專利名稱：打印設(shè)備、打印方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印設(shè)備、打印方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
彩色噴墨打印機(jī)作為具有代表性的打印設(shè)備已為眾所周知。彩色噴墨打印機(jī)具有噴墨打印頭，用以從噴嘴排出墨汁，這種打印機(jī)被構(gòu)造為通過(guò)使墨滴落在打印紙上來(lái)記錄圖像、文字等；其中的打印紙僅為一種印刷介質(zhì)的舉例。
另外，所述打印頭被支承在一個(gè)滑動(dòng)架上，這種滑動(dòng)架是一種可移動(dòng)的移動(dòng)件舉例，其中的打印頭被設(shè)置成處在使各個(gè)噴嘴形成的噴嘴面面對(duì)打印紙的狀態(tài)，并且打印頭沿著一個(gè)導(dǎo)引件在打印紙的寬度方向移動(dòng)(實(shí)行主掃描)，并與主掃描同步地噴出墨汁。
近年來(lái)，為了能夠做到使所得的圖像有如照片那樣的結(jié)果的原因，正流行能夠?qū)崿F(xiàn)所謂無(wú)邊框打印的彩色噴墨打印機(jī)，其中是在整個(gè)打印紙表面上實(shí)施打印。例如，采用無(wú)邊框打印，通過(guò)噴墨，能夠在打印紙的四個(gè)邊緣處實(shí)行打印，而沒(méi)有邊框。
在實(shí)行無(wú)邊框打印時(shí)，由于是在打印紙的整個(gè)表面實(shí)施打印，重要的在于已打印完之打印紙的各邊緣部分沒(méi)有邊框部分。為了做到這一點(diǎn)，采用以下的方法是有效的，按照所述方法將打印數(shù)據(jù)準(zhǔn)備得略大于打印紙，也就是說(shuō)，比起打印紙的尺寸來(lái)預(yù)備一定量的邊框，在考慮到以歪斜(斜置)的方式供送打印紙的同時(shí)，根據(jù)這樣的打印數(shù)據(jù)在打印紙上實(shí)行打印。
然而，采用這種方法，存在一種可能，即將會(huì)在打印紙以外的區(qū)域上面進(jìn)行打印，從而就出現(xiàn)無(wú)味地消耗墨汁的問(wèn)題。
鑒于上述問(wèn)題作出本發(fā)明，目的在于提供一種打印設(shè)備、打印方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它們減少墨汁的消耗量。

發(fā)明內(nèi)容
主要的發(fā)明是一種打印設(shè)備，它包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭，以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)，所述打印設(shè)備通過(guò)從打印頭噴射墨汁在打印介質(zhì)上完成打印，其中，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知打印介質(zhì)歪斜，并且根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
通過(guò)對(duì)本發(fā)明和附圖的描述，將使本發(fā)明的其它特點(diǎn)更為清楚。


圖1是表示本發(fā)明一種示例的打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是表示一種彩色噴墨打印機(jī)20主要結(jié)構(gòu)示例的示意透視圖；圖3是說(shuō)明一種反射光傳感器29示例的示意圖；圖4是表示噴墨打印機(jī)的滑動(dòng)架28結(jié)構(gòu)原理的示意圖；圖5是表示安裝在滑動(dòng)架28上之線性編碼器11結(jié)構(gòu)的說(shuō)明性示意圖；圖6是表示CR電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)以及反向旋轉(zhuǎn)時(shí)線性編碼器11兩種輸出信號(hào)波形的時(shí)序圖；圖7是表示一種彩色噴墨打印機(jī)20電器結(jié)構(gòu)示例的方框圖；圖8是表示打印頭36下部表面上噴嘴排布的說(shuō)明性示意圖；圖9是表示打印頭36、反射光傳感器29及打印紙P位置關(guān)系的示意圖；圖10是用以說(shuō)明第一實(shí)施例的流程圖；圖11是說(shuō)明一種用以得知打印紙P歪斜的方法示例的示意圖；圖12是噴墨開(kāi)始和結(jié)束位置的說(shuō)明性示意圖；圖13是噴墨開(kāi)始和結(jié)束位置的說(shuō)明性示意圖。
以下是各圖中主要使用的數(shù)字標(biāo)號(hào)11線性編碼器
12線性編碼器編碼板13旋轉(zhuǎn)編碼器14旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板20彩色噴墨打印機(jī)21CRT(陰極射線管)22供紙臺(tái)24供紙輥25皮帶輪26稿臺(tái)28滑動(dòng)架29反射光傳感器30滑動(dòng)架電機(jī)31供紙電機(jī)32牽引帶34導(dǎo)向桿36打印頭38光發(fā)射部分40光接收部分50緩沖存儲(chǔ)器52圖象緩沖器54系統(tǒng)控制器56主存儲(chǔ)器58EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)61主掃描驅(qū)動(dòng)電路62副掃描驅(qū)動(dòng)電路63打印頭驅(qū)動(dòng)電路65反射光傳感器控制電路66電信號(hào)測(cè)量部分90計(jì)算機(jī)91視頻驅(qū)動(dòng)器
95應(yīng)用程序96打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器97分辨率轉(zhuǎn)換模塊98色彩轉(zhuǎn)換模塊99網(wǎng)點(diǎn)階模塊100光柵化程序(rasterizer)101用戶接口顯示模塊102UI打印機(jī)接口模塊具體實(shí)施方式

通過(guò)對(duì)本說(shuō)明書和附圖的描述，至少將會(huì)使下述各問(wèn)題更為清楚。
一種用于在打印介質(zhì)上實(shí)行打印的打印設(shè)備包括打印頭，它可沿主掃描方向移動(dòng)，用于把墨汁噴射在所述打印介質(zhì)上；以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)，其中，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知打印介質(zhì)歪斜，并根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知所述打印介質(zhì)歪斜，并根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者，能夠減少墨汁的消耗量。
另外，可以在所述打印介質(zhì)的整個(gè)表面上實(shí)行打印。
在無(wú)邊框打印的情況下，由于在打印紙的各端部分實(shí)行打印，因而由上述方法所引發(fā)的各種優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得愈加有意義。
另外，所述打印設(shè)備還可包括，用以發(fā)光的光發(fā)射機(jī)構(gòu)，以及用以接收隨所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向的移動(dòng)而沿主掃描方向移動(dòng)之光的光接收傳感器，并且通過(guò)改變所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置而多次檢測(cè)所述光接收傳感器輸出值的變化，這種變化發(fā)生在所述導(dǎo)引邊緣阻擋由已被定位的所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光時(shí)，從而可以獲得所述打印介質(zhì)的歪斜。
按照這種方式，就能夠很容易地確定導(dǎo)引邊緣的位置。
再有，在所述打印介質(zhì)的導(dǎo)引邊緣阻擋所述的光時(shí)發(fā)生的所述輸出值的變化可能在第一位置和第二位置處被測(cè)得，所述第一位置和第二位置是沿主掃描方向互不相同的位置；根據(jù)從所述第一位置到所述第二位置沿主掃描方向的距離，以及從在所述第一位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)直到在所述第二位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)所述打印介質(zhì)的送進(jìn)量，可以得出所述打印介質(zhì)的歪斜。
按照這種方式，可使檢測(cè)光接收傳感器輸出值變化的次數(shù)最少，并能使過(guò)程簡(jiǎn)化。
另外，通過(guò)使所述打印介質(zhì)停滯不前而使所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向移動(dòng)，可以測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定所述邊緣的位置；并且根據(jù)所述歪斜和所述邊緣的位置，可以改變從沿主掃描方向移動(dòng)的所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
按照這種方式，用來(lái)確定適宜的從沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置或結(jié)束位置的信息增加，并因此可以準(zhǔn)確地確定適宜的從沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置或結(jié)束位置。
此外，可以兩次測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定兩個(gè)邊緣每一個(gè)的位置；并且根據(jù)所述歪斜和所述兩個(gè)邊緣的位置，可以改變所述開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
按照這種方式，用來(lái)確定適宜的從沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置或結(jié)束位置的信息增加，并因此可以更為準(zhǔn)確地確定適宜的開(kāi)始位置或結(jié)束位置。
另外，可將所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)和所述光接收傳感器設(shè)置在移動(dòng)部件上，該部件設(shè)有所述打印頭，并可沿主掃描方向移動(dòng)。
按照這種方式，所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)在于，移動(dòng)部件、光發(fā)射機(jī)構(gòu)和光接收傳感器可以共用移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
再有，在通過(guò)使所述移動(dòng)部件沿主掃描方向移動(dòng)而檢測(cè)在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化之后，根據(jù)這種檢測(cè)，在使所述移動(dòng)部件再次沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，可以改變從沿主掃描方向移動(dòng)的所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
按照這種方式，所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠避免譬如必須預(yù)先開(kāi)始噴墨等許多麻煩，與是否關(guān)于打印頭的一些噴嘴進(jìn)行上述檢測(cè)無(wú)關(guān)。
還有，一種用于在打印介質(zhì)的整個(gè)表面上實(shí)施打印的打印設(shè)備，包括打印頭，它可沿主掃描方向移動(dòng)，用于把墨汁噴射在所述打印介質(zhì)上；以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；其中，所述打印設(shè)備還包括用以發(fā)光的光發(fā)射機(jī)構(gòu)，以及用以接收所述光的光接收傳感器，所述的光隨所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向的移動(dòng)而沿主掃描方向移動(dòng)；其中，所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)和光接收傳感器設(shè)置在移動(dòng)部件上，該部件設(shè)有所述打印頭，并可沿主掃描方向移動(dòng)；其中，在沿主掃描方向互不相同的兩個(gè)位置，即第一位置和第二位置處檢測(cè)所述光接收傳感器輸出值的變化，所述的變化是在各打印介質(zhì)邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣阻擋已被定位之所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出的光時(shí)發(fā)生的；其中，根據(jù)從所述第一位置到所述第二位置沿主掃描方向的距離，以及從在所述第一位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)直到在所述第二位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)所述打印介質(zhì)的送進(jìn)量，得出所述打印介質(zhì)的歪斜；其中，使所述打印介質(zhì)停滯不前而使所述移動(dòng)部件沿主掃描方向移動(dòng)，兩次測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定兩個(gè)邊緣每一個(gè)的位置；以及其中根據(jù)所述歪斜和所述兩個(gè)邊緣的位置，在使所述移動(dòng)部件再次沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，改變從所述沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
按照這種方式，由于可以實(shí)現(xiàn)上面所述的所有效果，所以能夠最有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
另外，按照由一種打印設(shè)備實(shí)行的打印方法，其中所述打印設(shè)備包括可沿主掃描方向移動(dòng)打印頭，以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；并且通過(guò)從所述打印頭噴墨而在所述打印介質(zhì)上實(shí)行打??；所述打印方法包括如下步驟通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知所述打印介質(zhì)歪斜；并根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，而得知所述打印介質(zhì)歪斜，以及通過(guò)根據(jù)所測(cè)得的歪斜改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者，能夠減少墨汁的消耗量。
另外，還能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，所述程序可以使打印設(shè)備實(shí)行上述方法，這種方法的效果在于能夠減少墨汁的消耗量。
還有，一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)；能與所述計(jì)算機(jī)連接的顯示裝置；以及用于在打印介質(zhì)上實(shí)行打印的打印設(shè)備；所述打印設(shè)備能夠與所述計(jì)算機(jī)連接而且包括打印頭，它可沿主掃描方向移動(dòng)，并用于把墨汁噴射在所述打印介質(zhì)上，以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；其中，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，而得知所述打印介質(zhì)歪斜，并根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
按照這種方式實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為整體，將超越于普通的系統(tǒng)。
＝設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示例＝圖1是表示用作本發(fā)明一種示例之打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。該打印系統(tǒng)設(shè)有計(jì)算機(jī)90和作為一種打印設(shè)備舉例的彩色噴墨打印機(jī)20。應(yīng)予說(shuō)明的是，可將這種包含彩色噴墨打印機(jī)20和計(jì)算機(jī)90的打印系統(tǒng)概括地稱為“打印設(shè)備”。雖然圖中并未示出，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)90、彩色噴墨打印機(jī)20、諸如CRT21或液晶顯示器等顯示裝置、諸如鍵盤和鼠標(biāo)等輸入裝置，以及諸如軟驅(qū)或CD-ROM驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置組成。
在計(jì)算機(jī)90中，在預(yù)定的操作系統(tǒng)下執(zhí)行應(yīng)用程序95。操作系統(tǒng)包括視頻驅(qū)動(dòng)器91和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96，應(yīng)用程序95通過(guò)這些驅(qū)動(dòng)器輸出要傳送給彩色噴墨打印機(jī)20的打印數(shù)據(jù)PD。比如進(jìn)行圖象修飾的應(yīng)用程序95關(guān)于所要處理的圖象實(shí)行所需的處理，并經(jīng)視頻驅(qū)動(dòng)器91把圖象顯示在CRT21上。
當(dāng)應(yīng)用程序95發(fā)出打印命令時(shí)，計(jì)算機(jī)90的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96從接收來(lái)自應(yīng)用程序95的圖象數(shù)據(jù)，并將它們轉(zhuǎn)換成要提供給彩色噴墨打印機(jī)20的打印數(shù)據(jù)PD。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96內(nèi)部設(shè)有分辨率轉(zhuǎn)換模塊97、色彩轉(zhuǎn)換模塊98、網(wǎng)點(diǎn)階模塊99、光柵化程序(rasterizer)100、用戶接口顯示模塊101、UI打印機(jī)接口模塊102，以及顏色轉(zhuǎn)換查找表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)換模塊97執(zhí)行把應(yīng)用程序95形成的彩色圖象數(shù)據(jù)分辨率轉(zhuǎn)換成打印分辨率的功能。其分辨率經(jīng)如此轉(zhuǎn)換的圖象數(shù)據(jù)是仍由三種顏色組分RGB組成的圖象信息。色彩轉(zhuǎn)換模塊98參照顏色轉(zhuǎn)換查找表LUT，對(duì)每個(gè)象素將RGB圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成能夠?yàn)椴噬珖娔蛴C(jī)20使用之多種墨汁顏色的多重灰度數(shù)據(jù)。
經(jīng)過(guò)色彩轉(zhuǎn)換的多重灰度數(shù)據(jù)具有比如256種灰度等級(jí)。網(wǎng)點(diǎn)階模塊99執(zhí)行所謂網(wǎng)點(diǎn)階處理，產(chǎn)生網(wǎng)點(diǎn)階圖象數(shù)據(jù)。由光柵化程序(rasterizer)100將網(wǎng)點(diǎn)階圖象數(shù)據(jù)重新排列成要被傳送給彩色噴墨打印機(jī)20的次序，并作為最終的打印數(shù)據(jù)PD輸出。打印數(shù)據(jù)PD包括指示在每次主掃描移動(dòng)期間形成的象點(diǎn)情況的光柵數(shù)據(jù)和指示副掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)。
用戶接口顯示模塊101具有顯示與打印有關(guān)的各類用戶接口窗口的功能和接收來(lái)自這些窗口中之用戶輸入的功能。
UI打印機(jī)接口模塊102的功能在于，作為用戶接口(UI)與彩色噴墨打印機(jī)之間的接口。它解釋用戶通過(guò)所述用戶接口所給的指令，并將各種命令COM送給彩色噴墨打印機(jī)；相反地，它還解釋從彩色噴墨打印機(jī)接收的命令COM并執(zhí)行各種關(guān)于用戶接口的顯示。
應(yīng)予說(shuō)明的是，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96比如實(shí)現(xiàn)送出和接收各類命令COM的功能，以及把打印數(shù)據(jù)PD提供給彩色噴墨打印機(jī)20的功能。按存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的格式，提供用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96這些功能的程序?？梢允褂酶鞣N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，如軟盤、CD-ROM、磁光盤、IC卡、ROM盒式磁盤、各種穿孔卡、其上打印有比如條形碼類編碼的各種印制材料，以及內(nèi)部存儲(chǔ)器件(如RAM或ROM等存儲(chǔ)器)和外部存儲(chǔ)裝置。還可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將計(jì)算機(jī)程序下載到計(jì)算機(jī)90中。
圖2是表示彩色噴墨打印機(jī)20主要結(jié)構(gòu)一種示例的示意透視圖。彩色噴墨打印機(jī)20設(shè)置有供紙臺(tái)22；由未予示出之步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的供紙輥24；壓紙輥26；滑動(dòng)架28；用作可動(dòng)的移動(dòng)部件示例，它具有打印頭，用以形成象點(diǎn)；滑動(dòng)架電機(jī)30；由滑動(dòng)架電機(jī)30驅(qū)動(dòng)的牽引帶32，以及為滑動(dòng)架28所用的導(dǎo)向桿34?；瑒?dòng)架28上安裝有帶許多噴嘴的打印頭36和反射光傳感器29，它們將在后面有詳細(xì)的描述。
由供紙輥24從供紙臺(tái)22輥出打印紙P，在稿臺(tái)26的表面上沿著供紙方向(下稱副掃描方向)送進(jìn)?；瑒?dòng)架28受牽引帶32的牽引，而牽引帶32是由滑動(dòng)架電機(jī)30驅(qū)動(dòng)的，并且，滑動(dòng)架28按主掃描方向沿著導(dǎo)向桿34移動(dòng)。應(yīng)予說(shuō)明的是，有如圖中所示者，主掃描方向指的是與副掃描方向垂直的兩個(gè)方向。供紙輥24也被用于實(shí)行供紙的操作，用以把打印紙P供送給彩色噴墨打印機(jī)20，還被用于卸紙的操作，用以從彩色噴墨打印機(jī)20排出打印紙P。
＝反射光傳感器結(jié)構(gòu)示例＝圖3是用于描述反射光傳感器29一種示例的示意圖。反射光傳感器29裝在滑動(dòng)架28上。它具有光發(fā)射部分38，作為舉例，比如由發(fā)光二極管制成，是光發(fā)射結(jié)構(gòu)的一種示例；光接收部分40，作為舉例，比如由光電晶體管制成，是光接收傳感器的一種示例。由光發(fā)射部分38發(fā)出的光，也即入射光受到打印紙P的反射，或者如果沿著被發(fā)射光的方向沒(méi)有打印紙P，則受到稿臺(tái)26的反射。被反射的光由光接收部分40接收，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。隨后，測(cè)量所示電信號(hào)的大小，作為光接收傳感器的輸出值，與所接收的反射光強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)。
應(yīng)予說(shuō)明的是，在上面的描述中，有如圖中所示者，把光發(fā)射部分38和光接收部分40設(shè)置為一個(gè)單獨(dú)的單元，共同構(gòu)成被稱為反射光傳感器29的器件。不過(guò)，也可以將它們構(gòu)造成分開(kāi)的器件，比如光發(fā)射器件和光接收器件。
另外，在上面的描述中，把被反射的光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后再測(cè)量電信號(hào)的大小，用以得到所接收的反射光強(qiáng)度。不過(guò)，這并不是一種限制，只須使與所接收的反射光強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光接收傳感器輸出值能夠測(cè)量。
＝滑動(dòng)架周圍結(jié)構(gòu)的示例＝
接下去描述滑動(dòng)架周圍的結(jié)構(gòu)。圖4是表示噴墨打印機(jī)之滑動(dòng)架周圍結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4所示的噴墨打印機(jī)設(shè)有供紙電機(jī)31(下稱PF電機(jī))，用于供送紙張，是作為打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)的一種示例；滑動(dòng)架28，其上固定有用于將墨汁噴射在打印紙P上的打印頭36，而且它沿主掃描方向受到驅(qū)動(dòng)；滑動(dòng)架電機(jī)30(下稱CR電機(jī))，用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架28；固定于滑動(dòng)架28上的線性編碼器11；線性編碼器編碼板12，其中按預(yù)定的間隔形成多個(gè)狹縫；未予示出的旋轉(zhuǎn)編碼器13為PF電機(jī)31所用；用于支承打印紙P的稿臺(tái)26；受PF電機(jī)31驅(qū)動(dòng)的供紙輥24，用于傳送打印紙P；安裝在CR電機(jī)30旋轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪25；以及由皮帶輪25驅(qū)動(dòng)的牽引帶32。
接下去描述上述線性編碼器11和旋轉(zhuǎn)編碼器13。圖5是一個(gè)說(shuō)明性示意圖，以示意的方式表示裝在滑動(dòng)架28上的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)。
圖5所示的線性編碼器11設(shè)有發(fā)光二極管11a、準(zhǔn)直透鏡11b和檢測(cè)處理部分11c。檢測(cè)處理部分11c具有多個(gè)(如4個(gè))光電二極管11d、信號(hào)處理電路和比如兩個(gè)比較器11fA及11fB。
當(dāng)通過(guò)電阻器把電壓VCC加在發(fā)光二極管11a兩邊時(shí)，它發(fā)射光。由準(zhǔn)直透鏡11b將所述的光壓縮成平行光，穿過(guò)線性編碼器編碼板12。線性編碼器編碼板12按預(yù)定的間隔(比如1/180英寸，1英寸＝2.54厘米)設(shè)有許多狹縫。
穿過(guò)線性編碼器編碼板12的平行光再通過(guò)多個(gè)未予示出的固定狹縫，入射到各光電二極管11d上，并在這里被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。從各光電二極管11d輸出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路11e的信號(hào)處理，則從信號(hào)處理電路11e輸出的信號(hào)在比較器11fA和11fB中受到比較，比較的結(jié)果作為脈沖被輸出。然后，從比較器11fA和11fB輸出的脈沖ENC-A和ENC-B成為線性編碼器11的輸出。
圖6是表示在CR電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，線性編碼器11兩種輸出信號(hào)波形的時(shí)序圖。
如圖6(a)和6(b)所示，在CR電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)以及它反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖ENC-A和ENC-B的相位在二種情況下都偏差90°。當(dāng)CR電機(jī)30正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，也即滑動(dòng)架28正沿著主掃描方向移動(dòng)時(shí)，則如圖6(a)所示，脈沖ENC-A的相位超前脈沖ENC-B的相位90°。另一方面，當(dāng)CR電機(jī)30反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則如圖6(b)所示，脈沖ENC-A的相位關(guān)于脈沖ENC-B的相位延遲90°。脈沖ENC-A和ENC-B的一個(gè)周期T等于滑動(dòng)架28移動(dòng)線性編碼器編碼板12的狹縫間隔的時(shí)間。
然后，檢測(cè)線性編碼器11之輸出脈沖ENC-A和ENC-B的前沿，并計(jì)數(shù)測(cè)得的前沿?cái)?shù)。根據(jù)算出的前沿?cái)?shù)得到CR電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)位置。與這種計(jì)算相關(guān)，當(dāng)CR電機(jī)30正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，每次檢測(cè)一個(gè)前沿都加一個(gè)“+1”，而當(dāng)CR電機(jī)30反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，每次檢測(cè)一個(gè)前沿都加一個(gè)“-1”。每個(gè)脈沖ENC-A和ENC-B的周期都等于從線性編碼器編碼板12的一個(gè)狹縫通過(guò)線性編碼器11時(shí)到下一個(gè)狹縫通過(guò)線性編碼器11時(shí)的時(shí)間，并且，脈沖ENC-A和ENC-B的相位偏差90°。因此，在上述計(jì)算中的計(jì)數(shù)值“1”對(duì)應(yīng)于1/4線性編碼器編碼板12的狹縫間隔。于是，如果計(jì)數(shù)值乘以1/4狹縫間隔，則根據(jù)這個(gè)乘積，可以得到CR電機(jī)30已從與計(jì)數(shù)值“0”對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置移動(dòng)的量。這時(shí)，線性編碼器11的分辨率為1/4線性編碼器編碼板12的狹縫間隔。
另一方面，除了旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板14是一個(gè)隨PF電機(jī)31一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤之外，PF電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)編碼器13的具有與線性編碼器11同樣的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)編碼器13輸出兩種脈沖ENC-A和ENC-B，并且，根據(jù)這種輸出可以得到PF電機(jī)31移動(dòng)的量。
＝彩色噴墨打印機(jī)電器結(jié)構(gòu)的示例＝圖7是表示彩色噴墨打印機(jī)20電器結(jié)構(gòu)示例的方框圖。彩色噴墨打印機(jī)20設(shè)有緩沖存儲(chǔ)器50，用于接收由計(jì)算機(jī)90提供的信號(hào)；圖象緩沖器52，用于儲(chǔ)存打印數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器54，用于控制彩色噴墨打印機(jī)20整個(gè)工作過(guò)程；主存儲(chǔ)器56以及EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)58。系統(tǒng)控制器54與用以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架電機(jī)30的主掃描驅(qū)動(dòng)電路61、用以驅(qū)動(dòng)供紙電機(jī)31的副掃描驅(qū)動(dòng)電路62、用以驅(qū)動(dòng)打印頭36的打印頭驅(qū)動(dòng)電路63、用于控制反射光傳感器29之光發(fā)射部分38和光接收部分40的反射光傳感器控制電路65、上述線性編碼器11以及上述旋轉(zhuǎn)編碼器13相連。另外，反射光傳感器控制電路65設(shè)有電信號(hào)測(cè)量部分66，用以測(cè)量從光接收部分40所接收的反射光轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)。
從計(jì)算機(jī)90傳送來(lái)的打印數(shù)據(jù)被臨時(shí)保存在緩沖存儲(chǔ)器50中。在彩色噴墨打印機(jī)20中，系統(tǒng)控制器54從緩沖存儲(chǔ)器50中的打印數(shù)據(jù)讀取所需的信息，并根據(jù)這種信息把控制信號(hào)送給比如主掃描驅(qū)動(dòng)電路61、副掃描驅(qū)動(dòng)電路62和打印頭驅(qū)動(dòng)電路63。
圖象緩沖器52儲(chǔ)存多種顏色組分的打印數(shù)據(jù)，這些顏色組分是由緩沖存儲(chǔ)器50接收的。打印頭驅(qū)動(dòng)電路63根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制器54的控制信號(hào)，從圖象緩沖器52讀取每種顏色組分的打印數(shù)據(jù)，并與所述打印數(shù)據(jù)相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)設(shè)在打印頭36中每種顏色的噴嘴陣列。
＝打印頭的噴嘴布置示例＝圖8是表示打印頭36下部表面中噴嘴布置的說(shuō)明性示意圖。打印頭36具有一組黑色噴嘴陣列和一組彩色噴嘴陣列，每一組都沿著副掃描方向排成一條直線。本說(shuō)明書中也將“噴嘴陣列”稱為“噴嘴組”、黑色噴嘴陣列(用白色圓圈表示)有180個(gè)噴嘴，從1#到180#。這些噴嘴1#到180#沿著副掃描方向按預(yù)定的噴嘴間距k·D排列。這里的D是沿副掃描方向的墨點(diǎn)間距，k為整數(shù)。沿副掃描方向的墨點(diǎn)間距D等于主掃描線(光柵線)的間距。以下將表示噴嘴間距k·D的整數(shù)k簡(jiǎn)稱為“噴嘴間距k”。噴嘴間距k的單位是“點(diǎn)”，這指的是沿副掃描方向的墨點(diǎn)間距。
在圖8的示例中，噴嘴間距k是4個(gè)墨點(diǎn)。不過(guò)，也可噴嘴間距k設(shè)定為任意整數(shù)。
顏色噴嘴陣列包括黃色噴嘴組Y(用白三角表示)、西洋紅噴嘴組M(用白方塊表示)，以及青藍(lán)色噴嘴組C(用白菱形塊表示)。應(yīng)予說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中也將彩色墨汁稱作“彩色噴嘴組”。每個(gè)彩色噴嘴組有60個(gè)噴嘴，從1#到60#。另外，彩色噴嘴組的噴嘴間距與黑色噴嘴陣列的噴嘴間距k相同。彩色噴嘴組的噴嘴排列在與黑色噴嘴陣列各噴嘴同樣的副掃描位置。
打印時(shí)，與打印頭36隨著滑動(dòng)架28以恒定速度沿主掃描方向移動(dòng)的同時(shí)，從每個(gè)噴嘴噴出墨滴。然而，根據(jù)打印的模式，并非所有噴嘴總在使用，也有一種情況是只有一些噴嘴在使用。
＝第一實(shí)施例＝接下去利用圖9和圖10，描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖9是表示打印頭36、反射光傳感器29及打印紙P位置關(guān)系的示意圖。圖10是用以說(shuō)明第一實(shí)施例的流程圖。
首先，用戶通過(guò)應(yīng)用程序95或類似者命令打印(步驟S2)。當(dāng)收到這一命令的應(yīng)用程序95發(fā)出打印指令時(shí)，計(jì)算機(jī)90的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96從應(yīng)用程序95接收?qǐng)D象數(shù)據(jù)，并將這種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成打印數(shù)據(jù)PD，打印數(shù)據(jù)包括表示要在每次主掃描中形成的光點(diǎn)狀態(tài)的光柵數(shù)據(jù)，以及表示副掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)。另外，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96將所述打印數(shù)據(jù)PD與各種命令COM一起提供給彩色噴墨打印機(jī)20。彩色噴墨打印機(jī)20由緩沖存儲(chǔ)器50收到這些數(shù)據(jù)之后，將這些數(shù)據(jù)送到圖象緩沖器52或系統(tǒng)控制器54。
此外，用戶可以給出用戶接口顯示模塊101所要執(zhí)行的有關(guān)打印紙P尺寸或無(wú)邊框打印的指令。用戶接口顯示模塊101收到這種用戶指令，送給UI打印機(jī)接口模塊102。UI打印機(jī)接口模塊102解釋被指示的命令，把一個(gè)命令COM送給彩色噴墨打印機(jī)20。彩色噴墨打印機(jī)20由緩沖存儲(chǔ)器50收到這一命令COM之后，把給命令送給系統(tǒng)控制器54。
比如，彩色噴墨打印機(jī)20由副掃描驅(qū)動(dòng)電路62根據(jù)送給系統(tǒng)控制器54的命令驅(qū)動(dòng)供紙電機(jī)31，供送打印紙P(步驟S4)。
繼而，系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，將滑動(dòng)架28驅(qū)動(dòng)到預(yù)定位置(以下也稱第一位置)，并使該滑動(dòng)架位于這里(步驟S6)。然后，根據(jù)線性編碼器11的輸出脈沖得到CR電機(jī)30離開(kāi)它的基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，也就是滑動(dòng)架28的第一位置被記錄的移動(dòng)量(步驟S8)。
此外，系統(tǒng)控制器54利用反射光傳感器控制電路65控制設(shè)在滑動(dòng)架28上被置于適當(dāng)位置的反射光傳感器29，并且反射光傳感器29的光發(fā)射部分38向著稿臺(tái)26發(fā)射光(步驟S10)。
如圖9(a)和(b)所示，隨著打印紙P受到供紙電機(jī)31的進(jìn)一步被送進(jìn)，在打印紙P各邊緣中間首先由供紙電機(jī)31被送進(jìn)的引導(dǎo)邊緣(下稱頂部邊緣)，阻擋上述光發(fā)射部分38發(fā)出的光(步驟S12)，如圖9(b)所示。這時(shí)，由光發(fā)射部分38發(fā)射的入射光的目標(biāo)從稿臺(tái)26變到打印紙P，因此，作為接收反射光的反射光傳感器29之光接收部分40輸出值的電信號(hào)強(qiáng)度改變。然后，由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量該電信號(hào)的強(qiáng)度，并確定打印紙P的頂部邊緣已經(jīng)通過(guò)光。
另外，這時(shí)的系統(tǒng)控制器54根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出脈沖，得到PF電機(jī)31從它的基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這個(gè)移動(dòng)量，即打印紙P的進(jìn)給量(步驟S14)。
接下去，系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，將滑動(dòng)架28從第一位置驅(qū)動(dòng)到預(yù)定位置(以下也稱臨時(shí)位置)，并使該滑動(dòng)架位于這里(步驟S16)。這個(gè)預(yù)定位置可以沿著主掃描方向在所述第一位置的上游一側(cè)或者在下游一側(cè)。本實(shí)施例中，有如圖9(b)和圖9(c)所示那樣，滑動(dòng)架28向著上游側(cè)移動(dòng)，并位于該處。
隨后，系統(tǒng)控制器54由反射光傳感器控制電路65控制反射光傳感器29，并由光接收部分40接收來(lái)自光發(fā)射部分38所發(fā)射光的反射光，而且由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量電信號(hào)的強(qiáng)度，作為輸出值。另外，系統(tǒng)控制器54將所測(cè)得的值與預(yù)定的閾值相比較，確定入射光的目標(biāo)是否為打印紙P(步驟S18)。也就是說(shuō)，對(duì)于入射光的目標(biāo)是打印紙P和不是打印紙P(即目標(biāo)為稿臺(tái)26時(shí))的情況而言，由于比如紙和稿臺(tái)的顏色不同，反射光的強(qiáng)度是不同的。因此，通過(guò)比較光接收傳感器的輸出值與預(yù)定閾值，即與反射光強(qiáng)度相應(yīng)的輸出值，就能確定入射光的目標(biāo)是否為打印紙P。
接下去，如果作為這一確定的結(jié)果，確定入射光的目標(biāo)是打印紙P，則系統(tǒng)控制器54使主掃描電路61驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，使滑動(dòng)架28從所述臨時(shí)位置移到一個(gè)預(yù)定的位置(下稱第二位置)，這個(gè)預(yù)定位置位在關(guān)于第一位置與所述臨時(shí)位置相對(duì)的一側(cè)，而且滑動(dòng)架就位于這里(步驟S20)。相反，如果確定入射光的目標(biāo)不是打印紙P，則系統(tǒng)控制器54使滑動(dòng)架28從所述臨時(shí)位置移到一個(gè)預(yù)定位置，這個(gè)預(yù)定位置關(guān)于所述第一位置位于與臨時(shí)位置同一側(cè)，也稱做第二位置，而且滑動(dòng)架就位于這里(步驟S22)。然后，根據(jù)線性編碼器11的輸出脈沖，得到CR電機(jī)30從它的基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并記錄該移動(dòng)量，也即滑動(dòng)架28的第二位置(步驟S24)。
應(yīng)予說(shuō)明的是，當(dāng)確定入射光的目標(biāo)不是打印紙P時(shí)，可將所述臨時(shí)位置視為所述第二位置，而無(wú)需使滑動(dòng)架28從該臨時(shí)位置移到第二位置。
本實(shí)施例中，由于像圖9(c)所示那樣確定入射光的目標(biāo)是打印紙P，所以，系統(tǒng)控制器54把滑動(dòng)架28從該臨時(shí)位置移到預(yù)定位置(下稱第二位置)，這個(gè)位置位于關(guān)于第一位置與臨時(shí)位置相對(duì)的一側(cè)，而且滑動(dòng)架就位于這里，如圖9(c)和9(d)所示(步驟S20)。
另外，如圖9(d)和9(e)所示，當(dāng)由供紙電機(jī)31進(jìn)一步供送打印紙P時(shí)，則有如9(e)所示，打印紙P的頂部邊緣遮擋自光發(fā)射部分38發(fā)出的光(步驟S26)。這時(shí)，從光發(fā)射部分38發(fā)出的入射光從稿臺(tái)26變到打印紙P，因而作為接收反射光的反射光傳感器29之光接收部分40輸出值的電信號(hào)強(qiáng)度改變。由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量電信號(hào)的強(qiáng)度，并檢測(cè)打印紙P的頂部邊緣通過(guò)所述的光。
另外，這時(shí)系統(tǒng)控制器54根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出脈沖，得到PF電機(jī)31從它的基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這個(gè)移動(dòng)量，也即打印紙P被送進(jìn)的量(步驟S28)。
接下去，系統(tǒng)控制器54根據(jù)步驟S8時(shí)所儲(chǔ)存的滑動(dòng)架28的第一位置、步驟S24時(shí)所儲(chǔ)存的滑動(dòng)架28的第二位置、步驟S14時(shí)所儲(chǔ)存的打印紙P被送進(jìn)的量，以及步驟S28時(shí)儲(chǔ)存的打印紙P被送進(jìn)的量，得到打印紙P的歪斜。
利用圖11給出更為詳細(xì)的說(shuō)明。圖11是說(shuō)明一種用以得知打印紙P歪斜的方法示例的示意圖。
圖中所示向著右上方向傾斜的實(shí)線表示打印紙P的頂部邊緣。另外，圖中所示線的左端表示打印紙P上部邊緣的右端(下稱右上邊緣)，而線的右端表示打印紙P上部邊緣的左端。為什么線的右和左與打印紙P上部邊緣的右和左位置相反的原因在于，紙的送進(jìn)方向是從圖中的上面一側(cè)向著下面一側(cè)的。
另外，如圖該所示，對(duì)于滑動(dòng)架28的第一位置在A點(diǎn)時(shí)，假定步驟S8時(shí)儲(chǔ)存的第一位置是數(shù)值a。同樣地，對(duì)于滑動(dòng)架28的第二位置在B點(diǎn)時(shí)，假定步驟S24時(shí)儲(chǔ)存的第二位置是數(shù)值b。值得注意的是，為方便起見(jiàn)，數(shù)值a和b都采用打印紙P的右上邊緣沿主掃描方向的位置作為基準(zhǔn)位置，但這并非是受到限制的，也可以采用其它位置。
另外，關(guān)于紙的送進(jìn)方向，圖中A點(diǎn)和B點(diǎn)位置之間的差p直接表示步驟S14時(shí)儲(chǔ)存的打印紙P所進(jìn)給量與步驟S28時(shí)儲(chǔ)存的打印紙P所進(jìn)給量之間的差，因?yàn)榛瑒?dòng)架只沿主掃描方向移動(dòng)。因此，就能夠從步驟S14和步驟S28時(shí)儲(chǔ)存的這些數(shù)值得到所示的差p。
接下去，從數(shù)值a、b和p得到打印紙P的歪斜。如圖所示，譬如由所述主掃描方向與實(shí)線之間的角度θ表示所述歪斜。正如圖中所清楚看到的，滿足下述關(guān)系θ角＝tan-(p/(b-a))按照這種方式，從步驟S8、S14、S24和S28中儲(chǔ)存的各數(shù)值可以得到打印紙P的歪斜(步驟S30)。
繼而，如圖9(e)和9(f)所示，系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，以移動(dòng)滑動(dòng)架28。如圖9(f)所示，打印紙P的邊緣將穿過(guò)光發(fā)射部分38發(fā)射的光(步驟S32)。這時(shí)，從光發(fā)射部分38發(fā)射的入射光的目標(biāo)從打印紙P變到稿臺(tái)26，因而作為接收反射光的反射光傳感器29之光接收部分40輸出值的電信號(hào)強(qiáng)度改變。然后，由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量電信號(hào)的強(qiáng)度，測(cè)得打印紙P的頂部邊緣通過(guò)所述的光。
然后，根據(jù)線性編碼器11輸出脈沖，得到CR電機(jī)30從它的基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，也即儲(chǔ)存滑動(dòng)架28位置(下稱第三位置)移動(dòng)的量(步驟S34)。
繼而，如圖9(f)和9(g)所示，為了在打印紙P上實(shí)行無(wú)邊界打印，系統(tǒng)控制器54驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，進(jìn)而移動(dòng)滑動(dòng)架28。
然后，如圖9(g)和9(h)所示，滑動(dòng)架28沿著主掃描方向移動(dòng)，并從打印頭36噴射墨汁，以進(jìn)行無(wú)邊框打印(步驟S38)。
下面，利用圖12說(shuō)明噴墨開(kāi)始和結(jié)束的位置。圖12是噴墨開(kāi)始和結(jié)束位置的說(shuō)明性示意圖。
圖12中打印頭36、反射光傳感器29以及打印紙P之間的位置關(guān)系與圖9(h)相對(duì)應(yīng)。與圖中左側(cè)所示的打印頭36沿著主掃描方向移動(dòng)的同時(shí)，從打印頭36噴出墨汁，以便在打印紙P上進(jìn)行打印，并最終打印頭36到達(dá)圖中右側(cè)所示的位置。在打印紙P上畫出的6條線中的每一條表示從打印頭36的每個(gè)噴嘴所噴出的墨汁形成的墨滴組合。噴嘴的排列有如參照?qǐng)D8所已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，但為了更好地理解，圖12中示出一個(gè)例子，其中的打印頭由一排噴嘴組構(gòu)成，并且只提供8個(gè)噴嘴。
本實(shí)施例說(shuō)明一種確定從圖中所示8個(gè)噴嘴中間的噴嘴N開(kāi)始和結(jié)束噴射墨汁位置的方法；但也由其它噴嘴按同樣的方法進(jìn)行這種確定。
首先，注意圖12中所示打印紙P的左下部分。如圖中所示，假設(shè)在反射光傳感器29與噴嘴N之間沿供紙方向的距離為y1，打印紙P的歪斜角為θ，并且在第三位置C與沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭36的噴嘴N通過(guò)的打印紙P邊緣處一個(gè)點(diǎn)之間沿主掃描方向的距離為x1。在這種情況下，有下述關(guān)系成立x1＝y(tǒng)1×tanθ。由于距離y1是已知的，所以，代替步驟S30中已經(jīng)用角度θ得到的打印紙P歪斜，可以得到距離x1。
類似地，注意圖12中所示打印紙P的中下部分。如圖中所示，假設(shè)在反射光傳感器29與噴嘴N之間沿供紙方向的距離為y1，打印紙P的歪斜角為θ，并且在第二位置B與沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭36的噴嘴N對(duì)于第二時(shí)間通過(guò)的打印紙P邊緣處一個(gè)點(diǎn)之間沿主掃描方向的距離為x2。在這種情況下，有下述關(guān)系成立x2＝y(tǒng)1/tanθ。由于距離y1是已知的，所以，代替步驟S30中已經(jīng)用角度θ得到的打印紙P歪斜，可以得到距離x2。
按照這種方式，根據(jù)在步驟S34中儲(chǔ)存的沿主掃描方向的第三位置C和距離x1，可以確定要開(kāi)始從噴嘴N噴墨的位置；并且，根據(jù)在步驟S24中儲(chǔ)存的沿主掃描方向的第二位置B和距離x2，還可以確定要結(jié)束從噴嘴N噴墨的位置(步驟S36)。
這就是說(shuō)，系統(tǒng)控制器54控制主掃描驅(qū)動(dòng)電路61，沿著主掃描方向移動(dòng)CR電機(jī)30，并控制打印頭驅(qū)動(dòng)電路63，按順序驅(qū)動(dòng)打印頭36，使得在從第三位置C延遲距離x1的一點(diǎn)處開(kāi)始從噴嘴N噴墨，并使得在先于第二位置B距離x2的一點(diǎn)處結(jié)束從噴嘴N噴墨(步驟S38)。
另外，由于從圖9(g)到9(h)滑動(dòng)架28沿主掃描方向的移動(dòng)，所以，從反射光傳感器29的光發(fā)射部分38發(fā)射的光將通過(guò)打印紙P的邊緣。這就是說(shuō)，當(dāng)打印紙P與反射光傳感器29之間的位置關(guān)系是圖9(f)到9(e)中所示的關(guān)系時(shí)，將會(huì)發(fā)生這種情況。這時(shí)，有如上述，作為接收反射光的反射光傳感器29之光接收部分40輸出值的電信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化。然后，由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量所示電信號(hào)的強(qiáng)度，并測(cè)得打印紙P的邊緣通過(guò)光(步驟S38)。
繼而，根據(jù)線性編碼器11的輸出脈沖，得到CR電機(jī)30自其基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這個(gè)移動(dòng)的量，也就是滑動(dòng)架28的位置(以下也將相應(yīng)于圖9(f)的滑動(dòng)架28的位置稱作第四位置，還將相應(yīng)于圖9(e)的滑動(dòng)架28的位置稱作第五位置)(步驟S40)。
接下去有如圖9(h)和圖9(i)所示那樣，系統(tǒng)控制器54驅(qū)動(dòng)CR電機(jī)30，以移動(dòng)滑動(dòng)架28，驅(qū)動(dòng)供紙電機(jī)31，將打印紙P送進(jìn)預(yù)定的量，并準(zhǔn)備下一次無(wú)邊框打印(步驟S42)。值得注意的是，這時(shí)的系統(tǒng)控制器54根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器13的輸出脈沖得到PF電機(jī)31自其基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這個(gè)移動(dòng)的量，也即打印紙P的進(jìn)給量(步驟S44)。
然后如圖9(i)和圖9(j)所示，滑動(dòng)架28沿著主掃描方向移動(dòng)，同時(shí)從打印頭36噴射墨汁，實(shí)行無(wú)邊框打印(步驟S48)。
以下利用圖13說(shuō)明噴墨開(kāi)始和噴墨結(jié)束的位置。圖13是噴墨開(kāi)始和結(jié)束位置的說(shuō)明性示意圖。
圖13中打印頭36、反射光傳感器29以及打印紙P的位置關(guān)系與圖9(j)中的關(guān)系相應(yīng)。在圖中左側(cè)所示打印頭36沿主掃描方向移動(dòng)的同時(shí)，從打印頭36的各噴嘴噴射墨汁，以便在打印紙P進(jìn)行打印，最終打印頭36到達(dá)圖中右側(cè)所示的位置。在打印紙P時(shí)畫出的12條線中的每一條表示從打印頭36每個(gè)噴嘴噴射的墨汁形成的墨滴組合。這些線中間，從圖的頂部數(shù)的各偶數(shù)線條是在步驟S38中形成的線，而奇數(shù)線條是當(dāng)前步驟形成的線。
另外，該圖中示出兩個(gè)反射光傳感器29；但只示出以虛線表示的下面反射光傳感器29，以表示在打印紙P被送進(jìn)預(yù)定的量之前，反射光傳感器29與打印紙P之間的相對(duì)位置。于是，從圖中就知道，由虛線所示下面反射光傳感器29沿供紙方向的位置與有如上面已經(jīng)說(shuō)明的沿供紙方向第四位置D和第五位置E等各位置相符。
各噴嘴的布置有如用圖8所已經(jīng)說(shuō)明的那樣，但為了更好的理解，圖13示出一個(gè)例子，其中，所示打印頭由一排噴嘴組構(gòu)成，只提供8個(gè)噴嘴。
本實(shí)施例說(shuō)明一種確定在8個(gè)噴嘴中間從圖中所示的噴嘴N開(kāi)始和結(jié)束噴射墨汁位置的方法；但也按同樣的方法由其它噴嘴進(jìn)行這種確定。
首先，注意圖13中所示打印紙P的左下部分。如圖所示，假設(shè)在以虛線所示下部反射光傳感器29與噴嘴N之間沿供紙方向的距離為y2，打印紙P的歪斜角為θ，并且在第四位置D與沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭36的噴嘴N通過(guò)的打印紙P邊緣處一個(gè)點(diǎn)之間沿主掃描方向的距離為x3。在這種情況下，有下述關(guān)系成立x3＝y(tǒng)2×tanθ。由于距離y2等于從已知的上述距離y1減去已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的打印紙P預(yù)定進(jìn)給量所得的值，所以，代替步驟S30中已經(jīng)用角度θ得到的打印紙P歪斜，可以得到距離x3。應(yīng)予說(shuō)明的是，根據(jù)步驟S28和S44中儲(chǔ)存的數(shù)值之間的差，可以得到上述預(yù)定的打印紙P進(jìn)給量。
類似地，注意圖13中所示打印紙P的中下部分。如圖所示，假設(shè)在以虛線所示下部反射光傳感器29與噴嘴N之間沿供紙方向的距離為y2，打印紙P的歪斜角為θ，并且在第五位置E與沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭36的噴嘴N對(duì)于第二時(shí)間通過(guò)的打印紙P邊緣處一個(gè)點(diǎn)之間沿主掃描方向的距離為x4。在這種情況下，有下述關(guān)系成立x4＝y(tǒng)2/tanθ。由于距離y2等于從上述已知的距離y1減去已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的打印紙P預(yù)定進(jìn)給量所得的值，所以，代替步驟S30中已經(jīng)用角度θ得到的打印紙P歪斜，可以得到距離x4。
按照這種方式，根據(jù)步驟S40中儲(chǔ)存的沿主掃描方向上的第四位置D和所述距離x3，可以確定要開(kāi)始從噴嘴N噴墨的位置，以及根據(jù)步驟S40中儲(chǔ)存的沿主掃描方向上的第五位置E和所述距離x4，可以確定要結(jié)束從噴嘴N噴墨的位置(步驟S46)。
這就是說(shuō)，系統(tǒng)控制器54控制主掃描驅(qū)動(dòng)電路61，沿著主掃描方向移動(dòng)CR電機(jī)30，并控制打印頭驅(qū)動(dòng)電路63，按順序驅(qū)動(dòng)打印頭36，使得在從第四位置D延遲距離x3的一點(diǎn)處開(kāi)始從噴嘴N噴墨，并使得在先于第五位置E距離x4的一點(diǎn)處結(jié)束從噴嘴N噴墨(步驟S48)。
另外，由于從圖9(i)到9(j)滑動(dòng)架28沿主掃描方向的移動(dòng)，所以，從反射光傳感器29的光發(fā)射部分38發(fā)射的光將通過(guò)打印紙P的邊緣。這時(shí)，有如上述，作為接收反射光的反射光傳感器29之光接收部分40輸出值的電信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化。然后，由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量所示電信號(hào)的強(qiáng)度，并測(cè)得打印紙P的邊緣通過(guò)光(步驟S48)。
繼而，根據(jù)線性編碼器11的輸出脈沖，得到CR電機(jī)30自其基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這個(gè)移動(dòng)的量，也就是滑動(dòng)架28的位置(步驟S50)。
接下去，系統(tǒng)控制器54使CR電機(jī)30驅(qū)動(dòng)，以移動(dòng)滑動(dòng)架28；使供紙電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，以將打印紙P送進(jìn)預(yù)定的量；并準(zhǔn)備下一次無(wú)邊框打印。下面的過(guò)程就與已經(jīng)描述的那些一樣。根據(jù)步驟S50中儲(chǔ)存的滑動(dòng)架28的位置和上述預(yù)定的量，對(duì)打印頭36的每個(gè)噴嘴確定噴墨開(kāi)始和結(jié)束的位置，并根據(jù)這種確定，在打印紙P上實(shí)行無(wú)邊框打印。然后，通過(guò)重復(fù)這些過(guò)程，完成無(wú)邊框打印。
值得注意的是，用于執(zhí)行上述過(guò)程的程序被儲(chǔ)存在EEPROM58中，由系統(tǒng)控制器54執(zhí)行所述程序。
有如背景技術(shù)部分中所說(shuō)明的，在把打印數(shù)據(jù)準(zhǔn)備得略大于打印紙，也就是比起打印紙張的尺寸來(lái)，準(zhǔn)備一定量的余量，并在考慮到以歪斜(斜向)的方式供送打印紙情況的同時(shí)，根據(jù)這樣的打印數(shù)據(jù)在打印紙上實(shí)行打印的方法中，存在一種可能，即將會(huì)在打印紙之外的區(qū)域上實(shí)行打印，因而就可能產(chǎn)生無(wú)用地耗費(fèi)墨汁的問(wèn)題。
鑒于上述，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)檢測(cè)打印紙P的頂部邊緣，以得到打印紙P的歪斜，并根據(jù)所得的歪斜改變從沿著主掃描方向移動(dòng)之打印頭36噴墨的開(kāi)始位置或結(jié)束位置，或者同時(shí)改變這兩個(gè)位置，而減少墨汁的耗費(fèi)量，能夠解決上述問(wèn)題。
要注意的是，在上面的敘述中，在步驟S14和S28，得到PF電機(jī)31自其基準(zhǔn)位置移動(dòng)的量，并儲(chǔ)存這些移動(dòng)的量，作為打印紙P的進(jìn)給量，而且把這些進(jìn)給量的差看作是從在第一位置測(cè)得光接收傳感器的輸出值變化時(shí)一直到在第二位置測(cè)得光接收傳感器的輸出值變化時(shí)送進(jìn)打印紙的量。不過(guò)，利用在步驟S14中PF電機(jī)31的位置作為在步驟S28中得到PF電機(jī)31移動(dòng)量的基準(zhǔn)位置，可以得到打印紙的送進(jìn)量。另外，同樣可以要求上述過(guò)程用于從步驟S28和S44儲(chǔ)存的數(shù)值之間的差得到預(yù)定的紙進(jìn)給量，以及要求上述過(guò)程用于從步驟S8和S24儲(chǔ)存的數(shù)值之間的差得到沿主掃描方向的距離。
另外，上面把第一位置即臨時(shí)位置，以及第二位置看作預(yù)先確定的位置；然而，這些預(yù)先確定的位置可以是在任何位置。此外，當(dāng)把第一位置和第二位置看作預(yù)先確定的位置時(shí)，可以省略對(duì)于儲(chǔ)存所述第一位置和第二位置，也即步驟S8和S24稍后所實(shí)行的過(guò)程。
另外，在步驟S38，在從第三位置C延遲距離x1的位置點(diǎn)處開(kāi)始從噴嘴N噴射墨汁，并在先于第二位置B距離x2的位置點(diǎn)處結(jié)束從噴嘴N噴射墨汁。但也可能在延遲一段比距離x1小的距離(x1-Δ1)的位置點(diǎn)處開(kāi)始從噴嘴N噴射墨汁，并在先于一段比距離x2小的距離(x2-Δ2)的位置點(diǎn)處結(jié)束從噴嘴N噴射墨汁，以提供一定的余量。此外，按照類似的方式，在步驟S48能夠在延遲一段比距離x3小的距離(x3-Δ3)的位置點(diǎn)處開(kāi)始從噴嘴N噴射墨汁，并在先于一段比距離x4小的距離(x4-Δ4)的位置點(diǎn)處結(jié)束從噴嘴N噴射墨汁。
＝其它實(shí)施例＝上面以實(shí)施例描述了本發(fā)明的打印設(shè)備等。而本發(fā)明的前述實(shí)施例用于容易理解本發(fā)明之目的，并非用于限制本發(fā)明之意。當(dāng)然可以選擇以及改進(jìn)本發(fā)明，不致脫離它的要旨，并包含其等價(jià)物。
另外，將打印紙描述為一種打印介質(zhì)的實(shí)例，但薄膜、織物、薄金屬片等均可用作打印介質(zhì)。
再有，能夠提供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這種計(jì)算機(jī)具有計(jì)算機(jī)主體、可與計(jì)算機(jī)主體相連的顯示裝置，以及可與計(jì)算機(jī)主體相連的上述實(shí)施例的打印機(jī)，而且，如果需要，還可提供諸如鼠標(biāo)或鍵盤類的輸入裝置、軟盤驅(qū)動(dòng)器，以及CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置。按照這種方式構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為整體要優(yōu)于普通的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
按照上述實(shí)施例的打印機(jī)，可以具有計(jì)算機(jī)主體、顯示裝置、輸入裝置、軟盤驅(qū)動(dòng)器以及CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)中每一個(gè)的某些功能或機(jī)構(gòu)。例如，所述打印機(jī)的結(jié)構(gòu)可以包括用來(lái)進(jìn)行圖象處理的圖象處理部分、用來(lái)進(jìn)行各種顯示的顯示部分，以及用來(lái)裝入和取下記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)安裝部分，所述介質(zhì)中記錄有由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等捕捉到的圖象數(shù)據(jù)。
要注意的是，上述實(shí)施例描述一種彩色噴墨打印機(jī)，但也可將本發(fā)明用于單色噴墨打印機(jī)。
應(yīng)予說(shuō)明的是，在上述實(shí)施例中，是在打印紙P的整個(gè)表面上實(shí)行打印的，也就是實(shí)行所謂無(wú)邊框打印。但這并非是限制，對(duì)于不在打印紙P的整個(gè)表面上而在一個(gè)較大的區(qū)域?qū)嵭写蛴〉那闆r，上述裝置具有優(yōu)良的效果。
不過(guò)，對(duì)于無(wú)邊框打印上述裝置帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)尤為明顯，因?yàn)槭窃诖蛴〖埖母鱾€(gè)端部實(shí)現(xiàn)打印的。
另外，在上述實(shí)施例中，所述打印設(shè)備包含用來(lái)發(fā)射光的光發(fā)射部分38以及用來(lái)接收光的光接收部分40，隨著光發(fā)射部分38沿著主掃描方向的移動(dòng)所述光接收部分40沿主掃描方向移動(dòng)，而且，通過(guò)改變光發(fā)射部分38的位置多次檢測(cè)當(dāng)所述頂部邊緣遮擋已經(jīng)被定位之光發(fā)射部分38發(fā)射的光時(shí)所發(fā)生的光接收部分40輸出值的變化，得到打印紙P的歪斜。但這并非是限制。
然而，上述實(shí)施例尤為可取的是，按照這種方式，能夠容易地確定頂部邊緣的位置。
此外，在上述實(shí)施例中，光接收部分40輸出值的變化發(fā)生在于沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)到打印紙P的頂部邊緣遮擋所述光時(shí)；根據(jù)沿主掃描方向第一位置到第二位置的距離，以及從在第一位置處測(cè)得所述輸出值的變化直到在第二位置處測(cè)得所述輸出值的變化打印介質(zhì)的進(jìn)給量，得到打印紙P的歪斜。但這并非是限制。
然而，上述實(shí)施例尤為可取的是，按照這種方式，可使檢測(cè)光接收部分輸出值變化的次數(shù)保持在最小值，并可使程序簡(jiǎn)化。
此外，在上述實(shí)施例中，光接收部分40輸出值的變化發(fā)生在測(cè)得光發(fā)射部分38發(fā)射的光通過(guò)打印紙P的邊緣時(shí)，用以通過(guò)使打印紙P一直固定而使光發(fā)射部分38沿主掃描方向移動(dòng)來(lái)確定打印紙P邊緣的位置；而且，從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36噴墨開(kāi)始的位置、結(jié)束的位置或者這兩個(gè)位置同時(shí)隨所述歪斜以及所述邊緣的位置而改變。但這并非是限制，也可以是比如只隨所述歪斜而改變從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36噴墨開(kāi)始的位置、結(jié)束的位置或者同時(shí)改變這兩個(gè)位置。
然而，上述實(shí)施例尤為可取的是，按照這種方式，使用來(lái)確定適宜的從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36噴墨開(kāi)始的位置或結(jié)束位置的信息增多，并因此而能夠準(zhǔn)確地確定適宜的開(kāi)始位置或結(jié)束位置。
此外，在上述實(shí)施例中，光接收部分40輸出值的變化發(fā)生在兩次測(cè)得光發(fā)射部分38發(fā)射的光通過(guò)打印紙P的邊緣時(shí)，用以確定兩個(gè)邊緣中每一個(gè)的位置；而且根據(jù)所述歪斜以及所述兩個(gè)邊緣的位置，改變所述開(kāi)始的位置、結(jié)束的位置或者同時(shí)改變這兩個(gè)位置。但這并非是限制，也可以是比如根據(jù)所述歪斜和上述兩個(gè)邊緣的只有一個(gè)邊緣的位置，而改變從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36噴墨開(kāi)始的位置、結(jié)束的位置或者同時(shí)改變這二者。
然而，上述實(shí)施例尤為可取的是，按照這種方式，使用來(lái)確定適宜的從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36噴墨開(kāi)始的位置或結(jié)束位置的信息增多，并因此而能夠準(zhǔn)確地確定適宜的開(kāi)始位置或結(jié)束位置。
此外，在上述實(shí)施例中，滑動(dòng)架28上設(shè)置光發(fā)射部分38和光接收部分40，而所述滑動(dòng)架28設(shè)有打印頭36，并可沿主掃描方向移動(dòng)。但這并不是一種限制，而能夠比如也適用于滑動(dòng)架28、光發(fā)射部分38和光接收部分40可分開(kāi)沿主掃描方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
然而，上述實(shí)施例尤為可取的是，按照這種方式，滑動(dòng)架28、光發(fā)射部分38和光接收部分40的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是共用的。
此外，在上述實(shí)施例中，有如在步驟S38到步驟S48所述的那樣，在檢測(cè)因使滑動(dòng)架28沿主掃描方向移動(dòng)而致光發(fā)射部分38通過(guò)打印紙P邊緣時(shí)光接收部分40輸出值發(fā)生的變化之后(步驟S38)，根據(jù)上述檢測(cè)，使滑動(dòng)架28再次沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，改變從沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36開(kāi)始噴墨的位置、結(jié)束噴墨的位置，或者同時(shí)改變二者(步驟S48)。但這并不是一種限制，而可以比如在滑動(dòng)架28沿主掃描方向移動(dòng)的同時(shí)，立刻檢測(cè)光接收部分40輸出值的變化，并根據(jù)上述檢測(cè)改變沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭36開(kāi)始噴墨的位置、結(jié)束噴墨的位置，或者同時(shí)改變這兩個(gè)位置。
然而，在后種方法中，存在這樣的情況，即其中在測(cè)得光接收部分40輸出值的變化時(shí)，打印頭36的一些噴嘴已經(jīng)通過(guò)打印紙P的邊緣。因此，不管是否已經(jīng)進(jìn)行檢測(cè)，必須采取措施，預(yù)先開(kāi)始從這些噴嘴噴墨。另一方面，按照本實(shí)施例的方法，理論上最好是不包含這樣的麻煩。
此外，在上述實(shí)施例中，檢測(cè)在第一位置處所述輸出值的變化之后，光發(fā)射部分38和光接收部分40沿主掃描方向從第一位置向上游側(cè)或者向下游側(cè)移動(dòng)，并且在根據(jù)已接收從光發(fā)射部分38發(fā)射之光的光接收部分40的輸出值確定光入射在打印紙P上時(shí)，則將第二位置設(shè)定在與進(jìn)行所述確定的一側(cè)關(guān)于第一位置相對(duì)的另一側(cè)上；反之，在確定光并未入射在打印紙P上時(shí)，則將第二位置設(shè)定在與進(jìn)行所述確定的一側(cè)關(guān)于第一位置相同的一側(cè)上。但這并不是一種限制，而可以比如省略這些有關(guān)設(shè)定第二位置的程序。
然而，如果不進(jìn)行上述程序而設(shè)定第二位置，若光被發(fā)射的一側(cè)就是入射目標(biāo)將在打印紙上的一側(cè)，則需要向后送進(jìn)打印紙，為的是使打印紙的頂部邊緣能在第二位置遮擋光。因此，從理論上說(shuō)，本實(shí)施例能夠避免這樣的麻煩。
另外，在上面的描述中，在通過(guò)使打印紙P停滯不前并使光發(fā)射部分38沿著主掃描方向移動(dòng)，檢測(cè)從光發(fā)射部分38發(fā)射的光通過(guò)打印紙P的邊緣，以發(fā)現(xiàn)上述邊緣的位置的情況下，發(fā)生光接收部分40輸出值的變化；并且，根據(jù)所得到的歪斜和所述邊緣的位置，改變從沿著主掃描方向移動(dòng)的打印頭開(kāi)始噴墨的位置、結(jié)束噴墨的位置，或者同時(shí)改變這兩個(gè)位置。然而，上述邊緣的位置并非必須是在恰好在所述確定之前所發(fā)現(xiàn)的位置。
工業(yè)實(shí)用性采用本發(fā)明，能夠提供一種減少墨汁消耗量的打印設(shè)備、打印方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種在打印介質(zhì)上實(shí)行打印的打印設(shè)備，包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭，用以在所述打印介質(zhì)上噴射墨汁；用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；其中，所述打印設(shè)備通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在所述打印介質(zhì)各邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知所述打印介質(zhì)的歪斜；并且根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
2.如權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，在所述打印介質(zhì)的整個(gè)表面上實(shí)行打印。
3.如權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括用以發(fā)光的光發(fā)射機(jī)構(gòu)，以及用以接收隨所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向的移動(dòng)而沿主掃描方向移動(dòng)之光的光接收傳感器；通過(guò)改變所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置而多次檢測(cè)所述光接收傳感器輸出值的變化，這種變化發(fā)生在所述導(dǎo)引邊緣阻擋由已被定位的所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光時(shí)，從而可以獲得所述打印介質(zhì)的歪斜。
4.如權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備，其中，在第一位置和第二位置處測(cè)得在所述打印介質(zhì)的導(dǎo)引邊緣阻擋所述的光時(shí)發(fā)生的所述輸出值的變化，所述第一位置和第二位置是沿主掃描方向互不相同的位置；根據(jù)從所述第一位置到所述第二位置沿主掃描方向的距離，以及從在所述第一位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)直到在所述第二位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)所述打印介質(zhì)的送進(jìn)量，得出所述打印介質(zhì)的歪斜。
5.如權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備，其中，通過(guò)使所述打印介質(zhì)停滯不前并使所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向移動(dòng)，可測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定所述邊緣的位置；并且根據(jù)所述歪斜和所述邊緣的位置，改變從沿主掃描方向移動(dòng)的所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
6.如權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其中，兩次測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定兩個(gè)邊緣中每一個(gè)的位置；并且根據(jù)所述歪斜和所述兩個(gè)邊緣的位置，改變所述開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
7.如權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其中，將所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)和所述光接收傳感器設(shè)置在移動(dòng)部件上，該移動(dòng)部件設(shè)有所述打印頭，并可沿主掃描方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備，其中，在通過(guò)使所述移動(dòng)部件沿主掃描方向移動(dòng)而檢測(cè)在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化之后，根據(jù)這種檢測(cè)，在使所述移動(dòng)部件再次沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，改變從沿主掃描方向移動(dòng)的所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
9.一種在打印介質(zhì)的整個(gè)表面上實(shí)行打印的打印設(shè)備，包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭，用以把墨汁噴射在所述打印介質(zhì)上；和用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；其中，所述打印設(shè)備還包括用以發(fā)光的光發(fā)射機(jī)構(gòu)，以及用以接收隨所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)沿主掃描方向移動(dòng)而沿主掃描方向移動(dòng)的光的光接收傳感器；所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)和光接收傳感器設(shè)置在移動(dòng)部件上，該移動(dòng)部件設(shè)有所述打印頭，并可沿主掃描方向移動(dòng)；在第一位置和第二位置處，即沿主掃描方向上互不相同的兩個(gè)位置處，檢測(cè)所述光接收傳感器輸出值的變化，所述的變化是在各打印介質(zhì)邊緣中間首先由打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣阻擋已被定位之所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出的光時(shí)發(fā)生的；根據(jù)從所述第一位置到所述第二位置沿主掃描方向的距離，以及從在所述第一位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)直到在所述第二位置處測(cè)得所述輸出值的變化時(shí)所述打印介質(zhì)的送進(jìn)量，得出所述打印介質(zhì)的歪斜；使所述打印介質(zhì)停滯不前并使所述移動(dòng)部件沿主掃描方向移動(dòng)，兩次測(cè)得在所述光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射的光通過(guò)所述打印介質(zhì)的邊緣時(shí)發(fā)生的所述光接收傳感器輸出值的變化，以確定兩個(gè)邊緣每一個(gè)的位置；以及根據(jù)所述歪斜和所述兩個(gè)邊緣的位置，在使所述移動(dòng)部件再次沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，改變從所述沿主掃描方向移動(dòng)之打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置，或者同時(shí)改變二者。
10.一種由打印設(shè)備實(shí)行的打印方法，其中，所述打印設(shè)備包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭，以及用以供送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)，并通過(guò)從所述打印頭噴墨而在所述打印介質(zhì)上實(shí)行打??；所述打印方法包括如下步驟通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)，得知所述打印介質(zhì)歪斜；以及根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
11.一種打印設(shè)備用的計(jì)算機(jī)程序，所述打印設(shè)備包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭和用以送進(jìn)打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)，所述打印設(shè)備通過(guò)從所述打印頭噴墨而在所述打印介質(zhì)上實(shí)行打印，以便通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)得知所述打印介質(zhì)的歪斜，并且根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
12.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；可與所述計(jì)算機(jī)連接的顯示裝置；用于在打印介質(zhì)上實(shí)施打印的打印設(shè)備，所述打印設(shè)備可被連到所述計(jì)算機(jī)，并且包括打印頭，它可沿主掃描方向移動(dòng)并在所述打印介質(zhì)上噴墨；以及用以送進(jìn)打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)；其中，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)得知所述打印介質(zhì)的歪斜；以及根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
全文摘要
一種打印設(shè)備、打印方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于減少墨汁的消耗量。所述打印設(shè)備包括可沿主掃描方向移動(dòng)的打印頭和用以送進(jìn)打印介質(zhì)的打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)從所述打印頭噴墨而在所述打印介質(zhì)上實(shí)施打印，其中，通過(guò)在多個(gè)點(diǎn)、在打印介質(zhì)各邊緣中間首先由所述打印介質(zhì)供送機(jī)構(gòu)供送的導(dǎo)引邊緣處檢測(cè)得知所述打印介質(zhì)的歪斜，并且根據(jù)所測(cè)得的歪斜，改變從沿主掃描方向移動(dòng)之所述打印頭噴墨的開(kāi)始位置、結(jié)束位置或者同時(shí)改變二者。
文檔編號(hào)B41J19/20GK1596193SQ03801699
公開(kāi)日2005年3月16日 申請(qǐng)日期2003年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月21日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤宏典 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社