專利名稱：印刷裝置、印刷方法以及程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種印刷裝置和一種印刷方法，用于通過旋轉諸如 光盤記錄介質或半導體存儲介質等印刷對象、并通過將墨滴排出到旋轉著的印刷對象的印刷表面來印刷可視信息；本發(fā)明還涉及一種 用于執(zhí)行印刷方法操作的程序。
背景技術：
近年，諸如壓縮光盤(CD)和數(shù)字通用光盤(DVD)的盤狀 記錄介質被廣泛用作以數(shù)碼形式記錄諸如圖像或聲音等信息的記 錄介質。這些盤狀記錄介質中的一部分提供有印刷表面(標簽表 面)，其上可由印刷設備印刷關于記錄內容的信息(可^L信息)。迄今為止，為了在盤狀記錄介質的標簽表面上印刷可—見信息， 需要使用一種專用印刷設備，其有別于在盤狀記錄介質的記錄表面 記錄諸如圖像或聲音等信息的記錄裝置。因此，在盤狀記錄介質的 記錄表面記錄諸如圖像或聲音等信息，并在標簽表面印刷關于記錄 內容的可視信息變得麻煩。因此，^是出了一種裝置，它能夠在盤狀記錄介質的記錄表面記 錄諸如圖像或聲音等信息，并在標簽表面印刷關于記錄內容的可視信息。例如，曰本未審查專利申請公開第09-265760號(專利文獻1 ) 中論及了這種裝置。專利文獻1具體論述了一種能夠在可替換式光 盤上執(zhí)行印刷的光盤裝置。專利文獻l中論述的光盤裝置被形成為 能夠在光盤上記錄諸如圖像或聲音等信息，并能夠再生記錄在光盤 上的信息。該光盤裝置包括在光盤上執(zhí)行印刷的印刷頭，在光盤的 徑向上移動印刷頭的印刷頭驅動部，旋轉光盤的主軸馬達，以及控 制印刷頭、印刷頭-驅動部和主軸馬達的4空制部。發(fā)明內容然而，在專利文獻1 i侖述的光盤裝置中，當在同一時刻/人印刷 頭噴出多個墨滴的時候，大量的驅動電流流過印刷頭。因此，增大 了電源尺寸。相比之下，為了減少同時流過印刷頭的驅動電流的量，可以錯 開墨水噴出的定時，即，驅動多個噴出墨水的噴嘴乂人而以每個預定 時間分離驅動。然而，當驅動多個噴出墨水的噴嘴乂人而以每個預定 時間分離驅動的時候，墨水噴射的順序導致墨水附著的位置產(chǎn)生了位移。因此，印刷的可纟見信息可能會產(chǎn)生4a曲。鑒于上述問題，期望提供一種印刷裝置、 一種印刷方法和一種 印刷程序，其中，即使通過在兩個以上的定時從多個排出噴嘴將墨 滴排出到旋轉著的印刷對象時，印刷的可視信息也不會產(chǎn)生扭曲。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供了一種印刷裝置，包括旋 轉式驅動部，其旋轉印刷對象；印刷頭，具有多個在圓的徑向上排 列的排出噴嘴，該圓通過被旋轉式驅動部旋轉的印刷對象所描繪； 以及控制部，生成用于從印刷頭排出墨滴的墨水排出數(shù)據(jù)。印刷頭 在兩個以上的定時從多個排出噴嘴排出墨滴。控制部將用雙軸正交 坐標數(shù)據(jù)表示的可視信息轉換為極坐標數(shù)據(jù)，并且將極坐標數(shù)據(jù)二值化以生成二值化的才及坐標凄史據(jù)。此外，控制部執(zhí)4亍才交正墨滴附著 位置的位移(該位移由從各自的排出噴嘴排出的墨滴的順序導致) 的附著位置4交正，并從二值化的4及坐標凄t據(jù)生成墨水排出ft據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，提供了一種印刷方法。在這個 方法中，首先，用雙軸正交坐標數(shù)據(jù)表示的可一見信息被轉換為極坐 標數(shù)據(jù)。之后，通過將極坐標凄史據(jù)二值化來生成二值化的極坐標數(shù) 據(jù)。隨后，通過^丸^于附著位置才交正以4交正墨滴附著位置的位移來/人 二值化的極坐標數(shù)據(jù)生成墨水排出數(shù)據(jù)，該位移由從設置在印刷頭 的排出噴嘴排出的墨滴的順序導致。之后，基于墨水排出數(shù)據(jù)通過 在兩個以上的定時從印刷頭排出墨滴來將可視信息印刷到印刷對 象上，該印刷對象由旋轉式驅動部旋轉。才艮據(jù)本發(fā)明的實施方式，通過對二值化的才及坐標凝:據(jù)4丸行附著 位置校正(校正由從各自的排出噴嘴排出的墨滴的順序導致的墨滴 附著位置的位移)來生成墨水排出數(shù)據(jù)。由于墨水排出數(shù)據(jù)考慮了 墨滴附著位置的位移量，因此從各自的排出噴嘴排出的墨滴能夠附 著在印刷對象的預定位置。根據(jù)本發(fā)明的實施方式的印刷裝置、印刷方法和程序使下述成 為可能執(zhí)行考慮了墨滴附著位置的位移的印刷操作，并且防止印 刷在印刷對象上的可視信息產(chǎn)生扭曲。


圖1是光盤裝置的主結構的頂視圖，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第一 實施方式的印刷裝置；圖2是光盤裝置的主結構的側視圖，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第一 實施方式的印刷裝置；圖3是表示光盤裝置的控制電路的示例性結構的框圖，該裝置 是根據(jù)本發(fā)明第 一 實施方式的印刷裝置；圖4是在光盤裝置中生成墨水排出數(shù)據(jù)的處理的流程圖，該裝 置是根據(jù)本發(fā)明第 一 實施方式的印刷裝置；圖5A 圖5C示出了在光盤裝置中從雙軸正交坐標數(shù)據(jù)向極坐 標數(shù)據(jù)的轉換，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第 一 實施方式的印刷裝置；圖6示出了在光盤裝置中的內/夕卜周濃度校正計算的校正加權， 該裝置是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的印刷裝置；圖7A 圖7F示出了在光盤裝置中的二值化，該裝置是根據(jù)本 發(fā)明第一實施方式的印刷裝置；圖8A示出了光盤裝置的印刷頭，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第一實 施方式的印刷裝置；圖8B示出了從印刷頭排出的墨滴的排出定時；圖9示出了在光盤裝置中的二值化的極坐標數(shù)據(jù)，該裝置是根 據(jù)本發(fā)明第一實施方式的印刷裝置；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的基于二值化的極坐標 數(shù)據(jù)排出的墨滴的附著位置；圖11示出了在光盤裝置中的墨水排出數(shù)據(jù)，該裝置是根據(jù)本 發(fā)明第一實施方式的印刷裝置；圖12示出了按照頭位置/排出順序重新安排光盤裝置中的多個 墨水排出數(shù)據(jù)的狀態(tài)，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第 一 實施方式的印刷裝置；圖13示出了在光盤裝置中由二值化的極坐標數(shù)據(jù)生成墨水排 出數(shù)據(jù)的修改例，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第 一實施方式的印刷裝置。具體實施方式

接下來將參考附圖描述實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的 一 個實施方式的背 面投射型顯示裝置的最佳形態(tài)。但是，本發(fā)明不限于下述模式。[裝置的示例性結構]首先，將參考圖1和圖2描述光盤裝置1 (記錄介質驅動裝置) 的結構，該裝置是根據(jù)本發(fā)明第 一實施方式的印刷裝置。圖1是光盤裝置1的主結構的頂視圖。圖2是光盤裝置1的主 結構的側一見圖。光盤裝置1向記錄介質(例如，諸如CD或DVD的光盤101 ) 的信息記錄表面記錄(寫入)新的信息信號，并乂人該表面再生(讀 取)之前記錄的信息信號，該介質是印刷對象的一個具體實例。此 外，形成光盤裝置1以使可視信息(諸如字符或圖片)能夠被印刷 在光盤101的標簽表面101a(該表面是印刷表面的一個具體實例)。例如，光盤裝置1包括托盤2、主軸馬達3、記錄和/或再生部 5、印刷部6和控制部7 (見圖3)。光盤裝置1的4乇盤2由比光盤101稍大且在平面上為長方形的 板狀構件形成。4乇盤2傳送光盤101。 4乇盤2的上表面(其為多個 平坦面之一)設置有光盤容納部10,其具有容納光盤101的圓形凹 陷。托盤2還設置了用于防止托盤2接觸如例主軸馬達3或記錄和 /或再生部5的切口部11。切口部114交大，并從托盤2的短邊之一 延伸到光盤容納部10的中心部。未示出)在長軸方向(該方向 為平面方向)上移動。^毛盤移動4幾構選4奪性地將4乇盤2 ^人光盤移入 位置(此處托盤2從裝置殼體(未示出)向外伸出)向光盤裝載位 置(此處托盤2被插入裝置主體)傳送托盤2。當托盤2被傳送至 光盤移入位置的時候，用戶可以將光盤101放入托盤2的光盤容納 部10，或者耳又出方文在光盤容納部10的光盤101。當4乇盤2^皮傳送 至光盤裝載位置時，方文在光盤容納部10的光盤101 :帔裝載在主軸 馬達3的轉臺12 (之后詳述)上。主軸馬達3是旋轉式地驅動由托盤2傳送的光盤101的旋轉式 驅動部的一個具體例子。主軸馬達3^皮固定在馬達基座(未示出)， 并與傳送到光盤裝載位置的托盤2的光盤容納部10的近中心部相 對。在主軸馬達3的旋轉軸的一端設置轉臺12。轉臺12具有能夠 被安裝在光盤101的中心孔101b并從其上移去的光盤配合部12a。當托盤2被傳送到光盤裝載位置時，通過升降機構(未示出) 才是升馬達基座，以-使主軸馬達3和轉臺12向上移動。此時，轉臺 12的光盤配合部12a被配合到光盤101的中心孔101b,并且將光 盤101從光盤容納部10提升一段預定的距離。這使得光盤101被 設定為能夠與轉臺12 —起旋轉的狀態(tài)。當主軸馬達3旋轉時，光 盤101旋轉。當通過升降機構降低主軸馬達3時，向下移動轉臺12的光盤 配合部12a,并將其移出光盤101的中心孔101b。這4吏得轉臺12 從光盤101移出，以使光盤101被放入光盤容納部10。在這個狀態(tài) 下，當通過操作光盤移動機構從主軸馬達3移開托盤2時，托盤2 的前部從裝置殼體伸出一段預定量。主軸馬達3的上方i殳置有卡盤部14。卡盤部14 ,人光盤101的 上方向下抓住通過提升主軸馬達3而被提起的光盤101。即，光盤101由卡盤部14和轉臺12夾緊。因此，即使主軸馬達3旋轉了， 光盤101也不會離開4爭臺12。記錄和/或再生部5向^皮主軸馬達3所旋轉的光盤101的信息記 錄表面寫入4言息，和/或從該表面讀取4言息。例如，記錄和/或再生 部5包括光學拾波器16，安裝有光學拾波器16的拾波器基座17， 以及兩個在光盤101的徑向上引導^t合波器基座17的第一導向軸 18a、 18b。光學拾波器16通過使用激光照射光盤101的信息記錄表面來 記錄(寫入)信息信號，并且通過4妄收從信息記錄表面反射并返回 的激光來再生(讀取)之前記錄在信息記錄表面上的信息信號。光學拾波器16包括光源、物鏡、雙軸致動器和光電探測器。 例如，光源包括激光二極管，并且發(fā)射激光。物鏡會聚從光源發(fā)射 的激光，以用激光照射光盤101的信息記錄表面。雙軸致動器使物 鏡面向光盤101的信息記錄表面。光電探測器包括，例如，光電二 極管，并且通過4妾收乂人光盤101的信息記錄表面反射并返回的激光 來讀耳又記錄在4言息i己錄表面的信息。光學拾波器16被安裝于拾波器基座17,并與拾波器基座17 一起移動。在光盤101的徑向(即，與本實施方式的托盤2的移動 方向平4于的方向)上配置的第一導向軸18a、 18b #:可滑動式地4悉 入拾波器基座17。通過配有拾波器馬達的拾波器移動機構(未示出) 使拾波器基座17能夠沿著第一導向軸18a、 18b移動。當拾波器基 座17移動時，通過光學拾波器16在光盤101的信息記錄表面執(zhí)行 信息信號的記錄操作和/或再生操作。例如，可以4吏用進纟會螺4干(feed screw)才幾構4乍為移動才合波器基 座17的拾波器移動機構。但是，拾波器移動機構不限于進給螺桿才幾構，例如，也可以4吏用i者如齒4侖齒條(rack pinion) 4幾構、皮帶 式進主會(belt feed )才幾構、或送絲(wire feed ) 4幾構的其他4幾構。印刷部6在旋轉著的光盤101的標簽表面101a上印刷諸如字 符或圖〗象等可視信息。例如，印刷部6包括印刷頭21、兩個第二導 向軸22a和22b、墨盒組23、頭罩24、抽吸泵25、廢墨吸收部26、 和刮刀27。印刷頭21面向光盤101的標簽表面101a。在面向標簽表面101a 的印刷頭21的表面設置排出噴嘴組31。排出噴嘴組31包括四個排 出噴嘴^f亍32 35，每個排出噴嘴4亍都包4舌在光盤101的徑向(即， 由旋轉著的光盤101所描繪的圓的徑向)上排列的多個排出噴嘴。 排出噴嘴行32 ~ 35被設置為排出預定顏色的墨滴。在本實施方式中，排出噴嘴組31包括用于青色(C)的排出噴 嘴行32、用于洋紅色(M)的排出噴嘴行33、用于黃色(Y)的排 出噴嘴行34、和用于黑色(K)的排出噴嘴行35。由于每個排出噴 嘴行32~35的排出噴嘴排出如增稠墨水、氣泡和雜質等，因此在 印刷前和印刷后執(zhí)行墨水的虛擬排出操作。相互平行的第二導向軸22a、22b被可滑動式地插入印刷頭21。第二導向軸22a、 22b的方向移動(見圖3)。導向軸22a、 22b的每一個的一端被固定于在與托盤2的移動方向交差的方向上延伸的導 向軸支持部件37。導向軸22a、 22b的每一個的另一端在與托盤2 的移動方向相^"的方向上延伸。當在光盤101上沒有沖丸4亍印刷時， 印刷頭21 ;陂頭部移動才幾構移動，并招i回至在光盤101的徑向外側 處的;f寺命^f立置。墨盒組23包括用于青色(C)的墨盒23a、用于洋紅色(M) 的墨盒23b、用于黃色(Y)的墨盒23c、和用于黑色(K)的墨盒 23d。這些墨盒23a 23d分別向排出噴嘴行32 ~ 35的排出噴嘴供應墨水。每個墨盒23a-23d包括中空容器，并且通過容器中的多孔材 泮牛的毛細現(xiàn)象存儲墨水。墨盒23a 23d的開口可拆卸式地分別連 才姿至連4妄吾卩38a ~ 38d,并分另U纟至由各自白勺連4妄部38a ~ 38d連才妾至 排出噴嘴行32~35的排出噴嘴。因此，當容器用盡墨水的時候， 能夠將墨盒從各自的連接部移去，并簡單地用新墨盒替換它們。頭罩24被提供于印刷頭的待命位置處，并被安裝到被移動至 待命位置的印刷頭21的表面上，該表面設置有排出噴嘴組31。這 防止了包含在印刷頭21內的墨水的干燥，并且防止了例如灰塵等 物質粘附于排出噴嘴行32-35的排出噴嘴。頭罩24有多孔層，并 且臨時保存從排出噴嘴行32-35的排出噴嘴而虛擬排出的墨水。 在這個情況下，通過閥門機構(未圖示)調整頭罩24的內部壓力 以使之等于大氣壓力。經(jīng)由管39A將抽吸泵25連接至頭罩24。當頭罩24被安裝至 印刷頭21時，抽吸泵25向頭罩24內的空間施加負壓。這使得排 出噴嘴行32~35的排出噴嘴中的墨水和從排出噴嘴被虛擬排出并 臨時保存在頭罩24的墨水被吸出。廢墨吸收部26通過管39B與抽 吸泵25相連，并容納由抽吸泵25吸出的墨水。將刮刀27至于印刷頭21的4寺命位置和印刷位置之間。當印刷 頭21在待命位置和印刷位置之間移動時，刮刀27與排出噴嘴行 32~35的排出噴嘴的前端表面接觸，例如，來擦去粘附于排出噴嘴 的前端表面的灰塵或墨水。通過提供在上下方向上移動刮刀27的 移動機構，可以確定是否擦拭排出噴嘴行32 35的排出噴嘴。[控制電^各的示例性結構]接下來，將參考圖3描述光盤裝置1的控制電路的結構。圖3是表示光盤裝置1的控制電路的示例性結構的框圖。例如，光盤裝置1的控制電路包括控制部7、存儲部40、接口 部41、再生信號處理電路42、托盤驅動電路43、馬達驅動電路44、 信號處理部45、墨水排出驅動電路46和坤幾構部驅動電路47。接口部41是將光盤裝置1和諸如個人電腦的外部裝置互相電 連接的連接部。接口部41將由外部裝置提供的信號輸出至控制部7, 并且將通過i己錄和/或再生部5^人光盤101的4言息i己錄表面讀耳又的再 生數(shù)據(jù)信號輸出至外部裝置。從外部裝置提供至接口部的信號的實 例有表示記錄在光盤101的信息記錄表面上的記錄信息的記錄數(shù) 據(jù)信號，和表示印刷在光盤101的標簽表面101a上的可視信息的 印刷數(shù)據(jù)信號。存儲部40存儲由控制部7執(zhí)行的控制程序(參見圖4 )和用于 該控制程序的各種凄t據(jù)?？刂撇?包括中央控制部51、驅動控制部 52和印刷控制部53。例如，控制部7對記錄和/或再生部5和印刷 部6纟丸^f于驅動4空制。例如，中央控制部51 乂人存4諸部讀取由驅動控制部52和印刷控 制部53執(zhí)行的控制程序，并將它輸出至驅動控制部52和印刷控制 部53。中央控制部51將由接口部41提供的記錄數(shù)據(jù)信號輸出至驅 動控制部52。此外，中央控制部51將由接口部41提供的印刷數(shù)據(jù) 信號和由驅動控制部52提供的位置數(shù)據(jù)信號輸出至印刷驅動部53?；谟芍醒肟刂撇?1提供的程序，驅動控制部52控制拾波器 驅動馬達(未圖示)和主軸馬達3的旋轉。即，驅動控制部52將 控制信號輸出至馬達驅動電路44,并且通過馬達驅動電路44控制 主軸馬達33、拾波器驅動馬達和托盤驅動馬達的旋轉。驅動控制部52基于由中央控制部51提供的程序執(zhí)行對光學拾 波器16的驅動控制。即，驅動控制部52將控制信號輸出至光學拾 波器16，并且控制跟軌伺服操作和聚焦伺服操作，以使從光學拾波 器16發(fā)射的光束跟隨光盤101的軌道。信號處理部45向驅動控制部52提供位置數(shù)據(jù)信號和再生數(shù)據(jù) 信號(之后詳述)。驅動控制部52將位置數(shù)據(jù)信號輸出至中央控制 部51,并將再生數(shù)據(jù)信號輸出至再生信號處理電路42。例如，再生信號處理部42編碼或調制由驅動控制部52提供的 再生數(shù)據(jù)信號，并且將處理過的再生數(shù)據(jù)信號輸出至驅動控制部 52。基于由驅動控制部52提供的控制信號，托盤驅動電路43驅動 托盤驅動馬達。這使得托盤2向裝置殼體的內部和外部被傳送。馬達驅動電路44基于從驅動控制部52輸出的控制信號驅動軸 馬達3。這樣旋轉式地驅動安裝于主軸馬達3的轉臺12處的光盤 101。馬達驅動電路44基于從驅動控制部52輸出的控制信號驅動 拾波器驅動馬達。這使得光學拾波器16與拾波器基座17在光盤101的徑向上一起移動。例如，信號處理部45通過解碼由光學4合波器16 4是供的射頻 (RF)信號并檢測誤差來生成再生數(shù)據(jù)信號。基于RF信號，信號 處理部45檢測諸如同步信號的具有特別模式的信號，或者位置數(shù) 據(jù)信號(其為表示光盤101的位置數(shù)據(jù)的信號)。位置數(shù)據(jù)信號的 實例有表示光盤101的旋轉角度的旋轉角度信號，和表示光盤101的^走轉位置的旋轉位置信號。如上所述，信號處理部45向驅動控 制部52輸出再生數(shù)據(jù)信號和位置數(shù)據(jù)信號。基于從中央控制部51提供的程序，印刷控制部53控制印刷部 6 (例如，包括印刷頭21和頭部驅動馬達36),并執(zhí)行在光盤101 的標簽表面101a上的印刷。印刷控制部53基于乂人中央控制部51 提供的印刷數(shù)據(jù)信號獲取可視信息。之后，印刷控制部53基于可 視信息生成墨水排出數(shù)據(jù)。后文中將詳細描述墨水排出數(shù)據(jù)的生 成?；谏傻哪懦鰯?shù)據(jù)和從中央控制部51提供的位置數(shù)據(jù) 信號，印刷控制部53生成用于控制印刷部6的控制信號，并將控 制信號輸出至墨水排出驅動電路46和機構部驅動電路47。墨水排出驅動電路46基于從印刷控制部53提供的控制信號來 驅動印刷頭21。這使得墨滴從排出噴嘴行32-35 (設置在印刷頭 21處)的排出噴嘴被排出，并被滴到旋轉著的光盤101的標簽表面 101a。基于從印刷控制部53提供的控制信號，機構部驅動電路47 驅動頭罩24、抽吸泵25、刮刀27和頭部驅動馬達36。通過驅動頭 部驅動馬達36，印刷頭21在光盤101的徑向上移動。[控制部的示例性操作]接下來，將參考圖4描述基于從中央控制部51提供的程序、 通過印刷控制部53執(zhí)行的生成墨水排出數(shù)據(jù)的處理。圖4是基于可視信息生成墨水排出數(shù)據(jù)的處理的流程圖。此處將描述可視信息?？梢曅畔⒈蛔鳛閳D像數(shù)據(jù)處理，該圖像 數(shù)據(jù)通過在雙軸正交(X-Y)坐標上分配多個顏色被設為紅(R)、 綠(G)、藍(B)的點來表示。這些點具有表示各自顏色的亮度的 灰度值。例如，這些可視信息可以存儲在獨立于光盤裝置1而提供的光盤101的信息記錄表面或者外部裝置中，并且經(jīng)由控制部7的 中央控制部51被輸入至印刷控制部53。首先，分別由紅色(R)、綠色(G)和藍色(B)的灰度值表 示的圖像數(shù)據(jù)被轉換為分別由青色(C)、洋紅色(M)、黃色(Y) 和黑色(K )的點(像素)的分布所表示的CMYK數(shù)據(jù)(步驟SI )。CMYK數(shù)據(jù)分為青色數(shù)據(jù)、洋紅色數(shù)據(jù)、黃色數(shù)據(jù)和黑色數(shù)據(jù)。 青色數(shù)據(jù)由顏色被設置為青色(C)的點的分布表示。洋紅色數(shù)據(jù) 由顏色被設置為洋紅色(M)的點的分布表示。同樣地，黃色數(shù)據(jù) 由顏色被設置為黃色(Y)的點的分布表示，黑色數(shù)據(jù)由顏色被設 置為黑色(K)的點的分布表示。表示CMYK數(shù)據(jù)的點具有基于圖像數(shù)據(jù)的灰度值。在本實施 方式中，這些點的灰度Y直為0~255 ( 8比特)。在本實施方式中，針對分離的青色數(shù)據(jù)、洋紅色數(shù)據(jù)、黃色數(shù) 據(jù)和黑色凄t據(jù)寺丸行步驟S2和后續(xù)的步驟。因此，當之后解釋對 CMYK數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟時，這意味著針對青色數(shù)據(jù)、洋紅色數(shù)據(jù)、黃 色數(shù)據(jù)和黑色數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟。接下來，印刷控制部53將由雙軸正交坐標表示的CMYK數(shù)據(jù) 轉換為由極(r-e)坐標表示的極坐標數(shù)據(jù)(步驟S2)。此處，印刷 控制部53通過一^:方法(諸如最近鄰法、雙線性法或高立方法) 轉換CMYK數(shù)據(jù)的分辨率，并形成對應于光盤101的標簽表面101a 的極坐標數(shù)據(jù)。將被轉換的分別率可由用戶指定，也可由印刷控制 部53自動轉換。接下來，印刷控制部53執(zhí)行關于極坐標數(shù)據(jù)的內/外周濃度校 正計算(步驟S3 )。即，印刷控制部53對極坐標數(shù)據(jù)執(zhí)行點密度校正操作，并生成點校正極坐標數(shù)據(jù)。點密度校正操作是將校正加權 加到才及坐標凄t據(jù)中的點的灰度值以調整由這些點表示的亮度的計算。接下來，印刷控制部53通過誤差擴散法將點校正極坐標數(shù)據(jù) 二值化以生成二值化的極坐標凄t據(jù)(步驟S4 )。在步驟S4中生成的 二值化的極坐標數(shù)據(jù)表示墨滴是否被滴到與光盤101的標簽表面 101a上的各個點對應的位置。在本實施方式中，點校正極坐標數(shù)據(jù)中的點的灰度值由0~255 (8比特值)表示。通過誤差擴散法而二值化的極坐標lt據(jù)的點的 灰度值用0和255 ( 1比特)表示。在二值化的極坐標數(shù)據(jù)中，當 點的灰度值是255時，墨滴被滴到標簽表面101a的相應的位置上。 相反，當點的灰度值是0時，墨滴不被滴到標簽表面101a的相應 的位置上。接下來，印刷控制部53通過對二值化的極坐標數(shù)據(jù)執(zhí)行附著 位置校正來生成墨水排出數(shù)據(jù)(步驟S5 )。在本實施方式中，用每個預定的時間來分離印刷頭21的排出 噴嘴行32 (以及排出噴嘴行33 35)的驅動，并執(zhí)行此驅動。即， 在排出噴嘴行32中，錯開了墨滴排出的定時。因此，墨滴的附著 位置由于墨滴被從排出噴嘴行32 (以及排出噴嘴行33~35)排出 的順序而發(fā)生位移。在本實施方式中，考慮到附著位置的位移而對 墨滴的排出校正附著位置。在步驟S5中，印刷控制部53按照頭位置/排出順序重新安排多 個數(shù)據(jù)。更具體地，多個墨水排出數(shù)據(jù)被重新安排為對應于設置在 印刷頭21處的排出噴嘴行32的排出噴嘴個數(shù)的大小。對應于排出噴嘴行33~35的多個墨水排出數(shù)據(jù)也被重新安排為對應于排出噴 嘴行33 ~ 35的噴嘴個數(shù)的大小。在本實施方式中，可由排出噴嘴行32 (以及排出噴嘴行33 ~ 35)打印的范圍小于標簽表面101a的整個范圍。因此，為打印標 簽表面101a的整個范圍，在光盤101的徑向上移動印刷頭21。因 此，在本實施方式中，多個墨水排出數(shù)據(jù)被重新安排為對應于排出 噴嘴行32 ~ 35的排出噴嘴個數(shù)的大小。在步驟S5之后，印刷控制部53基于墨水排出數(shù)據(jù)生成控制信 號，并且向墨水排出驅動電路46輸出控制信號。這使得墨滴從排 出噴嘴行32-35被排出到旋轉著的光盤101上，以使可視信息被 印刷到標簽表面101a上。同時，由于考慮了附著位置的位移而排 出墨滴，因此能夠防止印刷的可-見信息產(chǎn)生^f丑曲。[極坐標轉換的i兌明]接下來，將參考圖5A~圖5C描述從雙軸正交坐標數(shù)據(jù)(CMYK 數(shù)據(jù))到極坐標數(shù)據(jù)的轉換(即，圖4所示的流程圖的步驟Sl和 S2中才丸4亍的|乘作)。圖5A 圖5C表示從雙軸正交坐標數(shù)據(jù)到極坐標數(shù)據(jù)的轉換。如圖5A所示，可視信息是一個包括"ABCDEFGH"的字符串。 假定印刷控制部53已將可視信息轉換為CMYK數(shù)據(jù)。在這種情況 下，如圖5B所示，CMYK數(shù)據(jù)表示在雙軸正交(X-Y)坐標系統(tǒng) 中的字符串"ABCDEFGH"。當印刷控制部53將可^L信息轉換為 CMYK數(shù)據(jù)時，CMYK數(shù)據(jù)被存在存儲器(未圖示)中。為了將CMYK數(shù)據(jù)轉換為極坐標數(shù)據(jù)，計算從CMYK數(shù)椐中 的各個點距光盤101的旋轉中心的半徑(r),和以旋轉角的原點為 基準的角度(e)。當CMYK數(shù)據(jù)中的每個點的坐標是(X，Y)時， 才及坐標lt據(jù)的坐標(r，e)可以通過下述表達式計算X = rcosG Y = rsin0由此，由雙軸正交(X-Y)坐標表示的CMYK數(shù)據(jù)被轉換為極坐標 數(shù)據(jù)(r-e)。在#1行用于轉換的計算時，可以使用諸如最近鄰法或 線性內插法等一般方法。[內/外周濃度校正計算的說明]接下來，將參考圖6描述內/外周濃度校正計算(即，圖4所示 的流程圖的步驟S3中執(zhí)行的操作)。圖6示出了內/外周濃度校正(即，點密度校正)計算。如上所述，內/外周濃度校正(即，點密度校正)計算指的是通 過將校正加權加到極坐標數(shù)據(jù)的點的灰度值來調整點的亮度的計 算。更具體地，用于點的校正加權朝向極坐標數(shù)據(jù)的內周側減小。 這樣生成了內周側的點的灰度值減小的點校正極坐標數(shù)據(jù)?；谝砸獌羝ち一又的點為中心的單^f立面積的點的個凄t與以4立于 極坐標It據(jù)的最外周的點為中心的單位面積的點的個#t的比^f直來 計算每個用于點密度校正的校正加權。例如，如果以要被加權的點djj為中心的單位面積的點的個數(shù)表示為u,并且以位于極坐標數(shù)據(jù)的最外周的點dNj為中心的單位面積的點的個凄t表示為v,那么通過下述表達式計算用于點dij的加權W(dy): W(djj) = v/u按照上述計算的每個點的校正加權w被存在存儲器(未圖示)中，并且當執(zhí)行點密度校正時被讀取。然而，如果對每個點計算校正加權w并將其存入存儲器，那樣會增加存儲器的儲存容量。因此，在本實施方式中，近似計算沖交正加才又。將參考圖6描述這種沖交正加4又的近似計算。在本實施方式中， 基于要被加權的點的半徑與位于極坐標數(shù)據(jù)的最外周的點的半徑 的比值來近似計算每個用于點密度校正的校正加權。半徑代表當對 應于各個點的墨滴附著在光盤101的標簽表面101a時離開光盤101 的中心的^巨離。如果要被加權的點djj的半徑表示為ri，且位于極坐標數(shù)據(jù)的最 外周的點dNj的半徑表示為rN，則對點dij的加權W(djj)由下述表達 式計算W(dy) = r/rN例如，如果點dij的半徑n是30 mm且點dNj的半徑是60 mm， 點djj的加權W(dij)是0.5。如果每個點的校正加權W按如上所述來計算，那么可以對半 徑相同的點執(zhí)行同樣的校正加權，并且可以減少存儲在存儲器中的 校正加權的個數(shù)。因此，能夠減小存儲器的容量并且減少存儲器消 一毛的電量。[二值化的說明]接下來，將參考圖7A~圖7F描述點沖交正極坐標數(shù)據(jù)的二值化 (即，圖4所示的流程圖的步驟S4中執(zhí)4亍的梯:作)。圖7A ~圖7F示出了點才交正極坐標凄t據(jù)的二值化。圖7A示出了位于極坐標數(shù)據(jù)最外周且半徑值rN為60 mm的點 Al ~ A4，和位于點Al ~ A4的內側一條線處且半徑值近似為60 mm (小于60mm)的點A5 A8。這些點的灰度值全部為255。圖7B示出了由加至才及坐標凄t據(jù)中的點Al ~ A8的沖交正加權W 所生成的點校正極坐標數(shù)據(jù)的點Bl B8。校正加權W由下述表達 式計算W(dij) = iVrN因at匕，只于點Al ~ A4的才交正力口4又Wn是1.0，只十點A5 ~ A8的才交正力口 權WN_,近似為1.0。因此，點校正數(shù)據(jù)中的點Bl ~B8的灰度值全 部為255。圖7C示出了通過對點校正極坐標數(shù)據(jù)中的點B1 B8執(zhí)行 Floyd & Steinberg誤差擴散(利用閾值128 )、通過二值化所生成的 二值化的才及坐標ft據(jù)中的點C1 ~ C8 。 二值化的才及坐標^:據(jù)的點 CI ~C8的灰度值全部為255。因此，墨滴被滴到對應于點CI ~C8 的光盤101的標簽表面101a的4立置。圖7D示出了極坐標數(shù)據(jù)中半徑n為30 mm的點Dl ~D4,和 位于點Dl ~ D4的內側一條線處且半徑4直r;近似為30 mm的點D5 ~ D8。點Dl -D8的灰度值全部為255。圖7E表示通過將4交正加外又W加到4及坐標凄t據(jù)的點Dl ~ D8而 生成的點4交正4及坐標凄t據(jù)的點El ~E8。在這種情況下，對點D1 D4的才交正加—又Wi是0.5,而對點D5 ~ D8的才交正加4又Ww近似為 0.5。因此，點校正極坐標數(shù)據(jù)中的點El ~E8的灰度值全部為127 (舍去小數(shù)點以后的位數(shù))。圖7F示出了通過對點校正極坐標數(shù)據(jù)中的點E1 執(zhí)行 Floyd & Steinberg誤差擴散(利用閾值128 )、通過二值化所生成的二值化的極坐標數(shù)據(jù)的點Fl ~F8。 二值化的極坐標數(shù)據(jù)中的點Fl、 F3、 F6禾口 F8的灰度4直變?yōu)?,點F2、 F4、 F5和F7的灰度寸直變?yōu)?255。因此，墨滴被滴到光盤101的標簽表面101a對應于點F2、 F4、 F5和F7的〗立置，而沒有纟皮滴到光盤101的標簽表面101a 7于應于點 Fl、 F3、 F6和F8的^立置。
如此，通過在^U于對一及坐標數(shù)據(jù)的點密度4t正之后的誤差擴散 法而進行二值化，當減小離開標簽表面101a內周的距離時，能夠 才艮據(jù)可一見信息而減少排出的墨滴的數(shù)量。因此，能夠使標簽表面 101a的內外周的印刷濃度基本一致。除了 Floyd & Steinberg法之外， 也可以4吏用Jarvis, Judice & Ninke法4乍為i吳差擴散法。
接下來，將描述對二值化的極坐標數(shù)據(jù)執(zhí)行的附著位置校正 (即，圖4所示的流程圖的步驟S5中扭J亍的4喿作)。
圖8A示出了印刷頭21，而圖8B示出了從印刷頭21排出的墨 滴的排出定時。
如圖8A所示，設置在印刷頭21處的用于青色(C)的排出噴 嘴行32包括在光盤101的徑向上排列的八個排出噴嘴32a-32h。
在噴嘴行面向光盤101的標簽表面101a的狀態(tài)下，排出噴嘴 32a設置在光盤101的內周側，而排出噴嘴32h設置在光盤101的
外周側。
盡管除了排出噴嘴行32，在印刷頭21處還設置了排出噴嘴行 33~35,但排出噴嘴行33~35沒有示出。與排出噴嘴行32同樣， 排出噴嘴行33 35的每一個包括八個排出噴嘴。由于排出噴嘴行33~35中的墨滴的排出定時與排出噴嘴4亍32中的相同，因此l又以 排出噴嘴行32作為實例來描述附著位置的校正。
如圖8B所示，通過將墨滴的排出定時分離為四個來驅動排出 噴嘴32a 32h。即，排出噴嘴32a ~ 32h在一個定時排出兩個墨滴。
例如，首先，墨滴排出的定時被設為排出相位0,并且在排出 相位0中從兩個排出噴嘴32a、 32e排出墨滴。之后，緊跟排出相 位0的定時^皮設為排出相位1，并且在排出相位1中從兩個排出噴 嘴32b、 32f排出墨滴。類似地，在排出相位2中，從兩個排出噴嘴 32c、 32g排出墨滴；并且在排出相位3中，從兩個排出噴嘴32d、 32h排出墨滴。
在本實施方式中，設計印刷頭21使得當以8 kHz (125 (as)驅 動時，在驅動印刷頭21期間從排出相位0到排出相位3排出墨滴。 在這種情況下，排出墨滴的定時之間的間隔(即，延時)為31.25 ns。
此處，將參考圖9和圖IO描述墨滴附著位置的位移。
圖9示出了 二值化的極坐標數(shù)據(jù)，圖10示出了排出的墨滴的 附著位置的位移，該位移發(fā)生在基于二值化的極坐標數(shù)據(jù)排出墨滴 的時4矣。
如圖9所示，,i定二值化的極坐標凄t據(jù)用總計512個點djj (下 文中稱為"點d，，)表示可—見信息，其中光盤101的徑向上排列的點 數(shù)為16,光盤101的旋轉方向上排列的點數(shù)為32。每個點d的位 置由坐標(i, j)定義，其中坐標i代表0-15的任意值，坐標j代 表0~31的任意值。在圖9中，賦予每個點d的數(shù)字表示坐標(i,j) 中的坐才示j的^f直。
24當基于這樣的二值化的極坐標數(shù)據(jù)將可視信息印刷到標簽表
面101a時，首先，將印刷頭21置于第一掃描位置，并且基于i值 為0~7的點d排出墨滴。接下來，將印刷頭21置于第二掃描位置， 并且基于i值為8 ~ 15的點d排出墨滴。這使得可視信息基于512 個點d被印刷。
例如，基于8個H直為0 7且j^f直為0的點61a-61h 4非出墨 滴71a ~ 71h (見圖10 )，并JU吏之附著在^t轉著的光盤101的標簽 表面101a。在這種情況下，首先，在相4立0中(見圖8B)， 乂人印刷 頭21的排出噴嘴32a和32e排出基于點61a和61e的墨滴71a和 71e。
接下來，在相位1中，從印刷頭21的排出噴嘴32b和32f排 出基于點61b和61f的墨滴71b和71f。接下來，在相位2中，從 印刷頭21的排出噴嘴32c和32g排出基于點61c和61g的墨滴71c 和71g。然后，最后，在相位3中，從印刷頭21的排出噴嘴32d和 32h排出基于點61d和61h的墨滴71d和71h。
結果，如圖10所示，在相位1 ~3中排出的墨滴71b、 71c、 71d、 71f、 71g和71h附著在與它們實際應附著的位置在與光盤101的旋 轉方向相反的方向上位移過的位置。即，在二值化的極坐標數(shù)據(jù)中 基于在光盤101的徑向上排列的點61a ~ 61h而排出墨滴71a ~ 71h。 但是，墨滴71a 71h沒有以光盤101的徑向排列在它們所附著的 標簽表面101a上。
接下來將描述附著方向的位移量。當代表排出墨滴的順序的相 位數(shù)是n ( n = 0， 1, 2，...)且排出墨滴的定時之間的間隔是At (秒) 時，通過下述表達式計算在光盤101的圓周方向上每個墨滴的附著 位置的位移量Aj:
<formula>formula see original document page 25</formula>其中f是光盤的旋轉凄t (rps), T是旋轉方向上的點數(shù)。
在本實施方式中，4非出墨滴的定時之間的間隔At是31.25 jas， 旋轉方向上的點數(shù)是32。例如，當光盤的旋轉數(shù)是2000rps時，每 個墨滴的附著位置的位移量Aj是
△j = n x 31.25 x 2000 x 32 = 2n
因此，墨滴的附著位置的位移量為如下
(1 )相位0 ( n = 0 )中排出的每個墨滴的附著位置的位移量是0。
(2) 相位1 (n = 1 )中排出的每個墨滴的附著位置的位移量是2。
(3) 相位2 (n = 2)中排出的每個墨滴的附著位置的位移量是4。
(4) 相位3 (n = 3 )中排出的每個墨滴的附著位置的位移量是6。
由于附著位置的位移量由點數(shù)(即，墨滴數(shù))決定，因此，例 如，相位1排出的墨滴在與光盤101的S走轉方向相反的方向上位移 兩個點。
因此，在本實施方式中，對二值化的才及坐標凄丈據(jù)扭〉f亍附著位置 校正操作來生成其中考慮了墨滴附著位置位移的墨水排出數(shù)據(jù)。 即，附著位置校正操作指的是將二值化的極坐標數(shù)據(jù)中的點d的位 置(坐標位置)重新安排為通過考慮附著位置的位移所得到的位置。 換句話說，二值化的極坐標數(shù)據(jù)中的坐標(i，j)處的點d對應于墨 水排出^t據(jù)中的坐標(i，k)。當每個墨滴的附著位置在光盤101的旋轉方向上的位移量是Aj 時，上述的j和k滿足如下關系
當j +Aj <T時，k=j +Aj
當j+Aj^T時，k=j+Aj—T
其中j = 0, 1, 2,…T-l
k = 0， 1， 2，…T畫l
圖11示出了墨水排出數(shù)據(jù)。
如圖11所示，與圖9示出的二值化的極坐標數(shù)據(jù)相似，墨水 排出數(shù)據(jù)用總計512個點d表示可^L信息，其中光盤101的徑向上 排列的點數(shù)為16，光盤101的旋轉方向上排列的點tt為32。
墨水排出數(shù)據(jù)中的每個點d的位置由坐標(i，k)定義。在墨水 排出凄t據(jù)中，坐標(i， k)中的坐標i^表0 15的任意值，坐標k 代表0~31的任意值。在圖11中，賦予點d的數(shù)字表示二值化的 極坐標數(shù)據(jù)中坐標(i,j)的坐標j的值。
例如，二值化的極坐標數(shù)據(jù)中坐標(1， 0 )處的點61b (見圖9 ) 對應于相位l (n=l)中排出的墨滴。因此，j = 0,且墨滴的附著 位置位移量Aj是2。
在這種情況下，由于j+Aj〈T，因此點61b的極坐標數(shù)據(jù)中的 坐標(i，k)的k^f直為
k = j+Aj
即，
k=0+2=2因此，如圖11所示，墨水排出^t據(jù)中的點61b的坐標變?yōu)?1，2)。
即，在本實施方式中，如下執(zhí)行附著位置校正操作
(1 )不重新排列二值化的極坐標數(shù)據(jù)中i = 0， 4, 8和12的點d。
(2 )通過在光盤101的旋轉方向上將二值化的極坐標數(shù)據(jù)中i =1,5, 9和13的點d位移兩個點而將它們重新安排。
(3 )通過在光盤101的旋轉方向上將二值化的才及坐標數(shù)據(jù)中i =2， 6， 10和14的點d位移四個點而將它們重新安排。
(4)通過在光盤101的旋轉方向上將二值化的4及坐標lt據(jù)中i =3， 7, 11和15的點d位移六個點而將它們重新安排。
當基于用此方法生成的墨水排出數(shù)據(jù)從印刷頭21排出墨滴的 時候，在考慮墨滴的附著位置位移的情況下排出墨滴。
例如，基于墨水排出數(shù)據(jù)中的點61b而排出的墨滴附著在這樣 一個4立置，該^立置^人對應于坐標(1,2)的標簽表面101a的4立置在 與光盤101的旋轉方向相反的方向上被位移兩個點。由此，基于點 61b排出的墨滴附著在鄰近這樣一個墨滴的位置上，該墨滴基于點 61a在光盤101的徑向上凈皮4非出并附著到標簽表面101a。
基于墨水排出數(shù)據(jù)中的點61c排出的墨滴附著在這樣一個位 置，該位置從對應于坐標(2,4)的標簽表面101a的位置在與光盤 101的旋轉方向相反的方向上^皮位移兩個點。由此，基于點61c排 出的墨滴附著在鄰近這樣一個墨滴的位置上，該墨滴基于點61b在 光盤101的徑向上凈皮排出并附著到標簽表面101a。用此方式，基于在光盤101的徑向上排列的點61a 61h而排 出的墨滴在光盤101的徑向上排列并附著。因此，可以防止印刷到 光盤101的標簽表面101a的可一見信息產(chǎn)生4丑曲。
盡管在本實施方式中，每個墨滴的附著位置位移量Aj是2n， 4旦是，例如，每個墨滴的附著位置位移量Aj也可以是1.5n。在這 種情況下，由于從相位1排出的墨滴在與光盤101的旋轉方向相反 的方向上凈皮位移1.5個點，因此，例如，可以進4亍舍入(向上取整 或向下耳又整)，并4丸行近似計算。這是因為由于實際位移量是從幾 百個點到幾千個點，所以即使按照大約1個點的位移量來取近似， 對可視信息的影響也是較小的。
當計算每個附著位置的位移量Aj的時候，可以調整排出墨滴 的定時之間的間隔At或光盤的4t轉教:值f， 乂人而4吏At x f x T成為 大于等于1的整數(shù)(1，2， 3,…)
接下來，將參考圖12描述按照頭位置/排出順序的數(shù)據(jù)重新安 排(即，圖4所示的流程圖的步驟S5中執(zhí)行的操作)。
圖12示出了按照頭位置/排出順序重新安排墨水排出數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
在本實施方式中，首先，將印刷頭21置于第一掃描位置，從 排出噴嘴排出墨滴。之后，當?shù)谝粧呙栉恢锰幍哪闻懦鼋K止的時 候，將印刷頭置于第二掃描位置并從排出噴嘴排出墨滴。這使印刷 在光盤101的標簽表面101a的整個區(qū)域上執(zhí)行。因此，在本實施 方式中，對應于第二掃描位置的墨水排出數(shù)據(jù)被連接到對應于第一
29掃描位置的墨水排出數(shù)據(jù)的后端，從而如圖12所示，根據(jù)頭位置/ 排出順序重新安排多個墨水排出數(shù)據(jù)。
盡管在本實施方式中，墨滴排出定時被分為4個，但是墨滴排 出定時的分割個凄t不限于此。顯然，本發(fā)明的墨滴排出定時的分割 個凄t可以是2個、3個，或者5個以上。
接下來，將參考圖13描述關于生成墨水排出數(shù)據(jù)的時候的修改例。
圖13示出了關于從二值化的極坐標數(shù)據(jù)生成墨水排出數(shù)據(jù)的 時<'美的<資改例。
當根據(jù)本發(fā)明的修改例生成墨水排出數(shù)據(jù)時，如圖13所示， 可以在才交正附著位置之前沖艮據(jù)排出順序重新安排多個二值化的極 坐標數(shù)據(jù)。在這種情況下，分別執(zhí)行針對對應于第一掃描位置的二 值化的極坐標數(shù)據(jù)的附著位置4交正和針對對應于第二掃描位置的 二值化的^1坐標#:據(jù)的附著位置才交正。由此，如圖12所示，生成 了根據(jù)頭位置重新安排的多個墨水排出數(shù)據(jù)。
才艮據(jù)實施方式的光盤裝置1,通過對二值化的才及坐標凄t據(jù)才丸行 附著位置校正操作(用于校正由從排出噴嘴排出的墨滴的順序所引 起的墨滴附著位置的位移)來生成墨水排出數(shù)據(jù)。因此，可以執(zhí)行 考慮了墨滴附著位置位移的印刷，并且防止印刷在光盤101的標簽 表面101a上的可纟見信息產(chǎn)生扭曲。置1，用下述表達式計算每個墨滴附著
位置的位移量Aj,以使位移量Aj被計算為點數(shù)(即，墨滴數(shù))
△j = nxAtxfxT
其中，n是代表從排出噴嘴排出墨滴的順序的相位數(shù)，At是墨滴排 出定時之間的間隔(s)， f是印刷對象的旋轉數(shù)(rps), T是旋轉方 向上印刷點的lt目。
因此，4又僅通過將二值化的極坐標數(shù)據(jù)中的點的位置重新安排 為考慮了附著位置位移而得到的位置，就可以非常容易地校正附著位置。
根據(jù)實施方式的光盤裝置1， 4吏二值化的極坐標凄t據(jù)中在坐標 (i,j )處的點d對應于墨水排出數(shù)據(jù)中的坐標(i，k)來校正附著位 置。當墨滴附著位置的位移量是Aj時，j和k滿足下述關系
當j +Aj <T曰于，k=j +Aj
當j+Aj之T曰寸，k = j+Aj — T
其中j = 0， 1，2， ... T-l
k = 0, 1， 2,…T-l
這能夠使以環(huán)狀形式排列在光盤101的旋轉方向上的所有點被 重新安排為通過考慮了附著位置的位移而得到的位置。
才艮據(jù)實施方式的光盤裝置1，由雙軸正交坐標表示的凄t據(jù)一皮轉
換為由極坐標表示的才及坐標數(shù)據(jù)，并且隨后4交正附著位置。因此， 可以容易地執(zhí)行極坐標轉換的計算。此處將要說明為何可以容易地 執(zhí)行極坐標轉換的計算。
例如，當由雙軸正交坐標表示的數(shù)據(jù)被轉換為極坐標數(shù)據(jù)時， 可以執(zhí)行用于校正墨滴附著位置的位移的附著位置校正操作。在這種情況下，當將被執(zhí)行了附著位置校正操作的極坐標數(shù)據(jù)的每個點
表示為點djj，并且對應于點dij的雙軸正交坐標凄t據(jù)的坐標是(X， Y) 時，被執(zhí)行了附著位置校正的極坐標數(shù)據(jù)中的點djj的坐標(ri， 9j) 可由下述表達式計算
X = rjcos(0j + Aem)
Y = rjsin(9j + A0m)
其中0m是由于排出定時差異而引起的、在對應于點dij的墨滴附著 位置處的角位置位移量。
相應地，如果當由雙軸正交坐標表示的數(shù)據(jù)被轉換為極坐標數(shù) 據(jù)時4交正每個墨滴附著位置的位移，則對于每個點d"丸行使用三角 函數(shù)的計算。在使用三角函數(shù)的計算中，由于因程序產(chǎn)生的計算負 荷較大，因此極坐標轉換的計算變得復雜。
為了克服這一問題，在根據(jù)實施方式的光學裝置1中，如上所 述，由雙軸正交坐標表示的數(shù)據(jù)被轉換為由極坐標表示的極坐標數(shù) 據(jù)，并且隨后校正附著位置。因此，當使用三角函數(shù)計算最內周位
置處的點djj和最外周位置處的點djj (其與最內周位置的角度相同) 時，它們之間的點dij的坐標可由線性內插計算。即，在才艮據(jù)本實施 方式的光學裝置1中，能夠減少使用用于執(zhí)行極坐標變換的三角函 數(shù)的計算的數(shù)量，從而可以容易地執(zhí)行用于極坐標變換的計算。
如果當由雙軸正交坐標表示的凄t椐凈皮轉換為才尿坐標凄U居時才交 正每個墨滴附著位置的位移，那么此時在點dij的排列中產(chǎn)生位移。 當通過Floyd & Steinberg誤差擴散將在點dj」的排列中產(chǎn)生位移的極 坐標凄t據(jù)二值化時，誤差不能^皮正確地擴散。因此，批j亍用于從位
移產(chǎn)生前的多個點dy的排列中指定擴散誤差的點的操作。這使極坐
標數(shù)據(jù)的二值化變得復雜。
32為了克服這一問題，在根據(jù)實施方式的光學裝置1中，將極坐 標數(shù)據(jù)二值化以生成二值化的纟及坐標lt據(jù)。然后，4交正附著位置。
因此，當執(zhí)行Floyd & Steinberg誤差擴散時，由于在點djj的排列中 沒有產(chǎn)生位移，因此能夠容易地將才及坐標數(shù)據(jù)二值化。
此外，根據(jù)實施方式的光學裝置1，執(zhí)行點密度校正，其將根 據(jù)以點為中心的每單位面積的點數(shù)而計算的校正加權加到極坐標 數(shù)據(jù)中的點的亮度值。然后，通過誤差擴散法將由點密度校正所計 算的點校正數(shù)據(jù)二值化。結果，可以隨著靠近光盤101的標簽表面 101 a的內周而減少多余墨滴的排出，從而使得可4見信息能以基本上 統(tǒng)一的濃度印刷。
本發(fā)明包含了于2008年5月30日提交到日本專利局的日本優(yōu) 先斗又專利申i青JP2008-143631中7〉開的相關主題，該申i青的全部內 容結合于此作為參考。
本發(fā)明不限于上述由附圖所示的實施方式，因此可以在不背離 根據(jù)本發(fā)明的主旨的條件下進行多種修改。例如，盡管在實施方式 中，使用了光盤裝置作為印刷裝置的例子，也可以在諸如個人電腦 或DVD錄像機等多種 子設備中使用該光盤裝置。
權利要求
1.一種印刷裝置，包括旋轉式驅動部，旋轉印刷對象；印刷頭，具有多個在圓的徑向上排列的排出噴嘴，所述圓通過由所述旋轉式驅動部旋轉的印刷對象所描繪，所述印刷頭在兩個以上的定時從所述排出噴嘴排出墨滴；以及控制部，將用雙軸正交坐標數(shù)據(jù)表示的可視信息轉換為極坐標數(shù)據(jù)；將所述極坐標數(shù)據(jù)二值化以生成二值化的極坐標數(shù)據(jù)；之后，執(zhí)行附著位置校正以校正所述墨滴的附著位置的位移，所述位移由從所述排出噴嘴排出的所述墨滴的順序所導致；從所述二值化的極坐標數(shù)據(jù)生成墨水排出數(shù)據(jù)；使所述墨滴基于所述墨水排出數(shù)據(jù)從所述印刷頭排出到被所述旋轉式驅動部旋轉的所述印刷對象。
2. 才艮據(jù)權利要求1所述的印刷裝置，其中，當表示所述墨滴從所 述印刷頭的每個噴嘴排出的順序的相位數(shù)是n(n-O, 1,2,...) 且排出所述墨滴的定時之間的間隔是At (秒)時，通過下述 表達式計算與所述二值化的極坐標數(shù)據(jù)中在坐標(i, j)處的 點d相對應的每個墨滴附著位置的位移量Aj:△j=nxAtxfxT其中，f是所述印刷對象的旋轉數(shù)(rps), T是旋轉方向上印 刷點的凄t目。
3. 根據(jù)權利要求2所述的印刷裝置，其中，所述附著位置校正使 所述二值化的才及坐標lt據(jù)中在坐標(i， j)處的點d對應于所述墨水排出凄t據(jù)中的坐標(i, k)，并且其中j和k滿足下述關 系當j +Aj <T時，k=j +Aj 當j+Aj^T時，k=j+Aj_T 其中j = 0, 1, 2, ... T-l k = 0， 1, 2, ... T-l。
4. 根據(jù)權利要求3所述的印刷裝置，其中，所述控制部在扭J亍點 密度校正之后生成所述二值化的極坐標數(shù)據(jù)，所述點密度校正 將按照每單位面積的點的個數(shù)計算的校正加權加到所述極坐 標數(shù)據(jù)中的每個點的亮度值。
5. —種印刷方法，包^:如下步^^:將用雙軸正交坐標凄t據(jù)表示的可^L信息轉換為4及坐標數(shù)據(jù)；通過將所述極坐標數(shù)據(jù)二值化而生成二值化的極坐標數(shù)據(jù)；通過執(zhí)行附著位置校正以校正墨滴的附著位置的位移來 從所述二值化的極坐標數(shù)據(jù)生成墨水排出數(shù)據(jù)，所述位移由從 設置在印刷頭的排出噴嘴排出的所述墨滴的順序所導致；以及基于所述墨水排出數(shù)據(jù)通過在兩個以上的定時從所述印 刷頭排出所述墨滴來將所述可視信息印刷到印刷對象上，所述 印刷對象由旋轉式驅動部旋轉。
6. —種程序，使控制部執(zhí)行下述步驟將用雙軸正交坐標數(shù)據(jù)表示的可一見信息轉換為才及坐標數(shù)據(jù)；通過將所述極坐標數(shù)據(jù)二值化而生成二值化的4及坐標凄t據(jù)；通過4丸行附著位置4交正以4交正墨滴的附著位置的位移來 從所述二值化的才及坐標數(shù)據(jù)生成墨水排出數(shù)據(jù)，所述位移由從 設置在印刷頭的排出噴嘴排出的所述墨滴的順序所導致；以及基于所述墨水排出數(shù)據(jù)在兩個以上的定時從所述印刷頭 排出所述墨滴。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種印刷裝置、印刷方法以及程序，該印刷裝置包括控制部，將用雙軸正交坐標數(shù)據(jù)表示的可視信息轉換為極坐標數(shù)據(jù)，并且將所述極坐標數(shù)據(jù)二值化以生成二值化的極坐標數(shù)據(jù)。之后，控制部對二值化的極坐標數(shù)據(jù)執(zhí)行附著位置校正，并生成墨水排出數(shù)據(jù)，其中校正了由從排出噴嘴排出的墨滴的順序導致的墨滴附著位置的位移。
文檔編號B41J2/01GK101590725SQ200910143088
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權日2008年5月30日
發(fā)明者伊藤達巳, 松井健, 池本雄一郎, 田中信太郎, 蘆崎浩二 申請人:索尼株式會社