一體式閉環(huán)伺服電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式閉環(huán)伺服電機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的快速發(fā)展，閉環(huán)伺服電機的運用越來越廣泛，閉環(huán)伺服電機主要可以提高電機的運行精度，在復(fù)雜多變的負載條件下，保證電機的運行效率與精度，傳統(tǒng)的閉環(huán)伺服電機其電機本體與驅(qū)動器為分離模式，造成整個閉環(huán)伺服電機體積過大，安裝使用不方便，由于電機本體與驅(qū)動器之間間隔較遠，使得電機抗電磁干擾能力差，維護成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有的閉環(huán)伺服電機其電機本體與驅(qū)動器為分離模式，造成整個閉環(huán)伺服電機體積過大，使用不方便和抗電磁干擾能力差的問題，現(xiàn)提供一種一體式閉環(huán)伺服電機，將電機本體、編碼器和驅(qū)動器集成在一起。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種一體式閉環(huán)伺服電機，包括電機本體、編碼器和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器固定在所述電機本體上，所述編碼器設(shè)置在所述電機本體與所述驅(qū)動器之間，電機本體、編碼器和驅(qū)動器集成在一起使得閉環(huán)伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0005]為了使得電機結(jié)構(gòu)緊湊，進一步地，所述驅(qū)動器包括橫向殼體和縱向殼體，所述橫向殼體與縱向殼體一體成型呈L型，所述橫向殼體固定在所述電機本體的側(cè)面，所述縱向殼體位于所述電機本體的尾端，所述縱向殼體與所述電機本體之間具有間隙，所述編碼器安裝在電機本體的尾端并位于所述間隙內(nèi)。
[0006]為了充分利用空間將整個閉環(huán)伺服電機的體積減小，進一步地，所述橫向殼體內(nèi)安裝有接口電路板，所述縱向殼體內(nèi)安裝有驅(qū)動線路板，橫向殼體的大小與接口電路板相匹配，縱向殼體的大小與驅(qū)動線路板相匹配。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一體式閉環(huán)伺服電機將驅(qū)動器的殼體設(shè)計成L型，編碼器安裝在電機本體的尾端并位于電機本體與驅(qū)動器的縱向殼體之間，使得整個閉環(huán)伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、具有抗電磁干擾能力強、可靠性高、安裝簡潔和維護成本低。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型一體式閉環(huán)伺服電機的示意圖。
[0010]圖中:1、電機本體，2、編碼器，3、橫向殼體，4、縱向殼體，5、間隙，6、接口電路板，7、
驅(qū)動線路板。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]實施例1
[0013]如圖1所示，一種一體式閉環(huán)伺服電機，包括電機本體1、編碼器2和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器固定在所述電機本體1上，所述編碼器2設(shè)置在所述電機本體1與所述驅(qū)動器之間，電機本體1、編碼器2和驅(qū)動器集成在一起使得閉環(huán)伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0014]所述驅(qū)動器包括橫向殼體3和縱向殼體4，所述橫向殼體3與縱向殼體4 一體成型呈L型，所述橫向殼體3固定在所述電機本體1的側(cè)面，所述縱向殼體4位于所述電機本體1的尾端，所述縱向殼體4與所述電機本體1之間具有間隙5，所述編碼器2安裝在電機本體1的尾端并位于所述間隙5內(nèi)，使得電機結(jié)構(gòu)緊湊。
[0015]所述橫向殼體3內(nèi)安裝有接口電路板6，所述縱向殼體4內(nèi)安裝有驅(qū)動線路板7，橫向殼體3的大小與接口電路板6相匹配，縱向殼體4的大小與驅(qū)動線路板7相匹配，充分利用空間將整個閉環(huán)伺服電機的體積減小。
[0016]本實用新型的工作原理:
[0017]將驅(qū)動器的殼體呈L型，橫向殼體3內(nèi)安裝與其相匹配的接口電路板6，縱向殼體4內(nèi)安裝與其相匹配的驅(qū)動線路板7，電機的尾端安裝編碼器2，并位于縱向殼體4與電機本體1之間的間隙5內(nèi)，將電機本體1、編碼器2和驅(qū)動器集成在一起，形成一體式閉環(huán)伺服電機，使得整個閉環(huán)伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、具有抗電磁干擾能力強、可靠性高、安裝簡潔和維護成本低。
[0018]上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種一體式閉環(huán)伺服電機，包括電機本體(1)、編碼器(2)和驅(qū)動器，其特征在于:所述驅(qū)動器固定在所述電機本體(1)上，所述編碼器(2)設(shè)置在所述電機本體(1)與所述驅(qū)動器之間，所述驅(qū)動器包括橫向殼體(3)和縱向殼體(4)，所述橫向殼體(3)與縱向殼體(4)一體成型呈L型，所述橫向殼體(3)固定在所述電機本體⑴的側(cè)面，所述縱向殼體(4)位于所述電機本體(1)的尾端，所述縱向殼體(4)與所述電機本體(1)之間具有間隙(5)，所述編碼器(2)安裝在電機本體(1)的尾端并位于所述間隙(5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式閉環(huán)伺服電機，其特征在于:所述橫向殼體⑶內(nèi)安裝有接口電路板(6)，所述縱向殼體(4)內(nèi)安裝有驅(qū)動線路板(7)。
【專利摘要】本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式閉環(huán)伺服電機，包括電機本體、編碼器和驅(qū)動器，驅(qū)動器固定在電機本體上，編碼器設(shè)置在電機本體與驅(qū)動器之間，本實用新型的一體式閉環(huán)伺服電機將驅(qū)動器的殼體設(shè)計成L型，編碼器安裝在電機本體的尾端并位于電機本體與驅(qū)動器的縱向殼體之間，使得整個閉環(huán)電機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、具有抗電磁干擾能力強、可靠性高、安裝簡潔和維護成本低。
【IPC分類】H02K11/00
【公開號】CN204992943
【申請?zhí)枴緾N201520483970
【發(fā)明人】梁凱, 肖錦, 陸彤, 周菜
【申請人】常州創(chuàng)偉電機電器有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月7日