(diào)節(jié)圖形、C1/D1列調(diào)節(jié)圖形、E1/F1列調(diào)節(jié)圖形、G1/H1列調(diào)節(jié)圖形等進行印刷。在該行式打印機100中，也對調(diào)節(jié)用圖CT進行印刷，且與最理想的圖形PG相對應的數(shù)值，或作為基于操作部的操作的輸入值而獲取，或從掃描儀或圖像傳感器等的讀取機構(gòu)對讀取圖像的圖像分析結(jié)果中獲取。而且，調(diào)節(jié)部61以所獲取的數(shù)值為基礎(chǔ)而實施預定的運算，從而求出調(diào)節(jié)值，并通過將所求出的調(diào)節(jié)值進行設(shè)定，從而設(shè)定各個記錄頭的適當?shù)膰娚湔龝r。并且，上述實施方式也可變更為如下的方式?！び涗涱^的個數(shù)并不限定于兩個，也可以采用如圖18所示的這種3個記錄頭A、 B、C(23)沿著主掃描方向X被配置在滑架21上的結(jié)構(gòu)。在該示例中，對A1/B1列調(diào)節(jié)圖和 A1/C1列調(diào)節(jié)圖進行印刷。另外，在此基礎(chǔ)上，還可以對A2/B2列調(diào)節(jié)圖和A2/C2列調(diào)節(jié)圖進行印刷。 并不僅限定于對記錄正時的調(diào)節(jié)。也可以調(diào)節(jié)多個記錄頭A、B的位置關(guān)系。如圖19所示，多個的記錄頭A、B (23)以能夠被導軌111引導而在主掃描方向X上移動的狀態(tài)被安裝在滑架21上。另外，在各記錄頭A、B上設(shè)置有能夠使各個記錄頭A、B分別在主掃描方向X上進行移動(位移)的作動器112。作動器112使用了例如通過電致伸縮作用而進行驅(qū)動的壓電作動器等。例如，由于根據(jù)延遲設(shè)定值Dc的調(diào)節(jié)存在界限，因此首先通過使作動器112驅(qū)動而調(diào)節(jié)多個記錄頭A、B在主掃描方向X上的相對位置，從而進行粗調(diào)節(jié)， 在該粗調(diào)節(jié)之后，再根據(jù)需要而再次印刷調(diào)節(jié)用圖CT，并獲取與最理想的一組圖形PG相對應的數(shù)值。而且，調(diào)節(jié)部61設(shè)定以所獲取的數(shù)值為基礎(chǔ)而運算出的調(diào)節(jié)值以作為調(diào)節(jié)數(shù)據(jù) TD的一部分。 雖然采用了如下結(jié)構(gòu)，S卩，在記錄頭互不相同的多組噴嘴列之間(A1/B1列和A2/ B2列)，于噴射正時的偏移量互不相同的多組噴射正時實施印刷，但是也可以采用僅對與記錄頭數(shù)量相同的噴嘴列的組合的調(diào)節(jié)圖形進行印刷的結(jié)構(gòu)。例如，在第一實施方式中，也可以采用僅印刷A1/B1列調(diào)節(jié)圖形或A2/B2列調(diào)節(jié)圖形的結(jié)構(gòu)。 也可以采用A1/B2列調(diào)節(jié)圖形和A2/B1列調(diào)節(jié)圖形。另外，也可以僅采用A1/B2列調(diào)節(jié)圖形或A2/B1列調(diào)節(jié)圖形。 在圖18的改變例中，也可以僅采用A1/B1列調(diào)節(jié)圖形和A1/C1列調(diào)節(jié)圖形?！ひ部梢赃m當變更構(gòu)成一種圖形PG的圖形的形狀和數(shù)量。例如，也能夠使基準圖形和相對圖形的數(shù)量相反，而采用基準圖形為兩個、相對圖形為三個的組合。另外，也能夠采用基準圖形為兩個、相對圖形為一個的組合，或者與此相反，采用基準圖形為一個、相對圖形為兩個的組合。而且，也可以使基準圖形和相對圖形的個數(shù)相同，例如能夠采用各一個、各二個、各三個等的結(jié)構(gòu)。另外，圖形的寬度也能夠適當變更，可以使基準圖形和相對圖形的寬度不同、或者在基準圖形中寬度不同、或者在相對圖形中寬度不同。另外，圖形形狀并不限定于長方形，也可以為三角形、圓形、橢圓形、五角形以上的多角形。而且，基準圖形與相對圖形的各形狀也可以不同。另外，在已知基準圖形與相對圖形之間的相對位置關(guān)系的不同時，各個圖形也可以采用任意的形狀和個數(shù)。·雖然采用了如下結(jié)構(gòu)，S卩，選擇了與基準圖形和相對圖形之間不存在間隙或重復的圖形相對應的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)的結(jié)構(gòu)，但是也可以與此相反，而采用選擇了與存在間隙或重復的圖形相對應的數(shù)值(調(diào)節(jié)值)的結(jié)構(gòu)。另外，當已知基準圖形與相對圖形之間的相對位置關(guān)系的不同時，各個圖形也可以采用任意的形狀和個數(shù)。 每個記錄頭的噴嘴列的個數(shù)可以適當變更。例如，能夠采用每個記錄頭僅具有一列噴嘴列的結(jié)構(gòu)、或具有三列以上的噴嘴列的結(jié)構(gòu)?！ひ部梢圆捎萌缦陆Y(jié)構(gòu)，即，能夠在記錄頭與記錄介質(zhì)進行一次相對移動(例如1 個循環(huán))時，變更各個記錄頭的記錄正時。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少印刷調(diào)節(jié)用圖所需要的循環(huán)數(shù)?！び涗浾龝r調(diào)節(jié)裝置也可以不通過例如由CPU執(zhí)行的軟件構(gòu)成，而是通過由ASIC 等的集成電路形成的硬件構(gòu)成。而且，也可以通過軟件與硬件的協(xié)同工作來構(gòu)成?！び涗浗橘|(zhì)并不限定于由紙或樹脂等構(gòu)成的長條狀的薄片，也可以是單頁紙或單頁狀的樹脂薄膜。另外，也可以是金屬制薄膜、布、薄膜基板、樹脂基板、半導體晶片等。另外，也可以是CD、DVD等光盤或磁盤等的存儲介質(zhì)。而且，記錄介質(zhì)并不限定于薄片狀，在采用具有能夠在預定的立體形狀的表面上進行印刷的機構(gòu)的記錄裝置的情況下，也包括具有此種預定的立體形狀的物體。 記錄裝置并不限定于噴墨式的打印機11，也可以是點擊打式打印機、激光打印機寸。·雖然在上述實施方式中，采用噴墨式的打印機11以作為記錄裝置，但也可以采用噴射或噴出油墨以外的其他流體的流體噴射裝置。另外，也能夠轉(zhuǎn)用于具備使微量的液滴噴出的液體噴頭等的各種液體噴射裝置。此時，液滴是指，從上述液體噴射裝置噴出的液體的狀態(tài)，也包括粒狀、淚滴狀、在線狀后拉出尾狀物的液滴的狀態(tài)。另外，在這里所說的液體只需為能夠由液體噴射裝置噴射的材料即可。例如，物質(zhì)為液相時的狀態(tài)下的材料即可，其不僅包括粘性較高或較低的液狀體、溶膠、凝膠水、其它無機溶劑、有機溶劑、溶液、液狀樹脂、如液狀金屬(金屬融液)這樣的流狀體、或者作為物質(zhì)的一種狀態(tài)的液體，還包括在溶劑中溶解、分散或混合有由顏料或金屬粒子等的固體物構(gòu)成的功能材料的粒子的液體等。另外，作為液體的代表性的示例，可列舉出如在上述實施方式中進行說明的油墨、液晶等。在這里，油墨是指，包括一般的水溶性油墨、油性油墨以及膠狀油墨、熱熔性油墨等的各種液體組成物的物質(zhì)。作為液體噴射裝置的具體示例，例如可列舉出如下的液體噴射裝置，即，對被應用于液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等的、 以分散或溶解的形式含有電極材料或彩色材料等材料的液體進行噴射的液體噴射裝置。而且，液體噴射裝置也可以為，噴射被應用于生物芯片制造的生體有機物的液體噴射裝置、作為精密吸液管而使用并噴射作為樣本的液體的液體噴射裝置、印染裝置或微型分配器等。 而且，也可以采用如下液體噴射裝置，即，向鐘表或照相機等精密設(shè)備精確地噴射潤滑油的液體噴射裝置；為了形成被應用于光通信元件等中的微小半球透鏡(光學透鏡)等，而將紫外線硬化樹脂等的透明樹脂液噴射在基板上的液體噴射裝置；為了對基板等進行蝕刻而噴射酸或堿等的蝕刻液的液體噴射裝置。而且，能夠?qū)⒈景l(fā)明應用于上述裝置中的任意一種液體噴射裝置中。另外，流體也可以為調(diào)色劑等的粉粒體。并且，在本說明書中所提到的流體，并不包括僅由氣體構(gòu)成的流體。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述記錄裝置通過在使多個記錄部和記錄介質(zhì)進行相對移動的同時，由所述多個記錄部對構(gòu)成記錄像素的多個子像素進行記錄，從而在所述記錄介質(zhì)上實施記錄， 所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置具備相對移動機構(gòu)，其使所述多個記錄部和所述記錄介質(zhì)進行相對移動； 指示機構(gòu)，其對所述多個記錄部的記錄正時分別進行調(diào)節(jié)，從而指示所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量互不相同的多組記錄正時；記錄執(zhí)行機構(gòu)，其在由所述指示機構(gòu)指示的多組記錄正時，使所述多個記錄部執(zhí)行記錄；調(diào)節(jié)機構(gòu)，其以與所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使所述多個記錄部實施記錄的、所述多組記錄正時相對應的多種記錄結(jié)果為基礎(chǔ)，而設(shè)定一組記錄正時。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述多個記錄部分別在相對移動方向上的不同位置處，被安裝在被所述相對移動單元移動的滑架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述指示機構(gòu)進行指示，以使相對于一個記錄部的記錄正時的、另一個記錄部的記錄正時的偏移量逐漸不同，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使所述多個記錄部分別記錄圖形。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使多組圖形被記錄，所述多組圖形中，所述多個記錄部中的一個記錄部所記錄的圖形與另一個記錄部所記錄的圖形在相對移動方向上鄰接配置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)操作機構(gòu)的操作而接受與多種所述記錄結(jié)果中的一種記錄結(jié)果相對應的輸入值，并根據(jù)所述輸入值來設(shè)定所述記錄正時。
6.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置中的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還具備 讀取機構(gòu)，其用于讀取所述多個記錄部所記錄的多種記錄結(jié)果；圖像分析機構(gòu)，其對所述讀取機構(gòu)讀取的圖像進行分析，從而求出在相對移動方向上的偏移量最小的記錄結(jié)果，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)定與所述圖像分析機構(gòu)求出的一種所述記錄結(jié)果相對應的記錄正時。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 采用如下的結(jié)構(gòu)，即，在一種偏移量的記錄正時實施一次相對移動，并以使偏移量互不相同的方式而多次實施該一次相對移動，從而記錄所述多組圖形，所述記錄執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)在相對移動方向上以記錄像素的像素間距為單位而使圖形的記錄位置偏移了的圖像數(shù)據(jù)，而在該一次相對移動中使記錄正時的偏移量互不相同的多組圖形被記錄。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述記錄執(zhí)行機構(gòu)使所述多個記錄部執(zhí)行，在相對移動方向上的前進移動過程的記錄、和在相對移動方向上的返回移動過程的記錄。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，以逐漸地改變所述多個記錄部中的至少一個記錄部的前進移動過程的記錄正時、和返回移動過程的記錄正時的偏移量的方式，來實施第二記錄，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)以實施所述第二記錄所獲得的第二記錄結(jié)果為基礎(chǔ)而確定的、所述一個記錄部的前進移動過程和返回移動過程的記錄正時的偏移量，和所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量，來設(shè)定所述多個記錄部的記錄正時。
10.一種記錄裝置，其特征在于，具備多個記錄部、和使所述多個記錄部與記錄介質(zhì)進行相對移動的相對移動機構(gòu)，并具備權(quán)利要求1至9中的任一項所記載的所述記錄正時調(diào)節(jié)裝置。
11.一種記錄裝置的記錄正時調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述記錄裝置通過在使多個記錄部與記錄介質(zhì)進行相對移動的同時，由所述多個記錄部對構(gòu)成記錄像素的多個子像素進行記錄，從而在所述記錄介質(zhì)上實施記錄，所述記錄正時調(diào)節(jié)方法包括記錄階段，使所述多個記錄部與所述記錄介質(zhì)進行相對移動，并在所述多個記錄部之間的記錄正時的偏移量互不相同的多組記錄正時實施記錄；調(diào)節(jié)階段，以作為所述記錄階段的結(jié)果而獲得的多種記錄結(jié)果為基礎(chǔ)，來設(shè)定一組記錄正時。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄裝置及其記錄正時調(diào)節(jié)裝置與記錄正時調(diào)節(jié)方法，其能夠比較簡單地將由于多個記錄部的位置的誤差而導致的記錄位置的誤差調(diào)小，從而能夠抑制由于各記錄部的位置的誤差而導致的記錄品質(zhì)的降低。多個記錄頭(23)分別被安裝在串行式的打印機(11)中的滑架(21)上。改變各個記錄頭(23)的印刷正時的偏移量，并使多組圖形在多組印刷正時被印刷。輸入與多組圖形中偏移較小的、被最理想地印刷了的圖形相對應的數(shù)值?？刂撇?45)設(shè)定與輸入值相對應的印刷正時。
文檔編號B41J2/01GK102431290SQ20111026538
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者三橋?qū)⑷? 湯田智裕, 石川俊明 申請人:精工愛普生株式會社