專利名稱：電機拖動式自適應(yīng)碳帶收放機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備，更具體地說是一種熱轉(zhuǎn)印票據(jù)打印機用的碳帶輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著鐵路電子客票的普及，車站售票窗口熱轉(zhuǎn)印條碼打印機數(shù)量也在不斷增多。 為了配合退票條碼識別；和進(jìn)、出站用自動檢票機來自動檢驗車票條碼。目前對熱轉(zhuǎn)印條碼打印機的打印清晰度要求越來越高。在車票打印的過程中，碳帶是卷筒方式。使用時，前卷筒回收碳帶，后卷筒用于提供新碳帶。使用中隨著碳帶量的減少，供碳帶卷外徑會越來越小，回收碳帶卷外徑會越來越大。碳帶卷的外徑變化大約是3倍多。前、后碳帶卷的外徑不斷變化，而前、后碳帶輪扭矩是恒定的，造成前、后碳帶張力差值大范圍變化。打印作業(yè)中控制票紙?zhí)紟нM(jìn)退力是通過膠輥推動票紙，碳帶進(jìn)退力由票紙和碳帶之間的摩擦力提供。碳帶進(jìn)退力被打印頭和碳帶間的摩擦阻力消耗了一部分，造成碳帶進(jìn)退力偏小。因此前、后碳帶張力差值大范圍變化會影響碳帶輸送，嚴(yán)重時無法保證票紙和碳帶的同步。因此對熱轉(zhuǎn)印打印機用的碳帶輸送機構(gòu)的改進(jìn)就勢在必行。
發(fā)明內(nèi)容為了克服普通熱轉(zhuǎn)印打印機純機械碳帶輸送機構(gòu)前、后碳帶輪扭矩恒定不變，無法保證票紙和碳帶的精確同步的問題。本實用新型提供一種機電混合的熱轉(zhuǎn)印條碼打印機碳帶輸送機構(gòu)。本機構(gòu)通過半閉環(huán)控制，可智能的對碳帶輸送實時作出調(diào)整。從而保證合適的碳帶輸送張力。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在碳帶輸送機構(gòu)的支架上直流電機、主動輪、傳動帶、從動輪、主軸、軸承a、編碼器、軸承b、收碳帶輪、碳帶順序安裝。主動輪固定在直流電機上，從動輪、軸承a、編碼器、軸承b、前碳帶輪固定在主軸上，直流電機上固定在支架上，主軸用軸承a、軸承b支撐在支架上，直流電機動力由主動輪、傳動帶傳遞給從動輪拖動編碼器、主軸、前碳帶輪轉(zhuǎn)動。控制模塊從編碼器采集狀態(tài)信息，通過必要的運算給出電機驅(qū)動調(diào)制脈寬。電機通過傳動帶拖動主軸上的編碼器。打印機打印每張車票，消耗的碳帶長度是不變的?？刂颇K通過檢測打印當(dāng)前票主軸的回轉(zhuǎn)角度，推算出碳帶卷的外徑大小及走行狀況。并以此為基準(zhǔn)控制電機去拖動主軸。達(dá)到大幅減小前后碳帶張力差的目的。從而保證在票據(jù)打印過程中票紙和碳帶之間的精確同步。本發(fā)明的有益效果是(1)結(jié)構(gòu)簡單。(2)由純機械碳帶輸送機構(gòu)變?yōu)榘腴]環(huán)控制模塊實時自動調(diào)整。(3)能大幅提高票紙和碳帶的同步精度。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是前碳帶輪傳動構(gòu)造圖。圖2是打印機滿碳帶示意圖。圖3是本實用新型的控制框圖。圖中1.支架，2.直流電機，3.主動輪，4.傳動帶，5.從動輪，6.軸承a，7.編碼器， 8.主軸，9.軸承b，10.前碳帶輪，11.碳帶卷，12.碳帶，13.后碳帶輪，14.導(dǎo)軸，15.票紙， 16.膠輥，17打印頭，18.彈簧、19.控制模塊、20打印頭前碳帶，21打印頭后碳帶
具體實施方式
在
圖1中，主動輪(3)固定在直流電機(2)上，從動輪(5)、軸承a (6)、編碼器(7)、 軸承b (9)、前碳帶輪(10)固定在主軸(8)上，直流電機上( 固定在支架上，主軸(8)用軸承a (6)、軸承b (9)支撐在支架上，主動輪C3)動力由傳動帶(4)傳遞給從動輪( 拖動軸承a(6)、編碼器(7)，主軸(8)、軸承b (9)、前碳帶輪(10)轉(zhuǎn)動。在圖2中，前碳帶輪(10)提供扭力張緊碳帶，打印頭(17)把碳帶(1 和票紙(15) 用彈簧(18)壓緊在膠輥(16)上，膠輥(16)轉(zhuǎn)動推動票紙和碳帶(1 進(jìn)、退，后碳帶輪(13) 仍用普通機械方式提供碳帶張緊力。打印機工作中，隨著碳帶(1 逐漸消耗，供碳帶卷直徑逐漸變小，回收碳帶卷直徑逐漸變大，造成打印頭前碳帶00)和打印頭后碳帶張力比，從3 1逐漸變?yōu)? 3 嚴(yán)重影響票紙(1 和碳帶(1 的走行同步，本發(fā)明能夠通過半閉環(huán)控制前碳帶軸(10)扭矩，保證打印作業(yè)中不管前后碳帶卷外徑多大，打印頭前碳帶00)和打印頭后碳帶張力始終相等。在圖3中直流電機( 通過傳動帶傳動帶(4)拖動主軸上的編碼器(7)?？刂颇K(19)從編碼器(7)采集狀態(tài)信息，通過運算給出調(diào)制脈寬對直流電機( 實行半閉環(huán)控制。
權(quán)利要求1. 一種電機拖動式自適應(yīng)碳帶收放機構(gòu)，前碳帶輸送模塊采用半閉環(huán)控制，在碳帶輸送機構(gòu)的支架上直流電機、主動輪、傳動帶、從動輪、主軸、軸承a、編碼器、軸承b、收碳帶輪順序安裝，主動輪固定在直流電機上，從動輪、軸承a、編碼器、軸承b、前碳帶輪固定在主軸上，直流電機上固定在支架上，主軸用軸承a、軸承b支撐在支架上，直流電機動力由主動輪、傳動帶傳遞給從動輪拖動編碼器、主軸、前碳帶輪轉(zhuǎn)動，打印機工作中，隨著碳帶逐漸消耗，供碳帶卷直徑逐漸變小，回收碳帶卷直徑逐漸變大，造成打印頭前碳帶和打印頭后碳帶張力比，從3 1逐漸變?yōu)? 3影響票紙和碳帶的走行同步，本發(fā)明能夠通過半閉環(huán)控制前碳帶軸扭矩，保證打印作業(yè)中不管前后碳帶卷外徑多大，打印頭前碳帶和打印頭后碳帶張力始終相等。
專利摘要一種熱轉(zhuǎn)印打印機碳帶輸送機構(gòu)，前碳帶輸送模塊采用半閉環(huán)控制，在碳帶輸送機構(gòu)的支架上直流電機、主動輪、傳動帶、從動輪、主軸、軸承a、編碼器、軸承b、收碳帶輪順序安裝，控制模塊從編碼器采集狀態(tài)信息，通過運算給出電機驅(qū)動調(diào)制脈寬，實時控制收碳帶輪扭矩，保證打印作業(yè)中不管前后碳帶卷外徑多大，打印頭前碳帶和打印頭后碳帶張力始終相等。
文檔編號B41J33/16GK202071520SQ20102064298
公開日2011年12月14日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者姜利, 廖林如, 戴鍵強, 沈海燕, 王德援, 王曉冬, 賈西發(fā), 鄧勝江 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院電子計算技術(shù)研究所, 北京經(jīng)緯信息技術(shù)公司