專利名稱：一種印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及一種用于印刷機(jī)械的數(shù)控伺服 步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在印刷行業(yè)中，拉紙機(jī)構(gòu)是印刷機(jī)上不可缺少的裝備，其作用是控制印刷 載體按照規(guī)定的時(shí)間到達(dá)規(guī)定的印刷位置。但是目前各種印刷機(jī)械的拉紙機(jī)構(gòu), 通常是直接通過放巻、收巻操作機(jī)構(gòu)完成，沒有專門的定位裝置，而使印刷載
體往往不能保證在規(guī)定的時(shí)間準(zhǔn)確的到達(dá)印刷位置，而導(dǎo)致印刷精度不高；特 別是對(duì)于需要對(duì)印刷載體進(jìn)行多個(gè)印刷位置的套印等加工時(shí)，由于不能對(duì)載體 到達(dá)的各工位位置精確定位，每次印刷總是存在一定的位移偏差，使印刷品的 品質(zhì)不能得到穩(wěn)定的保障。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題為通過對(duì)現(xiàn)有拉紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改良，并引 入傳感器技術(shù)，而提供一種可以精確定位的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，該 拉紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，定位精度大大提高。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其包括印刷機(jī)本體、放料巻機(jī)構(gòu)和巻 料機(jī)構(gòu)，所述本體包括一模切上座和模切下座，所述模切上座下部內(nèi)置有一打 孔模；印刷紙由放料巻機(jī)構(gòu)送出后從打孔模與模切下座之間通過后到達(dá)巻料機(jī) 構(gòu)13，其還包括一設(shè)置在所述本體上，模切上座和模切下座與巻料機(jī)構(gòu)之間， 用來控制印刷紙位移的一步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)。所述的步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，包括一頂桿、 一搖臂和一壓塊，所述頂桿豎直固定 設(shè)置在模切上座的一側(cè)，所述搖臂的中間部位鉸接在一支座上，其后端鉸接在 所述壓塊上，其前端在模切上座向下運(yùn)動(dòng)至接近模切下座時(shí)抵住所述頂桿的下 段，而在模切上座向上運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸脫離與所述頂桿下段的接觸。
所述模切上座上設(shè)置有一螺孔；所述頂桿為一微調(diào)螺桿，其通過所述螺孔 設(shè)置在模切上座上。
所述頂桿的下段為錐形結(jié)構(gòu)。
所述的步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，其還包括一彈簧和一內(nèi)置空腔、下端開口的支架； 所述壓塊及彈簧均活動(dòng)設(shè)置在該支架的空腔內(nèi)；所述壓塊設(shè)置在該支架下段空 腔內(nèi)并可伸出其開口之外；所述彈簧設(shè)置在支架空腔上段，上端連接在所述支 架空腔內(nèi)壁，其下端與所述壓塊連接。
其還包括一步進(jìn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一伺服馬達(dá)、傳動(dòng)輪及被其驅(qū) 動(dòng)的壓輥機(jī)構(gòu)。
所述壓輥機(jī)構(gòu)包括壓輥組A，該壓輥組A包括上壓輥和下壓輥，上壓輥和 下壓輥外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，所述伺服馬達(dá)通過所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)所述壓輥組A。
所述壓輥機(jī)構(gòu)，還包括一壓輥組B，該壓輥組B包括上壓輥和下壓輥，上 壓輥和下壓輥外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，所述伺服馬達(dá)通過皮帶驅(qū)動(dòng)所 述壓輥組B。
所述本體上、頂桿位置附近，還設(shè)有一用來控制所述伺服馬達(dá)開關(guān)的位置 傳感器，該傳感器與所述伺服馬達(dá)的控制電路連接。
本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型提供的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，通過對(duì)現(xiàn)有拉紙機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使其可以精確控制印刷紙的位移，使印刷機(jī)
在印刷時(shí)保證印刷紙不會(huì)移動(dòng)，從而保證印刷定位的準(zhǔn)確性，提高印刷質(zhì)量； 本實(shí)用新型還設(shè)置有定位傳感器，其可以根據(jù)微調(diào)懸桿的位置來精確控制伺服 馬達(dá)的開啟和關(guān)閉，使印刷紙的移動(dòng)和印刷的節(jié)奏達(dá)到完美的統(tǒng)一，有效保證 了印刷的精度的速度；該印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易， 價(jià)格便宜，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

一種印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，包括印刷機(jī)本體40、步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)、 步進(jìn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和巻料機(jī)構(gòu)13，所述印刷機(jī)本體40包括一模切上座15和模切下 座16，模切上座15下部內(nèi)置有一打孔模1，由打孔模1對(duì)印刷紙進(jìn)行印刷；步 進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)包括一頂桿2、 一搖桿3、 一壓塊4和一支架16，所述頂桿2為一微 調(diào)螺桿，該微調(diào)螺桿的下段為錐形結(jié)構(gòu)，其豎直固定設(shè)置在模切上座15的一側(cè)， 搖桿3的中間部位鉸接在一支座12上，并可圍繞該支座12在豎直方向上自由 轉(zhuǎn)動(dòng)，該搖桿3的前端31在模切上座15向下運(yùn)動(dòng)至接近模切下座16時(shí)抵住所 述微調(diào)螺桿2的下段，而在模切上座15向上運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸脫離與所述微調(diào)螺桿2 下段的接觸，后端32鉸接在壓塊4上，壓塊4活動(dòng)設(shè)置在一內(nèi)置空腔、下端開 口的支架16內(nèi)，其上部設(shè)置一彈簧ll，所述彈簧11上端固定連接支架16，下 端固定連接壓塊4;所述步進(jìn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)8、傳動(dòng)輪7和被驅(qū)動(dòng)的壓 輥機(jī)構(gòu)，壓輥機(jī)構(gòu)包括壓輥組A和壓輥組B，壓輥組A包括上壓輥5和下壓輥 6，上壓輥5和下壓輥6外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，壓輥組A包括上壓輥9和下壓輥10，上壓輥9和下壓輥10外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，伺服馬 達(dá)8直接連接并驅(qū)動(dòng)壓輥組B，伺服馬達(dá)8通過傳動(dòng)輪7驅(qū)動(dòng)壓輥組A，巻料機(jī) 構(gòu)13設(shè)置在伺服馬達(dá)8—側(cè)。
本印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)還設(shè)置一放料巻機(jī)構(gòu)14，將需要印刷的印 刷載體，比如印刷紙纏繞在放料巻機(jī)構(gòu)14上，避免印刷紙被壓折或損壞。
為了進(jìn)一步控制印刷紙的運(yùn)行精度，所述本體40上，頂桿2位置附近，還 設(shè)有一用來控制所述伺服馬達(dá)8開關(guān)位置傳感器17,該傳感器17和伺服馬達(dá)8 的控制電路相連接，通過傳感器17可以精確控制伺服馬達(dá)8的停歇時(shí)間和狀態(tài)， 從而使印刷紙印刷和運(yùn)行時(shí)間得當(dāng)、到達(dá)位置準(zhǔn)確。
上述印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)的工作原理為將印刷載體由放料巻機(jī) 構(gòu)14送出后，從打孔模1與模切下座16之間通過后，穿過步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，再 由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩壓輥中間穿過，最后固定連接到巻料機(jī)構(gòu)13上。當(dāng)由打孔模l 將圖案印刷完畢后，向下移動(dòng)微調(diào)螺桿2，由于微調(diào)螺桿2與搖桿3接觸的部分 為錐形結(jié)構(gòu)，因此微調(diào)螺桿2向下移動(dòng)的過程中，對(duì)搖桿3的前端31的推力逐 步增大，此時(shí)桿杠3的后端32向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓塊4向上運(yùn)動(dòng)，離開印刷紙， 彈簧ll逐步收縮，傳感器17將信號(hào)傳給伺服馬達(dá)8，伺服馬達(dá)8啟動(dòng)，壓輥組 A和壓輥組B開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)巻料機(jī)構(gòu)13啟動(dòng)，印刷紙向巻料機(jī)構(gòu)13輸送， 開始巻紙，當(dāng)印刷紙被巻過合適的長度后，伺服馬達(dá)8停止工作，微調(diào)螺桿2 向上運(yùn)動(dòng)，搖桿3前端31也向上運(yùn)動(dòng)，后端32向下運(yùn)動(dòng)，壓塊4向下運(yùn)動(dòng)直 至上壓輥5壓住印刷紙，達(dá)到固定印刷紙的目的。
本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，凡是能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的任 變形方 式，均在本實(shí)用新型的限制范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其包括印刷機(jī)本體(40)、放料卷機(jī)構(gòu)(14)和卷料機(jī)構(gòu)(13)，所述本體(40)包括一模切上座(15)和模切下座(16)，所述模切上座(15)下部內(nèi)置有一打孔模(1)；印刷紙(50)由放料卷機(jī)構(gòu)(14)送出后從打孔模(1)與模切下座(16)之間通過后到達(dá)卷料機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，其還包括一設(shè)置在所述本體(40)上，模切上座(15)和模切下座(16)與卷料機(jī)構(gòu)(13)之間，用來控制印刷紙(50)位移的一步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述的步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，包括一頂桿(2)、 一搖臂(3)和一壓塊(4)，所述頂桿豎 直固定設(shè)置在模切上座(15)的一側(cè)，所述搖臂(3)的中間部位鉸接在一支座(12)上，其后端(32)鉸接在所述壓塊(4)上，其前端(31)在模切上座(15) 向下運(yùn)動(dòng)至接近模切下座(16)時(shí)抵住所述頂桿的下段，而在模切上座(15) 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸脫離與所述頂桿下段的接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述模切上座(15)上設(shè)置有一螺孔；所述頂桿(2)為一微調(diào)螺桿，其通過所述 螺孔設(shè)置在模切上座(15)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述頂桿(2)的下段為錐形結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述的步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，其還包括一彈簧(11)和一內(nèi)置空腔、下端開口的支架(16); 所述壓塊(4)及彈簧(11)均活動(dòng)設(shè)置在該支架(16)的空腔內(nèi)；所述壓塊(4) 設(shè)置在該支架(16)下段空腔內(nèi)并可伸出其開口之外；所述彈簧(11)設(shè)置在支架(16)空腔上段，上端連接在所述支架(16)空腔內(nèi)壁，其下端與所述壓 塊連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，其 還包括一步進(jìn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一伺服馬達(dá)(8)、傳動(dòng)輪(7)及被其 驅(qū)動(dòng)的壓輥機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述壓輥機(jī)構(gòu)包括壓輥組A，該壓輥組A包括上壓輥(5)和下壓輥(6)，上壓輥(5)和下壓輥(6)外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，所述伺服馬達(dá)(8)通過 所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)所述壓輥組A。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述壓輥機(jī)構(gòu)，還包括一壓輥組B，該壓輥組B包括上壓輥(9)和下壓輥(10)， 上壓輥(9)和下壓輥(10)外側(cè)面緊密接觸并可作相對(duì)滾動(dòng)，所述伺服馬達(dá)(8) 通過皮帶驅(qū)動(dòng)所述壓輥組B。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述本體(40)上、頂桿(2)位置附近，還設(shè)有一用來控制所述伺服馬達(dá)(8) 開關(guān)的位置傳感器(17)，該傳感器(17)與所述伺服馬達(dá)(8)的控制電路連 接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)，其包括印刷機(jī)構(gòu)和卷料機(jī)構(gòu)，其還包括一步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)壓紙機(jī)構(gòu)可以精確控制印刷紙的位移，使其在印刷時(shí)印刷紙不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)，從而保證印刷定位的準(zhǔn)確性，提高印刷質(zhì)量；本實(shí)用新型還設(shè)置有定位傳感器，其可以根據(jù)微調(diào)頂桿的位置來精確控制伺服馬達(dá)的開啟和關(guān)閉，使印刷紙的移動(dòng)和印刷的節(jié)奏達(dá)到完美的統(tǒng)一，有效保證了印刷的精度的速度；該印刷機(jī)數(shù)控伺服步進(jìn)拉紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，價(jià)格便宜，易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B41F33/06GK201394954SQ20092015062
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者銳 朱 申請(qǐng)人:東莞市高鑫機(jī)電科技服務(wù)有限公司