專利名稱：打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機(jī)設(shè)備，尤其是一種用噴墨法在各種物體上進(jìn)行彩色打印的打印機(jī)，它在一定程度上能取代絲印，移印和熱轉(zhuǎn)印。
背景技術(shù)：
目前，在很多設(shè)備上使用噴墨法對(duì)物體進(jìn)行彩色打印，例如用平板式噴繪機(jī)對(duì)相對(duì)平整的物體進(jìn)行表面彩色噴繪，最近市場上也出現(xiàn)了一種利用普通商用噴墨打印機(jī)改造的物體打印機(jī)，它可以對(duì)物體進(jìn)行彩色打印，但是上述這些打印機(jī)都是打印裝置本身不能升降，通過升降裝置對(duì)載物臺(tái)進(jìn)行升降來實(shí)現(xiàn)對(duì)高低不同的被打印物體到達(dá)適宜的打印高度，如中國專利CN200420064791.6，它就是通過自動(dòng)升降裝置對(duì)進(jìn)出平臺(tái)進(jìn)行升降來實(shí)現(xiàn)對(duì)高低不同的被打印物體到達(dá)適宜的打印高度，另外，在平板打印機(jī)以及市場上出現(xiàn)的利用普通商用噴墨打印機(jī)改造的物體打印機(jī)中，都是采用上述方案，由于要通過載物臺(tái)和噴頭的相對(duì)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物體的被打印，因此，載物臺(tái)必須能調(diào)節(jié)高低的同時(shí)，還要能平穩(wěn)移動(dòng)，對(duì)機(jī)械部分的制造精度要求較高，最重要的是，目前市場上銷售的這些機(jī)型，都無法自動(dòng)對(duì)曲面物體或閉環(huán)曲面的物體進(jìn)行打印，也不利于簡單改造成能連續(xù)對(duì)物體打印的方式，因此，適用范圍較窄，而且不能滿足在各種形狀的物體上進(jìn)行彩色打印的要求。
附圖1目前大多數(shù)以打印物體為主要目的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，1是升降機(jī)構(gòu)和它的動(dòng)力裝置，2是噴頭，3是打印頭支架，4是被打印物體，5是載物臺(tái)，6是縱向運(yùn)動(dòng)裝置，7是縱向運(yùn)動(dòng)裝置的動(dòng)力系統(tǒng)。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，我們可以看到，如果要有較高的升降范圍，能承載較大的打印重量，升降裝置就必須做的很高，結(jié)構(gòu)重量就必須很大，重要的是，縱向運(yùn)動(dòng)裝置必須為這個(gè)結(jié)構(gòu)重量付出更多的動(dòng)力，而為了滿足對(duì)打印精度的保證，縱向運(yùn)動(dòng)裝置還必須很精密，因此，這個(gè)設(shè)計(jì)在制造和加工的過程中，成本大，限制多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不僅能對(duì)平面物體進(jìn)行打印，而且可以對(duì)曲面和正圓閉合曲面物體進(jìn)行打印的打印機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其中平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)在打印頭支架下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架的兩端套裝在升降裝置的絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器。
所述平臺(tái)裝置由兩排相對(duì)應(yīng)的橫軸支座，兩橫軸支座之間的承重橫軸、輔助動(dòng)力桿、進(jìn)紙桿、排紙桿以及分別為承重橫軸、輔助動(dòng)力桿、進(jìn)紙桿和排紙桿提供動(dòng)力的第一輔助電機(jī)、第二輔助電機(jī)、打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)構(gòu)成，其中承重橫軸分別位于平臺(tái)的前端和終端，在平臺(tái)前端的多根承重橫軸上放置有載物臺(tái)，在載物臺(tái)的上方設(shè)置有攝像頭支架、攝像頭支架的橫桿上安裝有攝像頭，在平臺(tái)的中部設(shè)置進(jìn)紙桿、排紙桿，在進(jìn)紙桿和排紙桿上方有打印頭支架，在排紙桿與平臺(tái)終端的承重橫軸之間有輔助動(dòng)力桿；在平臺(tái)前端和終端的橫軸支座上分別設(shè)置有前端傳感器和終端傳感器，在進(jìn)紙桿的支座上安裝有測高位置傳感器，在打印頭支架上安裝有打印物體邊沿檢測傳感器，被打印物體上限位置傳感器。具有此平臺(tái)裝置的打印機(jī)可以打印平面物體。
在具有上述平臺(tái)裝置的打印機(jī)的打印頭支架上安裝有下限傳感器，此打印機(jī)可以打簡單曲面的物體。
上述的載物臺(tái)動(dòng)力裝置可用同步帶或絲桿的傳動(dòng)方式代替。
在具有上述平臺(tái)裝置的打印機(jī)的打印頭支架兩端通過中部開有缺口的絲桿套套裝在升降裝置的絲桿上，在兩絲桿套的凹形邊之間連接有連接桿，在兩連接桿上安裝有夾具，所述的夾具由調(diào)節(jié)桿、夾具寬度調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)螺母、夾緊滑輪構(gòu)成，其中在每個(gè)連接桿安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)桿，兩調(diào)節(jié)桿由寬度調(diào)節(jié)塊連接，調(diào)節(jié)桿的下端穿過連接桿并由調(diào)節(jié)螺母限位，在調(diào)節(jié)桿的下端安裝有滑輪。此種打印機(jī)可以打印表面無突起物的圓柱體。
所述平臺(tái)裝置由兩側(cè)有延伸端的載物臺(tái)、與載物臺(tái)相匹配的滑槽、摩擦輪、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)帶、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成、其中在兩載物臺(tái)滑槽之間穿有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套有摩擦輪，摩擦輪上方放置有載物臺(tái)，轉(zhuǎn)軸經(jīng)傳動(dòng)帶與載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接；在滑槽的平板上安裝有載物臺(tái)起始位置傳感器；打印頭支架的兩端通過支撐臺(tái)套裝在升降裝置的絲桿上。具有此平臺(tái)裝置的打印機(jī)可以打平面物體。
上述裝置也可使用攝像裝置定位，如加裝下限傳感器也可實(shí)現(xiàn)簡單曲面的打印。
在上述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)上放置有摩擦板。目的是為了打杯子和實(shí)心、空心杯子。
在上述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)兩側(cè)的支撐臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由打印頭支架、高低調(diào)節(jié)架、壓緊輪、支架、夾臂、鎖緊螺絲構(gòu)成，其中載物臺(tái)支架通過螺絲固定在支撐臺(tái)上，載物臺(tái)支架兩端的上方分別連接有高低調(diào)節(jié)架，在兩高低調(diào)節(jié)架之間連接有支架，支架的長孔上分別通過鎖緊螺絲固定有呈弧形的夾臂，夾臂的兩頭安裝有壓緊輪。此打印機(jī)可以打印圓柱體，比如杯子等。
在上述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)兩側(cè)的支撐臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架、轉(zhuǎn)軸、支臂、柔臂構(gòu)成，其中支架的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)上，支架上端連接轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸另一端連接支臂的中部，支臂的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接呈弧形的柔臂。此打印機(jī)可以打印空心圓柱體，比如空心杯子等。
在上述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)兩側(cè)載物臺(tái)兩側(cè)的支撐臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架、轉(zhuǎn)軸、夾板構(gòu)成，其中支架的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)上，支架上端連接轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸另一端連接壓板。此打印機(jī)可以打印實(shí)心圓柱物體。
上述兩種夾具可結(jié)合使用，打印一側(cè)實(shí)心，一側(cè)空心的圓柱體。
所述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)為傳送帶。此類打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印。
本發(fā)明的主要特點(diǎn)是直接制造或利用現(xiàn)有的市場上銷售的普通噴墨打印機(jī)，在不對(duì)其電路做改動(dòng)或僅做小的改動(dòng)的前提下，通過對(duì)機(jī)械部分的改動(dòng)，以及增加輔助電路來制造本發(fā)明打印機(jī)，它不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)平面物體進(jìn)行打印，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)較規(guī)則的曲面物體和圓柱體(包括有部分突起物的圓柱體)進(jìn)行打印，并且可以通過增加配件，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的連續(xù)全自動(dòng)打??；本裝置制造簡單，成本低。


附圖1是目前對(duì)物體進(jìn)行打印的打印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本發(fā)明打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是圖2的左視圖；附圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)作為第一個(gè)實(shí)施例；附圖5是圖4的右視圖；附圖6用于本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)作為第二個(gè)實(shí)施例；
附圖8是圖7的右視圖；附圖9是用于本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)是夾具的第一個(gè)附圖19是實(shí)施例1的動(dòng)力替代方案。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1從附圖2，附圖3、附圖4、附圖5、附圖15、附圖17可知本發(fā)明一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其中平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)412在打印頭支架425下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架425的兩端套裝在升降裝置的絲桿407上，升降電機(jī)503帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶502帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架425在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器401。所述平臺(tái)裝置由兩排相對(duì)應(yīng)的橫軸支座419，兩橫軸支座之間的承重橫軸418、輔助動(dòng)力桿420、進(jìn)紙桿1322、排紙桿1323以及分別為承重橫軸418、輔助動(dòng)力桿420、進(jìn)紙桿421和排紙桿422提供動(dòng)力的第一輔助電機(jī)414、第二輔助電機(jī)416、打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)415構(gòu)成，其中承重橫軸418分別位于平臺(tái)426的前端和終端，在平臺(tái)前端的多根承重橫軸418上放置有載物臺(tái)412，在載物臺(tái)412的上方設(shè)置有攝像頭支架423、攝像頭支架423的橫桿上安裝有攝像頭424，在平臺(tái)426的中部設(shè)置進(jìn)紙桿421、排紙桿422，在進(jìn)紙桿421和排紙桿422上方有打印頭支架425，在打印頭支架425上安裝有打印物體邊沿檢測傳感器403，在排紙桿422與平臺(tái)終端的承重橫軸418之間有輔助動(dòng)力桿420；在平臺(tái)前端和終端的橫軸支座419上分別設(shè)置有前端傳感器411和終端傳感器417，在進(jìn)紙桿421的支座上安裝有測高位置傳感器427。附圖2是本發(fā)明提出的原理結(jié)構(gòu)示意圖，21是打印頭支架，22是噴頭，23是升降裝置和它的動(dòng)力系統(tǒng)，24是載物臺(tái)，25是平臺(tái)裝置及它的動(dòng)力系統(tǒng)，26是被打印物體。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，我們是通過升降打印頭支架來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的物體進(jìn)行打印，而打印頭支架的重量是恒定的，也是比較輕的，因此，不論對(duì)多重的物體打印，都不必付出額外的動(dòng)力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在成本上是低廉的，制造上是簡單的，同時(shí)由于載物臺(tái)始終在同一高度上運(yùn)行，因此，可以方便的采用傳送帶或多個(gè)傳送板的閉合循環(huán)系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)多個(gè)物體的打印。另外，由于打印架是恒重的，我們通過升降和偏轉(zhuǎn)打印機(jī)架能實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面的打印。此實(shí)施例1中的打印機(jī)可以打印平面物體。
上述實(shí)施例1中打印機(jī)的工作原理如下附圖4、附圖5是本發(fā)明噴墨打印機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖的兩個(gè)不同視覺的結(jié)構(gòu)示意圖，401是上限傳感器，在此可以作為測高傳感器，403是被打印物體邊沿檢測傳感器(打印物體的起始位置傳感器)，409是打印頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，411是前端傳感器，412是載物臺(tái)，413是被打印物體，414是輔助電機(jī)A，415是打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)，416是輔助電機(jī)B，417是終端傳感器，418是承重橫軸，419是橫軸支座，429是和418承重橫軸相連，穿過419橫軸支座旋轉(zhuǎn)軸承，420是輔助動(dòng)力桿，421是進(jìn)紙桿，422是排紙桿，423是攝像頭支架，424是攝像頭，427是測高位置傳感器，501是打印頭，502是兩個(gè)絲桿之間的同步帶，503是帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，504是聯(lián)在絲桿上的齒輪。首先對(duì)被打印物體413進(jìn)行預(yù)處理，如果是普通打印墨水，要在需打印的那一面涂上吸墨涂層，干燥后將物體413放在載物臺(tái)412的前部。載物臺(tái)412自由平放橫軸418上，靠近411前端傳感器，橫軸418與旋轉(zhuǎn)軸承429連接在橫軸支座419上，橫軸418自由旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)橫軸支座419之間的距離剛好是載物臺(tái)412的寬度，高度要略高于載物臺(tái)412，這樣便于載物臺(tái)412在橫軸418上滑動(dòng)，而且限制了載物臺(tái)412的左右位置，從而保證載物臺(tái)412的平穩(wěn)移動(dòng)。這時(shí)啟動(dòng)升降高度自檢系統(tǒng)，輔助電機(jī)414開始工作，其他電機(jī)都不工作，此時(shí)載物臺(tái)412向前平移到達(dá)測高位置傳感器427處，輔助電機(jī)414停止工作。電機(jī)503帶動(dòng)絲桿407旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)絲桿之間通過同步帶502傳送動(dòng)力同步旋轉(zhuǎn)，由于絲桿407的轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架開始從高點(diǎn)下降。當(dāng)打印頭支架上的測高傳感器401測到被打印物體的高面時(shí)，電機(jī)503便停止工作，此時(shí)輔助電機(jī)414反轉(zhuǎn)，載物臺(tái)412回到初始位置，當(dāng)載物臺(tái)412末端接觸前端傳感器411，輔助電機(jī)414停止工作。電腦上專用的軟件通過攝像頭424獲得被打印物體413的打印面的圖像，通過軟件編輯好要打印的圖片，把要打印的圖片與攝像頭424獲得的圖像進(jìn)行圖像疊加定位處理，將打印的圖片調(diào)整到需要的大小，便可開始打印。輔助電機(jī)414再次把載物臺(tái)送向打印頭支架425方向，當(dāng)被打印物體413觸發(fā)邊沿檢測傳感器(打印物體的起始位置傳感器)403時(shí)，輔助電機(jī)414停止，打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)415啟動(dòng)，打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)415開始按打印方式步進(jìn)移動(dòng)，載物臺(tái)412前進(jìn)一定距離，打印頭501沿打印機(jī)導(dǎo)軌做一次橫向噴射，載物臺(tái)412再前進(jìn)一定距離，打印頭501沿打印機(jī)導(dǎo)軌再做一次橫向噴射，直到完成打印。當(dāng)物體413的后沿被邊沿傳感器403檢測到時(shí)，輔助電機(jī)B416開始工作，將載物臺(tái)412繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到前沿碰到終端傳感器417停止。同時(shí)絲桿電機(jī)503旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打印頭支架回到最高位。此時(shí)輔助電機(jī)414和輔助電機(jī)416開始工作，反轉(zhuǎn)，將載物臺(tái)412送回到初始位置，載物臺(tái)412末端接觸前端傳感器411，輔助電機(jī)414和輔助電機(jī)416停止工作。物體413打印完成，可以取下物體413了。根據(jù)需要，可對(duì)物體413表面進(jìn)行保護(hù)層的處理，這樣，一次打印就完成了。
需要指出的是，輔助電機(jī)A和輔助電機(jī)B不是必須，輔助動(dòng)力桿420的動(dòng)力可由進(jìn)紙電機(jī)415通過傳動(dòng)裝置提供。
如果需要，可在載物臺(tái)的兩側(cè)，橫軸支座419上安裝下壓輪，保證載物臺(tái)412的運(yùn)行平穩(wěn)。
附圖19是一個(gè)用其他傳動(dòng)方式來代替上述的載物臺(tái)412摩擦傳動(dòng)的裝置，1601是安裝在載物臺(tái)412上的直線軸承，1603是穿過直線軸承1601的導(dǎo)軌，安裝在連接在底板兩側(cè)的支座1602上，1604是同步帶，1607是載物臺(tái)412和同步帶的連接裝置，1605和1606分別是主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，分別安裝在動(dòng)力電機(jī)和支架上(為了方便觀看視圖，省略未畫)，載物臺(tái)412通過滑軌1603提供支撐和導(dǎo)向，通過同步帶1604提供前進(jìn)和后退的動(dòng)力。平臺(tái)裝置的摩擦傳動(dòng)裝置也可只使用一個(gè)電機(jī)，用齒輪和同步帶傳動(dòng)裝置，齒輪齒條或絲桿傳動(dòng)方式代替。同理，本裝置也可用齒輪齒條，絲桿和絲套的方式傳動(dòng)，由于屬于簡單的機(jī)械常識(shí)，本文不再詳細(xì)說明。
從附圖2，附圖3、附圖4、附圖5、附圖15、附圖17也可知在上述實(shí)施例1中的打印機(jī)的打印頭支架425上安裝有下限傳感器402后，可以打印簡單的曲面物體。具體工作原理如下
如附圖4所示，被打印的物體不僅是相對(duì)比較規(guī)則，被打印的面為平面的物體，也可以在一定限度的曲面上進(jìn)行打印。401是測高傳感器，此時(shí)作為上限傳感器，402是下限傳感器，上限傳感器401、下限傳感器402裝在打印頭支架的兩側(cè)，是兩個(gè)發(fā)光管和兩個(gè)接受管組成，(也可以直接使用精度符合要求的反射傳感器或其他能到達(dá)同樣目的的市場上銷售的傳感器)，兩個(gè)傳感器的間距正好是打印頭501的可清晰打印范圍。當(dāng)打印中，載物臺(tái)412載動(dòng)物體413步進(jìn)移動(dòng)時(shí)，如果物體413遮蔽上限傳感器401，電機(jī)503旋轉(zhuǎn)，通過絲桿407的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)和絲桿套408相連的打印頭支架上升，直到上限傳感器401剛好不被遮蔽時(shí)停止，如果下限傳感器402沒有被遮蔽，電機(jī)503反向旋轉(zhuǎn)，通過絲桿407的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)和絲桿套408相連的打印頭支架下降，直到下限傳感器402被遮蔽，通過這樣不斷的調(diào)整物體與打印頭501之間的距離，來完成有限度的曲面打印。
如附圖4、附圖5、附圖6、附圖16、附圖18所示404是調(diào)整桿，405是夾具寬度調(diào)節(jié)塊，406是調(diào)節(jié)螺母，407是絲桿，408是絲桿套，410是圓形物體夾緊滑輪，電機(jī)503帶動(dòng)絲桿407旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)絲桿之間通過同步帶502傳送動(dòng)力同步旋轉(zhuǎn)，絲桿套408固定在打印頭支架上，由于絲桿407的轉(zhuǎn)動(dòng)，和絲桿套408相連的打印頭支架可以升降。在打印一些特定的小物件時(shí)，可以在載物臺(tái)412上加裝一些專用的夾具，來完成打印。
從附圖4、附圖5、附圖6、附圖16、附圖18可知打印頭支架兩端通過中部開有缺口的絲桿套408套裝在升降裝置的絲桿407上，在兩絲桿套408的凹形邊之間連接有連接桿428，在兩連接桿428上安裝有夾具，所述的夾具由調(diào)節(jié)桿404、夾具寬度調(diào)節(jié)塊405、調(diào)節(jié)螺母406、夾緊滑輪410構(gòu)成，其中在每個(gè)連接桿428安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)桿404，兩調(diào)節(jié)桿404由寬度調(diào)節(jié)塊405連接，調(diào)節(jié)桿404的下端穿過連接桿428并由調(diào)節(jié)螺母406限位，在調(diào)節(jié)桿404的下端安裝有滑輪410。
在上述實(shí)施例1中的打印機(jī)上安裝上述夾具后，可以對(duì)正圓閉合曲面的物體進(jìn)行打印。其工作原理如下附圖6是詳細(xì)的夾持物體圖，601是被打印物體，其形狀為圓柱體，此類物體在我們生活中也是很常見的，如無把的杯子，花瓶，筆筒等。首先應(yīng)該把載物臺(tái)取下來，因?yàn)楸淮蛴〉奈矬w是圓柱型，此時(shí)不需要載物臺(tái)來放置物體。把進(jìn)行過預(yù)處理的被打印物體601放在進(jìn)紙桿421和排紙桿422之間，此時(shí)將啟動(dòng)升降高度自檢系統(tǒng)，絲桿電機(jī)503工作，其他電機(jī)不工作，打印頭支架及其上面的附屬裝置一起向下運(yùn)動(dòng)，直到機(jī)架運(yùn)動(dòng)到打印最佳位置，電機(jī)503停止工作，此時(shí)把四根調(diào)整桿404降下來，讓滑輪410自然接觸物體，鎖緊調(diào)節(jié)螺母406，這樣便夾好物體便可以打印了。我們?cè)陔娔X里選擇好你要的圖案，此時(shí)根據(jù)你輸入的所要打印的寬度來制定圖案，執(zhí)行打印命令。此時(shí)系統(tǒng)模擬一個(gè)信號(hào)給打印機(jī)起始位置傳感器403，打印機(jī)直接開始打印，進(jìn)紙電機(jī)415開始工作，進(jìn)紙桿421和排紙桿422利用摩擦力和調(diào)整桿404的作用下，物體601可以繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)，來完成打印。當(dāng)打印完成后，輔助電路切斷打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)415電流，強(qiáng)制停止，系統(tǒng)給一個(gè)信號(hào)給絲桿電機(jī)503開始工作，將打印頭支架及其在支架上的調(diào)整桿404一起回到最高點(diǎn)，再松開調(diào)節(jié)螺母406，讓調(diào)整桿404回到初始位置。此時(shí)便可取出物體601，打印完成。
實(shí)施例2從附圖2，附圖3、附圖7、附圖8可知本發(fā)明一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其中平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)702在打印頭支架714下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架714的兩端套裝在升降裝置的絲桿709上，升降電機(jī)708帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶711帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架714在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器712。所述平臺(tái)裝置由兩側(cè)有延伸端的載物臺(tái)702、與載物臺(tái)相匹配的滑槽703、摩擦輪704、轉(zhuǎn)軸705、傳動(dòng)帶706、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)707構(gòu)成、其中在兩載物臺(tái)滑槽703之間穿有轉(zhuǎn)軸705，轉(zhuǎn)軸705上套有摩擦輪704，摩擦輪704上方放置有載物臺(tái)702，轉(zhuǎn)軸705經(jīng)傳動(dòng)帶706與載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)707連接；在滑槽703的平板上安裝有載物臺(tái)起始位置傳感器715；打印頭支架714的兩端通過支撐臺(tái)710套裝在升降裝置的絲桿709上。此實(shí)施例2中的打印機(jī)可以打印平面物體。其工作原理如下附圖7、附圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的兩個(gè)不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖，701是被打印物體，702是載物臺(tái)，703是載物臺(tái)滑槽，704是為載物臺(tái)提供動(dòng)力的摩擦輪，705是安裝摩擦輪的軸，706是傳動(dòng)帶，707是載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，708是驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，709是絲桿，710是裝有絲桿套和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，和打印頭支架固定連接的支撐臺(tái)，711是傳動(dòng)帶，712是測高傳感器，713是打印頭，714是打印頭支架，715是載物臺(tái)起始位置傳感器，716是裝在絲桿上的傳送帶輪，717是載物臺(tái)兩側(cè)的支撐臺(tái)。本發(fā)明的工作原理是載物臺(tái)702滑動(dòng)安裝在固定在底座上的滑槽703內(nèi)，電機(jī)707通過傳動(dòng)帶706帶動(dòng)一個(gè)或多個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)軸705上的摩擦輪704，摩擦輪704和載物臺(tái)702摩擦傳動(dòng)，為載物臺(tái)702的前進(jìn)和后退提供動(dòng)力，打印頭支架714通過一個(gè)裝有絲桿套的支撐臺(tái)710和絲桿709相連，兩個(gè)絲桿之間通過傳動(dòng)帶711和傳動(dòng)輪716同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)708為絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。首先將被打印物體涂覆吸墨涂層后，放置在載物臺(tái)702前沿，電機(jī)707啟動(dòng)，通過傳動(dòng)帶706驅(qū)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸705上的摩擦輪704，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)后退，直到載物臺(tái)的前沿被傳感器715探測到，傳感器715可選用光電或其他合適的方式，電機(jī)707停止，在啟動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)708驅(qū)動(dòng)絲桿709轉(zhuǎn)動(dòng)，將打印頭支架714升到最高點(diǎn)，當(dāng)支架到最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)707正轉(zhuǎn)，由于前沿傳感器715和打印高度傳感器712的位置是規(guī)定的，這時(shí)電機(jī)707正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)702前進(jìn)一定距離到測高傳感器712下，電機(jī)707應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)或帶有光柵盤的伺服電機(jī)，使它能精確控制前進(jìn)距離，這時(shí)，電機(jī)708帶動(dòng)打印頭支架714下降，當(dāng)高度傳感器712測到物體701的高面時(shí)，電機(jī)708停止，這時(shí)的高度應(yīng)該被設(shè)計(jì)成打印頭713和物體701之間最佳打印距離。然后打印機(jī)接受來自電腦的打印指令，同時(shí)電機(jī)707反轉(zhuǎn)將載物臺(tái)退回到起始位置(前沿傳感器715的地方)停止，當(dāng)打印數(shù)據(jù)傳送完畢后，電機(jī)707正轉(zhuǎn)，由于位置傳感器715和打印頭713之間的距離已知，電機(jī)707將載物臺(tái)702準(zhǔn)確推動(dòng)到打印頭713下，打印開始，打印方式和普通噴墨打印方式相同，電機(jī)707推動(dòng)載物臺(tái)702依打印命令步進(jìn)，直到打印完成。這個(gè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是，不用時(shí)可將載物臺(tái)電動(dòng)或手動(dòng)移動(dòng)到裝置內(nèi)，節(jié)約空間，方便運(yùn)輸和儲(chǔ)藏。如果需要，也可將推進(jìn)裝置改為其他傳動(dòng)方式，如齒輪和齒條，齒條裝在載物臺(tái)702下，齒輪代替摩擦輪，即摩擦輪704可用齒輪代替，在載物臺(tái)702下可安裝和該齒輪相匹配的齒條。同理，其他如絲桿和絲套以及類似的方法也可采用。如果需要，也可將實(shí)施例1中提到的攝像頭定位，高低兩個(gè)傳感器打印曲面的辦法使用到本方案中。
從附圖9、附圖10可知在載物臺(tái)2上放置有摩擦板901，在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支撐臺(tái)支架904、高低調(diào)節(jié)架907、壓緊輪905、支架906、夾臂908、鎖緊螺絲911構(gòu)成，其中支撐臺(tái)支架904通過螺絲910固定在支撐臺(tái)717上，打印頭支架904兩端的上方分別連接有高低調(diào)節(jié)架907，在兩高低調(diào)節(jié)架907之間連接有支架906，支架906的長孔上分別通過鎖緊螺絲911固定有呈弧形的夾臂908，夾臂908的兩頭安裝有壓緊輪905。在具有實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的載物臺(tái)702上放置有摩擦板901以及在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝上述夾具后，可以對(duì)正圓閉合曲面的物體或表面有少量突出物的圓柱體進(jìn)行打印，比如對(duì)杯子的杯桶進(jìn)行打印。其工作原理如下
附圖9和附圖10是上述這種打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖702是載物臺(tái)，712是測高傳感器，713是打印頭，901是摩擦板，902是一個(gè)杯子的杯桶部分，903是杯把，904是和支撐臺(tái)相連的可拆卸的圓型物體支架，通過螺絲910和底座相連，支架904上的螺絲910的過孔是長孔，可調(diào)節(jié)兩側(cè)的支架904之間的寬度，907是裝在904上的高低調(diào)節(jié)架，有長孔可調(diào)節(jié)高低，通過螺絲909鎖緊，906是聯(lián)在兩個(gè)支架907之間的，有長孔可供夾臂908調(diào)節(jié)寬窄的支架，弧形夾臂908兩端有可自由滾動(dòng)的壓緊輪905，鎖緊螺絲911可調(diào)節(jié)夾臂908的傾角并鎖緊夾臂908在支架906上。
本方案的工作原理是，將上述的圓形物體夾具通過支架904安裝在打印頭支架下方的機(jī)器底座上，調(diào)節(jié)兩側(cè)的距離，和被打印物體902的寬度在一個(gè)恰當(dāng)?shù)奈恢蒙?，將被打印物體902用兩側(cè)的弧形夾臂908夾持住，沿支架906移動(dòng)到打印頭713的正下方，使物體902的最高點(diǎn)正好在噴嘴正中，調(diào)節(jié)好夾臂908的傾角，使滑輪905的位置恰當(dāng)，鎖緊螺絲911，手動(dòng)撥動(dòng)被打印物體902轉(zhuǎn)動(dòng)，看它能不能在905滑輪的夾緊下，沿本物體的中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，直到調(diào)節(jié)好為止，這時(shí)調(diào)節(jié)支架907，使被打印物體的高度和安裝在載物臺(tái)702上的摩擦板901接觸，推動(dòng)載物臺(tái)702，看摩擦板901是否能順利的搓動(dòng)物體902轉(zhuǎn)動(dòng)，不打滑和卡緊，鎖緊螺絲909，推開載物臺(tái)702和摩擦板901不接觸物體902，這時(shí)開始打印，參見附圖9、附圖10，首先載物臺(tái)退回到起始位置，打印頭支架下降檢測到物體902的最高處，打印開始，載物臺(tái)702前行到打印起始位置，摩擦板901和被打印物體902接觸，摩擦板的直線運(yùn)動(dòng)通過搓動(dòng)物體902的旋轉(zhuǎn)變成圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形物體的打印。
摩擦板和載物臺(tái)之間可機(jī)械連接，也可以使用磁力連接，摩擦板可以制造成不同的長度，根據(jù)被打印物體圖案長度的需要選用，摩擦板可采用橡膠，塑料或其他合適的材料制造。
由于重力的因素，在打印有把的物體時(shí)，把通常在最下方，為了使圖案打在理想的位置，簡單的辦法是，輕輕的用手將把抬起，當(dāng)摩擦板和物體接觸時(shí)，迅速將手移開，如果需要，也可以把夾緊輪設(shè)計(jì)成有一定的阻尼，只有在摩擦板驅(qū)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，或者還可以讓摩擦板始終和物體接觸，打印直接開始，不檢測起始位置，圖案打印完就停止前進(jìn)也是可以的。
從附圖11可知在載物臺(tái)702上放置有摩擦板901，在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架1104、轉(zhuǎn)軸1102、夾板1103構(gòu)成，其中支架1104的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)717上，支架1104上端連接轉(zhuǎn)軸1102的一端，轉(zhuǎn)軸1102另一端連接壓板1103。在具有實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的載物臺(tái)702上放置有摩擦板901，在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝有上述夾具后，可以對(duì)端口是實(shí)心的正圓閉合曲面的物體進(jìn)行夾持，其工作原理如下附圖11是一種夾持圓心的辦法，702是載物臺(tái)，901是摩擦板，902是被打印圓形物體，903是圓形物體的柄，1102是可以自由旋轉(zhuǎn)的軸，1103是一個(gè)連接轉(zhuǎn)軸1102有彈性的夾板，1104是和底座相連，可調(diào)節(jié)的距離的支架，通過附圖11我們可以看出，如果是對(duì)一個(gè)兩側(cè)實(shí)心的圓形物體，我們可以用兩個(gè)1102和1103組成的旋轉(zhuǎn)壓板，將兩側(cè)圓心壓住，實(shí)現(xiàn)物體的夾持。
從附圖12、附圖13可知在載物臺(tái)702上放置有摩擦板901，在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架1104、轉(zhuǎn)軸1101、支臂1107、柔臂1108構(gòu)成，其中支架1104的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)717上，支架1104上端連接轉(zhuǎn)軸1101的一端，轉(zhuǎn)軸1102另一端連接支臂1107的中部，支臂1107的兩端通過轉(zhuǎn)軸1105連接呈弧形的柔臂1108，在具有實(shí)施例2結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的載物臺(tái)702上放置有摩擦板901，在載物臺(tái)702兩側(cè)的支撐臺(tái)717上分別對(duì)應(yīng)安裝上述夾具后，可以對(duì)端口是空心的正圓閉合曲面物體進(jìn)行打印，其工作原理如下1107是裝在1101上的支臂，頂端有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的軸1105，上面裝有一個(gè)有一定彈性和摩擦力的柔臂1108，在軸1105上，可以安裝一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，使1108向外擴(kuò)展。如果是對(duì)一個(gè)兩側(cè)空心的物體，可以用轉(zhuǎn)軸1101上的方式，用手捏住柔臂1108，將它塞進(jìn)空心處，由于在轉(zhuǎn)軸1105上的扭轉(zhuǎn)彈簧的張力，加上柔臂1108本身的彈性，可以很好的壓在內(nèi)壁上，使物體可以跟隨轉(zhuǎn)軸1101轉(zhuǎn)動(dòng)，圖上只畫了兩組柔臂，實(shí)際使用時(shí)，可以采用多組。如果是一邊實(shí)心，一邊空心，可以一邊用壓板，一邊用柔臂的方式。柔臂可以使用彈性的金屬或非金屬制造。
實(shí)施例3從附圖2，附圖3、附圖4、附圖5、附圖14、附圖15、附圖17可知本發(fā)明一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其中平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)在打印頭支架下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架的兩端套裝在升降裝置的絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器。所述平臺(tái)裝置由兩排相對(duì)應(yīng)的橫軸支座419，兩橫軸支座之間的承重橫軸418、輔助動(dòng)力桿420、進(jìn)紙桿421、排紙桿422以及分別為承重橫軸418、輔助動(dòng)力桿420、進(jìn)紙桿421和排紙桿422提供動(dòng)力的第一輔助電機(jī)414、第二輔助電機(jī)416、打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)415構(gòu)成，其中承重橫軸418分別位于平臺(tái)426的前端和終端，在平臺(tái)前端的多根承重橫軸418上放置有載物臺(tái)412，在載物臺(tái)412的上方設(shè)置有攝像頭支架423、攝像頭支架423的橫桿上安裝有攝像頭424，在平臺(tái)426的中部設(shè)置進(jìn)紙桿421、排紙桿422，在進(jìn)紙桿421和排紙桿422上方有打印頭支架425，在排紙桿422與平臺(tái)終端的承重橫軸418之間有輔助動(dòng)力桿420；在平臺(tái)前端和終端的橫軸支座419上分別設(shè)置有前端傳感器411和終端傳感器417，在進(jìn)紙桿421的支座上安裝有測高位置傳感器427，在打印頭支架425上安裝有打印物體邊沿檢測傳感器403。所述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)412為傳送帶。具有實(shí)施例3的打印機(jī)的工作原理如下本結(jié)構(gòu)的另一個(gè)好處是，由于使用機(jī)架升降，載物臺(tái)高度統(tǒng)一，因此，可以方便的改裝成能對(duì)物體連續(xù)打印的生產(chǎn)系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明附圖14是在這結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將載物臺(tái)改成傳送帶，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的連續(xù)打印。1401是傳送帶，1402是前面提到的可以升降的打印頭支架結(jié)構(gòu)，1403是被打印物體。當(dāng)物體先放在1401傳送帶上，送到打印頭支架1402下方打印，然后在送到下一個(gè)傳送帶上被送走，實(shí)現(xiàn)不間斷打印。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其特征在于平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)在打印頭支架下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架的兩端套裝在升降裝置的絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于所述平臺(tái)裝置由兩排相對(duì)應(yīng)的橫軸支座(419)，兩橫軸支座之間的承重橫軸(418)、輔助動(dòng)力桿(420)、進(jìn)紙桿(421)、排紙桿(422)以及分別為承重橫軸(418)、輔助動(dòng)力桿(420)、進(jìn)紙桿(421)和排紙桿(422)提供動(dòng)力的第一輔助電機(jī)(414)、第二輔助電機(jī)(416)、打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)(415)構(gòu)成，其中承重橫軸(418)分別位于平臺(tái)(426)的前端和終端，在平臺(tái)前端的多根承重橫軸(418)上放置有載物臺(tái)(412)，在載物臺(tái)(412)的上方設(shè)置有攝像頭支架(423)、攝像頭支架(423)的橫桿上安裝有攝像頭(424)，在平臺(tái)(426)的中部設(shè)置進(jìn)紙桿(421)、排紙桿(422)，在進(jìn)紙桿(421)和排紙桿(422)上方有打印頭支架(425)，在打印頭支架(425)上安裝有打印物體邊沿檢測傳感器(403)，在排紙桿(422)與平臺(tái)終端的承重橫軸(418)之間有輔助動(dòng)力桿(420)；在平臺(tái)前端和終端的橫軸支座(419)上分別設(shè)置有前端傳感器(411)和終端傳感器(417)，在進(jìn)紙桿(421)的支座上安裝有測高位置傳感器(427)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于在打印頭支架(425)上安裝有下限傳感器(402)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于打印頭支架(425)兩端通過中部開有缺口的絲桿套(408)套裝在升降裝置的絲桿(407)上，在兩絲桿套(408)的凹形邊之間連接有連接桿(428)，在兩連接桿(428)上安裝有夾具，所述的夾具由調(diào)節(jié)桿(404)、夾具寬度調(diào)節(jié)塊(405)、調(diào)節(jié)螺母(406)、夾緊滑輪(410)構(gòu)成，其中在每個(gè)連接桿(428)安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)桿(404)，兩調(diào)節(jié)桿(404)由寬度調(diào)節(jié)塊(405)連接，調(diào)節(jié)桿(404)的下端穿過連接桿(428)并由調(diào)節(jié)螺母(406)限位，在調(diào)節(jié)桿(404)的下端安裝有滑輪(410)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于所述平臺(tái)裝置由兩側(cè)有延伸端的載物臺(tái)(702)、與載物臺(tái)相匹配的滑槽(703)、摩擦輪(704)、轉(zhuǎn)軸(705)、傳動(dòng)帶(706)、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(707)構(gòu)成、其中在兩載物臺(tái)滑槽(703)之間穿有轉(zhuǎn)軸(705)，轉(zhuǎn)軸(705)上套有摩擦輪(704)，摩擦輪(704)上方放置有載物臺(tái)(702)，轉(zhuǎn)軸(705)經(jīng)傳動(dòng)帶(706)與載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(707)連接；在滑槽(703)的平板上安裝有載物臺(tái)起始位置傳感器(715)；打印頭支架(714)的兩端通過支撐臺(tái)(710)套裝在升降裝置的絲桿(709)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其特征在于在載物臺(tái)(702)上放置有摩擦板(901)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的打印機(jī)，其特征在于在載物臺(tái)(702)兩側(cè)的支撐臺(tái)(717)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支撐臺(tái)支架(904)、高低調(diào)節(jié)架(907)、壓緊輪(905)、支架(906)、夾臂(908)、鎖緊螺(911)構(gòu)成，其中支撐臺(tái)支架(904)通過螺絲(910)固定在支撐臺(tái)(717)上，支撐臺(tái)支架(904)兩端的上方分別連接有高低調(diào)節(jié)架(907)，在兩高低調(diào)節(jié)架(907)之間連接有支架(906)，支架(906)的長孔上分別通過鎖緊螺絲(911)固定有呈弧形的夾臂(908)，夾臂(908)的兩頭安裝有壓緊輪(905)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的打印機(jī)，其特征在于在載物臺(tái)(702)兩側(cè)的支撐臺(tái)(717)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架(1104)、轉(zhuǎn)軸(1101)、支臂(1107)、柔臂(1108)構(gòu)成，其中支架(1104)的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)(717)上，支架(1104)上端連接轉(zhuǎn)軸(1101)的一端，轉(zhuǎn)軸(1101)的一端連接支臂(1107)的中心部，支臂(1107)的兩端通過轉(zhuǎn)軸(1105)連接呈弧形的柔臂(1108)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的打印機(jī)，其特征在于在載物臺(tái)(702)兩側(cè)的支撐臺(tái)(717)上分別對(duì)應(yīng)安裝有夾具，所述的夾具由支架(1104)、轉(zhuǎn)軸(1102)、夾板(1103)構(gòu)成，其中支架(1104)的下端由螺絲安裝在支撐臺(tái)(717)上，支架(1104)上端連接轉(zhuǎn)軸(1102)的一端，轉(zhuǎn)軸(1102)另一端連接壓板(1103)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于所述平臺(tái)裝置的載物臺(tái)(412)為傳送帶。
全文摘要
一種打印機(jī)，包括升降裝置、平臺(tái)裝置，打印頭支架、打印頭、載物臺(tái)，其特征在于平臺(tái)裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其上的載物臺(tái)在打印頭支架下方沿平臺(tái)裝置橫向方向移動(dòng)；打印頭支架的兩端套裝在升降裝置的絲桿上，升降電機(jī)帶動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此絲桿通過同步帶帶動(dòng)另一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，打印頭支架在兩絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下自動(dòng)升降，在打印頭支架上安裝有測高傳感器。本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)平面物體進(jìn)行打印，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)較規(guī)則的曲面和正圓閉合曲面的進(jìn)行打印，并且可以通過增加配件，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的連續(xù)全自動(dòng)打?。槐狙b置制造簡單，成本低。
文檔編號(hào)B41J25/304GK1772492SQ2005100219
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者羅春暉 申請(qǐng)人:羅春暉