專利名稱：排列輸送裝置、排列輸送裝置的控制方法及記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過排列用部件對介質(zhì)進(jìn)行排列而輸送的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通常，已知有具備輸送介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)、在輸送的介質(zhì)上記錄文字等圖像的記錄 頭的記錄裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。這種記錄裝置具備能夠在進(jìn)入介質(zhì)的輸送路徑內(nèi) 的進(jìn)退位置和從所述輸送路徑退避的退避位置之間移動的排列用部件，用以防止介質(zhì)相對 于記錄頭斜進(jìn)入，使介質(zhì)的前端與該排列用部件抵接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列。在這種記錄裝置中，需要準(zhǔn)確判斷介質(zhì)是否通過排列用部件進(jìn)行了排列，因此，在 排列用部件的上游側(cè)具備多個光學(xué)式(透光形)的介質(zhì)檢測傳感器，根據(jù)上述介質(zhì)檢測傳 感器的檢測結(jié)果，判斷出介質(zhì)是否已排列整齊。具體而言，若至少相鄰的兩個介質(zhì)檢測傳感 器檢測到介質(zhì)，則判斷該介質(zhì)通過排列用部件已排列整齊，另一方面，在只有一個介質(zhì)檢測 傳感器檢測到介質(zhì)的狀態(tài)下，判斷該介質(zhì)在輸送路徑內(nèi)被傾斜(偏斜)輸送。由此，能夠簡 單且準(zhǔn)確地判斷是否通過排列用部件將介質(zhì)排列整齊。專利文獻(xiàn)1日本特開平09-39322號公報然而，在使用了上述透光形的介質(zhì)檢測傳感器的結(jié)構(gòu)中，能夠簡單地判斷通常的 紙介質(zhì)是否排列整齊，但在例如像層壓加工而成的介質(zhì)那種在前端部分(邊緣部)具有透 光性高的透明部分的介質(zhì)中，光透過該透明部分。因此，即使這種介質(zhì)處于與排列用部件抵 接而排列整齊的狀態(tài)，也無法通過介質(zhì)檢測傳感器判斷介質(zhì)排列整齊，存在排列用部件的 下游側(cè)的處理停滯等問題。相對于此，考慮有另行設(shè)置用于判斷層壓加工而成的介質(zhì)是否 排列整齊的傳感器，但該結(jié)構(gòu)不可避免地導(dǎo)致設(shè)計變更或成本提高。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的課題，提供一種即使是對前 端具有透光性高的透明部分的介質(zhì)也能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)判斷該介質(zhì)是否排列整齊、且能 夠防止排列用部件的下游側(cè)的處理的停滯的排列輸送裝置、排列輸送裝置的控制方法及排 列輸送裝置。為了達(dá)成所述目，本發(fā)明提供一種排列輸送裝置，其具備輸送機(jī)構(gòu)，其輸送介質(zhì)； 排列用部件，其能夠在進(jìn)入所述介質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退 避位置之間移動，所述排列輸送裝置使介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn)行所述介質(zhì) 的排列，所述排列輸送裝置的特征在于，具備光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器和控制機(jī)構(gòu)，多個該 介質(zhì)檢測傳感器在所述排列用部件的上游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置，分別檢 測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的前端部分，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使所述介 質(zhì)與排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列整齊之際，在所有的所述介質(zhì)檢測傳感器都沒有 檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下控制將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性 比邊緣部以外的部分的透光性高的介質(zhì)并使所述排列用部件從輸送路徑退避，且將所述介質(zhì)向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在輸送了規(guī)定量介質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與排列用部件抵接從而使所 述介質(zhì)排列整齊之際，在所有的介質(zhì)檢測傳感器沒有檢測到介質(zhì)的情況下，能夠視作已經(jīng) 前端具有透光性高的部分的介質(zhì)排列整齊。因此，尚且不說通常的紙介質(zhì)，即使對于例如層 壓加工而成的介質(zhì)而言，也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)判斷是否該介質(zhì)是否排列整齊。另外，在視作 前端具有透光性高的部分的介質(zhì)已經(jīng)排列整齊的情況下，進(jìn)行控制使排列用部件從輸送路 徑退避而將介質(zhì)向輸送路徑的下游側(cè)輸送，因此，能夠防止排列用部件的下游側(cè)的處理的 停滯。以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排 列位置靠下游側(cè)的位置具備以光學(xué)方式讀取所述介質(zhì)的表面的光學(xué)讀取部，所述控制機(jī)構(gòu) 利用所述光學(xué)讀取部讀取所述介質(zhì)的表面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如在視作前端具有透光性高的部分的介質(zhì)已經(jīng)排列整齊的情況 下，向光學(xué)讀取部輸送該介質(zhì)，由該光學(xué)讀取部讀取該介質(zhì)的表面，因此，能夠迅速地進(jìn)行 排列及讀取這一系列的處理動作。另外，也可以構(gòu)成為，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排列位置靠下游 側(cè)的位置具備以光學(xué)方式讀取所述介質(zhì)的表面的光學(xué)讀取部，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì) 而足以使所述介質(zhì)與所述排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列整齊之際，在只有一個所述 介質(zhì)檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件從輸送路徑退 避并將所述介質(zhì)向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送，并且，通過所述光學(xué)讀取部讀取所述介質(zhì) 的表面，基于該讀取的圖像判斷所述介質(zhì)是否已經(jīng)排列整齊。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在只有一個介質(zhì)檢測傳感器檢測出介質(zhì)的情況下，S卩，在像現(xiàn)有技術(shù) 中判斷介質(zhì)發(fā)生了傾斜那樣的情況下，將該介質(zhì)向光學(xué)讀取部輸送，基于該光學(xué)讀取部讀 取的圖像判斷所述介質(zhì)是否排列整齊，因此，能夠準(zhǔn)確判斷如下等理由例如，該介質(zhì)實際 上被傾斜輸送，或者層壓加工而成的介質(zhì)的前端的局部因污垢等透光性降低。由此，無需將 介質(zhì)檢測傳感器的檢測精度提高到必要以上，就能夠?qū)崿F(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)及排列檢測處理的簡單 化。另外，也可以構(gòu)成為，在只有一個所述介質(zhì)檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下， 所述控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)而反復(fù)執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的所述介質(zhì)的排列。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)來消除介質(zhì)輕微的傾斜，因此，能夠迅速地進(jìn)行排 列處理。另外，也可以構(gòu)成為，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排列位置靠下游 側(cè)的位置具備在所述介質(zhì)上記錄圖像的記錄機(jī)構(gòu)，在所述介質(zhì)已經(jīng)排列整齊的情況下，所 述控制機(jī)構(gòu)允許所述記錄機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)記錄圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在介質(zhì)已經(jīng)排列整齊的情況下，允許向所述介質(zhì)記錄圖像，因此，即 使對層壓加工而成的介質(zhì)而言，例如通過設(shè)置能夠在該介質(zhì)上進(jìn)行記錄的區(qū)域，從而能夠 容易地在所述介質(zhì)上記錄圖像。另外，在介質(zhì)被傾斜輸送之際，由于沒有向該介質(zhì)記錄圖 像，因此，能夠防止圖像向所述介質(zhì)的記錄不良。本發(fā)明提供一種排列輸送裝置的控制方法，所述排列輸送裝置具備輸送機(jī)構(gòu)，其 輸送介質(zhì)；排列用部件，其能夠在進(jìn)入所述介質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退避位置之間移動，所述排列輸送裝置使介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn) 行所述介質(zhì)的排列，所述排列輸送裝置的控制方法的特征在于，在輸送了規(guī)定量的所述介 質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與所述排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列整齊之際，通過在所述排 列用部件的上游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置的多個光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器， 檢測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的前端部分，在所有的所述介質(zhì)檢測傳感器都沒有檢測 到所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性比邊緣部以外的部分的透光性高的 介質(zhì)并使所述排列用部件從輸送路徑退避，向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送所述介質(zhì)。另外，本發(fā)明提供一種記錄裝置，其具備輸送機(jī)構(gòu)，其輸送介質(zhì)；排列用部件，其 能夠在進(jìn)入所述介質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退避位置之間移 動；記錄機(jī)構(gòu)，其在由所述排列用部件排列后的介質(zhì)上記錄圖像，所述記錄裝置的特征在 于，具備光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器和控制機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)檢測傳感器在所述排列用部件的上 游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置多個，分別檢測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的 前端部分，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使該介質(zhì)與排列用部件抵接從而使所述介質(zhì) 排列整齊之際，當(dāng)所有的所述介質(zhì)檢測傳感器沒有檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī) 構(gòu)進(jìn)行如下控制將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性比邊緣部以外的部分的透光性高的介質(zhì) 并使所述排列用部件從所述輸送路徑退避，且將所述介質(zhì)向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，多個所述介質(zhì)檢測傳感器沿所述排列用 部件等間隔設(shè)置。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為在相鄰的兩個以上的多個所述介質(zhì)檢測 傳感器檢測出所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì)判斷為紙介質(zhì)并且判斷為已經(jīng)通過所述排列 用部件完成了所述紙介質(zhì)的排列。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，還具備檢測所述介質(zhì)是否已經(jīng)插入了所 述輸送路徑的插入檢測傳感器，在所述插入檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控 制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件進(jìn)入所述輸送路徑內(nèi)而使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵 接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，多個所述介質(zhì)檢測傳感器沿所述排列用 部件等間隔配置。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，在相鄰的兩個以上的多個所述介質(zhì)檢測 傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì)判斷為紙介質(zhì)并且判斷為已經(jīng)通過所述排列 用部件完成了所述紙介質(zhì)的排列。另外，以所述結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，也可以構(gòu)成為，還具備檢測所述介質(zhì)是否已經(jīng)插入了所 述輸送路徑的插入檢測傳感器，在所述插入檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控 制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件進(jìn)入所述輸送路徑內(nèi)而使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵 接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列。根據(jù)本發(fā)明，在輸送了規(guī)定量介質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與排列用部件抵接從而使所 述介質(zhì)排列整齊之際，在所有的介質(zhì)檢測傳感器沒有檢測出介質(zhì)的情況下，能夠視作前端 具有透光性高的部分的介質(zhì)已經(jīng)排列整齊。因此，即使對于例如層壓加工而成的介質(zhì)而言， 也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)判斷是否對該介質(zhì)進(jìn)行了排列。另外，在視作已經(jīng)對前端具有透光性 高的部分的介質(zhì)進(jìn)行了排列的情況下，進(jìn)行控制使排列用部件從輸送路徑退避而將介質(zhì)向輸送路徑的下游側(cè)輸送，因此，能夠防止排列用部件的下游側(cè)的處理的停滯。
圖1是實施方式的點擊式打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是表示打印機(jī)主體的立體圖。圖3是打印機(jī)主體的側(cè)視剖視圖。圖4是表示點擊式打印機(jī)的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示點擊式打印機(jī)的動作的流程圖。圖6是表示插入邊緣部透明的介質(zhì)時的排列檢測動作的示意圖。
具體實施例方式以下，參照
本發(fā)明的實施方式。圖1是表示作為本實施方式的記錄裝置的點擊式打印機(jī)的外觀的主視立體圖。圖 2是表示打印機(jī)主體11的外觀立體圖。圖3是表示圖1的點擊式打印機(jī)10的側(cè)視剖視圖。圖1所示的點擊式打印機(jī)10中，將記錄頭(記錄機(jī)構(gòu))18 (參照圖3)所具備的多 個記錄針隔著從色帶盒(省略圖示)抽出的墨液帶(省略圖示)按壓到記錄介質(zhì)(介質(zhì)) S，在該記錄介質(zhì)S的記錄面上形成點，由此記錄包含文字的圖像。作為點擊式打印機(jī)10能夠使用的記錄介質(zhì)S,已知有以規(guī)定長度切斷的切斷介 質(zhì)、連接有多張的連續(xù)紙。作為切斷介質(zhì)，除例如單張紙或單張復(fù)寫紙等以外，還包括存折 或明信片、信封等，連續(xù)紙包括連續(xù)復(fù)寫紙。在本實施方式中，作為記錄介質(zhì)S，例舉了使用金融機(jī)構(gòu)等發(fā)行的支票或票據(jù)(以 下，總稱為支票)的情況來進(jìn)行說明。所述支票是利用磁性墨液在其表面的局部區(qū)域MA印 刷有使用者的賬號和該支票的序號等的MICR(Magnetic Ink Character Recognition磁性 墨液字符識別)信息的單張紙。另外，在點擊式打印機(jī)10中，作為記錄介質(zhì)S，不僅可以使用支票，還可以使用存 折。這里所說的存折形成為裝訂有多張記錄用紙的冊子形態(tài)，打開該冊子后的內(nèi)側(cè)的面成 為記錄面。在與存折的表背紙相當(dāng)?shù)拿娴暮蟛吭O(shè)有磁條。如圖1所示，點擊式打印機(jī)10具備作為外裝體的上部罩12、上部箱體13及下部 箱體14。在上部箱體13及下部箱體14的前面開設(shè)有將記錄介質(zhì)S插入或排出的手動口 15。將該手動口 15開口的一側(cè)即圖3中的左側(cè)作為前方(前)側(cè)，將圖3中的右側(cè)作為后 方(后)側(cè)。如圖2所示，點擊式打印機(jī)10具有被上部罩12、上部箱體13及下部箱體14覆蓋 的打印機(jī)主體11。該打印機(jī)主體11具備下主體部11A、通過軸11C支承在該下主體部11A 的后端部的上主體部(省略圖示)。通過操作設(shè)置在上主體部的左側(cè)面的開閉桿(省略圖 示)來旋轉(zhuǎn)上主體部，而使打印機(jī)主體11內(nèi)部露出。如圖2及圖3所示，打印機(jī)主體11具備基底框架16、在該基底框架16的兩端分別 豎立設(shè)置而固定的右側(cè)框架17A及左側(cè)框架17B。在上述兩側(cè)框架17A、17B的外側(cè)具有上 主體部的兩側(cè)框架(省略圖示)，滑架引導(dǎo)軸31架設(shè)在上主體部的兩側(cè)框架之間，并且，在 兩側(cè)框架17A、17B之間固定設(shè)置平坦面形狀的前方介質(zhì)引導(dǎo)件24及后方介質(zhì)引導(dǎo)件25。在上述前方介質(zhì)引導(dǎo)件24與后方介質(zhì)引導(dǎo)件25之間配置平面形狀的壓板21，記錄頭18以 與壓板21對置的方式配置在該壓板21的上方。記錄頭18搭載于滑動自如地插通在滑架引導(dǎo)軸31上的滑架19。通過驅(qū)動該滑 架19的滑架驅(qū)動電動機(jī)56(參照圖4)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)由同步帶(省略圖示)驅(qū)動該滑 架19，使其被滑架引導(dǎo)軸31引導(dǎo)而往復(fù)移動?；?9的移動方向是與圖1中符號X所示的方向、即滑架引導(dǎo)軸31的軸向及壓 板21的長度方向一致的主掃描方向。另外，滑架19的移動(掃描)范圍在一對上主體部 兩側(cè)框架之間。此外，將與滑架19的主掃描方向X正交的方向、即圖1中符號Y所示的方 向作為副掃描方向。在搭載于滑架19的記錄頭18與滑架19 一起沿主掃描方向移動期間，在記錄頭18 的前端面使記錄針從與壓板21對置的針突出部(省略圖示)突出而接觸到墨液帶，而使該 墨液帶上的墨液附著于在壓板21與記錄頭18之間輸送的記錄介質(zhì)S，在記錄介質(zhì)S上記錄 包括文字的圖像。該墨液帶折疊收納于在上述主體框架或滑架19上安裝的色帶盒(省略 圖示)內(nèi)，隨著滑架19的掃描而被送出。另外，如圖3所示，介質(zhì)寬度傳感器55以位于壓 板21的上方的方式配設(shè)在記錄頭18的后方側(cè)。介質(zhì)寬度傳感器55搭載于滑架19且與滑 架19 一起在壓板21上掃描，用于求解記錄介質(zhì)S的側(cè)端的位置和記錄介質(zhì)S的寬度。如圖2、圖3所示，壓板21沿滑架19的掃描方向延伸而形成平面形狀，其兩端通過 施力彈簧41被朝向記錄頭18施力且彈性支承。施力彈簧41是壓縮螺旋彈簧，通過該施力 彈簧41的作用力支承記錄頭18的記錄動作時記錄針的突出力。另外，在記錄介質(zhì)S的輸 送中該記錄介質(zhì)S的厚度發(fā)生變化的情況下，或者在厚度不同的記錄介質(zhì)S被搬入到壓板 主體11的情況下，壓板21克服施力彈簧41的作用力，從而在記錄頭18的前端的按壓作用 下向遠(yuǎn)離記錄頭18的方向移動。由此，無論記錄介質(zhì)的厚度如何，都能夠?qū)⒂涗涱^18的前 端與記錄介質(zhì)S的記錄面之間的間隙確保為固定。如圖3所示，打印機(jī)主體11具有介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)(輸送機(jī)構(gòu))100，其輸送記錄介 質(zhì)S ；排列機(jī)構(gòu)28，其與由該介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)100輸送的記錄介質(zhì)S的前端抵接而使所述記錄 介質(zhì)S排列整齊；磁數(shù)據(jù)讀寫部29，其具有讀取設(shè)于支票的MICR信息、對設(shè)于存折的磁條 進(jìn)行磁信息的讀取或?qū)懭氲拇蓬^34 ；介質(zhì)按壓部30，其在該磁數(shù)據(jù)讀寫部29的磁頭34執(zhí) 行包括MICR信息的讀取在內(nèi)的磁信息處理時，從上方按壓記錄介質(zhì)S來抑制記錄介質(zhì)S的 浮起。另外，打印機(jī)主體11具備讀取記錄介質(zhì)S的表面的光學(xué)讀取部110。該光學(xué)讀取 部110具備讀取印刷在記錄介質(zhì)S的上表面?zhèn)鹊男畔⒌牡谝粧呙杵?11 ；與該第一掃描器 111對置配置、讀取印刷在所述記錄介質(zhì)S的下表面?zhèn)鹊男畔⒌牡诙呙杵?12。所述第一 掃描器111及第二掃描器112均為光學(xué)圖像傳感器，例如具備將從熒光管或LED輸出的白 色的可見光照射到記錄介質(zhì)S的讀取區(qū)域的照射部(省略圖示)；沿主掃描方向(X方向) 排列成一列的多個受光傳感器(省略圖示)；按規(guī)定的順序輸出來自受光傳感器的信號的 輸出部(省略圖示)。如圖2、圖3所示，介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)100具備壓板21、第一驅(qū)動輥22A、第一從動輥 22B、第二驅(qū)動輥23A、第二從動輥23B、第三驅(qū)動輥124A、第三從動輥124B、前方介質(zhì)引導(dǎo)件 24、后方介質(zhì)引導(dǎo)件25、介質(zhì)輸送電動機(jī)26及驅(qū)動輪列部27。另外，在本結(jié)構(gòu)中，在前方介質(zhì)引導(dǎo)件24及后方介質(zhì)引導(dǎo)件25上形成有輸送記錄介質(zhì)S的輸送路徑P。在本結(jié)構(gòu)中，第一驅(qū)動輥22A、第一從動輥22B相對于壓板21及記錄頭18配置在 打印機(jī)主體11的前方側(cè)，第二驅(qū)動輥23A、第二從動輥23B及第三驅(qū)動輥124A、第三從動輥 124B相對于壓板21及記錄頭18順次配置在打印機(jī)主體1的后方側(cè)。另外，上述光學(xué)讀取部110和第一掃描器111及第二掃描器112配置在第二驅(qū)動 輥23A、第二從動輥23B、第三驅(qū)動輥124A、第三從動輥124B之間。第一驅(qū)動輥22A和第一從動輥22B沿上下方向配置而成對，第二驅(qū)動輥23A和第 二從動輥23B沿上下方向配置而成對，第三驅(qū)動輥124A和第三從動輥124B沿上下方向配 置而成對。 第一驅(qū)動輥22A、第二驅(qū)動輥23A及第三驅(qū)動輥124A是被介質(zhì)輸送電動機(jī)26及驅(qū) 動輪列部27驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥，第一從動輥22B、第二從動輥23B及第三從動輥124B是 被彈簧42A、42B、42C以規(guī)定的按壓力分別向第一驅(qū)動輥22A、第二驅(qū)動輥23A及第三驅(qū)動輥 124A側(cè)彈性施力的從動輥。由此，第一驅(qū)動輥22k和第一從動輥22B被向相反方向驅(qū)動而 旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動輥23A和第二從動輥23B被向相反方向驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動輥124A和第 三從動輥124B被向相反方向驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，驅(qū)動輪列部27配置在右側(cè)框架17A的外側(cè)。該驅(qū)動輪列部27具備 一體旋轉(zhuǎn)地固定在能夠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的介質(zhì)輸送電動機(jī)26的驅(qū)動軸上的電動機(jī)小齒輪51。 來自該電動機(jī)小齒輪51的驅(qū)動力經(jīng)由減速齒輪52向安裝在第二驅(qū)動輥23A的第二驅(qū)動軸 33上的第二驅(qū)動齒輪53B傳遞，進(jìn)而，從該第二驅(qū)動齒輪53B經(jīng)由中間齒輪54向安裝在第 一驅(qū)動輥22k的第一輥軸32上的第一驅(qū)動齒輪53A傳遞。另外，第二驅(qū)動輥23A的第二輥 軸33的旋轉(zhuǎn)力例如通過驅(qū)動帶(省略圖示)向第三驅(qū)動輥124A的第三輥軸134傳遞。由 此，圖3所示的第一驅(qū)動輥22A、第二驅(qū)動輥23A及第三驅(qū)動輥124A向同一方向旋轉(zhuǎn)，能夠 將記錄介質(zhì)S輸送到打印機(jī)主體11內(nèi)。即，當(dāng)介質(zhì)輸送電動機(jī)26正轉(zhuǎn)時，圖3所示的第一 驅(qū)動輥22A、第二驅(qū)動輥23A及第三驅(qū)動輥124A沿著副掃描方向如圖中符號A所示將記錄 介質(zhì)S輸送到打印機(jī)主體11內(nèi)，當(dāng)介質(zhì)輸送電動機(jī)26反轉(zhuǎn)時，如圖中符號B所示，將記錄 介質(zhì)S向從打印機(jī)主體11內(nèi)排出的方向輸送。排列機(jī)構(gòu)28在記錄頭18向記錄介質(zhì)S記錄或者光學(xué)讀取部110讀取記錄介質(zhì)S 的表面之前，對該記錄介質(zhì)S進(jìn)行排列。該排列機(jī)構(gòu)28設(shè)置在第一驅(qū)動輥22A及第一從動 輥22B與記錄頭18及壓板21之間，具備能夠在進(jìn)入輸送路徑P內(nèi)的進(jìn)入位置與從輸送路 徑P退避的退避位置之間移動的多個(在本實施方式中為八張)排列板(排列用部件)38、 驅(qū)動該排列板38的排列板電動機(jī)(參照圖4)。如圖2所示，多張排列板38并列設(shè)置在輸 送路徑P的寬度方向(滑架19的主掃描方向)，通過使記錄介質(zhì)S的前端部與上述排列板 38抵接來改變記錄介質(zhì)S的方向，從而能夠?qū)υ撚涗浗橘|(zhì)S進(jìn)行排列。另外，如圖2所示，打印機(jī)主體11具備在輸送路徑P的排列板38的上游側(cè)附近 (在本實施方式中為各排列板38的側(cè)方部)檢測有無記錄介質(zhì)S與這些排列板38抵接的 多個介質(zhì)檢測傳感器39。介質(zhì)檢測傳感器39是分別具備隔著輸送路徑P而對置的發(fā)光部 (LED等)和受光部(光敏晶體管)的透光型傳感器，從該發(fā)光部發(fā)出的光由受光部接收或 被記錄介質(zhì)S遮擋，由此檢測有無記錄介質(zhì)S。介質(zhì)檢測傳感器39分別沿排列板38大致等間隔配設(shè)，因此，根據(jù)介質(zhì)檢測傳感器39的各輸出(檢測結(jié)果)能夠判斷排列板38排列后的記錄介質(zhì)S相對于輸送方向的傾斜 是否在允許的傾斜范圍內(nèi)。例如，當(dāng)沿輸送路徑P的寬度方向(滑架19的主掃描方向)并 列的介質(zhì)檢測傳感器39中相鄰的兩個同時檢測出記錄介質(zhì)S時，判斷為排列完成。另外，如圖2所示，打印機(jī)主體11在第一驅(qū)動輥22k的前方側(cè)并列設(shè)置有檢測記 錄介質(zhì)S向輸送路徑P的插入的多個(在本實施方式中為四個)插入檢測傳感器47。這些 插入檢測傳感器47是具備朝向輸送路徑P發(fā)光的發(fā)光部、檢測其反射光的受光部的光反射 型傳感器。此外，作為插入檢測傳感器，也可以使用發(fā)光部與受光部隔著輸送路徑P對置配 置的透光性傳感器。在本結(jié)構(gòu)中，當(dāng)從所有的插入檢測傳感器47的受光部受光的狀態(tài)變?yōu)?任意一個插入檢測傳感器47的受光被遮擋時，判斷記錄介質(zhì)S被插入輸送路徑P內(nèi)。圖4是表示點擊式打印機(jī)10的功能的結(jié)構(gòu)的框圖。點擊式打印機(jī)10具備根據(jù)控制程序控制點擊式打印機(jī)10的整體的CPU (控制機(jī) 構(gòu))40 ；存儲通過CPU40執(zhí)行的控制程序或處理的數(shù)據(jù)等的EEPR0M42 ；暫時存儲通過CPU40 從EEPR0M42讀出的控制程序或數(shù)據(jù)等的RAM41 ；改變與控制點擊式打印機(jī)10的主機(jī)200之 間發(fā)送接收信息時的數(shù)據(jù)形式的接口(I/F)43。記錄頭18及磁頭34經(jīng)由門陣列(G/A) 45連接到CPU 40。門陣列45根據(jù)CPU40 的控制向記錄頭18輸出驅(qū)動電流，使記錄針突出。另外，門陣列45根據(jù)CPU40的控制，在 磁信息讀取時，對磁頭34輸出讀取用電流，另一方面，將從磁頭34輸入的信號電流數(shù)字化 后向CPU40輸出。另外，在門陣列45連接有上述介質(zhì)檢測傳感器39、插入檢測傳感器47、介質(zhì)寬度 傳感器55、第一掃描器111及第二掃描器112。介質(zhì)檢測傳感器39、插入檢測傳感器47及 介質(zhì)寬度傳感器55在從門陣列45輸入的驅(qū)動電流的作用下動作，而向門陣列45輸出與檢 測值相當(dāng)?shù)哪M電壓。門陣列45將從插入檢測傳感器47及介質(zhì)寬度傳感器55輸入的模 擬電壓量化后生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，向CPU40輸出。第一掃描器111讀取印刷在記錄介質(zhì)S的上表面(例如，印刷有MICR信息的面的 相反側(cè)的面)的信息并向門陣列45供給。第二掃描器112讀取印刷在記錄介質(zhì)S的下表 面(例如，印刷有MICR信息的面)的信息并向門陣列45供給。門陣列45將從第一掃描器 111及第二掃描器112供給的模擬電壓量化后生成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，向CPU40輸出。進(jìn)而，在門陣列45連接有電動機(jī)驅(qū)動器48。電動機(jī)驅(qū)動器48與介質(zhì)輸送電動機(jī) 26、滑架驅(qū)動電動機(jī)56、磁頭驅(qū)動電動機(jī)64及排列板電動機(jī)65連接，向上述各電動機(jī)供給 驅(qū)動電流或驅(qū)動脈沖，使這些電動機(jī)動作。CPU40根據(jù)存儲于EEPR0M42中的控制程序，經(jīng)由門陣列45控制記錄頭18或電動 機(jī)驅(qū)動器48，并且，取得介質(zhì)檢測傳感器39、插入檢測傳感器47及介質(zhì)寬度傳感器55的檢 測結(jié)果。然后，CPU40驅(qū)動介質(zhì)輸送電動機(jī)26使記錄介質(zhì)S沿符號Y所示的副掃描方向輸 送，驅(qū)動滑架驅(qū)動電動機(jī)56使滑架19沿符號X所示的主掃描方向掃描，進(jìn)而，驅(qū)動磁頭驅(qū) 動電動機(jī)64使磁頭單元62沿符號X所示的主掃描方向掃描。另外，CPU40控制門陣列45， 從而驅(qū)動記錄頭18使記錄針突出，通過磁頭34進(jìn)行磁信息處理或者通過第一掃描器111 及第二掃描器112進(jìn)行印刷在記錄介質(zhì)S的表面上的信息的讀取處理。具有這樣的結(jié)構(gòu)的點擊式打印機(jī)10配置在銀行等金融機(jī)構(gòu)的窗口，用于作為記 錄介質(zhì)S的存折的結(jié)算等時。具體而言，當(dāng)從手動口 15插入記錄介質(zhì)S時，該記錄介質(zhì)S被夾在第一驅(qū)動輥22A及第一從動輥22B之間而沿箭頭A方向輸送至壓板21跟前。此時 為了校正記錄介質(zhì)S的輸送方向的傾斜(偏斜)，排列板38向記錄介質(zhì)S的輸送路徑P內(nèi) 突出，在記錄介質(zhì)S與該排列板38抵接的狀態(tài)下進(jìn)一步輸送，由此，修正記錄介質(zhì)S的傾斜 而使其排列整齊。接下來，排列板38從輸送路徑P退避，記錄介質(zhì)S被輸送到介質(zhì)寬度傳感器55能 夠檢測寬度的范圍內(nèi)，滑架19沿主掃描方向移動并且通過介質(zhì)寬度傳感器55檢測記錄介 質(zhì)S的位置。接著，記錄介質(zhì)S被輸送到磁數(shù)據(jù)讀寫部29能夠讀取記錄有MICR信息的區(qū) 域MA的位置。之后，驅(qū)動磁數(shù)據(jù)讀寫部29的磁頭驅(qū)動電動機(jī)64，磁頭單元62支承于上述 磁頭引導(dǎo)軸60、61而沿符號X所示的主掃描方向移動，由此，該磁頭單元62的磁頭34對記 錄介質(zhì)S的MICR信息進(jìn)行磁信息讀取。此外，此時參照由介質(zhì)寬度傳感器55檢測出的記 錄介質(zhì)S的位置，掃描適當(dāng)?shù)姆秶?。通過磁頭34讀取的信息被門陣列45數(shù)字化并向CPU40 輸出。CPU40根據(jù)從門陣列45供給的數(shù)據(jù)，解析文字信息將其變換成文本信息。在能夠解 析出記錄為MICR信息的文字信息的情況下，將得到的文本信息向主機(jī)200發(fā)送。接下來，將記錄介質(zhì)S輸送到第一掃描器111第二掃描器112的位置。然后，對記 錄介質(zhì)S的上表面和下表面進(jìn)行光學(xué)掃描，將得到的信息在門陣列45中變換成作為數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，供給到CPU40。CPU40將供給來的上表面和下表面的圖像數(shù)據(jù)向主機(jī)200發(fā) 送。代替輸送實物存折對其進(jìn)行處理，而是在主機(jī)200中，通過從接收銀行向支付銀行傳送 發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行電子結(jié)算。第一掃描器111及第二掃描器112完成掃描處理時，記錄介質(zhì)S被輸送到壓板21 上的記錄位置。然后，根據(jù)磁數(shù)據(jù)讀寫部29讀取到的磁信息，在記錄頭18及滑架19沿上述 主掃描方向移動期間，在記錄介質(zhì)S的記錄面上記錄例如表示已經(jīng)使用過該存折的信息。 最后，通過第一驅(qū)動輥22k及第一從動輥22B將記錄介質(zhì)S向箭頭B方向輸送，將記錄介質(zhì) S從手動口 15排出。其中，近年來，在對作為記錄介質(zhì)S的存折進(jìn)行電子結(jié)算時，為了進(jìn)行該手續(xù)的本 人進(jìn)行確認(rèn)，嘗試有如下方法在存折后，將ID (Identification)卡(介質(zhì))從點擊式打印 機(jī)10的手動口 15插入，由光學(xué)讀取部110的第一掃描器111及第二掃描器112掃描顯示 在該ID卡上的信息并將其保持為圖像數(shù)據(jù)。這種情況下，優(yōu)選與存折同樣，也通過排列板 38對ID卡進(jìn)行排列，由此在沒有傾斜的狀態(tài)下通過光學(xué)讀取部110執(zhí)行掃描。然而，對于例如卡主體通過層壓加工而成、且在前端部分(邊緣部)具有透明(透 光性高)的部分的ID卡而言，由于介質(zhì)檢測傳感器39的光透過該透明部分，因此，即使在 排列板38完成了排列的狀態(tài)下，也無法通過介質(zhì)檢測傳感器39判斷是否對ID卡進(jìn)行了排 列，設(shè)想會存在光學(xué)讀取部110的掃描處理發(fā)生停滯等問題。因此，在本實施方式中，即使 是層壓加工而成的ID卡，也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)對該ID卡進(jìn)行排列，防止光學(xué)讀取部110的 掃描處理的停滯。接下來，說明介質(zhì)插入時的點擊式打印機(jī)的動作。圖5是表示點擊式打印機(jī)的動 作的流程圖，圖6是表示插入ID卡后的排列檢測動作的示意圖。從點擊式打印機(jī)10的手動口 15手動插入介質(zhì)(步驟S1)時，CPU40判斷插入檢 測傳感器47是否檢測到介質(zhì)(步驟S2)。具體而言，CPU40在至少一個插入檢測傳感器47 的受光部沒有檢測到來自發(fā)光部的光的情況下，檢測為插入有介質(zhì)。
在該判斷中，若插入檢測傳感器47沒有檢測到介質(zhì)(步驟S2為否)，則反復(fù)執(zhí)行 處理直到檢測到介質(zhì)為止。另一方面，若插入檢測傳感器47檢測到介質(zhì)(步驟S2中為是)， 則CPU40驅(qū)動排列板電動機(jī)65，使排列板38進(jìn)入輸送路徑P內(nèi)(步驟S3)，并且，驅(qū)動介質(zhì) 輸送電動機(jī)26來使所述第一 第三驅(qū)動輥22A 124A旋轉(zhuǎn)，將介質(zhì)沿輸送路徑P輸送規(guī) 定量L+ a (步驟S4)。這種情況下，規(guī)定量L+ a是指對于使介質(zhì)與排列板38抵接而對介質(zhì)進(jìn)行排列而 言充分的距離。具體而言，如圖6所示，從插入檢測傳感器47到排列板38的距離L作為每 個裝置預(yù)先規(guī)定的距離，在該距離L上加上作為通過實驗等修正介質(zhì)的傾斜的距離而設(shè)定 的規(guī)定量a，限定規(guī)定量L+a。接下來，CPU40取得介質(zhì)檢測傳感器39中檢測到與排列板38抵接的介質(zhì)的傳感 器的數(shù)量(步驟S5)。在該結(jié)構(gòu)中，通過檢測到介質(zhì)的傳感器的數(shù)量就能夠感官上判斷該介 質(zhì)的種類及是否完成了排列。當(dāng)檢測到介質(zhì)的傳感器的數(shù)量在至少兩個以上時，CPU40判斷該介質(zhì)為通常的記 錄介質(zhì)且已經(jīng)通過排列板38完成了該記錄介質(zhì)的排列(步驟S6)。因此，CPU40等待接收 來自上述主機(jī)200的信號，根據(jù)該信號控制點擊式打印機(jī)10的動作(步驟S7)，完成處理。另一方面，在檢測到介質(zhì)的傳感器的數(shù)量為0個時，CPU40判斷該介質(zhì)為層壓加工 而成的介質(zhì)(例如ID卡)70且已經(jīng)通過排列板38完成了該ID卡70的排列(步驟S8)。 這種情況下，ID卡70通過對卡主體71實施層壓加工而形成，在周圍具有透明的邊緣部(前 端部分)72。該邊緣部72的透光性高，因此，即使介質(zhì)檢測傳感器39沒有檢測到介質(zhì)的存 在，由于在步驟S4中將該介質(zhì)輸送了充分距離從而使該介質(zhì)排列整齊，因此CPU40也能夠 判斷該介質(zhì)為邊緣部(前端部)具有透光性高的部分的介質(zhì)。由此，通過使用介質(zhì)檢測傳 感器39的檢測結(jié)果，不會使裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，即使對于層壓加工而成的ID卡70而言，也能夠 以簡單的結(jié)構(gòu)判斷該ID卡70是否排列整齊。接下來，CPU40對像ID卡70這樣層壓加工而成的介質(zhì)執(zhí)行處理。具體而言，CPU40 驅(qū)動排列板電動機(jī)65，使排列板38從輸送路徑P內(nèi)退避(步驟S9)，并且，驅(qū)動介質(zhì)輸送電 動機(jī)26使上述第一 第三驅(qū)動輥22k 124A旋轉(zhuǎn)，將介質(zhì)輸送到排列板38的下游側(cè)的光 學(xué)讀取部110(步驟S10)。由此，如上所述，能夠防止介質(zhì)在排列板38停滯，迅速地進(jìn)行處理。接下來，CPU40通過光學(xué)讀取部110的第一掃描器111及第二掃描器112對ID卡 70上下兩面的整個面進(jìn)行掃描(步驟S11)。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)ID卡70從手動口 15插入時， 由排列板38對該ID卡70進(jìn)行排列，并且，由光學(xué)讀取部110的第一掃描器111及第二掃 描器112對該排列后的ID卡70進(jìn)行掃描，因此能夠迅速地進(jìn)行介質(zhì)的排列及讀取這一系 列的處理動作。另外，掃描得到的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到主機(jī)200并由主機(jī)200保存(步驟S 12)。因 此，例如將進(jìn)行過存折的電子結(jié)算的使用者信息與存折一起保存在主機(jī)中，因此，能夠可靠 地進(jìn)行手續(xù)者的本人確認(rèn)。接下來，CPU40允許對ID卡70記錄圖像(步驟S13)。然后，當(dāng)從主機(jī)200發(fā)送圖 像記錄的信號時，根據(jù)該信號控制動作，完成處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于允許對排列后的ID卡 70記錄圖像，因此，即使對于層壓加工而成的ID卡70而言，例如通過設(shè)置在能夠?qū)υ揑D卡70進(jìn)行記錄的區(qū)域，能夠容易將圖像記錄在該ID卡70上。另外，當(dāng)介質(zhì)被傾斜輸送時，不 會向ID卡70記錄圖像，因此，能夠防止圖像向該ID卡70的記錄不良。另一方面，當(dāng)檢測到介質(zhì)的傳感器的數(shù)量為一個時，CPU40判斷沒有完成該介質(zhì)的 排列處理(步驟S14)，并判斷該介質(zhì)的排列檢測動作是否小于規(guī)定次數(shù)(例如三次)(步 驟S15)。在該判斷中，當(dāng)小于規(guī)定次數(shù)時(步驟S15中為否)，CPU40使介質(zhì)輸送電動機(jī)26 向反方向驅(qū)動而將介質(zhì)向B方向(圖6)輸送(步驟S16)。然后，處理返回到步驟S4，反復(fù) 執(zhí)行介質(zhì)的排列處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過反復(fù)進(jìn)行介質(zhì)的排列處理，能夠消除介質(zhì)的輕微傾 斜，從而迅速地進(jìn)行排列處理。另外，在該判斷中，當(dāng)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(步驟S15中為是)，CPU40驅(qū)動排列板電 動機(jī)65，使排列板38從輸送路徑P內(nèi)退避(步驟S17)，并且，驅(qū)動介質(zhì)輸送電動機(jī)26使 上述第一 第三驅(qū)動輥22A 124A旋轉(zhuǎn)，將介質(zhì)輸送到排列板38的下游側(cè)的光學(xué)讀取部 110(步驟318)。CPU40通過光學(xué)讀取部110的第一掃描器111及第二掃描器112對介質(zhì)的上下兩 面的整個面進(jìn)行掃描(步驟S19)，判斷掃描得到的圖像數(shù)據(jù)是否發(fā)生歪斜(步驟S20)。具 體而言，通過掃描得到的圖像數(shù)據(jù)的邊緣部或文字列的延伸方向是否與副掃描方向一致來 進(jìn)行判斷。由此，根據(jù)掃描得到的圖像數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確判斷介質(zhì)實際上發(fā)生歪斜、或者例如 ID卡的邊緣部的局部因污垢而導(dǎo)致透光性降低等理由，并且，不需要將基于介質(zhì)檢測傳感 器39的排列檢測的精度提高到必要以上，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)及排列檢測處理的簡單化。在該判斷中，當(dāng)掃描得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生歪斜(步驟S20中為是)時，CPU40以使 該圖像數(shù)據(jù)沿著副掃描方向的方式修正該圖像數(shù)據(jù)的傾斜(步驟S21)，將該圖像數(shù)據(jù)保存 在RAM41中(步驟S22)。另一方面，當(dāng)掃描得到的圖像沒有發(fā)生歪斜(步驟20中為否)時，CPU40直接將 該圖像數(shù)據(jù)保存在RAM41中而完成處理。以上說明是對存折作為記錄介質(zhì)S插入后插入ID卡70的情況進(jìn)行了說明，但也 可以單獨插入該ID卡70。另外，在本實施方式中，作為前端具有透光性高的部分的介質(zhì)，例 示了 ID卡70進(jìn)行說明，但只要是前端具有透明部分的物質(zhì)即可，當(dāng)然不局限于ID卡70。另外，在本實施方式中，對點擊式打印機(jī)10進(jìn)行了說明，但并不局限于此，也可以 使用例如噴墨式的打印機(jī)或通過加熱熱敏介質(zhì)來記錄圖像的熱敏式打印機(jī)。特別在熱敏式 打印機(jī)中，當(dāng)在層壓加工而成的卡表面記錄圖像時，不需要預(yù)先設(shè)置能夠記錄圖像的區(qū)域， 從而能夠提高記錄動作的自由度。另外，插入檢測傳感器47或介質(zhì)寬度傳感器55的具體結(jié)構(gòu)為任意，只要是通過硬 件和軟件的協(xié)同工作實現(xiàn)圖4的框圖中的各功能塊的傳感器即可，具體地，硬件的安裝方 式或軟件的規(guī)格等為任意，其他的微細(xì)結(jié)構(gòu)也可以任意變更。進(jìn)而，并不局限于作為像點擊式打印機(jī)10那樣獨立的打印機(jī)使用的設(shè)備，也可以 裝入其他設(shè)備(ATM(Automated Teller Machine 自動取款機(jī)))或 CD(Cash Dispenser 現(xiàn) 金提款機(jī))等，能夠適用于多種設(shè)備。
權(quán)利要求
一種排列輸送裝置，其具備輸送機(jī)構(gòu)，其輸送介質(zhì)；排列用部件，其能夠在進(jìn)入所述介質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退避位置之間移動，所述排列輸送裝置使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列，所述排列輸送裝置的特征在于，具備光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器和控制機(jī)構(gòu)，多個該介質(zhì)檢測傳感器在所述排列用部件的上游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置，分別檢測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的前端部分，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列整齊之際，在所有的所述介質(zhì)檢測傳感器都沒有檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下控制將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性比邊緣部以外的部分的透光性高的介質(zhì)并使所述排列用部件從輸送路徑退避，且將所述介質(zhì)向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列輸送裝置，其特征在于，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排列位置靠下游側(cè)的位置具備以光學(xué)方式 讀取所述介質(zhì)的表面的光學(xué)讀取部，所述控制機(jī)構(gòu)利用所述光學(xué)讀取部讀取所述介質(zhì)的表
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列輸送裝置，其特征在于，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排列位置靠下游側(cè)的位置具備以光學(xué)方式 讀取所述介質(zhì)的表面的光學(xué)讀取部，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與所述 排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列整齊之際，在只有一個所述介質(zhì)檢測傳感器檢測到所 述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件從輸送路徑退避并將所述介質(zhì)向所述輸 送路徑的下游側(cè)輸送，并且，通過所述光學(xué)讀取部讀取所述介質(zhì)的表面，基于該讀取的圖像 判斷所述介質(zhì)是否已經(jīng)排列整齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的排列輸送裝置，其特征在于，在只有一個所述介質(zhì)檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述輸 送機(jī)構(gòu)而反復(fù)執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的所述介質(zhì)的排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的排列輸送裝置，其特征在于，在所述輸送路徑中的比所述排列用部件的排列位置靠下游側(cè)的位置具備在所述介質(zhì) 上記錄圖像的記錄機(jī)構(gòu)，在所述介質(zhì)已經(jīng)排列整齊的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)允許所述記錄 機(jī)構(gòu)向所述介質(zhì)記錄圖像。
6.一種排列輸送裝置的控制方法，所述排列輸送裝置具備輸送機(jī)構(gòu)，其輸送介質(zhì)；排 列用部件，其能夠在進(jìn)入所述介質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退避 位置之間移動，所述排列輸送裝置使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn)行所述介 質(zhì)的排列，所述排列輸送裝置的控制方法的特征在于，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使所述介質(zhì)與所述排列用部件抵接從而使所述介 質(zhì)排列整齊之際，通過在所述排列用部件的上游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置的 多個光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器，檢測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的前端部分，在所有的 所述介質(zhì)檢測傳感器都沒有檢測到所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性比 邊緣部以外的部分的透光性高的介質(zhì)并使所述排列用部件從輸送路徑退避，向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送所述介質(zhì)。
7.—種記錄裝置，其具備輸送機(jī)構(gòu)，其輸送介質(zhì)；排列用部件，其能夠在進(jìn)入所述介 質(zhì)的輸送路徑內(nèi)的進(jìn)入位置和從所述輸送路徑退避的退避位置之間移動；記錄機(jī)構(gòu)，其在 由所述排列用部件排列后的介質(zhì)上記錄圖像，所述記錄裝置的特征在于，具備光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器和控制機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)檢測傳感器在所述排列用部件的上游側(cè)沿所述輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置 多個，分別檢測與所述排列用部件抵接的介質(zhì)的前端部分，在輸送了規(guī)定量的所述介質(zhì)而足以使該介質(zhì)與排列用部件抵接從而使所述介質(zhì)排列 整齊之際，當(dāng)所有的所述介質(zhì)檢測傳感器沒有檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn) 行如下控制將所述介質(zhì)視作邊緣部的透光性比邊緣部以外的部分的透光性高的介質(zhì)并使 所述排列用部件從所述輸送路徑退避，且將所述介質(zhì)向所述輸送路徑的下游側(cè)輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列輸送裝置，其特征在于，多個所述介質(zhì)檢測傳感器沿所述排列用部件等間隔設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的排列輸送裝置，其特征在于，在相鄰的兩個以上的多個所述介質(zhì)檢測傳感器檢測出所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì) 判斷為紙介質(zhì)并且判斷為已經(jīng)通過所述排列用部件完成了所述紙介質(zhì)的排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的排列輸送裝置，其特征在于，還具備檢測所述介質(zhì)是否已經(jīng)插入了所述輸送路徑的插入檢測傳感器，在所述插入檢 測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件進(jìn)入所述輸送路徑內(nèi) 而使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排列輸送裝置的控制方法，其特征在于，多個所述介質(zhì)檢測傳感器沿所述排列用部件等間隔配置。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排列輸送裝置的控制方法，其特征在于，在相鄰的兩個以上的多個所述介質(zhì)檢測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，將所述介質(zhì) 判斷為紙介質(zhì)并且判斷為已經(jīng)通過所述排列用部件完成了所述紙介質(zhì)的排列。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置，其特征在于，還具備檢測所述介質(zhì)是否已經(jīng)插入了所述輸送路徑的插入檢測傳感器，在所述插入檢 測傳感器檢測到所述介質(zhì)的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)使所述排列用部件進(jìn)入所述輸送路徑內(nèi) 而使所述介質(zhì)的前端與所述排列用部件抵接來進(jìn)行所述介質(zhì)的排列。
全文摘要
本發(fā)明提供即使是對前端具有透光性高的透明部分的介質(zhì)也能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)判斷該介質(zhì)是否排列整齊、且能夠防止排列用部件的下游側(cè)的處理的停滯的排列輸送裝置、排列輸送裝置的控制方法及記錄裝置。該排列輸送裝置具備光學(xué)式的介質(zhì)檢測傳感器，多個該介質(zhì)檢測傳感器在排列板的上游側(cè)沿輸送路徑的寬度方向并列設(shè)置，分別檢測與排列板抵接的介質(zhì)，在輸送了規(guī)定量介質(zhì)而足以使介質(zhì)與排列板抵接從而使介質(zhì)排列整齊之際，在所有的介質(zhì)檢測傳感器沒有檢測出介質(zhì)的情況下，視作對像層壓加工而成的介質(zhì)那樣前端具有透光性高的部分的介質(zhì)進(jìn)行了排列，使排列板從輸送路徑退避，而將介質(zhì)向輸送路徑的下游側(cè)輸送。
文檔編號B41J13/02GK101987535SQ201010241
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者今江俊博 申請人:精工愛普生株式會社