一種編織袋折邊折角機(jī)械手控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是控制氣缸等氣動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種編織袋折邊折角機(jī)械手控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]編織袋的折邊折角作業(yè)包括折邊工序和折角兩道工序，現(xiàn)有的編織袋折邊折角大量采用人工操作，尚未成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工人工作環(huán)境差，工作枯燥無(wú)聊，生產(chǎn)積極性不高，效率低下，嚴(yán)重制約了產(chǎn)能的提高。
[0003]專(zhuān)利“一種包裝袋折邊裝置”(申請(qǐng)?zhí)?201020508052.7)提出了一種包裝袋折邊方法，該專(zhuān)利通過(guò)調(diào)節(jié)螺母控制彈簧，以調(diào)節(jié)對(duì)稱(chēng)兩邊收容件之間的寬度；調(diào)節(jié)桿的一端為雙螺母結(jié)構(gòu)，保證了工作時(shí)的低故障率；收容件截面設(shè)置為U形，可以規(guī)范控制折邊形狀，避免了折邊重復(fù)，或者偏斜的情況，但是該專(zhuān)利并未涉及包裝袋的折角方法以及包裝袋折邊控制系統(tǒng)。
[0004]專(zhuān)利“編織袋折邊器”(申請(qǐng)?zhí)?201320711365.6)所設(shè)計(jì)的折邊器采用氣動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，同樣也沒(méi)解決編織袋折角問(wèn)題。而另一項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利“包裝袋折角機(jī)”(申請(qǐng)?zhí)?93212548.4)涉及一種包裝袋折角機(jī)，其是以凸輪構(gòu)件帶動(dòng)夾板構(gòu)件翻開(kāi)包裝袋的邊角，再以折板構(gòu)件壓折包裝袋的邊角，并以拍板構(gòu)件拍平翻折的包裝袋邊角，而完成包裝袋的折角。但是其折角機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本高，不利于維護(hù)，且并未實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線的配合，難以大規(guī)模投入現(xiàn)代化的生產(chǎn)中。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)將編織袋折邊、折角獨(dú)立控制，不符合現(xiàn)階段機(jī)械加工工序復(fù)合化趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種編織袋折邊折角機(jī)械手控制系統(tǒng)，在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)實(shí)現(xiàn)編織袋折邊、編織袋折角兩個(gè)工序。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]一種編織袋折邊折角機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括空氣源、與空氣源相連的空氣處理單元、與空氣處理單元相連的真空形成模塊，還包括與空氣處理單元相連的折邊折角模塊，以及與折邊折角模塊、真空形成模塊均相連的PLC ;
[0009]所述空氣處理單元包括一號(hào)過(guò)濾器、壓力閥、壓力表；
[0010]所述真空形成模塊包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的一個(gè)輸出口連接有一號(hào)消音器，另一個(gè)輸出口連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器分別連接有真空開(kāi)關(guān)和調(diào)速閥，所述調(diào)速閥的另一端連接有二號(hào)過(guò)濾器，所述二號(hào)過(guò)濾器連接有真空吸盤(pán)。
[0011]所述折邊折角模塊包括二號(hào)消音器，所述二號(hào)消音器上并聯(lián)有一號(hào)兩位五通電磁閥、二號(hào)兩位五通電磁閥、三號(hào)兩位五通電磁閥、四號(hào)兩位五通電磁閥、五號(hào)兩位五通電磁閥和六號(hào)兩位五通電磁閥，所述一號(hào)兩位五通電磁閥、二號(hào)兩位五通電磁閥、三號(hào)兩位五通電磁閥、四號(hào)兩位五通電磁閥、五號(hào)兩位五通電磁閥和六號(hào)兩位五通電磁閥的一個(gè)進(jìn)氣口共同與空氣處理單元相連，一號(hào)兩位五通電磁閥、二號(hào)兩位五通電磁閥、三號(hào)兩位五通電磁閥、四號(hào)兩位五通電磁閥、五號(hào)兩位五通電磁閥和六號(hào)兩位五通電磁閥的一個(gè)出氣口還相互連通且共同連接有三號(hào)消音器，一號(hào)兩位五通電磁閥、二號(hào)兩位五通電磁閥、三號(hào)兩位五通電磁閥、四號(hào)兩位五通電磁閥、五號(hào)兩位五通電磁閥和六號(hào)兩位五通電磁閥另一個(gè)進(jìn)氣口和另一個(gè)出氣口還均連接有氣缸組。
[0012]所述氣缸組包括與一號(hào)兩位五通電磁閥相連的上吸盤(pán)氣缸、與二號(hào)兩位五通電磁閥相連的下齒把氣缸、與三號(hào)兩位五通電磁閥相連的縱向移動(dòng)氣缸、與四號(hào)兩位五通電磁閥相連的橫向移動(dòng)氣缸、共同與五號(hào)兩位五通電磁閥相連的一號(hào)180°擺動(dòng)氣缸和二號(hào)180°擺動(dòng)氣缸以及與六號(hào)兩位五通電磁閥相連的90°擺動(dòng)氣缸，所述一號(hào)180°擺動(dòng)氣缸上設(shè)有上折邊齒耙，所述二號(hào)180°擺動(dòng)氣缸上設(shè)有下折邊齒耙，所述橫向移動(dòng)氣缸固定在縱向移動(dòng)氣缸上，橫向移動(dòng)氣缸上設(shè)有折角定位機(jī)構(gòu)。
[0013]所述氣缸組內(nèi)各氣缸的進(jìn)氣口、出氣口處均串聯(lián)有一個(gè)單向調(diào)速閥，氣缸組內(nèi)各氣缸的活塞桿上均套有磁環(huán)，氣缸組內(nèi)各氣缸的缸體上均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0014]所述真空吸盤(pán)包括三個(gè)上真空吸盤(pán)和三個(gè)與上真空吸盤(pán)配合使用的下真空吸盤(pán)。
[0015]所述PLC上分別連接有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、上吸盤(pán)氣缸伸出限位開(kāi)關(guān)、上吸盤(pán)氣缸縮回限位開(kāi)關(guān)、下齒耙氣缸伸出限位開(kāi)關(guān)、下齒耙氣缸縮回限位開(kāi)關(guān)、縱向氣缸伸出限位開(kāi)關(guān)、縱向氣缸縮回限位開(kāi)關(guān)、橫向氣缸伸出限位開(kāi)關(guān)、橫向氣缸縮回限位開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)指不燈，PLC還分別與一號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、一號(hào)兩位五通電磁閥的右閥、二號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、二號(hào)兩位五通電磁閥的右閥、三號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、三號(hào)兩位五通電磁閥的右閥、四號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、四號(hào)兩位五通電磁閥的右閥、五號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、五號(hào)兩位五通電磁閥的右閥、六號(hào)兩位五通電磁閥的左閥、六號(hào)兩位五通電磁閥的右閥和兩位兩通電磁閥相連。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用吸盤(pán)將材質(zhì)較薄的編織袋吸引開(kāi)，能夠穩(wěn)定真空吸盤(pán)壓力，防止真空吸盤(pán)吸引編織袋的同時(shí)干擾折邊過(guò)程，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制編織袋折邊折角的效果好，效率高，該控制系統(tǒng)包括折邊控制部分和折角控制部分，其中所述折邊控制部分通過(guò)PLC連接同一個(gè)二位五通電磁閥，有利于實(shí)現(xiàn)上折邊元件和下折邊元件同步旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，所述編織袋折邊折角作業(yè)機(jī)械手能夠與生產(chǎn)線配合，生產(chǎn)完全可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)控制原理圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的PLC的外部連接圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的折邊折角機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的折角定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]如圖1至圖2所示，空氣源325經(jīng)過(guò)空氣處理單元326分別與折邊折角模塊332內(nèi)的一號(hào)兩位五通電磁閥315進(jìn)氣口、二號(hào)兩位五通電磁316進(jìn)氣口、三號(hào)兩位五通電磁閥317進(jìn)氣口、四號(hào)兩位五通電磁閥318進(jìn)氣口、五號(hào)兩位五通電磁閥319進(jìn)氣口、六號(hào)兩位五通電磁閥320進(jìn)氣口、兩位兩通電磁閥327進(jìn)氣口連接；然后一號(hào)兩位五通電磁閥315出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再與上吸盤(pán)氣缸101順次連接；二號(hào)兩位五通電磁閥316出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再與下齒耙氣缸111順次連接；三號(hào)兩位五通電磁閥317出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再和縱向移動(dòng)氣缸202順次連接；四號(hào)兩位五通電磁閥318出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再和橫向移動(dòng)氣缸201順次連接；五號(hào)兩位五通電磁閥319出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再和一號(hào)180°擺動(dòng)氣缸102順次連接；五號(hào)兩位五通電磁閥319出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥，再和二號(hào)180°擺動(dòng)氣缸109順次連接；六號(hào)兩位五通電磁閥320出氣口先連接一個(gè)單向調(diào)速閥313，再和90°擺動(dòng)氣缸104順次連接。
[0024]所述真空形成模塊333包括出氣口和真空發(fā)生器329相連的兩位兩通電磁閥327，兩位兩通電磁閥327的一個(gè)輸出口連接有一號(hào)消音器323，兩位兩通電磁閥327出氣口和真空發(fā)生器329相連，真空發(fā)生器329分別與真空發(fā)生器開(kāi)關(guān)328和調(diào)速閥330相連，調(diào)速閥330然后經(jīng)過(guò)二號(hào)過(guò)濾器331和上真空吸盤(pán)105及下真空吸盤(pán)110連接。
[0025]如圖3和圖4所示，所述PLC426采用西門(mén)子CPU22型PLC，啟動(dòng)按鈕401連接于PLC426的輸入接口 10.0 ;停止按鈕402然后連接于PLC426的輸入接口 10.1 ;上吸盤(pán)氣缸101的伸出限位開(kāi)關(guān)403連接于PLC426的輸入接口 10.2 ;上吸盤(pán)氣缸101的縮回限位開(kāi)關(guān)404連接于PLC426的輸入接口 10.3 ;下齒耙氣缸111的伸出限位開(kāi)關(guān)405連接于PLC426的輸入接口 10.4 ;下齒耙氣缸111的縮回限位開(kāi)關(guān)406連接于PLC426的輸入接口 10.5 ;縱向移動(dòng)氣缸202的伸出限位開(kāi)關(guān)407連接于PLC426的輸入接口 10.6 ;縱向移動(dòng)氣缸202的伸出限位開(kāi)關(guān)408連接于PLC426的輸入接口 10.7 ;橫向移動(dòng)氣缸201的伸出限位開(kāi)關(guān)409連接于PLC426的輸入接口 I1.0 ;橫向移動(dòng)氣缸201的伸出限位開(kāi)關(guān)410連接于PLC426的輸入接口 I1.1o
[0026]啟動(dòng)指示燈411與PLC426的輸出接口 Q0.0連接；一號(hào)兩位五通電磁閥315的左閥412