專利名稱：具有分布式控制放大器的多軸機(jī)器的復(fù)合控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)的軸的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在典型的表面貼裝電路板制造操作中，使用絲網(wǎng)印刷機(jī)來將錫膏印刷到印 制電路板上。被廣泛地稱為電子基底、具有將在上面沉積錫膏的焊盤圖案或某 些其它的導(dǎo)電表面的電路板被自動(dòng)地進(jìn)給到絲網(wǎng)印刷機(jī)中。被稱為基準(zhǔn)的電路 板上的一個(gè)或多個(gè)小縫隙或標(biāo)記被用于在電路板上印刷錫膏之前，將電路板與 絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)或屏幕正確地對(duì)準(zhǔn)。 一旦電路^反已經(jīng)與印刷機(jī)中的絲網(wǎng)正確 對(duì)準(zhǔn)，則通過基底支撐向絲網(wǎng)提升電路板并關(guān)于絲網(wǎng)固定電路板，該基底支撐
例如是具有管腳(pin)的工作臺(tái)或靈活的支撐。然后，將錫膏沉積到絲網(wǎng)上， 并且刮水片或橡皮刮板在絲網(wǎng)上來回移動(dòng)以促使錫膏通過在絲網(wǎng)上形成的縫 隙并到達(dá)電路板上。當(dāng)在絲網(wǎng)上移動(dòng)橡皮刮板時(shí)，錫膏傾向于在刮板前面滾動(dòng)， 這理想地將錫膏混合并剪斷，從而達(dá)到理想的粘性以使屏幕或絲網(wǎng)中的縫隙的 填充更容易。典型地，從標(biāo)準(zhǔn)的濾芯(cartridge)將錫膏分配到絲網(wǎng)上。在印 刷操作之后，則釋放電路板，遠(yuǎn)離絲網(wǎng)將電路板降下，并將電路板傳送到印制 電路板生產(chǎn)線中的其它位置。
化組裝線中的電子制造設(shè)備中。與絲網(wǎng)印刷機(jī)一起在線的其它裝置可以包括例 如在電路板上放置元件的拾取和放置機(jī)械、用于分配用于各種應(yīng)用的所計(jì)量的 量的液體或膏的分配系統(tǒng)、用于使在電路板上分配的材料硬化的回流焊爐以及 可以將電路板或其它部件從一個(gè)制造位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的傳送機(jī)。這些以
動(dòng)的不同的軸而移動(dòng)。例如，在絲網(wǎng)印刷機(jī)中，可以使用電動(dòng)機(jī)來移動(dòng)橡皮刮 板及移動(dòng)電路板。在這些以及類似的系統(tǒng)中，通常需要多個(gè)電動(dòng)機(jī)來提供沿著 多個(gè)軸的希望的運(yùn)動(dòng)， 一個(gè)電動(dòng)機(jī)用于運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸(例如，x-軸、y-軸及z-軸)。在現(xiàn)有系統(tǒng)中，每一個(gè)電動(dòng)機(jī)需要專用的驅(qū)動(dòng)放大器，另外， 一次只能 為一個(gè)軸設(shè)定電動(dòng)機(jī)的調(diào)整參數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
如上所述，典型的運(yùn)動(dòng)控制放大器已經(jīng)被用于控制僅僅一個(gè)電動(dòng)機(jī)，該一 個(gè)電動(dòng)機(jī)反過來僅能提供沿著運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供 一種經(jīng)濟(jì)有效的實(shí)現(xiàn)方式，其允許在多軸機(jī)器內(nèi)通過單分布式控制電動(dòng)機(jī)放大
器來控制運(yùn)動(dòng)的多軸。該實(shí)現(xiàn)方式通過減少用于才喿、乍機(jī)器的控制電動(dòng)枳i;改大器 的數(shù)量，可以對(duì)于機(jī)械節(jié)省可觀的空間和成本。
一個(gè)實(shí)施例涉及用于在基底上印刷粘性材料的絲網(wǎng)印刷機(jī)，該絲網(wǎng)印刷機(jī) 包括框架；連接到框架的絲網(wǎng)；連接到框架的印刷頭，用于在絲網(wǎng)上沉積粘 性材料；構(gòu)造并布置用于支持基底的基底支撐機(jī)構(gòu)；及控制設(shè)備，用于控制絲 網(wǎng)、印刷頭和基底支撐中的至少一個(gè)沿著運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的移動(dòng)。該控制設(shè)備可 以包括分布式控制電動(dòng)機(jī);改大器；第一電動(dòng)才幾，用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸 的移動(dòng)；第二電動(dòng)機(jī)，用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；第一繼電器，其具
有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī);改大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)才幾的第一觸點(diǎn)、連 接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圏；其中，第一繼電器被
配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第一狀態(tài)中， 所述開關(guān)被電連接到第 一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中，所述開關(guān)被電連接到第二觸點(diǎn)。 在一個(gè)示例中，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)被連接到基底支撐機(jī)構(gòu)以提供基 底支撐機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。該移動(dòng)可以沿x-、 y-或z-方向，在一個(gè)示例中，該移動(dòng)可 以沿z-軸方向以移動(dòng)基底接近印刷頭并再遠(yuǎn)離印刷頭。在另一示例中，控制設(shè) 備進(jìn)一步包括提供直流信號(hào)的直流電源；其中，第一繼電器包括被連接到直流 電源的附加觸點(diǎn)；及其中，構(gòu)造并布置第一繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^電器處于第 一狀態(tài)時(shí)，將直流信號(hào)應(yīng)用到第二電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)可以每一 個(gè)包括例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在另一示例中，該控制設(shè)備可以還包括電源和第二繼 電器，第二繼電器具有連接到電源的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連 接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圏。分布式控制電動(dòng)機(jī)放 大器可以包括連接到第一繼電器的開關(guān)的電動(dòng)機(jī)輸出，構(gòu)造并布置電動(dòng)機(jī)輸 出以對(duì)第 一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)提供電能；連接到第 一繼電器的輸入的控制輸出，構(gòu)造并布置控制輸出以提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在另一示例中， 該設(shè)備進(jìn)一步包括控制器，控制器對(duì)分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器提供控制信號(hào)， 其中，該控制信號(hào)包括用于第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)的操作 參數(shù)。
根據(jù)另 一實(shí)施例， 一種控制絲網(wǎng)印刷機(jī)中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的方法可以包
括在控制運(yùn)動(dòng)的第 一軸的第一機(jī)構(gòu)和控制運(yùn)動(dòng)的第二軸的第二機(jī)構(gòu)之間切換 普通控制及電源，以對(duì)所選擇的運(yùn)動(dòng)軸提供電能，并且激活繼電器以完成切換。 另一實(shí)施例涉及一種控制絲網(wǎng)印刷才幾中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的方法，該方法可 以包括選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器對(duì)第一電 動(dòng)機(jī)提供電能，構(gòu)造并布置第一電動(dòng)機(jī)以提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；取消 選捧沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；在取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)之后，選
擇沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；及從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器對(duì)第二電動(dòng)機(jī)提供 電能，構(gòu)造并布置第二電動(dòng)機(jī)以提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)。
在一個(gè)示例中，選擇和取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的軸的移動(dòng)的動(dòng)作可以包括激 活被連接到分布式控制電動(dòng)機(jī);改大器及第 一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)的繼電器，以 將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的連接從第一電動(dòng)機(jī)切換到第二電動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示 例中，運(yùn)動(dòng)的第一軸位于z方向并且可以將第一電動(dòng)機(jī)連接到基底支撐，其中， 當(dāng)電源被連接到第一電動(dòng)機(jī)時(shí)，沿z方向移動(dòng)基底支撐。在另一個(gè)示例中，該 方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)被取消選擇時(shí)，對(duì)第一電動(dòng)機(jī) 提供直流信號(hào)的動(dòng)作。
根據(jù)另 一實(shí)施例， 一種用于控制沿著多軸機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的移動(dòng)的 控制設(shè)備可以包括分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器；第一電動(dòng)機(jī)，用于提供沿著運(yùn) 動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；第二電動(dòng)機(jī)，用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；第一繼 電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第 一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入；其中，第 一繼電器被配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第 一狀態(tài)中，所述開關(guān)被電連接到第一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中，所述開關(guān)被電連接 到第二觸點(diǎn)。
在一個(gè)示例中，多軸^/L械可以是絲網(wǎng)印刷^L或分配器。在另一個(gè)示例中，控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括提供直流信號(hào)的直流電源；其中，第一繼電器包括被 連接到直流電源的附加觸點(diǎn)；及其中，構(gòu)造并布置第一繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^ 電器處于第一狀態(tài)時(shí)，將直流信號(hào)應(yīng)用到第二電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng) 機(jī)可以每一個(gè)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在另一個(gè)示例中，控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括第 二繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī) 的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入。分布 式控制電動(dòng)機(jī)放大器可以包括連接到第一繼電器的開關(guān)的電動(dòng)機(jī)輸出，構(gòu)造 并布置電動(dòng)機(jī)輸出以對(duì)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)提供電能； 連接到第一繼電器的輸入(或線圈)的控制輸出，構(gòu)造并布置控制輸出以提供 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
才艮據(jù)另一實(shí)施例， 一種控制多軸4幾械中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的方法可以包括 選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；對(duì)第一電動(dòng)機(jī)提供電能，構(gòu)造并布置第一電動(dòng)
機(jī)以提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；在取 消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)之后，選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；及對(duì)第 二電動(dòng)機(jī)提供電能，構(gòu)造并布置第二電動(dòng)機(jī)以提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)。 在一個(gè)示例中，選擇和取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的軸的移動(dòng)的動(dòng)作可以包括激 活被連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器及第 一 電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)的繼電器，以 將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的連接從第一電動(dòng)機(jī)切換到第二電動(dòng)機(jī)。在另一個(gè) 示例中，該方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)被取消選擇時(shí)， 對(duì)第 一 電動(dòng)機(jī)提供直流信號(hào)的動(dòng)作。
參考附圖，下面具體描述本發(fā)明的各個(gè)方面和實(shí)施例。應(yīng)該理解，附圖并 非按比例繪制。在附圖中，通過相同的附圖標(biāo)記來表示在各種圖中說明的每一 個(gè)相同或基本相同的部件。為了清楚的目的，沒有在每一幅圖中都標(biāo)明每一個(gè) 部件。在附圖中
圖1是可以使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制設(shè)備的絲網(wǎng)印刷機(jī)的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的方面的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的框圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的設(shè)備的示意圖4是根據(jù)本發(fā)明的方面的設(shè)備的另 一個(gè)實(shí)施例的框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的方面的多路復(fù)用方法的 一個(gè)示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的各個(gè)方面和實(shí)施例設(shè)計(jì)控制設(shè)備可以多路復(fù)用單分布式控制放 大器以控制許多類型的自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸。在具有運(yùn)動(dòng)的 軸的多樣性的工業(yè)機(jī)械中，通常，某些軸上的運(yùn)動(dòng)排斥某些其它軸上的運(yùn)動(dòng)。 在該情況下，可以指定具有類似功率要求、不需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)的一組軸，因此可 以共享普通的軸控制器。由于部件數(shù)量減少，該結(jié)果可以是減少成本，并且減 少由控制電路消耗的空間，這些都是有利的。
應(yīng)該理解，不將本發(fā)明的應(yīng)用限制于在下面的描述中闡明或在附圖中說明 的具體構(gòu)造和部件布置。本發(fā)明能夠用于其它實(shí)施例并能夠以各種方式進(jìn)行實(shí) 施或執(zhí)行。例如，雖然參考用于將錫膏印刷到印制電路板上的絲網(wǎng)印刷機(jī)來描 述本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)該理解，該控制設(shè)備可以用于任意類型的自動(dòng)化或 半自動(dòng)化機(jī)械，而不限于用于絲網(wǎng)印刷機(jī)。本文提供的特定實(shí)施的示例僅用于 說明目的而非限制。特定的，在其它實(shí)施例中的類似情況不排斥聯(lián)系一個(gè)實(shí)施 例說明的動(dòng)作、元件和特征。另外，本文使用的措詞和術(shù)語是用于描述的目的 而不應(yīng)被當(dāng)作限制。本文中"包括"和"具有，，及其各種變化的使用表示包括 另外的項(xiàng)目以及后面列出的項(xiàng)目及其等價(jià)物。
現(xiàn)在參考附圖，更具體地，參考圖1，圖1中是一般以IO表示的本發(fā)明 的實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)。如所示出的，絲網(wǎng)印刷機(jī)10包括用于支撐絲網(wǎng)印刷 機(jī)的部件的框架12和具有磁性門鎖32的門框30。這些部件部分地包括控制 器14、用戶界面16、絲網(wǎng)18、絲網(wǎng)架22及具有可以分配錫膏的分配器的印 刷頭20?？梢詫⑦@些部件中的每一個(gè)合適地與框架12連接。在一個(gè)實(shí)施例中， 印刷頭20位于托臺(tái)上，在控制器14的控制下，托臺(tái)使得印刷頭能夠沿x-、 y-及z-方向移動(dòng)。如下面更具體描述的，印刷頭20可以被;改置在絲網(wǎng)18上，并 且可以越過絲網(wǎng)移動(dòng)，以允許在電路板或其它類型的電子基底上印刷錫膏或例 如粘合劑、環(huán)氧樹脂、膠嚢密封材料及底層填料等任意其它類型的粘性材料。
絲網(wǎng)印刷機(jī)10還可以包括具有用于將電路板運(yùn)輸?shù)浇z網(wǎng)印刷機(jī)的印刷位 置的鋼軌24、 26的傳送系統(tǒng)28。絲網(wǎng)印刷機(jī)10具有用于支撐印制電路板(或 "基底，，)的組件，該組件提升并使電路板牢固，從而在印刷操作過程中電路板是穩(wěn)定的。基底支撐組件可以進(jìn)一步包括基底支撐系統(tǒng)，例如，當(dāng)電路板處 于印刷位置時(shí)在電路板下面設(shè)置的多個(gè)管腳或靈活的工具。基底支撐系統(tǒng)部分 地可以用于支撐電路板的內(nèi)部區(qū)域以防止在印刷操作過程中彎曲或使電路板 變歪。
可以配置印刷頭20以接收在印刷過程中對(duì)印刷頭提儉錄膏的至少一個(gè)錫 膏濾芯。雖然在圖1中沒有示出，但是可以將錫膏濾芯連接到氣動(dòng)送風(fēng)管的一 端，而將氣動(dòng)送風(fēng)管的另一端連接到壓縮機(jī)，在控制器14的控制下，壓縮機(jī) 對(duì)錫膏濾芯提供增壓空氣，以促使錫膏從濾芯中出來進(jìn)入到印刷頭20中從并 到達(dá)絲網(wǎng)18上。除了空氣壓力外或代替空氣壓力，可以使用例如活塞等機(jī)械 裝置以促使錫膏從濾芯中出來進(jìn)入到印刷頭20中?？梢耘渲每刂破?4以通過 應(yīng)用特定軟件使用具有Microsoft DOS或\\Tmdows XP操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)， 來控制絲網(wǎng)印刷機(jī)10的操作。
在一個(gè)實(shí)施例中，絲網(wǎng)印刷機(jī)10如下進(jìn)行操作。使用鋼軌24、 26將電路 板裝載到絲網(wǎng)印刷機(jī)10中。支撐組件提升電路板并將電路板固定到印刷位置。 然后，沿z-方向降下印刷頭20直到印刷頭的刮柘j妄觸絲網(wǎng)18。然后，穿越絲 網(wǎng)18沿y-方向移動(dòng)印刷頭20。印刷頭21通過絲網(wǎng)18中的縫隙將錫膏沉積到 印刷頭的分配器外并將錫膏沉積到電路板上。 一旦印刷頭20已經(jīng)完全橫貫絲 網(wǎng)18,則釋放電路板，將電路板下降回到傳送鋼軌24、 26上，并從印刷機(jī)10 將其進(jìn)行傳輸，從而可以將第二個(gè)電路板裝載到印刷機(jī)中。為了在第二個(gè)電路 板上進(jìn)行印刷，沿著于用于第一個(gè)電路板的方向相反的方向穿越絲網(wǎng)18移動(dòng) 印刷頭20?？蛇x擇地，在另一實(shí)施例中，橡皮刮jf反臂(未示出)可以向內(nèi)擺 動(dòng)以在印刷頭20中保持錫膏，并且然后可以沿z-方向升高印刷頭并將印刷頭 移動(dòng)回到其原始位置，以使用類似的方向行程在第二個(gè)電路板上執(zhí)行印刷操 作。
如上所述，例如上述的絲網(wǎng)印刷機(jī)可以包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)用于 提供例如傳送器、印刷頭、橡皮刮板臂等沿著x-、 y-及z-軸運(yùn)動(dòng)的各種部件的
情況下，可以指示具有類似功率要求、不需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)的一組軸，因此可以共 享普通的軸控制器。因此，才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例并下面具體說明的控制設(shè)備可以被用于控制多個(gè)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)中的某些或全部，從而減少專用電動(dòng)機(jī)控制器的 數(shù)量并減少系統(tǒng)的總成本和復(fù)雜性。
參考圖2,說明才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。系統(tǒng)38包括控制器 36、分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40及兩個(gè)電動(dòng)機(jī)44、 46。適合的分布式控制電 動(dòng)機(jī)放大器的一個(gè)示例是零件號(hào)碼STM-075-07， Massachusetts, Canton的 Copley Control,但是應(yīng)該理解還可以使用許多其它的放大器。如下面進(jìn)一步 說明的，分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器包括電動(dòng)機(jī)功率輸出34,在控制器36的指 示下，電動(dòng)機(jī)功率輸出34可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)44、 46提供電能。在例如 絲網(wǎng)印刷機(jī)IO (見圖1)等絲網(wǎng)印刷機(jī)中使用系統(tǒng)38的一個(gè)示例中，控制器 36可以是絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制器14。可選擇地，在某些示例中，控制器36可以 是分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的一部分，或可以是分離的計(jì)算機(jī)或其它控制設(shè) 備。電動(dòng)機(jī)44、 46中的每一個(gè)可以被用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的特定軸的裝置的移 動(dòng)。該裝置可以包括廣泛的各種可移動(dòng)機(jī)械部件，例如，絲網(wǎng)印刷機(jī)的橡皮刮 板、傳送器或拾取和放置機(jī)械的自動(dòng)化臂。為了簡(jiǎn)化及簡(jiǎn)明，在下面的描述中， 將控制電動(dòng)機(jī)放大器描述為控制運(yùn)動(dòng)的不同軸，而不參考沿著運(yùn)動(dòng)的特定軸而 移動(dòng)的實(shí)際裝置。應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于用于任意特定裝置，并且如上所述， 本發(fā)明可以被應(yīng)用于任意自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械。
為了實(shí)現(xiàn)在多個(gè)軸中共享的控制電動(dòng)機(jī);故大器，可以經(jīng)由例如繼電器等開 關(guān)將分布式控制電動(dòng)才幾放大器40的電動(dòng)機(jī)功率輸出引到(多個(gè)軸中的)所選 擇的軸。再次參考圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，繼電器48、 50可以被用于在兩個(gè) 或多個(gè)電動(dòng)機(jī)44、 46中多路復(fù)用來自分布式控制電動(dòng)機(jī);改大器40的電能及控 制。繼電器48、 50可以是能夠處理對(duì)電動(dòng)機(jī)供給動(dòng)力所需要的電流的任意類 型的繼電器。第一繼電器48包括連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40的開關(guān) 52，能夠在分別被連接到第一電動(dòng)機(jī)44和第二電動(dòng)機(jī)46的第一觸點(diǎn)54和第 二觸點(diǎn)56之間操作該開關(guān)。配置第一繼電器48，從而響應(yīng)于來自控制器36 的在導(dǎo)線58上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開關(guān)52可以將第一觸點(diǎn)54或第二觸點(diǎn)56電連接 到電動(dòng)機(jī)控制放大器40。以該方式，可以使用繼電器48將來自分布式電動(dòng)機(jī) 控制放大器40的信號(hào)可選擇地連接到電動(dòng)機(jī)44或電動(dòng)機(jī)46。應(yīng)該理解，在 其它示例中，可選擇地，可以從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40而不是從控制器
1336來提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
在許多情況下，被"取消選擇"(即，不與分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器電連 接)的一個(gè)或多個(gè)軸精確地保持它們的位置是重要的。根據(jù)在運(yùn)動(dòng)的各種軸中 使用的電動(dòng)機(jī)的類型，可以要求不同的機(jī)構(gòu)來保持位置。例如，如果電動(dòng)機(jī)是 伺服電動(dòng)機(jī)，則該電動(dòng)機(jī)上可能需要電的機(jī)械閘。可選擇地，如果電動(dòng)機(jī)是步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)，則可以使用普通的電磁制動(dòng)器來保持位置。應(yīng)該以能夠在取消選擇 電動(dòng)機(jī)并且再次激活電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出之后能夠修整的制動(dòng)器來使步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 停止。例如，如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)總是在A+相位(phaseAplus)上再次激活，則應(yīng) 該在電能和控制被轉(zhuǎn)移到其它軸之前，在A+相位上停止驅(qū)動(dòng)。
在某些情況下，應(yīng)該停止電動(dòng)機(jī)的普通制動(dòng)器可能不足以保持電動(dòng)機(jī)的位 置，特別是在例如由于環(huán)境因素?fù)u動(dòng)等機(jī)械力存在時(shí)(例如，其它裝置的移動(dòng) 可能造成被停止的軸的搖動(dòng))。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以將直流(DC)信 號(hào)應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以保持電動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢谩？梢栽谕Ｖ闺妱?dòng)機(jī)的相位
(例如，A+相位)中插入該DC信號(hào)。再次參考圖2，系統(tǒng)38可以包括例如 24伏電源的DC電源42, DC電源42可以用于對(duì)控制電子設(shè)備提供電能。在 一個(gè)實(shí)施例中，該DC電源可以用于提供小的DC信號(hào)以保持電動(dòng)機(jī)位置。如 圖2所示，第二繼電器50包括被連接到電源42的開關(guān)62和被連接到第一和 第二電動(dòng)機(jī)44、 46的第一和第二觸點(diǎn)64、 66。響應(yīng)于來自控制器36 (或來自 分布式控制電動(dòng)4幾;改大器40)的信號(hào)，可以以與對(duì)繼電器48所描述的相同的 方式來操作第二繼電器50以選擇性地將來自電源42的DC保持電能連接到電 動(dòng)機(jī)44或電動(dòng)4幾46?？梢钥刂评^電器48、 50,從而當(dāng)?shù)谝焕^電器48的開關(guān) 52被連接到第一觸點(diǎn)64時(shí)，通過將分布式電動(dòng)機(jī)控制放大器連接到第一電動(dòng) 機(jī)而因此"選擇"第一電動(dòng)機(jī)44，可以將第二繼電器50的開關(guān)連接到第一觸 點(diǎn)64以將電源42連接到第二電動(dòng)機(jī)46。因此，當(dāng)"所選擇的"電動(dòng)機(jī)44被 連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40時(shí)，對(duì)"取消選擇"的電動(dòng)機(jī)46提供DC
"保持電流"以保持取消選擇的電動(dòng)機(jī)的位置，直到該電動(dòng)機(jī)被切換為與分布 式控制電動(dòng)機(jī)放大器通信。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠認(rèn)識(shí)的，由于DC信號(hào) 的幅度可能依賴于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和其它考慮因素，因此可以按照經(jīng)驗(yàn)來確定 DC信號(hào)的幅度。應(yīng)該理解，通過使用附加的繼電器或具有附加的觸點(diǎn)的繼電器，可以從信
號(hào)分布式電動(dòng)機(jī)控制;^丈大器和電源對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)多路復(fù)用控制信號(hào)和電能。通 過一個(gè)分布式控制電動(dòng)機(jī)》文大器和電源以及多個(gè)繼電器，該設(shè)備可以代替用于 運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器(即，控制和提供電能)。該設(shè)備可以用于需 要多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和/或希望節(jié)省成本的任意情況。此外，應(yīng)該理解， 本發(fā)明不限于圖2中說明的確切配置，可以進(jìn)行許多變化。例如，繼電器48、 50不需要是分離的繼電器，代替地，具有附加的觸點(diǎn)的一個(gè)繼電器可以用于 在兩個(gè)(或多個(gè))電動(dòng)機(jī)中多路復(fù)用控制和DC保持電能。此外，如上所述， 控制器36可以是分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的一部分，和/或可以通過分布式控 制電動(dòng)機(jī)放大器而不是通過控制器36來提供用于切換繼電器的信號(hào)。
才艮據(jù)一個(gè)實(shí)施例，分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40可以包括對(duì)于每一個(gè)電動(dòng) 機(jī)控制例如操作電壓、電流、速度和方向的電動(dòng)機(jī)的操作參數(shù)及許多其它參數(shù) 的控制電路。 一個(gè)電動(dòng)機(jī)的這些參數(shù)可以不同于另外的電動(dòng)機(jī)的這些參數(shù)，并 且在現(xiàn)有的系統(tǒng)中， 一次只能對(duì)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸設(shè)置這些參數(shù)。在一個(gè)示例中， 可以從控制器36可以從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器接收用于所選擇的電動(dòng)機(jī)的 這些操作參數(shù)。分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器可以接收指令以驅(qū)動(dòng)繼電器選擇特定 電動(dòng)機(jī)，并且同時(shí)(或幾乎同時(shí))，可以以用于該電動(dòng)機(jī)的合適的操作參數(shù)來 對(duì)分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器編制程序。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，每當(dāng)將電 動(dòng)機(jī)切換(多路復(fù)用)為與分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器連接時(shí)，可以對(duì)分布式控 制電動(dòng)機(jī)放大器編制程序以對(duì)該電動(dòng)機(jī)提供正確的操作參數(shù)。由于在多個(gè)電動(dòng) 機(jī)中多路復(fù)用電動(dòng)機(jī)放大器，因而能夠"隨意地(onthefly)"改變操作參數(shù)。 參考圖3，說明根據(jù)本發(fā)明的各方面的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。該設(shè) 備可以包括例如電動(dòng)機(jī)連接器72和電動(dòng)機(jī)連接器74等多個(gè)電動(dòng)機(jī)連接器，但 是應(yīng)該理解該設(shè)備不限于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連接器。電動(dòng)機(jī)44、 46(圖3中未示出) 被連接到電動(dòng)機(jī)連接器72、 74。在該實(shí)施例中，分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40 包括I/O (輸入/輸出)控制電路68和電源接口 70。經(jīng)由電源接口 70將電源 提供到電動(dòng)機(jī)連接器械72、 74以控制電動(dòng)機(jī)44、 46并對(duì)電動(dòng)機(jī)44、 46提供 電能。經(jīng)由電源接口提供的電源典型地是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的交流 (AC)、多相電源。在所說明的示例中，電源接口 70包括相應(yīng)于電源的四個(gè)電相位(electrical phase) A+、 A-、 B+及B-的四個(gè)電源輸出。然而，應(yīng)該理解， 該設(shè)備不限于這些電相位的使用。
仍然參考圖3，第一繼電器76可以將電源連接到第一電動(dòng)機(jī)連接器72和 第二電動(dòng)機(jī)連接器74。第二繼電器78可以將電動(dòng)才幾電源和DC保持電流都連 接到電動(dòng)機(jī)連接器。在一個(gè)示例中，可以由零件號(hào)碼KHAU-17012-24， Potter 和Brumfield，提供這些繼電器。然而，應(yīng)該理解還可以4吏用其它繼電器。如 上所述，可以通過DC電源42提供DC信號(hào)?？梢允褂孟辔绘i定電阻器82、 84來將DC信號(hào)插入到電動(dòng)機(jī)電源的合適的電相位中。在所說明的示例中， 直接連接到電動(dòng)機(jī)連接器的電源包括相位B+和B-,并且將DC信號(hào)連接到相 位A+和A-，然而，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于此?？梢?吏用抑制二極管86保護(hù) 電路防止電壓浪涌。如上面參考圖2和3說明的，可以從I/0控制電路68在 導(dǎo)線80上對(duì)繼電器76、 78提供控制信號(hào)，以控制切換繼電器的觸點(diǎn)來合適地 選擇和取消選擇電動(dòng)機(jī)連接器72、 74。
根據(jù)其它實(shí)施例，除了保持電動(dòng)機(jī)在固定的位置之外，可以經(jīng)由反饋機(jī)構(gòu) 傳感被取消選擇的軸的移動(dòng)。然后，可以使用該信息以當(dāng)軸被再次選擇時(shí)對(duì)移 動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，并且當(dāng)軸被取消選擇時(shí)將軸反饋到其準(zhǔn)確位置。參考圖4，說明 根據(jù)本發(fā)明的各方面的包括反饋傳感的設(shè)備88的一個(gè)實(shí)施例的框圖。如上所 述，可以使用繼電器90以將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的電動(dòng)機(jī)輸出連接到電 動(dòng)機(jī)44、 46。另外，繼電器90可以包括附加的觸點(diǎn)92、 94,附加的觸點(diǎn)92、 94可以分別將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器40上的反々貴輸入96連接到電動(dòng)機(jī)44 和46上的反饋傳感器97、 100。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)44被取消選擇(即，將電動(dòng) 機(jī)46切換為經(jīng)由繼電器90與電動(dòng)機(jī)輸出70連接)時(shí)，連接到電動(dòng)機(jī)44的反 饋傳感器98可以被多路復(fù)用為與反饋輸入96連接。反饋傳感器98、 IOO可以 檢測(cè)連接它們的軸上的任意移動(dòng)并將該種移動(dòng)的表示提供到分布式控制電動(dòng) 機(jī)放大器40。從而，該放大器可以接收并記錄關(guān)于在被取消選擇的軸上的任 意移動(dòng)的信息并當(dāng)該軸被重新選擇時(shí)彌補(bǔ)該移動(dòng)?？梢耘c例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺 服電動(dòng)機(jī)或變頻電動(dòng)機(jī)等任意類型的電動(dòng)機(jī)一起使用該設(shè)備。還應(yīng)該理解，雖 然在所說明的示例中，使用相同的繼電器來多路復(fù)用電源信號(hào)和反饋信號(hào)，但 是本發(fā)明不限于此，并且也可以考慮使用分離的繼電器。在許多應(yīng)用中，可能必須或希望在切換繼電器之前使分布式控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)
動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)輸出禁用以避免繼電器觸點(diǎn)中的過度的電弧放電。參考圖5，說 明根據(jù)本發(fā)明的各方面可以使用的多路復(fù)用序列的一個(gè)示例的流程圖。在第一 步驟102,使分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的電動(dòng)機(jī)輸出禁用以停止電能流向當(dāng)前 被選擇的軸?？梢赃x擇例如接近10毫秒的短的時(shí)間革爻(步驟104)以允許電 流衰減。 一旦電流已經(jīng)衰減，則可以激活轉(zhuǎn)換繼電器(步驟106)以將分布式 控制電動(dòng)機(jī)放大器切換為與其它軸連接。可以再次選擇例如大約IO毫秒等級(jí) 的另一短的時(shí)間段(步驟108)以允許繼電器觸點(diǎn)穩(wěn)定。在該第二時(shí)間段過去 之后，可以-使分布式控制電動(dòng)機(jī);改大器的電動(dòng)^L輸出再次可用以對(duì)新近所選擇 的軸提供電能(步驟IIO)。
上述本發(fā)明的實(shí)施例提供使用分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器來控制運(yùn)動(dòng)的多 個(gè)軸并對(duì)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸提供電能的多路復(fù)用系統(tǒng)，該每一個(gè)軸具有唯一的操作 參數(shù)。如上所述，可以以分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器以及一個(gè)或多個(gè)繼電器來替 代多個(gè)電動(dòng)機(jī)放大器。該系統(tǒng)可以提供許多優(yōu)點(diǎn)，例如減少多軸機(jī)械內(nèi)的接線 和部件，簡(jiǎn)化機(jī)械的電動(dòng)機(jī)控制結(jié)構(gòu)，并提供相關(guān)的節(jié)約成本?？梢栽诜植际?控制電動(dòng)機(jī)放大器中對(duì)用于軸的操作參數(shù)編制程序以建立用于每個(gè)軸的操作 "數(shù)據(jù)圖表"，可以在多路復(fù)用電動(dòng)機(jī)時(shí)"實(shí)時(shí)"將其下載到電動(dòng)機(jī)。這可以 提供用于多軸機(jī)械的快速且靈活的控制系統(tǒng)。
如上所述，可以連接例如絲網(wǎng)印刷機(jī)10等絲網(wǎng)印刷機(jī)來使用根據(jù)本發(fā)明 的各實(shí)施例的控制設(shè)備。然而，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于與絲網(wǎng)印刷機(jī)一起使 用，而是還可以^皮應(yīng)用于許多其它類型的自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械。例如，本發(fā) 明的實(shí)施例還可以用于分配器、回流爐、波峰焊接機(jī)及拾取和放置機(jī)械，或用 于與電子基底的組件和/或制品連接的任意其它設(shè)備(例如，印制電路板或半 導(dǎo)體晶片)。存在用于分配用于各種應(yīng)用的所計(jì)量的量的液體或膏的多個(gè)類型 的分配系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)來移動(dòng)各種部件以分配液體或膏和/或?qū)⒃?其.上分配了液體或膏的物體進(jìn)行移動(dòng)。該系統(tǒng)的 一個(gè)應(yīng)用是在印制電路板和集 成電路芯片的組件中。在該應(yīng)用中，分配系統(tǒng)被用于使用封裝材##裝集成電 路的處理中和使用密封劑底部填充觸發(fā)集成電路芯片的處理中。某些分配系統(tǒng) 也用于將液體環(huán)氧樹脂或錫膏分配到電路板和集成電路上。液體環(huán)氧樹脂或焊
17錫用于將部件連接到電路板或集成電路。上述分配系統(tǒng)包括由本發(fā)明的受讓人
Speedline技術(shù)公司制造和發(fā)布的、名稱為CAMALOT 的這些分配系統(tǒng)。
該種分配系統(tǒng)^使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)來提供不同部件沿著一個(gè)或多個(gè)軸移動(dòng)。例 如，在典型的分配系統(tǒng)中，將泵和分配器組件安裝到用于使用由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或 控制器控制的伺服電動(dòng)機(jī)沿著三個(gè)互相正交的軸(x， y， z)移動(dòng)泵和分配器 組件的移動(dòng)組件。為了在電路板上的希望的位置上分配液體焊點(diǎn)，沿著水平的 x和y軸移動(dòng)泵和分配器組件，直到使它們位于希望的位置上。然后沿著垂直 的z軸將泵和分配器組件降下，直到泵和分配器組件的噴嘴處于電路板上的合 適的分配高度。泵和分配器組件分配液體焊點(diǎn)，然后沿著z軸將泵和分配器組 件升高，沿著x和y軸移動(dòng)泵和分配器組件至新的位置，并沿著z軸將泵和分 配器組件降下以分配下一個(gè)液體焊點(diǎn)。在該種分配系統(tǒng)中，本文描述的控制設(shè) 備的實(shí)施例特別有用，以在可以用于沿著不同軸移動(dòng)不同部件的各種電動(dòng)機(jī)中 多路復(fù)用控制和電能的。
因此已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個(gè)方面和實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清 楚修改和/或提高，并且修改和/或提高是公開的一部分。應(yīng)該理解，本發(fā)明不 限于本文描述的具體示例，本發(fā)明的原理可以凈皮用于廣闊的各種應(yīng)用中。例如， 如上所述，控制設(shè)備不僅可以與絲網(wǎng)印刷機(jī)或分配器一起使用，還可以與任意 類型的自動(dòng)化或半自動(dòng)化多軸機(jī)械一起使用。此外，可以與控制設(shè)備一起使用 的絲網(wǎng)印刷機(jī)不限于將錫膏印刷到電路板上的這些印刷機(jī)，而是，包括用于在 各種基底上印刷其它材料的這些印刷機(jī)。因此，以上描述僅是作為示例，并且 包括對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的任意修改和提高。應(yīng)該從后附權(quán)利要求及 其等價(jià)物的適合的構(gòu)造來確定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)用于在基底上印刷粘性材料，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括框架；連接到框架的絲網(wǎng)；連接到框架的印刷頭，用于在絲網(wǎng)上沉積粘性材料；構(gòu)造并布置用于支持基底的基底支撐；及控制設(shè)備，用于控制絲網(wǎng)、印刷頭和基底支撐中的至少一個(gè)沿著運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的移動(dòng)，控制設(shè)備包括分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器，第一電動(dòng)機(jī)，構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)，第二電動(dòng)機(jī)，構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)，第一繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)、及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圈；其中，第一繼電器被配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第一狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第二觸點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)被連接到基底支撐以提供基底支撐的移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，控制設(shè)備進(jìn)一步包括提供直流信號(hào)的直流電源；其中，第一繼電器包括被連接到直流電源的附加觸點(diǎn)；及其中，構(gòu)造并布置第一繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^電器處于第一狀態(tài)時(shí)，將直流信號(hào)施加到第二電動(dòng)機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)每一個(gè)都包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，運(yùn)動(dòng)的第一軸是處于垂直方向，以移動(dòng)基底支撐接近絲網(wǎng)并再遠(yuǎn)離絲網(wǎng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，進(jìn)一步包括第二繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圏。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器包括電動(dòng)機(jī)輸出，該電動(dòng)機(jī)輸出連接到第一繼電器和第二繼電器中的每一個(gè)的開關(guān)，構(gòu)造并布置該電動(dòng)機(jī)輸出以對(duì)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)揭，供電能；控制輸出，該控制輸出連接到第一繼電器和第二繼電器中的每一個(gè)的線圈，構(gòu)造并布置該控制輸出以提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，進(jìn)一步包括電源和第二繼電器；其中，第二繼電器包括連接到電源的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)、及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圈；其中，第二繼電器^皮配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第一狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第二觸點(diǎn)；及其中，配置第一繼電器和第二繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^電器處于第一狀態(tài)時(shí)，第二繼電器處于第二狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，進(jìn)一步包括4皮連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的控制器，其中，構(gòu)造并布置控制器，以對(duì)分布式控制電動(dòng)機(jī)i文大器提供信號(hào)，并且其中，所述信號(hào)包括用于第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)的操作參數(shù)。
10. —種控制絲網(wǎng)印刷^l中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的方法，所述方法包括選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第 一軸的移動(dòng)；從分布式控制電動(dòng)才幾放大器對(duì)第一電動(dòng)機(jī)提供電能，所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第 一軸的移動(dòng)；在取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第 一軸的移動(dòng)之后，選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；及從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器對(duì)第二電動(dòng)機(jī)提供電能，所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中選擇和取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的軸的移動(dòng)包括激活被連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器及第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)的繼電器，以將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的連接從第 一電動(dòng)機(jī)切換到第二電動(dòng)機(jī)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，運(yùn)動(dòng)的第一軸位于z方向，其中，將第一電動(dòng)機(jī)連接到基底支撐，并且其中，當(dāng)電源被連接到第一電動(dòng)機(jī)時(shí)，沿z方向移動(dòng)所述基底支撐。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)被取消選擇時(shí)，對(duì)第一電動(dòng)機(jī)提供直流信號(hào)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括對(duì)分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器提供控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括用于所選擇的電動(dòng)機(jī)的操作參數(shù)。
15. —種控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于控制沿著多軸機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的移動(dòng)，所述控制設(shè)備包括分布式控制電動(dòng)枳j文大器，第一電動(dòng)機(jī)，構(gòu)造并布置用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)，第二電動(dòng)機(jī)，構(gòu)造并布置用于4是供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)，第一繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)、及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線其中，第一繼電器^L配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第一狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中所述開關(guān)被電連接到第二觸點(diǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其中，所述多軸機(jī)械是絲網(wǎng)印刷機(jī)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其中，所述多軸機(jī)械是分配器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括提供直流信號(hào)的直流電源；其中，第一繼電器包括被連接到直流電源的附加觸點(diǎn)；及其中，構(gòu)造并布置第一繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^電器處于第一狀態(tài)時(shí)，將直流信號(hào)施加到第二電動(dòng)機(jī)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制設(shè)備，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)每一個(gè)都包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括第二繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī);故大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)才幾的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的線圏。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制設(shè)備，其中，配置第一繼電器和第二繼電器，從而當(dāng)?shù)谝焕^電器處于第一狀態(tài)時(shí)，第二繼電器處于第二狀態(tài)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其中，分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器包括電動(dòng)機(jī)輸出，該電動(dòng)機(jī)輸出連接到第一繼電器的開關(guān)，構(gòu)造并布置該電動(dòng)機(jī)輸出以對(duì)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)提供電能；控制輸出，該控制輸出連接到第一繼電器的輸入，構(gòu)造并布置該控制輸出以提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括被連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的控制器，控制器被配置以對(duì)分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器提供控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)包括用于第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的被選擇的一個(gè)的操作參數(shù)。
24. —種控制多軸機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸的方法，所述方法包括選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第 一軸的移動(dòng)；從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器對(duì)第一電動(dòng)機(jī)提供電能，所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第 一軸的移動(dòng)；在取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)之后，選擇沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；及從分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器對(duì)第二電動(dòng)機(jī)提供電能，所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)造并布置為提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中選擇和取消選擇沿著運(yùn)動(dòng)的軸的移動(dòng)包括激活被連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器及第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)的繼電器，以將分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的連接從第 一電動(dòng)機(jī)切換到第二電動(dòng)機(jī)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)被取消選擇時(shí)，對(duì)第一電動(dòng)機(jī)提供直流信號(hào)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括在分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器處接收控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括用于第一和第二電動(dòng)機(jī)中的所選擇一個(gè)電動(dòng)機(jī)的操作參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制設(shè)備，該控制設(shè)備用于多路復(fù)用單分布式控制放大器以控制多軸機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)軸。在一個(gè)示例中，該控制設(shè)備包括分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器；第一電動(dòng)機(jī)，用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第一軸的移動(dòng)；第二電動(dòng)機(jī)，用于提供沿著運(yùn)動(dòng)的第二軸的移動(dòng)；第一繼電器，其具有連接到分布式控制電動(dòng)機(jī)放大器的開關(guān)、連接到第一電動(dòng)機(jī)的第一觸點(diǎn)、連接到第二電動(dòng)機(jī)的第二觸點(diǎn)及用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入；其中，第一繼電器被配置為響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間進(jìn)行操作，在第一狀態(tài)中，所述開關(guān)被電連接到第一觸點(diǎn)，在第二狀態(tài)中，所述開關(guān)被電連接到第二觸點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41F15/08GK101689048SQ200880015982
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者帕齊·安東尼·馬泰羅, 約翰·G.·克勞澤爾 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制品有限公司