專利名稱：噴墨記錄裝置的控制方法、噴墨記錄裝置和信息記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨記錄裝置，該裝置從多個墨噴嘴朝向記錄媒體噴出墨液滴、而打印文字、符號、圖像等，本發(fā)明特別涉及噴墨記錄裝置的控制方法，該方法可有效地防止墨噴嘴中的墨造成的堵塞。
過去已提出并實(shí)際應(yīng)用的有下述方式，如JP特公平2-51734號文獻(xiàn)所述、采用壓電元件進(jìn)行噴墨的方式，如JP特公平61-59911號文獻(xiàn)所述、采用對墨進(jìn)行加熱的發(fā)熱元件進(jìn)行噴墨的方式，如JP特開平7-81088號文獻(xiàn)所述、采用通過靜電力使振動板振動的靜電驅(qū)動器而從噴嘴進(jìn)行噴墨的方式。
一般，在這些噴墨記錄裝置中，將圖像信號展開于存儲器等的存儲機(jī)構(gòu)中，根據(jù)所展開的數(shù)據(jù)，有選擇地啟動相鄰地設(shè)置于各噴嘴的壓電元件、發(fā)熱元件、或由靜電驅(qū)動器形成的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，這樣對記錄媒體進(jìn)行打印。
作為這樣的噴墨記錄裝置中共同存在的問題，例如如果一段時(shí)間以上不從墨噴嘴噴出墨液滴的狀態(tài)繼續(xù)，則作為墨的溶液中的水分等會蒸發(fā)，墨噴嘴附近的墨的粘度會增加。
如果墨噴嘴附近的墨的粘度增加，墨噴嘴發(fā)生堵塞，這樣在打印時(shí)墨噴不出來，或即使噴墨，仍無法噴出原有的大小或速度的墨液滴。另外，由于墨的粘度增加，相對墨噴嘴的墨重新填充速度較慢，無法使重新填充量與噴墨量保持同步，由于在墨中混入有氣泡，這樣還會發(fā)生墨液滴不噴出的情況。
為此，在多數(shù)的噴墨記錄裝置中，當(dāng)不進(jìn)行記錄時(shí)，通過蓋覆蓋墨噴嘴，從而防止墨噴嘴干燥、墨噴嘴附近的墨粘度增加。
除了上述的通過蓋覆蓋墨噴嘴的方法以外，為了防止噴嘴附近的墨的堵塞，人們還提出有許多方法，該方法在除了打印處理之外，通過定期地進(jìn)行從全部的噴出口噴出微小液滴的預(yù)備噴出動作，來保持、恢復(fù)打印性能。
比如，在JP特公平6-39163號文獻(xiàn)中公開了一種恢復(fù)處理方法，該方法在預(yù)備噴出動作時(shí)，通過使驅(qū)動墨噴頭的頻率小于文字或圖像等的記錄時(shí)的最高驅(qū)動頻率，即使在墨噴嘴中的墨粘度增加的情況下，仍可不從墨噴嘴排出氣泡、而確實(shí)將粘度高的墨排出。
除了按照上述方式、通過預(yù)備噴出動作將粘度增加的墨排出而進(jìn)行墨噴嘴的恢復(fù)處理的方法以外，在JP特開昭56-129177號文獻(xiàn)、JP特開平9-30007號文獻(xiàn)中公開了這樣的方案，該方案在進(jìn)行非記錄時(shí)，通過信號發(fā)送器使噴墨頭按照共振頻率振蕩、進(jìn)行對墨微小氣泡微振動的空載驅(qū)動，由此防止噴嘴附近的墨液干燥造成的噴嘴的堵塞。
但是，已有的堵塞防止方法存在下述要解決的問題。首先，在不進(jìn)行墨液滴的噴出的情況下進(jìn)行使墨微小氣泡微振動的空載驅(qū)動方法中，要在墨噴頭的停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行該空載驅(qū)動。由此，如果在打印中頻繁地進(jìn)行該動作，由于每次必須中斷打印動作、停止噴墨頭，這樣打印速度便降低。
此外，在進(jìn)行空載驅(qū)動的方法中，不將粘度增加的墨排出到外部。由此，如果經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，則不僅墨噴嘴的開口附近、而且該墨噴嘴的上游側(cè)墨供給通路內(nèi)的墨粘度也增加，這樣有可能不能夠通過空載驅(qū)動，消除這些粘度增加的墨造成的墨噴嘴的堵塞。因此，為了確實(shí)消除長期的打字停止?fàn)顟B(tài)后的噴墨頭的堵塞，存在上述空載驅(qū)動方法無效的可能性。
另一方面，在進(jìn)行將粘度增加的墨排出到外部的預(yù)備噴出動作的方法中，由于還將粘度未增加的墨液滴同時(shí)也排出，這樣存在無助于實(shí)際打印的墨的浪費(fèi)量增加的缺陷。
本發(fā)明的目的在于提供一種噴墨記錄裝置的控制方法，該方法不會導(dǎo)致打印速度降低、并可對噴墨頭中的各噴嘴進(jìn)行空載驅(qū)動。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種噴墨記錄裝置的控制方法，該方法可抑制墨的浪費(fèi)，在與打印停止期間的長短無關(guān)的情況下，可確實(shí)消除墨噴嘴的堵塞。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及噴墨記錄裝置的控制方法，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)；使上述噴墨頭相對記錄媒體移動的傳送機(jī)構(gòu)，該方法進(jìn)行通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動的空載驅(qū)動動作，其特征在于，在先于對上述打印媒體的打印動作而進(jìn)行的通過傳送機(jī)構(gòu)使上述噴墨頭作相對移動期間，可進(jìn)行上述空載驅(qū)動動作。
按照本發(fā)明，空載驅(qū)動動作在噴墨頭的移動過程中進(jìn)行，另外先于實(shí)際的打印動作進(jìn)行。因此，由于不必象已有方式那樣、先進(jìn)行打印動作，這樣可在不導(dǎo)致打印速度降低的情況下，通過空載驅(qū)動動作防止墨噴嘴堵塞。
在這里，在長期處于噴墨頭的打印停止?fàn)顟B(tài)的場合，為了確實(shí)避免此后的打印再開始時(shí)的噴墨頭的堵塞，最好進(jìn)行將無助于打印的墨液滴噴出的預(yù)備噴出動作。但是，如果經(jīng)常進(jìn)行預(yù)備噴出動作，由于墨的浪費(fèi)量增加，從而該方式是不利的。因此，最好測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)、以及上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)，在上述打印動作之前，根據(jù)這些經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，進(jìn)行上述空載驅(qū)動動作和上述預(yù)備噴出動作中的任何一個。
典型的噴墨記錄裝置按照下述方式構(gòu)成，該方式為測定不進(jìn)行上述打印動作的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)，如果上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間，將各噴嘴覆蓋。在此場合，測定上述覆蓋狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)，在上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行從墨噴嘴吸引墨的墨清潔動作，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的情況下，可進(jìn)行上述預(yù)備動作。
另一方面，本發(fā)明涉及噴墨記錄裝置的控制方法，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，該方法進(jìn)行通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動的空載驅(qū)動動作，以及從各墨噴嘴噴出與打印動作無關(guān)的墨液滴的預(yù)備噴出動作，其特征在于，測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)，測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)，在進(jìn)行上述打印動作之前，根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，進(jìn)行上述空載驅(qū)動動作和預(yù)備噴出動作中的任何一個動作。
按照本發(fā)明的控制方法，可根據(jù)上述二種經(jīng)過時(shí)間，在打印停止時(shí)間較短的場合，進(jìn)行空載驅(qū)動動作，在打印停止時(shí)間較長的場合，可進(jìn)行預(yù)備噴出動作。由此，在與打印停止時(shí)間的長短無關(guān)的情況下，可確實(shí)消除墨噴嘴的堵塞。同時(shí)，由于在為了消除墨噴嘴的堵塞而空載驅(qū)動動作充分的場合，不進(jìn)行預(yù)備噴出動作，這樣可抑制無助于實(shí)際打印的墨的浪費(fèi)。
在這里，在典型的噴墨記錄裝置中，測定上述打印動作未進(jìn)行的打印動作狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)，在上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，將各墨噴嘴覆蓋。
在此場合，最好，測定上述清潔狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)，上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行從墨噴嘴吸引墨的噴墨頭清潔動作，在上述噴墨頭清潔步驟的經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述預(yù)備噴出動作。
另外，本發(fā)明的控制方法可作為在打印機(jī)的控制部件中執(zhí)行的控制程序供給，并可通過記錄有該控制程序的記錄媒體提供。作為該記錄媒體，可采用半導(dǎo)體存儲器、光盤(CD-ROM)、軟盤、硬盤、光磁盤、數(shù)字視盤(DVD-ROM)、或磁帶，可采用這些記錄媒體，將程序存入現(xiàn)有的打印裝置中。此外，可將這些程序登錄于WWW(World Wide Web)站點(diǎn)上，讓使用者將其下載，將程序存入現(xiàn)有的打印裝置中。


圖1為表示適合采用本發(fā)明的噴墨記錄裝置的一個實(shí)施例的方框圖；圖2為表示圖1所示的打印部40的一個實(shí)例的透視圖；圖3為表示圖1所示的噴墨頭30的一個實(shí)例的剖視圖；圖4為圖3所示的噴墨頭30的平面圖；圖5為表示圖3所示的噴墨頭的作用的示意性橫向剖視圖，圖5(a)表示待機(jī)時(shí)的圖，圖5(b)表示吸引墨時(shí)的圖，圖5(c)表示壓縮墨時(shí)的圖；圖6為表示圖1所示的選擇電路150的一個實(shí)例的電路圖；圖7為表示圖1所示的噴墨頭驅(qū)動器190的一個實(shí)例的電路圖；圖8為表示圖7所示的驅(qū)動器的輸入信號與輸出信號的關(guān)系的邏輯圖；圖9為表示圖1中的噴墨記錄裝置的驅(qū)動方法的一個實(shí)施例的打印步驟時(shí)的時(shí)序圖；圖10為噴墨記錄裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
下面參照附圖，對適合采用本發(fā)明的控制方法的噴墨記錄裝置的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1為表示本發(fā)明的噴墨記錄裝置的一個實(shí)例的方框圖，圖2為表示圖1中的打印部40的透視圖。如圖1所示，本實(shí)例中的噴墨記錄裝置由打印部40與控制部件100構(gòu)成，該控制部件根據(jù)主機(jī)發(fā)送過來的圖像信號、對打印部40進(jìn)行控制。
如圖2所示，打印部40由下面所列的部件構(gòu)成。標(biāo)號300表示傳送打印紙的壓紙卷筒，標(biāo)號301表示其內(nèi)部存儲有墨的墨盒，其通過墨供給管306、向噴墨頭30供墨。具有壓電元件、發(fā)熱元件、靜電驅(qū)動器等的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的噴墨頭30設(shè)置于滑架302上，通過驅(qū)動馬達(dá)45(參照圖1)、該滑架302朝向與打印紙105的傳送方向相垂直的方向移動。標(biāo)號303是泵，其具有下述功能，即通過蓋304、廢墨回收管308，吸收噴墨頭30內(nèi)部的墨，將其回收于廢墨箱305中。采用泵303進(jìn)行的恢復(fù)處理指對處于已不能恢復(fù)的狀態(tài)的噴墨頭進(jìn)行后面將要描述的預(yù)備噴出處理，比如在未進(jìn)行長時(shí)間記錄的場合、或墨噴嘴內(nèi)混入氣泡的場合進(jìn)行的處理。
設(shè)置于滑架302上的噴墨頭30在具有基本與壓紙卷筒300相同的尺寸的打印區(qū)域P、與蓋304的前面(預(yù)備噴出的位置R)之間移動，并且在打印區(qū)域P、進(jìn)行墨液滴的噴出以便進(jìn)行記錄，而在預(yù)備噴出位置R，進(jìn)行用于防止噴口堵塞的墨液滴的噴出。
上述蓋304可沿前后方向移動，當(dāng)其吸收噴墨頭30內(nèi)部的墨時(shí)，其前進(jìn)、將噴墨頭30內(nèi)部的墨噴嘴覆蓋。預(yù)備噴出指在該蓋304內(nèi)、從全部噴嘴進(jìn)行墨液滴的噴出。在連續(xù)打印中，在未通過蓋304覆蓋噴嘴的狀態(tài)下，也可進(jìn)行預(yù)備噴出，在待機(jī)過程中，還可在通過蓋304覆蓋噴嘴的狀態(tài)下、進(jìn)行預(yù)備噴出。
該預(yù)備噴出位置R通常還用作滑架302中的原始位置，在接通電源之后，在通過蓋304覆蓋噴嘴304的狀態(tài)下，在位置R待機(jī)，直至出現(xiàn)打印指令。
圖1中的信號接收端口170為用于從主機(jī)接收圖像信號的串行的或并行的通信端口，包含于由接收端口170接收的圖像信號中的圖像數(shù)據(jù)存儲于由比如RAM等構(gòu)成的打印格式存儲器110中。當(dāng)該打印格式存儲器110由RAM構(gòu)成時(shí)，采用地址信號、讀寫信號，依次地將相對打印運(yùn)算控制單元(CPU)200指定的地址中的數(shù)據(jù)輸出給下一級。
預(yù)備噴出數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路160用于產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)備噴出用的數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生從全部的墨噴嘴口噴出墨液滴的數(shù)據(jù)、將其輸出給下一級。選擇電路150有選擇地將打印格式存儲器110中的輸出與預(yù)備輸出數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路160中的輸出中的任何一個、輸出給下一級。
驅(qū)動信號產(chǎn)生電路180根據(jù)由選擇電路150選擇的數(shù)據(jù)輸出、產(chǎn)生各墨噴嘴N1～Nn的驅(qū)動數(shù)據(jù)信號D1～Dn，施加給墨噴嘴中的壓力發(fā)生元件的驅(qū)動脈沖的通電振幅與時(shí)間規(guī)定了的信號輸出給下一級。即，驅(qū)動信號D1～Dn以與從CPU200輸出的定時(shí)脈沖同步的方式輸出。
存儲器組210由存儲包含于圖像信號中的打印指令等的RAM，存儲有對上述各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的程序等的ROM等的存儲器構(gòu)成，上述CPU200根據(jù)上述程序?qū)ι鲜龈麟娐?、機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)控制。
由計(jì)時(shí)器等構(gòu)成的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)220包括第1計(jì)時(shí)部220K，其測定后面將要描述的空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間Tk；第2計(jì)時(shí)部220f，其測定預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間Tf；第3計(jì)時(shí)部220t，其測定打印停止時(shí)間Tt；第4計(jì)時(shí)部220KJ，其測定通過蓋304將噴墨頭覆蓋的打印停止時(shí)間KJ。在這些計(jì)時(shí)部中，如果經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間，便知道將用于指示空載驅(qū)動動作或預(yù)備噴出動作開始的時(shí)間已到信號輸出，或者設(shè)立標(biāo)記、經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間。
噴墨頭驅(qū)動器190用于對由驅(qū)動信號產(chǎn)生電路180輸出的驅(qū)動信號進(jìn)行升壓處理、驅(qū)動噴墨頭30，馬達(dá)驅(qū)動器195用于根據(jù)由CPU200輸出的控制信號、驅(qū)動馬達(dá)45。
驅(qū)動電壓選擇電路130用于在噴墨頭30內(nèi)部的壓力發(fā)生元件中、產(chǎn)生噴射墨液滴用的振幅較大的驅(qū)動脈沖，以及不噴出墨液滴、而是使噴嘴內(nèi)部的墨流動(使墨微小氣泡產(chǎn)生微振動)的振幅較小的驅(qū)動脈沖，按照由驅(qū)動信號產(chǎn)生電路180輸出的驅(qū)動信號，對應(yīng)進(jìn)行噴出的墨噴嘴施加振幅較大的驅(qū)動脈沖，對上述以外的噴嘴施加振幅較小的驅(qū)動脈沖，這樣對驅(qū)動器190進(jìn)行控制。
(噴墨頭)圖3為表示噴墨頭30的一個實(shí)例的剖視圖，圖4為其平面圖，圖5為其局部剖視圖。
如這些附圖所示，噴墨頭30為3層結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，分別疊置有位于頂側(cè)的硅制的板2、以及位于底側(cè)的其熱膨脹率與硅的接近的硅酸玻璃主板3，該板2和板3之間夾持有硅主板1。在中間的硅主板1中，通過對其表面(圖中的頂面)進(jìn)行刻蝕處理的方式，形成下述槽，該槽分別用作分別獨(dú)立的多個墨室5，按照與這些墨室5連通的方式設(shè)置的連通墨室6，以及將該連通墨室6分別與多個墨室5連接的墨供給通路7。這些槽由噴嘴板2堵塞，劃分為各部分5、6、7。
在噴嘴板2中，在與各墨室5的前端側(cè)的部分相對應(yīng)的位置、形成墨噴嘴11，它們與各墨室5連通。另外，在噴嘴板2中，形成有與連通墨室6連通的墨供給口12。上述墨從墨盒301(圖2)，通過墨供給管306(圖2)，經(jīng)墨供給口12供給連通墨室6。供給連通墨室6的墨通過墨供給通路7、分別供給相互獨(dú)立的墨室5。
上述墨室5按照下述方式形成較薄的厚度，該方式為其底壁8用作可朝向圖3中的上下方向發(fā)生彈性位移的振動板。因此，在后面的描述中，該底壁8的部分還以稱為“振動板8”的方式進(jìn)行描述。
此外，在與硅主板1的底面相接觸的玻璃主板3上，在其頂面、即與硅主板1的接合面上，在與硅主板1中的各墨室5相對應(yīng)的位置，形成有較淺的通過刻蝕形成的凹部9。因此，各墨室5的底壁8按照非常小的間距，與玻璃主板3中的凹部9的表面92相對。在凹部9中的噴嘴11側(cè)的表面的一部分設(shè)置有從表面92朝向底壁8一側(cè)突出的表面92b，表面92b與底壁8b之間的間距比該部分以外的表面92與底壁8a之間的間距更小。
在這里，各墨室5的底壁8分別用作存儲電荷用的電極。另外，按照與各墨室5中的底壁8相對的方式，在玻璃主板3中的凹部表面92上，形成有節(jié)段電極10。由無機(jī)玻璃形成的厚度為G0的絕緣層15覆蓋各節(jié)段電極10中的表面(參照圖5)。按照上述方式，節(jié)段電極10與各墨室底壁8形成下述相對電極，該相對電極夾持絕緣層15，相互部分的電極間距是不同的。即，相對電極中的電極間距在噴嘴附近為G2，在其它的部分為G1。
如圖4所示，用于驅(qū)動噴墨頭的噴墨頭驅(qū)動器90根據(jù)由驅(qū)動信號產(chǎn)生電路180輸出的驅(qū)動信號或CPU200輸出的控制信號，在這些相對電極之間進(jìn)行充放電。噴墨頭驅(qū)動器190中的一個輸出端直接與相應(yīng)的節(jié)段電極10連接，另一輸出端與形成于硅主板1上的共用電極端子22連接。由于在硅主板1上注入有不純物，其本身具有導(dǎo)電性，這樣可從該共用電極端子22向底壁8供給電荷。另外，在必須通過更低的電阻向共用電極供給電壓的場合，比如可通過蒸鍍或?yàn)R射法，在硅主板的一個面上形成金等的導(dǎo)電性材料的薄膜。在本實(shí)施例中，由于硅主板1與玻璃主板3通過陽極接合而連接，這樣根據(jù)需要、在硅主板1的流路形成面一側(cè)形成導(dǎo)電膜。
圖5表示沿圖4中的III-III的剖面。如果從噴墨頭驅(qū)動器190在相對電極之間施加驅(qū)動電壓，則在相對電極之間產(chǎn)生庫侖力，底壁(振動板)8朝向節(jié)段電極10一側(cè)彎曲，墨室5的容積擴(kuò)大(圖5(b))。接著，如果通過噴墨頭驅(qū)動器190，使相對電極之間的電荷急劇放電，則振動板8在其彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)，墨室5的容積急劇收縮(圖5(c))。此時(shí)，通過產(chǎn)生于墨室內(nèi)的壓力，盛滿墨室5的墨的一部分作為墨液滴、從與該墨室連通的噴嘴11噴出。
但是，按照參照圖3描述的方式，在相對電極之間，形成有較小的間距G2和較大的間距G1。在與振動板8中的間距G2相對應(yīng)的部分8b，僅僅通過施加小于其它的部分8a的驅(qū)動電壓、而簡單地朝向相對壁92b一側(cè)吸引，并處于緊密貼合狀態(tài)。因此，通過具有使振動板的整個區(qū)域與相對壁92緊密貼合的值的驅(qū)動電壓、以及具有僅僅使振動板8的局部8b與上述壁緊密貼合的值的驅(qū)動電壓這兩種驅(qū)動電壓，獲得使振動板8產(chǎn)生較大振動、進(jìn)行噴出墨液滴的振動模式，以及使振動板局部地振動、使墨噴嘴附近的墨流動(即使墨微小氣泡進(jìn)行微振動)的振動模式。
(驅(qū)動電路)下面通過圖6～8，對驅(qū)動電路的一個實(shí)例進(jìn)行描述。圖6為表示圖1所示的選擇電路150的一個實(shí)例的電路圖，圖7為表示具有驅(qū)動電壓選擇電路130的噴墨頭驅(qū)動器190的主要部分的電路圖。
在圖中，標(biāo)號110表示用作打印格式存儲器的信號接收緩沖器，標(biāo)號150表示選擇電路，標(biāo)號180表示對應(yīng)于從選擇電路150輸出的數(shù)據(jù)信號D1～Dn、對各雜波N1～Nn提供驅(qū)動信號用的驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。另外，這些信號接收緩沖器110，選擇電路150，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180等也可采用門矩陣而集成為一體。
信號接收緩沖器110存儲每個縱列的列打印數(shù)據(jù)，根據(jù)CPU200輸出的鎖存信號，將數(shù)據(jù)輸出給下一級，并且從前一級存入下次的數(shù)據(jù)。
如圖所示，選擇電路150針對每個噴嘴、包括2個與元件152，153與1個或元件154，其將作為信號接收緩沖器110的輸出的打印數(shù)據(jù)以及由預(yù)備噴出數(shù)據(jù)發(fā)生存儲器160形成的預(yù)備噴出數(shù)據(jù)中的任何一個數(shù)據(jù)，通過由CPU200輸出的選擇信號161，輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180。
當(dāng)選擇信號161為L(低邏輯)時(shí)，通過使非元件151的輸出為H(高邏輯)，使與元件152中的一個輸入為H，則作為與元件152中的另一個輸入的信號接收緩沖器110的打印數(shù)據(jù)按照原樣設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中。另一方面，當(dāng)選擇信號161為H時(shí)，信號接收緩沖器110的數(shù)據(jù)不輸出給通電脈沖產(chǎn)生電路180，使預(yù)備噴出數(shù)據(jù)設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中。即，按照從全部的噴口定期地噴出墨液滴的方式，將數(shù)據(jù)設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中。
在驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中，具有規(guī)定的脈沖振幅的定時(shí)脈沖Tp輸入給N個與元件181中的一個輸入端子，將通過選擇電路150輸出的數(shù)據(jù)信號D1～Dn，借助非元件182反轉(zhuǎn)的脈沖輸入N個與元件181中的另一輸入端子。
噴墨頭驅(qū)動器190由驅(qū)動器190a和驅(qū)動器190b構(gòu)成，該驅(qū)動器190a用于驅(qū)動共用電極22(振動板8)，該驅(qū)動器190b用于對應(yīng)于數(shù)據(jù)信號D1～Dn、驅(qū)動各節(jié)段電極10。驅(qū)動器190a具有將共用電極22一側(cè)的電壓切換為V1與GND(0V)的功能，驅(qū)動器190b具有將節(jié)段電極10一側(cè)的電壓切換為V1，V2與GND(0V)的功能。(與V1與端子Va連接的情況相對，V1或V2有選擇地與端子Vb連接)。V1大于V2，在相對電極之間(振動板8與節(jié)段電極10之間)可施加V1，V1-V2這兩種電壓(如果包括0V，則為3種)。
驅(qū)動器190a主要由晶體三極管Q1、Q2、電阻器R1、R2構(gòu)成，定時(shí)脈沖Tp輸入到其輸入端子。如果定時(shí)脈沖Tp切換到ON狀態(tài)(高邏輯)，則晶體三極管Q1處于導(dǎo)通狀態(tài)，電壓V1施加到共用電極22一側(cè)。如果定時(shí)脈沖Tp處于OFF狀態(tài)(低邏輯)，則晶體三極管Q1處于截止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)晶體三極管Q2處于導(dǎo)通狀態(tài)，共用電極22與GND(0V)連接。
另一方面，在驅(qū)動器190b中，主要由晶體三極管Q3、Q4、電阻器R3、R4構(gòu)成的電路分別設(shè)置于多個(n個)節(jié)段電極10中的每個中。驅(qū)動器190b中的各輸入端子與驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中的各輸出端子連接。如果考察序號為X的雜波11x，當(dāng)雜波11x中的數(shù)據(jù)Dx為高邏輯時(shí)，即當(dāng)可根據(jù)雜波11x進(jìn)行噴出時(shí)，如果定時(shí)脈沖Tp切換到ON狀態(tài)(高邏輯)，則晶體三極管Q4處于導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)的節(jié)段電極10x與GND連接。
另外，當(dāng)雜波11x中的數(shù)據(jù)Dx處于低邏輯時(shí)，即當(dāng)未根據(jù)雜波11x進(jìn)行噴出時(shí)，如果定時(shí)脈沖Tp切換到導(dǎo)通狀態(tài)(高邏輯)，則晶體三極管Q3處于導(dǎo)通狀態(tài)，在相應(yīng)的節(jié)段電極10x上施加電壓V2。
如果匯集定時(shí)脈沖Tp、數(shù)據(jù)信號Dx、相對電極之間的電位的關(guān)系，則如圖8所示。即，當(dāng)定時(shí)脈沖Tp、數(shù)據(jù)信號Dx均為高邏輯時(shí)，相對電極之間的電位差為V1，在相對電極之間進(jìn)行充電，振動板8的整個區(qū)域朝向節(jié)段電極一側(cè)彎曲[狀態(tài)1]。如果定時(shí)脈沖Tp從該狀態(tài)，切換到低邏輯，則相對電極之間為相同電位，對所積蓄的電荷進(jìn)行放電，振動板8恢復(fù)到原始位置，在此時(shí)所產(chǎn)生的墨室5的壓力的作用下，墨液滴從噴嘴11噴出[狀態(tài)2]。
當(dāng)定時(shí)脈沖Tp為高邏輯，數(shù)據(jù)信號Dx為低邏輯時(shí)，相對電極之間的電位差為V1-V2，僅僅振動板8中的節(jié)段電極10b的局部彎曲[狀態(tài)3]。如果定時(shí)脈沖Tp從該狀態(tài)切換到低邏輯，則相對電極之間為相同電位，對積蓄的電荷進(jìn)行放電，振動板8恢復(fù)到原始位置，振動板8的振幅比從[狀態(tài)1]變?yōu)閇狀態(tài)2]的場合小。因此，墨室5的壓力在墨液滴從噴嘴11噴出之前也不上升，僅僅噴嘴11附近的墨流動。
下面通過圖9所示的時(shí)序圖對按照上述方式構(gòu)成的各電路的動作進(jìn)行描述。
首先，在進(jìn)行打印處理的場合，從CPU200輸出的選擇信號Se設(shè)定在低的狀態(tài)。通過從CPU輸出的鎖存信號120，將讀入信號接收緩沖器110中的列打印數(shù)據(jù)設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中。當(dāng)按照上述方式連續(xù)進(jìn)行打印處理時(shí)，由于從CPU200輸出的選擇信號Se保持在低的狀態(tài)，這樣列打印數(shù)據(jù)依次設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中，輸出給噴墨頭驅(qū)動器190。
如圖9所示，輸入到驅(qū)動器190a、190b中的定時(shí)脈沖Tp為頻率T、脈沖幅度Pw的周期脈沖，由脈沖振幅Pw規(guī)定從相對電極之間的充電開始到放電開始的時(shí)間。
此外，與該定時(shí)脈沖Tp同步，還驅(qū)動移動滑架302用的馬達(dá)45，輸入給接收端口170的鎖存信號也與定時(shí)脈沖Tp同步。
對應(yīng)于打印數(shù)據(jù)，輸入給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中的數(shù)據(jù)信號Dx與定時(shí)脈沖同步，在應(yīng)輸出墨液滴的位置、輸出高邏輯。如圖所示，在打印第1點(diǎn)、而不打印2、3點(diǎn)的場合，數(shù)據(jù)信號Dx依次輸出H，L，L。
當(dāng)驅(qū)動器190b的端子Vb的電位設(shè)定為V2時(shí)，如果輸出這樣的數(shù)據(jù)信號Dx，則在相對電極之間，依次施加其振幅變化為V1、V1-V2，V1-V2的脈沖振幅Pw的驅(qū)動脈沖。即在地1點(diǎn)、噴出墨液滴，在第2、3點(diǎn)，不噴出墨液滴，噴嘴附近的墨流動。另外，在相對電極之間、僅僅施加振幅為V1的脈沖的場合，驅(qū)動器190b的端子Vb的電位可為V1。
如果采用本實(shí)施例的電路，可通過簡單的電路結(jié)構(gòu)，在不進(jìn)行復(fù)雜的控制的情況下，施加振幅較小的驅(qū)動脈沖，使噴嘴附近的墨流動，可抑制噴嘴附近的墨粘度的上升。由此，可抑制所使用的頻率較低的噴嘴的粘度的上升。即，在相同的噴墨頭內(nèi)部，可使由使用頻率差造成的噴嘴前端的粘度差減少，可擴(kuò)大進(jìn)行預(yù)備噴出的間距，可減少預(yù)備噴出處理中的墨的浪費(fèi)。為了噴出多種顏色的墨液滴，在具有針對每種顏色而分組的多個噴嘴的彩色噴墨打印機(jī)的場合，各噴嘴之間的使用頻率容易產(chǎn)生差別，這樣上述的方法特別有效。
在進(jìn)行預(yù)備噴出處理的場合，來自CPU200的鎖存信號的輸出停止，使打印處理中斷。此后，在噴墨頭30移動到預(yù)備噴出位置R之后，將選擇信號Se切換到H，相對全部噴嘴、將周期性地實(shí)現(xiàn)噴出的預(yù)備噴出數(shù)據(jù)設(shè)定于驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路180中，從全部噴嘴、進(jìn)行多次預(yù)備噴出。
同樣在噴墨頭30移動到預(yù)備噴出位置R時(shí)，全部的數(shù)據(jù)信號保持在低邏輯，如果施加定時(shí)脈沖，則施加使噴嘴附近的墨流動的振幅較小的驅(qū)動脈沖，可抑制噴嘴附近的墨的粘度的增加。
上面描述的是通過本實(shí)施例所描述的驅(qū)動電路、驅(qū)動由靜電驅(qū)動器構(gòu)成的壓力發(fā)生元件的噴墨頭的實(shí)例，但是，即使在通過采用這樣的電路、驅(qū)動使用壓電方式等的壓電元件的噴墨頭或驅(qū)動使用發(fā)熱元件的噴墨頭的情況下，仍可獲得相同的效果。即，可對這些噴墨頭、施加振幅不同的2種驅(qū)動脈沖。在壓電元件的場合，由于因所施加的驅(qū)動脈沖的電壓、位移量發(fā)生變化，這樣可按照不進(jìn)行噴出的程度，使噴嘴附近的墨流動；而在發(fā)熱元件的場合，由于因所施加的驅(qū)動脈沖的電壓、發(fā)熱量發(fā)生變化，這樣可采用振幅較小的驅(qū)動脈沖，按照不進(jìn)行噴出的程度，使噴嘴附近的墨流動。
此外，在本實(shí)施例中，描述的是采用在相對電極之間設(shè)置有級差(G1，G2)的靜電驅(qū)動器的實(shí)例，但是即使在不設(shè)置這樣的級差的情況下，通過對施加于相對電極之間的脈沖幅度與電壓進(jìn)行控制，仍可獲得進(jìn)行墨液滴的噴出的振動模式、以及使墨噴嘴附近的墨流動的振動模式。
另外，顯然本實(shí)施例所描述的驅(qū)動電路還可適合于串行式、行式中的任何一個噴墨頭。
(控制實(shí)例)圖10為表示本實(shí)例的噴墨頭記錄裝置的控制實(shí)例的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。下面參照該附圖，對驅(qū)動控制的流程進(jìn)行描述。
首先，接通電源時(shí)的初始化處理與一般的噴墨頭記錄裝置相同，如果接通電源，則進(jìn)行控制部件100、打印部40的初始化處理。接著，通過采用泵303的墨吸引、進(jìn)行噴墨頭的恢復(fù)處理，以便在未使用期間從墨噴嘴排出粘度增加的墨。
處于接通電源狀態(tài)的噴墨頭記錄裝置的狀態(tài)劃分為框B1的停止?fàn)顟B(tài)(打印停止和待機(jī))、框B2的打印狀態(tài)(打印過程中)、以及框B3的覆蓋狀態(tài)(打印中止)。作為各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，具有清潔處理(方框B11)，該處理執(zhí)行通過采用泵303的墨吸引實(shí)現(xiàn)的噴墨頭恢復(fù)處理。另外，作為用于防止噴墨頭30中的各墨噴嘴的堵塞的預(yù)備噴出處理，包括有從覆蓋狀態(tài)B3、朝向打印狀態(tài)B2轉(zhuǎn)移時(shí)執(zhí)行的停止?fàn)顟B(tài)后的預(yù)備噴出處理(方框B21)，間歇打印動作過程中的執(zhí)行的間隙打印中的預(yù)備噴出處理(方框B22)，連續(xù)打印動作過程中的執(zhí)行的連續(xù)打印中的預(yù)備噴出處理(方框B23)。此外，還有使墨微小氣泡實(shí)現(xiàn)微振動的空載驅(qū)動處理(方框B31)，以便防止墨噴嘴堵塞。
在這里，上述的覆蓋處理(方框B11)、預(yù)備噴出處理(方框B21～23)和空載驅(qū)動處理(方框B31)根據(jù)打印指令、即打印數(shù)據(jù)的有無，包括于計(jì)時(shí)部220中的各計(jì)時(shí)部220KJ、220f、220t、220k的計(jì)時(shí)結(jié)果而啟動。第1計(jì)時(shí)部220k用于對進(jìn)行了空載驅(qū)動處理(方框B31)后的經(jīng)過時(shí)間Tk進(jìn)行測定，第2計(jì)時(shí)部220f用于對進(jìn)行了預(yù)備噴出處理(方框B21～23)后的的經(jīng)過時(shí)間Tf進(jìn)行測定，第3計(jì)時(shí)部220t用于對進(jìn)行了打印停止?fàn)顟B(tài)(方框B1)的連續(xù)時(shí)間Tt進(jìn)行測定，第4計(jì)時(shí)部220KJ用于對覆蓋狀態(tài)(方框B3)的連續(xù)時(shí)間KJ進(jìn)行測定。
(1)首先，對噴墨頭記錄裝置處于打印停止?fàn)顟B(tài)(方框B1)的場合進(jìn)行描述。在該狀態(tài)下，在打印停止?fàn)顟B(tài)(方框B1)的連續(xù)時(shí)間Tt持續(xù)10秒以上的場合，從方框B1轉(zhuǎn)移到方框B3，將噴墨頭30覆蓋。如果在該覆蓋狀態(tài)發(fā)出打印指令，則按照下述方式，根據(jù)該覆蓋連續(xù)時(shí)間KJ，轉(zhuǎn)變控制。
首先，在覆蓋連續(xù)時(shí)間KJ未達(dá)到15小時(shí)的場合，從框B3經(jīng)預(yù)備噴出處理(方框B21)轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(方框B2)。即，在方框B21時(shí)，通過執(zhí)行預(yù)備噴出動作，從各墨噴嘴噴出在打印停止?fàn)顟B(tài)(方框B1)或覆蓋狀態(tài)(方框B3)中粘度增加的墨，避免打印再開始時(shí)的各墨噴嘴的堵塞。在進(jìn)行預(yù)備噴出處理之后，重新設(shè)定計(jì)時(shí)部220KJ、220k和220f。然后，解除噴墨頭30的覆蓋，通過滑架302將噴墨頭30移動到打印位置，進(jìn)行打印數(shù)據(jù)的打印。
與此相對，在覆蓋連續(xù)時(shí)間KJ超過15小時(shí)的場合，從框B3經(jīng)清潔狀態(tài)(方框B11)轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(框B2)。在該方框B11中，通過驅(qū)動泵303、借助蓋304，從各墨噴嘴以吸引方式將粘度增加的墨、混入的氣泡等排出。此后，重新設(shè)定各計(jì)時(shí)部220KJ、220k、220f。另外，還可從清潔狀態(tài)(方框B11)經(jīng)空載驅(qū)動處理(方框B31)、轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(方框B2)。如果在打印之前進(jìn)行空載驅(qū)動處理，則可特別防止第1點(diǎn)的排出不良的情況，通過經(jīng)驗(yàn)判斷可確實(shí)保證打印質(zhì)量。
(2)接著，對噴墨頭記錄裝置處于打印狀態(tài)(框B2)的場合進(jìn)行描述。在連續(xù)打印中，每當(dāng)通過計(jì)時(shí)部220f得出的預(yù)備噴出處理執(zhí)行后的經(jīng)過時(shí)間Tf經(jīng)歷6秒時(shí)，進(jìn)行經(jīng)方框B23的處理。即，在方框B23中，噴墨頭30轉(zhuǎn)移到原始位置(預(yù)備噴出位置R)，從各墨噴嘴，進(jìn)行粘度增加的墨的噴出動作。此后，復(fù)位計(jì)時(shí)部220f、220t，返回打印動作。在連續(xù)打印時(shí)，通過進(jìn)行該預(yù)備噴出處理，可避免使用頻率較低的墨噴嘴的堵塞。
在這里，在連續(xù)打印狀態(tài)，在通過預(yù)備噴出后的滑架使噴墨頭30從原始位置移動到打印位置期間，以及在通過滑架使噴墨頭30移動到后續(xù)的打印數(shù)據(jù)的打印位置期間，進(jìn)行經(jīng)方框B31的處理。即，在非打印狀態(tài)下的噴墨頭30的移動過程中，通過對各墨噴嘴施加作為驅(qū)動脈沖的振幅較小脈沖(V1-V2)，則使各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動。通過上述的空載驅(qū)動處理，可防止各墨噴嘴內(nèi)部的墨形成膜，其結(jié)果是，可防止今后各墨噴嘴發(fā)生堵塞。另外，按照上述方式，由于利用非打印狀態(tài)下的噴墨頭的移動期間進(jìn)行空載驅(qū)動處理，這樣打印速度也不會因空載驅(qū)動處理而變慢。
(3)另一方面，在進(jìn)行間隙打印的場合，即，在打印停止時(shí)間不到比如10秒，以間隙方式進(jìn)行打印的場合，根據(jù)經(jīng)過時(shí)間Tf、Tk，進(jìn)行經(jīng)過框B2、B1、B22的處理以及進(jìn)行經(jīng)過框B2、B1、B31的處理中的任何一個的處理。
因此，在連續(xù)的打印數(shù)據(jù)的打印動作結(jié)束之后，從框B2變?yōu)榭駼1的打印停止?fàn)顟B(tài)的場合，如果接收打印指令，根據(jù)空載驅(qū)動處理后的經(jīng)過時(shí)間Tk以及預(yù)備噴出處理(方框B21～B23)后的經(jīng)過時(shí)間Tf，進(jìn)行空載驅(qū)動處理(方框B31)和預(yù)備排出處理(方框B22)中的任何一個的處理，以便防止墨噴嘴堵塞。
(3-1)首先，在空載驅(qū)動處理后的經(jīng)過時(shí)間Tk不到2秒、并且預(yù)備噴出處理后的經(jīng)過時(shí)間Tf不到6秒的場合，經(jīng)空載驅(qū)動處理(方框B31)，轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(框B2)。因此，按照前述方式，通過施加作為各墨噴嘴的驅(qū)動脈沖的較小振幅(V1-V2)的脈沖，使墨微小氣泡產(chǎn)生微振動。其結(jié)果是，由于可消除在各墨噴嘴中，粘度增加的墨形成膜，這樣可避免發(fā)生堵塞。在進(jìn)行了上述的空載驅(qū)動處理之后，復(fù)位計(jì)時(shí)部220，轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(框B2)。
在這里，在本實(shí)例的噴墨記錄裝置中，在先于打印動作而進(jìn)行的滑架302的移動過程中進(jìn)行空載驅(qū)動處理。因此，在打印停止?fàn)顟B(tài)(框B1)，噴墨頭30在原始位置或打印范圍內(nèi)待機(jī)，以保持于滑架302上的方式，從該位置移動到實(shí)際的打印位置。在該移動中，對全部的墨噴嘴進(jìn)行空載驅(qū)動處理。因此，不會因進(jìn)行空載驅(qū)動處理而使打印速度降低。
(3-2)接著，在空載驅(qū)動處理后的經(jīng)歷時(shí)間Tk在2秒以上或預(yù)備噴出處理后的經(jīng)過時(shí)間Tf在6秒以上的場合，如果發(fā)出打印指令，在間隙打印中，經(jīng)預(yù)備噴出處理(方框B22)，轉(zhuǎn)移到打印狀態(tài)(框B2)。
在此場合，判斷具有通過空載驅(qū)動處理、確實(shí)不能避免墨噴嘴堵塞的可能性的情況，通過施加作為各墨噴嘴的驅(qū)動脈沖的與打印時(shí)的場合相同的振幅V1的脈沖，則從各墨噴嘴噴出墨液滴。在打印停止?fàn)顟B(tài)(框B1)，由于墨噴頭30位于與蓋304相對的原始位置，這樣通過蓋304將噴出的墨液滴回收。
按照上述方式，在本實(shí)例的噴墨記錄裝置中，不進(jìn)行打印動作的期間為較短時(shí)間(不到2秒)的場合，進(jìn)行空載驅(qū)動處理，在除此以外的場合，進(jìn)行預(yù)備噴出處理。因此，在打印再開始時(shí)，與經(jīng)常進(jìn)行預(yù)備噴出處理的場合相比較，可抑制與實(shí)際的打印無關(guān)的墨的浪費(fèi)量，此外可確實(shí)避免墨噴嘴的堵塞。
還有，在進(jìn)行了預(yù)備噴出處理(方框B22)之后，復(fù)位計(jì)時(shí)部220f、220fk。
如上所述，本發(fā)明包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭，對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，使噴墨頭相對記錄媒體移動的傳送機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動的空載驅(qū)動處理的噴墨記錄裝置的控制方法中，在先于對記錄媒體的打印動作而進(jìn)行的通過傳送機(jī)構(gòu)使噴墨頭作相對移動期間，可對噴墨頭進(jìn)行空載驅(qū)動動作。
按照本發(fā)明的控制方法，空載驅(qū)動動作在噴墨頭的移動中進(jìn)行，另外先于實(shí)際的打印動作進(jìn)行。因此，由于不必按照已有方式、先進(jìn)行打印動作，這樣在不會導(dǎo)致打印速度降低的情況下，可通過空載驅(qū)動動作防止墨噴嘴堵塞。
本發(fā)明涉及噴墨記錄裝置的控制方法，該裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭、以及對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，該裝置進(jìn)行通過該壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動的空載驅(qū)動動作，以及從各墨噴嘴噴出與打印動作無關(guān)的墨液滴的預(yù)備噴出動作，在該控制方法中，測定空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)和預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)，先于打印動作，根據(jù)它們的經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，可進(jìn)行空載驅(qū)動動作和預(yù)備噴出動作中的任何一個動作。
因此，按照本發(fā)明的控制方法，根據(jù)上述兩種經(jīng)過時(shí)間，在打印停止時(shí)間較短的場合，進(jìn)行空載驅(qū)動操作，在打印停止時(shí)間較長的場合，可進(jìn)行預(yù)備噴出動作。由此，在與打印停止時(shí)間的長短無關(guān)的情況下，可確實(shí)消除墨噴嘴的堵塞，同時(shí)由于在為了消除墨噴嘴的堵塞而空載驅(qū)動動作充分的場合，不進(jìn)行預(yù)備噴出動作，這樣還可抑制無助于實(shí)際的打印的墨的浪費(fèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴墨記錄裝置的控制方法，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該方法包括下述步驟傳送步驟，在該步驟中使上述噴墨頭相對打印媒體移動；空載驅(qū)動步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；控制步驟，在該步驟中，在先于對上述打印媒體進(jìn)行的打印動作而進(jìn)行的通過傳送步驟使上述噴墨頭作相對移動期間，進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨記錄裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟預(yù)備噴出步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從各墨噴嘴噴出與上述打印動作無關(guān)的墨液滴；測定上述空載驅(qū)動后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)的步驟；測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)的步驟；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟和上述預(yù)備噴出步驟中的任何一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴墨記錄裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟覆蓋步驟，在該步驟中通過蓋覆蓋噴墨頭中的各墨噴嘴；測定步驟，在該步驟中測定不進(jìn)行上述打印動作的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)，在上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述覆蓋步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴墨記錄裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟噴墨頭清潔步驟，在該步驟中從上述墨噴嘴吸引墨；測定步驟，在該步驟中測定上述覆蓋狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制步驟在上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述噴墨頭清潔步驟；在上述墨噴頭清潔步驟的經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的情況下，選擇進(jìn)行上述預(yù)備噴出步驟。
5.一種噴墨記錄裝置的控制方法，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該方法包括下述步驟空載驅(qū)動步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；預(yù)備噴出步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從各墨噴嘴噴出與打印動作無關(guān)的墨液滴；測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)的步驟；測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)的步驟；控制步驟，在該步驟中根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟和預(yù)備噴出步驟中的任何一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨記錄裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟覆蓋步驟，在該步驟中通過蓋覆蓋上述噴墨頭中的各墨噴嘴；測定步驟，在該步驟中測定上述打印動作未進(jìn)行的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)、在上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述覆蓋步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴墨記錄裝置的控制方法，其特征在于，該方法還包括下述步驟清潔步驟，在該步驟中從墨噴嘴中吸引墨；測定步驟，在該步驟中測定上述清潔狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制步驟在上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述噴墨頭清潔步驟；在上述噴墨頭清潔步驟的經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述預(yù)備噴出步驟。
8.一種噴墨記錄裝置，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝置包括傳送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使上述噴墨頭相對記錄媒體移動；空載驅(qū)動動作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，使上述各噴墨頭中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；控制部件，該控制部件在在先于對上述打印媒體進(jìn)行的打印動作而進(jìn)行的通過傳送機(jī)構(gòu)使上述噴墨頭作相對移動期間，使上述空載驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴墨記錄裝置，其特征在于，該裝置還包括預(yù)備噴出動作部件，其通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從各墨噴嘴噴出與打印動作無關(guān)的墨液滴；第1測定器，其測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)；第2測定器，其測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)；上述控制部件根據(jù)通過上述第1和第2測定器測定的上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動動作和上述預(yù)備噴出動作中的任何一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴墨記錄裝置，其特征在于，該裝置還包括蓋，該蓋覆蓋上述噴墨頭中的各墨噴嘴；第3測定器，其測定上述打印動作未進(jìn)行的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；上述控制部件根據(jù)通過第3測定器測定的經(jīng)過時(shí)間(Tt)，在該經(jīng)過時(shí)間大于規(guī)定時(shí)間的場合，通過上述蓋覆蓋各墨噴嘴。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的噴墨記錄裝置，其特征在于，該裝置還包括吸引部件，其從上述墨噴嘴中吸引墨；第4測定器，其測定通過上述蓋覆蓋各墨噴嘴的狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制部件在上述打印動作開始時(shí)，根據(jù)通過第4測定器測定的上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)，在該經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行通過吸引部件從墨噴嘴吸引墨的噴墨頭清潔動作；在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述預(yù)備噴出動作。
12.一種噴墨記錄裝置，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝置包括空載驅(qū)動動作機(jī)構(gòu)，其通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各噴墨頭中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；預(yù)備噴出動作部件，其通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，使從各墨噴嘴噴出與打印無關(guān)的墨液滴；第1測定器，其測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)；第2測定器，其測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)；控制部件，該控制部件根據(jù)通過第1和第2測定器測定的上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)，有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動動作和預(yù)備噴出動作中的任何一個。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的噴墨記錄裝置，其特征在于，該裝置還包括蓋，該蓋覆蓋上述噴墨頭中的各墨噴嘴；吸引部件，其從墨噴嘴中吸引墨；第3測定器，其測定上述打印動作未進(jìn)行的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；第4測定器，其測定通過上述蓋覆蓋各墨噴嘴的狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制部件根據(jù)通過第3測定器測定的上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)，在該經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，通過蓋將各墨噴嘴覆蓋；上述控制部件在上述打印動作開始時(shí)，根據(jù)上述第4測定器測定的上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)，在該經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行通過上述吸引部件從上述墨噴嘴中吸引墨的噴墨頭清潔動作；在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述預(yù)備噴出動作。
14.一種記錄有對噴墨記錄裝置進(jìn)行控制的程序的信息記錄媒體，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該信息記錄媒體包括傳送步驟，在該步驟中使上述噴墨頭相對打印媒體移動；空載驅(qū)動步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；控制步驟，在該步驟中，在先于對上述打印媒體進(jìn)行的打印動作而進(jìn)行的通過傳送步驟使上述噴墨頭作相對移動期間，進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息記錄媒體，其特征在于，該媒體還包括預(yù)備噴出步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從各墨噴嘴噴出與上述打印動作無關(guān)的墨液滴；測定上述空載驅(qū)動后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)的步驟；測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)的步驟；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tk、Tf)有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟和上述預(yù)備噴出步驟中的任何一個。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息記錄媒體，其特征在于，該媒體還包括覆蓋步驟，在該步驟中通過蓋覆蓋噴墨頭中的各墨噴嘴；測定步驟，在該步驟中測定不進(jìn)行上述打印動作的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)，在上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述覆蓋步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信息記錄媒體，其特征在于，該媒體還包括噴墨頭清潔步驟，在該步驟中從上述墨噴嘴中吸引墨；測定步驟，在該步驟中測定上述覆蓋狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制步驟在上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述噴墨頭清潔步驟；在上述墨噴頭清潔步驟的經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述預(yù)備噴出步驟。
18.一種記錄有對噴墨記錄裝置進(jìn)行控制的程序的信息記錄媒體，該噴墨記錄裝置包括具有用于噴出墨液滴的多個墨噴嘴的噴墨頭；對各墨噴嘴內(nèi)部的墨施加壓力的壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其特征在于，該信息記錄媒體包括空載驅(qū)動步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、使上述各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動；預(yù)備噴出步驟，在該步驟中通過上述壓力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，從各墨噴嘴噴出與打印動作無關(guān)的墨液滴；測定上述空載驅(qū)動動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tk)的步驟；測定上述預(yù)備噴出動作后的經(jīng)過時(shí)間(Tf)的步驟；控制步驟，在該步驟中根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tk，Tf)，有選擇地進(jìn)行上述空載驅(qū)動步驟和預(yù)備噴出步驟中的任何一個。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信息記錄媒體，其特征在于，該媒體還包括覆蓋步驟，在該步驟中通過蓋覆蓋上述噴墨頭中的各墨噴嘴；測定步驟，在該步驟中測定上述打印動作未進(jìn)行的打印停止?fàn)顟B(tài)的經(jīng)過時(shí)間(Tt)；上述控制步驟根據(jù)上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)、在上述經(jīng)過時(shí)間(Tt)大于規(guī)定時(shí)間的場合，進(jìn)行上述覆蓋步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信息記錄媒體，其特征在于，該媒體還包括清潔步驟，在該步驟中從墨噴嘴中吸引墨；測定步驟，在該步驟中測定上述清潔狀態(tài)的經(jīng)過時(shí)間(KJ)；上述控制步驟在上述打印動作開始時(shí)，在上述經(jīng)過時(shí)間(KJ)大于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述噴墨頭清潔步驟；在上述噴墨頭清潔步驟的經(jīng)過時(shí)間(KJ)小于規(guī)定時(shí)間的場合，選擇進(jìn)行上述預(yù)備噴出步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種噴墨記錄裝置的控制方法,該方法不會導(dǎo)致打印速度降低,可進(jìn)行使各墨噴嘴中的墨微小氣泡產(chǎn)生微振動的空載驅(qū)動動作,從而防止噴嘴堵塞。在噴墨記錄裝置中,噴墨頭(30)以保持于滑架(302)上的方式移動。在對記錄媒體進(jìn)行打印動作(框B2)之前,在通過滑架(302)使噴墨頭(30)移動期間,進(jìn)行空載驅(qū)動動作(方框B31)。因此,由于不必為了進(jìn)行空載驅(qū)動動作而先行進(jìn)行打印動作,這樣可在不使打印速度降低的情況下,通過空載驅(qū)動動作而防止墨噴嘴的堵塞。
文檔編號B41J29/393GK1267598SQ00108
公開日2000年9月27日 申請日期2000年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月10日
發(fā)明者藤井正寬, 山崎勉 申請人:精工愛普生株式會社