專利名稱：印刷裝置及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷裝置及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，更詳細(xì)地
說，涉及通過印刷來形成液晶顯示器所使用的濾色圖案(filter pattern) 等，所謂的精密印刷的印刷制作及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法。
背景技術(shù)：
作為在平板狀的玻璃基板及陶瓷基板上形成液晶顯示器(LCD)、 等離子顯示器(PDP) 、 EL (Electro Luminescence)顯示器等的平板 顯示圖案的一種方法，提出有印刷方式。
在專利文獻(xiàn)1中公示有用于液晶顯示器的濾色片的膠版印刷方
法。在同一文獻(xiàn)中公示有一種印刷裝置，其具有移送在移送方向排 列的多個印版的印版臺車；在圓周方向設(shè)置有多個與各印版對應(yīng)的橡 皮布的橡皮滾筒；移送玻璃基板的印刷臺車。該印刷裝置使在軌道上 移動的印版臺車向橡皮滾筒的下方移動，將各印版的圖案按順序轉(zhuǎn)印 至在橡皮滾筒的圓周方向排列的各個橡皮布上。
在從橡皮滾筒向玻璃基板上轉(zhuǎn)印圖案時，在上述軌道上印刷臺車 向橡皮滾筒的下方移動，且一邊隨著橡皮滾筒的旋轉(zhuǎn)并進(jìn)一邊從一個 橡皮布接受圖案。之后，印刷臺車再一次返回至轉(zhuǎn)印開始位置，同樣 一邊并進(jìn)一邊接受下一個來自橡皮布的圖案。這樣，印刷臺車接受來 自各橡皮布的圖案，因此，要往復(fù)移動印版數(shù)次。
專利文獻(xiàn)l:(日本)特開平5-169626號公報
但是，在上述的結(jié)構(gòu)中，在用于使印版和被印刷物移動的軌道的筆直度不充分的情況下，各臺車在轉(zhuǎn)印位置不能成為所希望的姿勢， 而成為印刷偏差的原因。不容易保持?jǐn)?shù)m長度的軌道的筆直度。另外， 由于驅(qū)動單元發(fā)生的驅(qū)動力及熱上述臺車產(chǎn)生變形，在其上載置的印
版及被印刷物的位置、姿勢發(fā)生變化，這也是成為印刷偏差的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種印刷裝置 及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，制造一種難以受到對往復(fù)移動載置 有印版和被印刷物的臺車時的姿勢產(chǎn)生惡劣影響的誤差要素的影響的 結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高印刷精度。
為解決上述課題，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種印刷裝置，具 備印版臺車，其支承在規(guī)定位置載置有印版的印版臺，且利用第一 驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在軌道上往復(fù)移動；印刷臺車，其支 承在規(guī)定位置載置有被印刷物的印刷臺，利用第二驅(qū)動單元在與所述 印版臺車往復(fù)移動的軌道相同的軌道上經(jīng)由第二軌道導(dǎo)向部件往復(fù)移 動；橡皮滾筒，其可轉(zhuǎn)動地軸支承于規(guī)定位置，交替進(jìn)行與所述印版
臺車上的所述印版之間的樹脂轉(zhuǎn)移、和與所述印刷臺車上的所述被印
刷物之間的圖案轉(zhuǎn)印；涂敷單元，其對所述橡皮滾筒表面涂敷規(guī)定的 樹脂，其中，所述第一軌道導(dǎo)向部件和所述第二軌道導(dǎo)向部件分別以 成為相同位置關(guān)系的方式配置在所述印版臺車和所述印刷臺車上，所 述印版和所述被印刷物在所述軌道上的相同位置交接涂敷于所述橡皮 滾筒上的所述樹脂。
印版臺上的印版載置于該印版臺上的規(guī)定位置。另一方面，印刷 臺上的被印刷物從橡皮滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)印由印版進(jìn)行樹脂轉(zhuǎn)移(涂敷于橡 皮滾筒表面的墨水的不要部分由印版的凸部被去除)后的圖案，因此， 在印刷臺上，被載置于與該版的位置對應(yīng)的位置，S卩，想要從橡皮滾 筒接受圖案轉(zhuǎn)印的規(guī)定位置。印版臺車的軌道導(dǎo)向部件的配置和印刷臺車的軌道導(dǎo)向部件的配
置成為相同位置關(guān)系時，在同一軌道上的相同位置，即使例如軌道的 筆直度不充分，軌道和軌道導(dǎo)向部件的接觸狀態(tài)也成為同樣。因此， 印版臺車和印刷臺車成為同樣的姿勢，各個臺車上的印版和被印刷物
也成為同一姿勢。因此，從橡皮滾筒向印版的樹脂轉(zhuǎn)移、通過該樹脂 轉(zhuǎn)移殘存的樹脂從橡皮滾筒向被印刷物的圖案轉(zhuǎn)印不受軌道的誤差產(chǎn) 生的影響而一致。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述橡皮滾筒可 轉(zhuǎn)動地軸支承于固定位置。
若在固定位置配置橡皮滾筒，伴隨移動橡皮滾筒的位置誤差、姿 勢誤差對印刷沒有影響。分別使印版臺車和印刷臺車往復(fù)移動，在該 橡皮滾筒正下方的相同位置進(jìn)行樹脂轉(zhuǎn)移、圖案轉(zhuǎn)印，即使軌道的筆 直度有誤差，也不受其影響而能夠防止印刷偏移。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述印版臺車通 過連接單元與利用所述第一驅(qū)動單元進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接， 由此，在該一定方向可往復(fù)移動地移送該印版臺。
印版臺車將第一驅(qū)動單元作為驅(qū)動源往復(fù)移動。該第一驅(qū)動單元 可以列舉齒條-小齒輪、滾珠絲杠和螺母、作為非接觸裝置的線性電動 機(jī)等，但是，任一裝置都對驅(qū)動對象施與力，因此，驅(qū)動對象若是直 接的印版臺車，該印版臺車產(chǎn)生微小變形。在驅(qū)動單元是線性電動機(jī) 的場合，由于鋪設(shè)于軌道方向的磁鐵產(chǎn)生的吸引力，配置于通常臺車 的底部的電動機(jī)線圈部分被吸引而產(chǎn)生撓曲。
在該發(fā)明中，利用該第一驅(qū)動單元代替印版臺車，載置該印版臺 車的輸送臺車承受力。而且，印版臺車用桿件等連接單元與輸送臺車 連接。由此，印版臺車不會受到以驅(qū)動單元的微小變形為原因的姿勢誤差的影響。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷載置中，所述印刷臺車通 過連接單元與利用所述第二驅(qū)動單元進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接， 由此，在該一定方向可往復(fù)移動地移送該印刷臺。
印刷臺車也和上述印版臺車同樣，將驅(qū)動單元作為驅(qū)動源往復(fù)移
動。在該發(fā)明中，利用第二驅(qū)動單元，代替印刷臺車而由輸送臺車承
受力。而且，印刷臺車用桿件等連接單元與輸送臺車連接。由此，印 刷臺車不會受到以驅(qū)動單元的微小變形為原因的姿勢誤差的影響。
另外，本發(fā)明的印刷裝置具備印版臺車，該印版臺車支承在規(guī)定 位置載置有印版的印版臺，且通過連接單元與利用驅(qū)動單元在軌道上 進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接。
在該發(fā)明中，利用驅(qū)動單元，代替印版臺車而由輸送臺車承受力。 而且，印版臺車用桿件等連接單元與輸送臺車連接。由此，印版臺車 不會受到以驅(qū)動單元的微小變形為原因的姿勢誤差的影響。
另外，本發(fā)明的印刷裝置具備印版臺車，該印版臺車支承在規(guī)定 位置載置有被印刷物的印刷臺，且通過連接單元與利用驅(qū)動單元在軌 道上進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接。
在該發(fā)明中，和上述發(fā)明同樣，利用驅(qū)動單元，代替印版臺車而 由輸送臺車承受力。而且，印刷臺車用桿件等連接單元與輸送臺車連 接。由此，印刷臺車不會受到以驅(qū)動單元的微小變形為原因的姿勢誤 差的影響。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在上述印刷裝置中，所述印版臺車或 所述印刷臺車和所述輸送臺車通過一定方向的剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的剛性大、且其它方向的剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的剛性小的連接 單元連接。
在該發(fā)明中，利用驅(qū)動單元，代替印版臺車或印刷臺車而由輸送 臺車承受力。而且，印版臺車或印刷裝置通過往復(fù)移動的移送方向的 剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的剛性大、且其它方向的剛性比所述軌道導(dǎo) 向部件的剛性小的連接單元與輸送臺車連接，只向移送方向傳遞牽引 力，向其它方向的力由于該連接單元的變形不會傳到印版臺車自身。 由此，印版臺車或印刷臺車不會受到以驅(qū)動單元的微小變形為原因的 姿勢誤差的影響。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述連接單元是 相對于移送方向的中心部分至少在水平方向上薄壁化的桿狀部件。
印版臺車或印刷臺車將相對于移送方向的中心部分薄壁化的部件 作為連接部件和輸送臺車連接時，能夠使往復(fù)移送方向的剛性比該方 向以外的方向的剛性大。另外，能夠使該移送方向的剛性比用于臺車 的移送的軌道導(dǎo)向部件的剛性大。由此，只有移送方向的牽引力傳遞 給臺車，其它方向的軌道誤差引起的變動(力)被該薄壁化的部分吸 收，不傳遞給臺車。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述輸送臺車經(jīng) 由第三軌道導(dǎo)向部件在與所述印版臺車或所述印刷臺車往復(fù)移動的軌 道相同的軌道上往復(fù)移動。
用于印版臺車及印刷臺車的往復(fù)移動的2根軌道、用于輸送臺車 的往復(fù)移動的2根軌道，合計設(shè)計4根軌道時，對于各自的軌道的筆 直度、相對于彼此的軌道的平行度的調(diào)整需要時間和勞力。與此相反， 若將輸送臺車用的軌道與印版臺車或印刷臺車用的軌道制成同樣的， 只要調(diào)整相對于兩根軌道的筆直度、平行度即可，因此，減少時間和勞力。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述印版臺車根 據(jù)印刷所需要的所述印版的數(shù)量設(shè)置多個，這些多個所述印版臺車與 一個所述輸送臺車連接而在一定方向上往復(fù)移動。
多個印版臺車與一個輸送臺車分別連接的話，則不需要準(zhǔn)備多個 驅(qū)動單元，因此，不需要復(fù)雜的同步控制、干涉防止控制，且成為簡 單的控制。另外的優(yōu)點為能夠構(gòu)筑經(jīng)濟(jì)的印刷裝置。另外，往復(fù)移動 的姿勢誤差平均化，且提高移動精度及印刷精度。另外，通過提高輸 送臺車的質(zhì)量也提高抑制振動的效果。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述印版臺車和 所述印刷臺車與通用的所述輸送臺車連接而在一定方向上往復(fù)移動。
所述印版臺車和所述印刷臺車與通用的所述輸送臺車連接而在所 述一定方向上往復(fù)移動，不對應(yīng)每個臺車設(shè)置輸送臺車也可以，因此， 能夠減少驅(qū)動單元的數(shù)量，另外，不需要復(fù)雜的同步控制、干涉防止 控制，且成為簡單的控制。另外，重量也一般較小，因此，能夠節(jié)省 動力，節(jié)省資源。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述第一驅(qū)動單 元及第二驅(qū)動單元是線性電動機(jī)。
驅(qū)動單元若是線性電動機(jī)，就能夠以非接觸驅(qū)動，因此，與接觸 型的驅(qū)動單元相比能夠減少往復(fù)移動時的移動誤差、姿勢誤差。另外，
也沒有接觸型的驅(qū)動單元特有的反沖(backlash)。另外，往復(fù)移動的 加速度與滾珠絲杠等接觸型相比提高數(shù)倍，且有助于縮短印刷時間。
另外，本發(fā)明的印刷裝置，在所述印刷裝置中，所述第一驅(qū)動單元和所述輸送臺車的連接部分在該輸送臺車的移送方向上比該輸送臺 車上處于最端部的所述連接部分的位置更靠外側(cè)。
在輸送臺車上附設(shè)有驅(qū)動單元，但是，該驅(qū)動單元無論制成接觸 型、非接觸型的任一種，都有發(fā)熱的性質(zhì)。該熱以輸送臺車的該附設(shè) 位置為中心誘發(fā)熱膨脹。因此，通過以印版臺車等和輸送臺車的連接 部分中位于最端部的連接部分為遠(yuǎn)離該熱膨脹部分的位置，由此，只 是端部受到熱膨脹的影響。由此，連接部分中的僅一部分受熱膨脹的 影響的情況消失，各臺車彼此的距離為一定，因此，對臺車的位置控 制有利。
另外，本發(fā)明的印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，其特征為，在可 轉(zhuǎn)動地軸支承于架臺上的規(guī)定位置的橡皮滾筒表面，通過涂敷單元涂 敷規(guī)定的樹脂，使利用第一驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在所述軌 道上進(jìn)行往復(fù)移動的印版臺車移動到所述橡皮滾筒正下方，使在該印 版臺車上的印版臺上支承于規(guī)定位置的印版與該橡皮滾筒抵接，由此， 使該橡皮滾筒表面的樹脂轉(zhuǎn)移至該印版上，使所述印版臺車在所述軌 道上從所述橡皮滾筒正下方退避后，使利用第二驅(qū)動單元經(jīng)由以與所 述第一軌道導(dǎo)向部件成為相同位置關(guān)系的方式配置的第二軌道導(dǎo)向部 件在所述軌道上進(jìn)行往復(fù)移動的印刷臺車，移動到與所述印版轉(zhuǎn)移樹 脂的位置處于相同位置的該橡皮滾筒正下方，使在該印刷臺車上的印 刷臺上支承于規(guī)定位置的被印刷物與該橡皮滾筒抵接，由此，將殘留 于該橡皮滾筒表面的樹脂圖案轉(zhuǎn)印至該被印刷物上。
另外，本發(fā)明的印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，在可轉(zhuǎn)動地軸支 承于架臺上的規(guī)定位置的橡皮滾筒表面，通過涂敷單元涂敷規(guī)定的樹 脂，使利用第一驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往 復(fù)移動的印版臺車移動到所述橡皮滾筒正下方，使在該印版臺車上的 印版臺上支承于規(guī)定位置的印版與該橡皮滾筒抵接，由此，使該橡皮 滾筒表面的樹脂轉(zhuǎn)移至該印版上，使所述印版臺車在所述軌道上從所述橡皮滾筒正下方退避后，使利用第二驅(qū)動單元經(jīng)由第二軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往復(fù)移動的印刷臺車移動到與所述印版轉(zhuǎn)移樹脂的位置處于相同位置的該橡皮滾筒正下方，使在該印刷臺車上的印刷臺上支承于規(guī)定位置的被印刷物與該橡皮滾筒抵接，由此，將殘留于該橡皮滾筒表面的樹脂圖案轉(zhuǎn)印至該被印刷物上，其特征為，所述印版臺車和所述印刷臺車的至少一方的驅(qū)動單元附設(shè)于在所述軌道上往復(fù)移動的輸送臺車上，該輸送臺車和該印版臺車、或該輸送臺車和該印刷臺車通過連接單元連接。
本發(fā)明的印刷裝置及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，在載置印版的臺車和載置被印刷物的臺車上，在相同位置分別進(jìn)行樹脂轉(zhuǎn)移、圖
案轉(zhuǎn)印時的姿勢相同，抑制姿勢誤差，由此能夠提高印刷精度。另外，采用難以受到對該臺車往復(fù)移動時的姿勢精度產(chǎn)生惡劣影響的誤差要素的影響的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高印刷精度。


圖1是表示本發(fā)明的實施例I的印刷裝置的正面圖2是表示印刷臺車的軌道的說明圖3是表示印刷臺車周邊的結(jié)構(gòu)的立體圖4是表示圖3的A-A截面的截面圖5是表示本發(fā)明的軌道導(dǎo)向部件的配置的上面圖6是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的上面圖7是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的正面圖8是表示圖6的B-B截面的截面圖9是表示連接單元的外觀立體圖10是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例1的上面圖；圖II是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例I的正面圖；圖12是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例2的上面圖；圖13是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例2的正面圖；圖14是表示圖12的C-C截面的截面圖；圖15是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例3的上面圖;圖16是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例3的正面圖;圖17是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例4的上面圖;圖18是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例4的正面圖;圖19是表示圖17的D-D截面的截面圖；圖20是表示連接單元的外觀立體圖21是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例5的上面圖;圖22是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例5的正面圖;圖23是表示圖21的E-E截面的截面圖24是表示將驅(qū)動單元設(shè)為滾珠絲杠和螺母時的例的正面圖；圖25是表示軌道是三根時的例的上面圖。
標(biāo)號說明
I、 印刷裝置
2a、 2b、 2c、 2d、印版
3、 架臺
4、 玻璃基板
30、 63、 83、 90、軌道
5、 50、印版臺車
6a、 6b、 6c、 6d、涂敷單元7、印刷臺車
9a、 9b、 9c、 9d、印版臺
II、 印刷臺
13a、 13b、 13c、 13d、橡皮滾筒
32、凹部
34、磁鐵
36、線性標(biāo)度
40、 62、 52、 79、滑塊
42、線性電動機(jī)
44、線性傳感器54、玻璃基板
60、 65、 70、 71、 78、輸送臺車
61、 75、 76、 77、連接單元
具體實施例方式
下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的印刷裝置及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法的實施例。另外，本發(fā)明不由該實施例限定。
實施例1
圖1是表示本發(fā)明的實施例1的印刷裝置的正面圖。另外，圖2是表示各臺車的軌道的說明圖。在此，以對印刷液晶顯示器的濾色片進(jìn)行印刷的平臺印刷裝置為例進(jìn)行說明。印刷裝置1具備移送多個印版臺9a 9d的印版臺車5、移送玻璃臺11的印刷臺車7。印版臺車5及印刷臺車7分別利用后述的第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元在架臺3上沿一定方向(圖中長度方向)往復(fù)移動。
在印版臺9上以標(biāo)識器、擋板、槽、其它的夾具等為基準(zhǔn)，在規(guī)定位置分別裝載印版2a 2d。另外，在玻璃臺ll上以夾具等為基準(zhǔn)在規(guī)定位置裝載有作為被印刷物的玻璃基板4。在印刷裝置l的大致中央，在跨過后述的軌道30的規(guī)定位置，4根橡皮滾筒13a 13d以在印刷方向(移送方向)上并列的狀態(tài)被可轉(zhuǎn)動地軸支承。另外，在各橡皮滾筒13a 13d上并列設(shè)置有作為涂敷單元的涂敷裝置6a 6d，向各橡皮滾筒13a 13d的表面涂敷規(guī)定的樹脂。
圖3是表示印刷臺車周邊的結(jié)構(gòu)的立體圖。另外，圖4是表示圖3的A-A截面的截面圖。另外，對于印版臺車5也使用同樣的結(jié)構(gòu)，因此，省略印版臺車5的結(jié)構(gòu)的說明。如圖3所示，在架臺3上沿架臺3的長度方向(印刷方向)設(shè)置有2根軌道(軌道)30。在位于軌道30間的架臺3的中央部朝向印刷方向形成凹部32 (參照圖4)，在該凹部32內(nèi)設(shè)置有多個磁鐵34。各磁鐵34例如為永久磁鐵，以在印刷方向具有交替相反的磁場的方式并列。
在印刷臺車7的下方，設(shè)置有作為在軌道30上滑動或滾動的軌道導(dǎo)向部件的滑塊40。在印刷臺車7的下面中央安裝有作為第二驅(qū)動單元的線性電動機(jī)42。線性電動機(jī)42通過未圖示的控制部形成交替磁場，利用其與固定于架臺3側(cè)的磁鐵34之間形成的引力及排斥力得到印刷方向的驅(qū)動力。在此，表示采用了線性電動機(jī)的例，但是，驅(qū)動單元不僅限于此，作為齒條-小齒輪、滾珠絲杠和螺母等普通的驅(qū)動單元也可以。另外，為方便說明，將驅(qū)動印版臺車5的驅(qū)動單元設(shè)為第一驅(qū)動單元，將驅(qū)動印刷臺車7的驅(qū)動單元設(shè)為第二驅(qū)動單元。
在此，對印刷工序進(jìn)行說明。如圖2所示，首先，從各涂敷單元6a 6d向各橡皮滾筒13a 13d的表面以成為規(guī)定的均勻膜厚的方式涂敷樹脂。接著，印版臺9及玻璃臺11通過這些橡皮滾筒13的下方。具體而言，通過第一驅(qū)動單元移動印版臺車5以使印版臺9a 9d基準(zhǔn)點A成為基準(zhǔn)點B的位置，在從那里移動到基準(zhǔn)點C時，印版2a 2d和橡皮滾筒13抵接，橡皮滾筒13a 13d的表面的各樹脂，只有非印刷部向各印版2a 2d轉(zhuǎn)移，只在圖案部分殘留樹脂。使印版臺車5退避到原來的位置后，通過第二驅(qū)動單元移動印刷臺車7以使玻璃臺11的基準(zhǔn)點A'成為基準(zhǔn)點B'的位置，在從那里移動到基準(zhǔn)點C'時，玻璃基板4和各橡皮滾筒13a、 13b、 13c、 13d抵接，圖案從橡皮滾筒13a、13b、 13c、 13d向玻璃基板4轉(zhuǎn)印。
橡皮滾筒13交替進(jìn)行與往復(fù)移動的印版間的樹脂轉(zhuǎn)移、與往復(fù)移動的玻璃基板間的圖案轉(zhuǎn)印。換言之，在裝載印版的印版臺9的往復(fù)移動的軌跡和裝載被印刷物的玻璃基板的玻璃臺11的上述往復(fù)移動的軌跡通用的固定位置設(shè)置有橡皮滾筒13。 g卩，著眼于每個橡皮滾筒的話，由印版進(jìn)行的樹脂轉(zhuǎn)移和向玻璃基板的圖案轉(zhuǎn)印在同一軌道上的同一地點(位置)進(jìn)行。另外，在本實施例中，表示的是橡皮滾筒固定于規(guī)定位置的例，但是，即使橡皮滾筒是移動的方式，只要是由印版進(jìn)行樹脂轉(zhuǎn)移和向玻璃基板的圖案轉(zhuǎn)印在同一軌道上的同一地點交接的構(gòu)成即可。
圖5是表示本發(fā)明的印刷裝置的軌道導(dǎo)向部件的配置的上面圖。
在本發(fā)明中，其特征為，用于印版臺車50及印刷臺車7沿兩根軌道30往復(fù)移動的滑塊52、 40在印版臺車50及印刷臺車7上作為同一尺寸及同一配置固定。使用這種構(gòu)成的印版臺車50及印刷臺車7，由印版進(jìn)行的樹脂轉(zhuǎn)移和向玻璃基板的圖案轉(zhuǎn)印在同一軌道上的同一地點進(jìn)行時，即使軌道不能確保充分的筆直度時，雙方的臺車的位置偏差、姿勢偏差是同樣的，因此，能夠確保圖案向印版臺車50上的印版51和印刷臺車7上的玻璃基板54的配置的同一性。g卩，不受軌道30的筆直度誤差的影響，能夠在同一姿勢、位置印刷，且提高印刷精度、印刷品質(zhì)。
例如，連接印版臺車50的滑塊52的中心的四角53和連接印刷臺車7的滑塊40的中心的四角55若以同樣的尺寸、形狀、配置，在圖5中即使以跨過軌道30的方式設(shè)置于固定位置的橡皮滾筒13的正下方的軌道30的筆直度差、在該位置各臺車50、 7的姿勢傾斜，雙方的臺車50、 7也同樣傾斜，因此，能夠抑制姿勢誤差、由印版51進(jìn)行的樹脂轉(zhuǎn)移、向玻璃基板54的圖案轉(zhuǎn)印能夠無偏差地進(jìn)行。另外，滑塊52、40優(yōu)選完全同樣的零件及同樣規(guī)格的零件，但是，只要是具有與印刷要求的精度相適應(yīng)的一定范圍的運動筆直度的部件即可。
所謂具有與印刷要求的精度相適應(yīng)的一定范圍的運動筆直度，意思是具有作為軌道導(dǎo)向部件的規(guī)格在一定距離的運動筆直度差、且該
誤差本身導(dǎo)致印版臺車和印刷臺車的相對位置超過印刷允許的精度的程度的筆直度。具體而言，軌道導(dǎo)向部件的筆直度只要是市場流通的一般的軌道導(dǎo)向部件就沒有問題。例如，使用日本湯姆遜社制線性羅拉導(dǎo)軌面LRX40SP，只要稍微施加壓力，就能夠沒有晃動且圓滑地、相對于現(xiàn)在的精密印刷所要求的精度以充分的運動筆直度直動。
另外，允許的軌道導(dǎo)向部件的安裝誤差，設(shè)想適當(dāng)錯開安裝于各臺車的各軌道導(dǎo)向部件的位置的情形，則從幾何學(xué)的關(guān)系求得，因此，能夠考慮印刷允許的精度后適當(dāng)決定。例如，要求土3um的印刷精度時，相對于軌道導(dǎo)向部件的安裝跨度400mm，可以允許10mm左右的安裝誤差。
另外，關(guān)于滑塊52、 40的配置， 一般而言，為了使臺車自重導(dǎo)致的撓度平均化， 一般配置于稱為材料力學(xué)上的貝塞耳點的點。但是，在該印刷裝置中，印版51及玻璃基板54以在橡皮滾筒13下面一邊承受該橡皮滾筒13的壓力一邊沉入這一特殊的規(guī)格形態(tài)使用。在此，進(jìn)行實驗的結(jié)果如圖5所示，可知在移送方向的端部配置滑塊52、 40，在抑制印版臺車50及印刷臺車7的變形，而且，抑制印版51的姿勢變化方面有效。另外，也可知，移送方向和直角方向一般只要配置于貝塞耳點即可。
圖25是表示軌道是三根時的例的上面圖。在幾何學(xué)上，決定平面只要3點即可決定。因此，為了使裝載印版51及玻璃基板54的印版臺車50及印刷臺車7的平面為一定，也可以考慮相對于3根軌道90分別設(shè)置3個滑塊52、 40的情況。即使這種情況，用于印版臺車50及印刷臺車7沿3根軌道90往復(fù)移動的滑塊52、 40具有一定范圍的運動筆直度，印版臺車50的滑塊52的配置和印刷臺車7的滑塊40的配置變得相同，只要在橡皮滾筒13正下方的相同位置進(jìn)行樹脂轉(zhuǎn)移、圖案轉(zhuǎn)印即可。
這樣一來，在橡皮滾筒13正下方的由印版進(jìn)行的樹脂轉(zhuǎn)移和向玻璃基板的圖案轉(zhuǎn)印在同一軌道90上的同一地點進(jìn)行，由此，即使例如軌道90的筆直度、平行度有誤差，印版51和玻璃基板54在該位置也保持同樣的姿勢。因此，從印版51向橡皮滾筒13的樹脂轉(zhuǎn)移、從橡皮滾筒13向玻璃基板54的圖案轉(zhuǎn)印不受軌道誤差的影響。因此，根據(jù)該印刷裝置，能夠抑制印版和裝載有玻璃基板的臺車往復(fù)移動時的姿勢誤差，且能夠提高印刷精度。
實施例2
圖6 圖8是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。具體而言，圖6是上面圖，圖7是正面圖，圖8圖6的B-B截面圖。在本實施例2中，印版臺車50通過作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52在軌道30上往復(fù)移動這一點和實施例1同樣。在本實施例2中，其特征為，在載置印版51的印版臺車50上不附設(shè)作為直接驅(qū)動單元的線性電動機(jī)42，在通過連接單元61與印版臺車50連接的輸送臺車60的底部附設(shè)有線性電動機(jī)42。
該例的輸送臺車60通過滑塊62可往復(fù)移動地設(shè)置于作為該輸送臺車60用的設(shè)置于架臺的槽部的導(dǎo)軌63上。如圖所示，軌道63與軌道30平行鋪設(shè)。另外，該輸送臺車60為大致L字形狀，由覆蓋印版臺車50的底部的部分60b、和大致垂直立起至與印版臺車50水平高度相同程度的部分60a構(gòu)成。連接單元61是用相對于移送方向中心部分至少在水平方向上薄壁化的部件構(gòu)成(參照圖9)。
在本實施例2中，作為印版臺車50的驅(qū)動單元以線性電動機(jī)42為例進(jìn)行了說明，但是，該驅(qū)動單元也可以是齒條-小齒輪、滾珠絲杠和螺母、鋼絲驅(qū)動等。但是，無論那種驅(qū)動方式，相對于作為驅(qū)動對象的印版臺車50直接附設(shè)驅(qū)動單元時，對印版臺車50付與直接力，因此， 一般而言，該印版臺車50由其力有可能發(fā)生微小變形。例如，驅(qū)動單元是線性電動機(jī)時，由于在軌道方向鋪設(shè)的磁鐵34產(chǎn)生的吸引力，以配置線性電動機(jī)42的部分為中心。臺車和臺產(chǎn)生向下方的彎曲。另外，若滾珠絲杠和螺母為驅(qū)動單元，臺車可能因發(fā)熱而變形。
在該發(fā)明中，通過驅(qū)動單元，代替印版臺車50，載置該印版臺車50的輸送臺車60承受力。而且，印版臺車50和輸送臺車60的連接單元61若是相對于移送方向的中心部分至少在水平方向上薄壁化的桿狀部件，就能夠使往復(fù)移動的移送方向(圖9的Y方向)的剛性比該方向以外的方向(例如，圖9的X方向)的大。即，能夠僅將臺車60的移送方向的力傳遞給印版臺車50，印版臺車50不直接接受對印刷品質(zhì)造成惡劣影響的變形方向的載荷。
另外，只要調(diào)整連接單元61的薄壁化形狀的大小，就能夠使該移送方向的剛性比用于印版臺車50的移送的滑塊52的剛性大，且使上述X方向的剛性比該滑塊52的剛性小。由此，線性電動機(jī)42僅將通過與磁鐵34的共同作用而得到的移送方向的牽引力傳遞給印版臺車50，其它方向(例如，圖9的X方向)的軌道63和滑塊62引起的軌道誤差導(dǎo)致的動作(力)通過該薄壁化部分的變形被吸收，不能傳遞給印版臺車50。
例如，在上述構(gòu)成中，輸送臺車60在軌道63上利用滑塊62滑動，或滾動，但是，萬一由于該輸送臺車60的移動發(fā)生軌道60的沉入(成為姿勢誤差)，該姿勢誤差也不會通過上述連接單元61傳遞給印版臺車50。另外，軌道63的筆直度的值大時，由此造成的輸送臺車60的姿勢誤差、姿勢誤差不會通過連接單元61的自身變形傳遞給臺車50。由此，能夠保護(hù)印版臺車50不受驅(qū)動單元的微小變形的影響。不僅是印版臺車50，對于印刷臺車7也可以構(gòu)成全部同樣的構(gòu)成以得到上述的作用效果。因此，根據(jù)該印刷裝置，能夠提高載置有印版51或玻璃基板54的臺車往復(fù)運動時的印刷品質(zhì)。
(變形例1)
圖10及圖11是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例1的圖。具體而言，圖10是上面圖，圖11是正面圖。在本變形例1中，印版臺車50通過作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52在軌道(圖示省略)上往復(fù)移動這一點和上述實施例2同樣。另外，輸送臺車65通過獨自的滑塊62往復(fù)移動這一點、該輸送臺車65為大致L字形狀、由覆蓋印版臺車50的底部的部分65b和大致垂直立起至與印版臺車50水平高度為相同程度的部分65a構(gòu)成的這一點、及連接單元61是用相對于移送方向中心部分薄壁化的部件構(gòu)成(參照圖9)這一點和實施例2同樣。在本變形例1中，其特征為， 一個輸送臺車65與多個印版臺車50通過連接單元61分別連接。
多個印版臺車50與一個輸送臺車65分別連接，不需要準(zhǔn)備多個驅(qū)動單元，且控制也簡單。另外，往復(fù)移動的輸送臺車的姿勢誤差平均化，提高運動筆直度以及印刷精度。另外，通過增加輸送臺車65的質(zhì)量，抑制振動的效果也提高。在該例中，將多個印版臺車50集中應(yīng)用了輸送臺車65，但是，也可以包括印刷臺車在內(nèi)與印版臺車65連接。形成這種的構(gòu)成，能夠減少驅(qū)動單元的數(shù)量，控制也簡單，因此優(yōu)選。另外，驅(qū)動單元不僅限于線性電動機(jī)，用圖24所示的滾珠絲杠81、螺母83、電動機(jī)83這種構(gòu)成也可以，也可以用鋼絲驅(qū)動、齒條-小齒輪驅(qū)動。
(變形例2)
圖12 圖14是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例2的圖。具體而言，圖12是上面圖，圖13是正面圖，圖14是圖12的C-C截面圖。在本變形例2中，印版臺車50經(jīng)由作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52在軌道30上往復(fù)移動這一點和上述實施例2同樣。本變形例2的特征為，輸送臺車70形成覆蓋印版臺車50的底部且沒有滑塊52的部分的形狀，在印版臺車50的旁邊立起的部分經(jīng)由滑塊52在該印版臺車50的軌道30上往復(fù)移動。另外，該印版臺車50與輸送臺車70的連接單元61由相對于移送方向中心部分至少在水平方向上薄壁化的桿狀部件構(gòu)成(參照圖9)的這一點和實施例2同樣。
如實施例2所示，設(shè)置印版臺車50及印刷臺車用的軌道30(2根)、輸送臺車60用的軌道63 (2根)合計4根軌道時(參照圖6、圖8)，對于各自的軌道的筆直度、相對于彼此軌道的平行度的調(diào)整可能需要 時間和勞力。與此相反，如本變形例2所示，將輸送臺車70用的軌道 與印版臺車50及印刷臺車用的軌道制成同樣的，只要調(diào)整相對于兩根 軌道的筆直度、平行度即可，因此，達(dá)到將時間和勞力減半的效果。
另外，和變形例1同樣，也可以包括印刷臺車在內(nèi)與輸送臺車70連接。
形成為這種的構(gòu)成，能夠減少驅(qū)動單元的數(shù)量，控制也簡單，因此優(yōu) 選。
(變形例3)
圖15及圖16是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的3的圖。具 體而言，圖15是上面圖，圖16是正面圖。在本變形例3中，印版臺 車50經(jīng)由作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52在軌道(圖示省略)上往復(fù)移 動這一點和上述實施例2同樣。另外，輸送臺車71的軌道與印版臺車 50的軌道制成相同的這一點和上述實施例2同樣。在本變形例3中， 一個輸送臺車71用連接單元61分別與多個印版臺車50連接。連接單 元61是由相對于移送方向的中心部分至少在水平方向上薄壁化的桿狀 部件構(gòu)成(參照圖9)的這一點和實施例2同樣。
多個印版臺車50與一個輸送臺車71分別連接，則不需要設(shè)置多 個驅(qū)動單元，且該驅(qū)動單元的控制也簡單。另外，往復(fù)移動的姿勢誤 差被平均化，運動筆直度以及印刷精度提高。另外，通過提高輸送臺 車71的質(zhì)量也提高抑制振動的效果。另外，和變形例1或2同樣，也 可以包括印刷臺車在內(nèi)與輸送臺車71連接。制作為這種的構(gòu)成，能夠 減少驅(qū)動單元的數(shù)量，控制也簡單，因此優(yōu)選。
(變形例4)
圖17 圖19是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例4的 圖。具體而言，圖17是上面圖，圖18是正面圖，圖19是圖17的D-D 截面圖。在本變形例4中，印版臺車50通過作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊 52在軌道(圖示省略)上往復(fù)移動這一點，輸送臺車71的軌道和印版?zhèn)€印版臺車
50連接這一點和變形例3同樣。在本變形例4中，連接單元75是特征。 具體而言，該連接單元75從輸送臺車71的底板部分與印版臺車50的 背面底面連接。另外，該連接單元75制成在移送方向長且在相對于垂 直方向的端部75a的大致中心附近具有沿水平方向薄壁化的部分75b (參照圖20)。
如上設(shè)置連接單元75，也能夠使往復(fù)移動的移送方向(圖17中Y 方向)的剛性比該方向以外的方向(例如圖17中X方向)的剛性大。 另外，若調(diào)整連接單元75的薄壁化形狀的大小，則可以相比用于印版 臺車50的移送的作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52的剛性，使該移送方向 以外的剛性足夠小。
根據(jù)上述的構(gòu)成，對于臺車的姿勢而言，與臺車的連接部施加的 力相比，軌道的軌跡的方面是支配性。g卩，線性電動機(jī)42只將和磁鐵 共同作用得到的移送方向的牽引力傳遞給印版臺車50,由其它方向(例 如，圖17的Y方向)的軌道和滑塊導(dǎo)致的軌道誤差引起的變位力通過 該薄壁化的部分自身進(jìn)行變形而吸收，不傳遞給印版臺車50。而且， 作為其效果，不僅有能夠減輕臺車間的姿勢的偏差的效果，而且，也 能夠減小軌道和臺車的滑塊52的摩擦，且能夠減輕部件的磨損，也能 夠降低驅(qū)動輸出。另外，不僅是印版臺車50，印刷臺車7也可以是完 全同樣的構(gòu)成。因此，根據(jù)該印刷裝置能夠提高載置印版51及玻璃基 板54的臺車往復(fù)移動時的印刷品質(zhì)、精度。
另外，在圖18中，作為驅(qū)動單元的線性電動機(jī)42和輸送臺車71 的連接部分，比處于最端(在此，最右端)部的連接部分Z更靠移送 方向的外側(cè)。驅(qū)動單元無論是接觸型、非接觸型的任一種，都有發(fā)熱 的性質(zhì)。該熱以輸送臺車71的該附設(shè)位置為中心誘發(fā)熱膨脹。因此， 通過將印版臺車50等與輸送臺車71的連接部分中位于最端部的連接 部分配置成遠(yuǎn)離該熱膨脹部分，從而只端部受到熱膨脹的影響。由此，能夠抑制連接部分中僅一部分臺車受熱膨脹的影響的現(xiàn)象，各臺車彼 此的距離Di為一定，因此，對臺車的控制非常有利。即，只要正確地 進(jìn)行最端部的臺車的定位，就能夠正確地進(jìn)行其它臺車的定位。另外， 圖18的情況下，將線性傳感器設(shè)置于印版臺車50的左端，對Di沒有 影響，從而只是途中的印版臺車熱延伸，而不會產(chǎn)生對于橡皮滾筒的 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)印位置的偏移。
(變形例5)
圖21 圖23是表示本發(fā)明的實施例2的印刷裝置的變形例5的 圖。具體而言，圖21是上面圖，圖22是正面圖，圖23是圖21的E-E 截面圖。本變形例5的基本構(gòu)成和上述變形例4同樣。在本變形例5 中，連接單元75、 76、 77是特征。上述變形例4的連接單元75由一 根長的連接單元76所統(tǒng)一。而且，附設(shè)有線性電動機(jī)80的輸送臺車 78只有一臺，該輸送臺車78通過上述連接單元76和連接單元77連接。 另外，印版臺車50經(jīng)由滑塊52在軌道上(圖示省略)往復(fù)移動和實 施例2同樣。另外，該輸送臺車78經(jīng)由滑塊79在獨自的軌道83上往 復(fù)移動。
作為這種構(gòu)成，印版臺車50和輸送臺車78的連接單元75、 77是 相對于移送方向至少水平方向的中心部分薄壁化的桿狀部件時，能夠 使往復(fù)移動的移送方向的剛性比該方向以外的方向，例如，和移送方 向成直角的方向上的剛性大。另外，只要調(diào)整連接單元75、 76的薄壁 化形狀的大小，就能夠使該移送方向的剛性比用于印版臺車50的移送 的作為軌道導(dǎo)向部件的滑塊52的剛性大。由此，線性電動機(jī)42僅將 與磁鐵的共同作用而得到的移送方向的牽引力傳遞給印版臺車50，其 它方向例如和移送方向成直角方向的軌道83和滑塊79引起的軌道誤 差所導(dǎo)致的動作(力)通過該薄壁化部分的變形而被吸收，不能傳遞 給印版臺車50。由此，能夠保護(hù)印版臺車50不受驅(qū)動單元的微小變形 的影響。另外，多個印版臺車50與一個輸送臺車78分別連接，則不需要
設(shè)置與印版臺車50的個數(shù)相同數(shù)量的驅(qū)動單元，且驅(qū)動單元的控制也
簡單。另外，根據(jù)上述構(gòu)成，延長連接單元的垂直方向的長度，因此，
容易減小與印版臺車78的移動方向成直角的方向上的剛性，且能夠難 以使該方向的移動誤差傳遞給印版臺車78。另外，和變形例2或3同 樣，也可以包括印刷臺車在內(nèi)與輸送臺車78連接。制作為這種的構(gòu)成， 能夠減少驅(qū)動單元的數(shù)量，控制也簡單，因此優(yōu)選。
工業(yè)上的可應(yīng)用性
如上所述，本發(fā)明的印刷裝置及印刷裝置的姿勢誤差抑制方法用 于精密印刷的印刷裝置，尤其是適用于難以受到軌道的筆直度及平行 度的影響而保持印刷精度的印刷裝置的生產(chǎn)及印刷裝置的姿勢誤差抑 制方法。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，具備印版臺車，其支承在規(guī)定位置載置有印版的印版臺，且利用第一驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在軌道上往復(fù)移動；印刷臺車，其支承在規(guī)定位置載置有被印刷物的印刷臺，利用第二驅(qū)動單元在與所述印版臺車往復(fù)移動的軌道相同的軌道上經(jīng)由第二軌道導(dǎo)向部件往復(fù)移動；橡皮滾筒，其可轉(zhuǎn)動地軸支承于規(guī)定位置，交替進(jìn)行與所述印版臺車上的所述印版之間的樹脂轉(zhuǎn)移、和與所述印刷臺車上的所述被印刷物之間的圖案轉(zhuǎn)印；和涂敷單元，其對所述橡皮滾筒表面涂敷規(guī)定的樹脂，其特征在于，所述第一軌道導(dǎo)向部件和所述第二軌道導(dǎo)向部件分別以成為相同位置關(guān)系的方式配置在所述印版臺車和所述印刷臺車上，所述印版和所述被印刷物在所述軌道上的相同位置交接涂敷于所述橡皮滾筒上的所述樹脂。
2. 如權(quán)利要求l所述的印刷裝置，其特征在于，所述橡皮滾筒可 轉(zhuǎn)動地軸支承于固定位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的印刷裝置，其特征在于，所述第一驅(qū) 動單元及第二驅(qū)動單元是線性電動機(jī)。
4. 如權(quán)利要求l所述的印刷裝置，其特征在于，所述印版臺車通 過連接單元與利用所述第一驅(qū)動單元進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接， 由此，在該一定方向可往復(fù)移動地移送該印版臺。
5. 如權(quán)利要求l所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷臺車通 過連接單元與利用所述第二驅(qū)動單元進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接， 由此，在該一定方向可往復(fù)移動地移送該印刷臺。
6. —種印刷裝置，其特征在于，具備印版臺車，該印版臺車支承 在規(guī)定位置載置有印版的印版臺，且通過連接單元與利用驅(qū)動單元在 軌道上進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接。
7. —種印刷裝置，其特征在于，具備印刷臺車，該印刷臺車支承 在規(guī)定位置載置有被印刷物的印刷臺，且通過連接單元與利用驅(qū)動單 元在軌道上進(jìn)行往復(fù)移動的輸送臺車連接。
8. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述印版臺車或所述印刷臺車和所述輸送臺車通過一定方向的剛性比所 述軌道導(dǎo)向部件的剛性大、且其它方向的剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的 剛性小的連接單元連接。
9. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述印版臺車或所述印刷臺車和所述輸送臺車通過一定方向的剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的剛性大、且其它方向的剛性比所述軌道導(dǎo)向部件的 剛性小的連接單元連接，所述連接單元是相對于移送方向的中心部分至少在水平方向上薄 壁化的桿狀部件。
10. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述輸送臺車經(jīng)由第三軌道導(dǎo)向部件在與所述印版臺車或所述印刷臺車 往復(fù)移動的軌道相同的軌道上往復(fù)移動。
11. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述印版臺車根據(jù)印刷所需要的所述印版的數(shù)量設(shè)置多個，這些多個所 述印版臺車與一個所述輸送臺車連接而在一定方向上往復(fù)移動。
12. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述印版臺車和所述印刷臺車與通用的所述輸送臺車連接而在一定方向 上往復(fù)移動。
13. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述第一驅(qū)動單元及第二驅(qū)動單元是線性電動機(jī)。
14. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述印版臺車根據(jù)印刷所需要的所述印版的數(shù)量設(shè)置多個，這些多個所 述印版臺車與一個所述輸送臺車連接而在一定方向上往復(fù)移動，并且，所述第一驅(qū)動單元和所述輸送臺車的連接部分在該輸送臺車的移送方 向上比該輸送臺車上處于最端部的所述連接單元的位置更靠外側(cè)。
15. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述印版臺車和所述印刷臺車與通用的所述輸送臺車連接而在一定方向上往復(fù)移動，并且，所述第一驅(qū)動單元和所述輸送臺車的連接部分在 該輸送臺車的移送方向上比該輸送臺車上處于最端部的所述連接單元 的位置更靠外側(cè)。
16. 如權(quán)利要求4 7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所 述第一驅(qū)動單元及第二驅(qū)動單元是線性電動機(jī)，并且，所述第一驅(qū)動 單元和所述輸送臺車的連接部分在該輸送臺車的移送方向上比該輸送 臺車上處于最端部的所述連接單元的位置更靠外側(cè)。
17. —種印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，其特征在于， 在可轉(zhuǎn)動地軸支承于架臺上的規(guī)定位置的橡皮滾筒表面，通過涂敷單元涂敷規(guī)定的樹脂，使利用第一驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往 復(fù)移動的印版臺車移動到所述橡皮滾筒正下方，使在該印版臺車上的 印版臺上支承于規(guī)定位置的印版與該橡皮滾筒抵接，由此，使該橡皮 滾筒表面的樹脂轉(zhuǎn)移至該印版上，使所述印版臺車在所述軌道上從所述橡皮滾筒正下方退避后，使 利用第二驅(qū)動單元經(jīng)由以與所述第一軌道導(dǎo)向部件成為相同位置關(guān)系 的方式配置的第二軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往復(fù)移動印刷臺 車，移動到與所述印版轉(zhuǎn)移樹脂的位置處于相同位置的該橡皮滾筒正 下方，使在該印刷臺車上的印刷臺上支承于規(guī)定位置的被印刷物與該 橡皮滾筒抵接，由此，將殘留于該橡皮滾筒表面的樹脂圖案轉(zhuǎn)印至該 被印刷物上。
18. —種印刷裝置的姿勢誤差抑制方法，在可轉(zhuǎn)動地軸支承于架臺上的規(guī)定位置的橡皮滾筒表面，通過涂 敷單元涂敷規(guī)定的樹脂，使利用第一驅(qū)動單元經(jīng)由第一軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往 復(fù)移動的印版臺車移動到所述橡皮滾筒正下方，使在該印版臺車上的 印版臺上支承于規(guī)定位置的印版與該橡皮滾筒抵接，由此，使該橡皮 滾筒表面的樹脂轉(zhuǎn)移至該印版上，使所述印版臺車在所述軌道上從所述橡皮滾筒正下方退避后，使 利用第二驅(qū)動單元經(jīng)由第二軌道導(dǎo)向部件在所述軌道上進(jìn)行往復(fù)移動 的印刷臺車移動到與所述印版轉(zhuǎn)移樹脂的位置處于相同位置的該橡皮滾筒正下方，使在該印刷臺車上的印刷臺上支承于規(guī)定位置的被印刷 物與該橡皮滾筒抵接，由此，將殘留于該橡皮滾筒表面的樹脂圖案轉(zhuǎn) 印至該被印刷物上，其特征在于，所述印版臺車和所述印刷臺車的至少一方的驅(qū)動單元附設(shè)于在所 述軌道上往復(fù)移動的輸送臺車上，該輸送臺車和該印版臺車、或該輸 送臺車和該印刷臺車通過連接單元連接。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供一種提高臺車往復(fù)移動而印刷時的印刷精度的印刷裝置等。印版臺上的印版(51)載置于該印版臺上的規(guī)定位置。另一方面，印刷臺上的被印刷物(54)載置于與該印版(51)的位置對應(yīng)的位置，即，要從橡皮滾筒(13)接受圖案轉(zhuǎn)印的位置。本發(fā)明的特征為，用于印版臺車(50)及印刷臺車(7)沿2根軌道(30)往復(fù)移動的滑塊(52)、(40)，在印版臺車(50)上的配置和在印刷臺車(7)上的配置相同。為這種配置時，在同一軌道(30)上的橡皮滾筒(13)正下方的相同位置，即使例如軌道(30)的筆直度不充分，印版(51)和玻璃基板(54)在該位置也為同一姿勢，從而能夠防止印刷偏移。
文檔編號B41F3/20GK101541535SQ200780043149
公開日2009年9月23日 申請日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月21日
發(fā)明者中屋芳紀(jì), 久?？〗? 武田勝彥, 水田桂司, 磯野仁 申請人:三菱重工業(yè)株式會社