一種用于倍捻機的電子導(dǎo)紗方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種用于倍捻機的電子導(dǎo)紗方法及其裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倍捻機通常采用傳統(tǒng)的導(dǎo)紗裝置來實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗筒成形等工藝，傳統(tǒng)的導(dǎo)紗裝置一般為機械齒輪箱裝置，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪容易損壞，維修麻煩，而且導(dǎo)紗速度和引紗速度恒定并且無法隨工藝改變調(diào)整，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象，影響紗線成型質(zhì)量，使引紗速度較慢，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有倍捻機的導(dǎo)紗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的缺陷，提供一種能防紗線卷繞重疊并提高生產(chǎn)效率的用于倍捻機的電子導(dǎo)紗方法及實現(xiàn)該方法的電子導(dǎo)紗裝置。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種用于倍捻機的電子導(dǎo)紗方法，其特征是，使用伺服電機驅(qū)動同步帶回路直接驅(qū)動導(dǎo)紗桿來回運動，設(shè)定導(dǎo)紗桿每一往返動程作為一個小周期，在同一個小周期內(nèi)導(dǎo)紗桿的導(dǎo)紗速度不變，五個連續(xù)的小周期組成一個大周期，在一個大周期內(nèi)導(dǎo)紗速度由控制系統(tǒng)控制對應(yīng)五個小周期分對應(yīng)的五級進行循環(huán)變化，設(shè)定五級的中間值為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度，所述五級的最大值和最小值分別與中間值之間的變化幅度不超過標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度的10%，即相應(yīng)的改變了導(dǎo)紗角，起到了紗線防疊繞的作用，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度隨引紗速度同比變化，引紗速度根據(jù)紗線倍捻加工工藝設(shè)定；使用錠子轉(zhuǎn)速傳感器和卷繞速度傳感器分別檢測錠子轉(zhuǎn)速和卷繞轉(zhuǎn)速，在導(dǎo)紗桿的動程控制處間隔一定距離依次安裝三個傳感器，三個傳感器與導(dǎo)紗桿上的感應(yīng)頭配合感應(yīng)檢測實際的導(dǎo)紗速度，檢測到的實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進行比較，并通過其導(dǎo)紗速度控制模塊對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括一下技術(shù)特征。
[0006]所述的每個小周期內(nèi)的導(dǎo)紗速度與前一級的導(dǎo)紗速度的變化幅度為5%。
[0007]一種實現(xiàn)上述導(dǎo)紗方法的電子導(dǎo)紗裝置，包括導(dǎo)紗機構(gòu)和控制系統(tǒng)，導(dǎo)紗機構(gòu)包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機構(gòu)，其特征是，所述的電子導(dǎo)紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設(shè)置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速，所述的錠子速度傳感器設(shè)置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速，所述的導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述的導(dǎo)紗傳動機構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪、導(dǎo)紗同步帶輪和張緊輪，導(dǎo)紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪通過一傳動軸與所述導(dǎo)紗同步帶輪同軸連接，所述的導(dǎo)紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導(dǎo)紗同步帶輪上，導(dǎo)紗同步帶上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊，所述的導(dǎo)紗桿一端與所述連接塊固定連接，導(dǎo)紗桿上靠近連接塊的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭，所述的三個導(dǎo)紗速度傳感器沿導(dǎo)紗桿軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與所述的感應(yīng)頭對應(yīng)，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0008]本發(fā)明可以達到以下有益效果:通過感應(yīng)器檢測到的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速以及導(dǎo)紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序通過分析比對數(shù)據(jù)以及調(diào)整伺服電機速度和加速度，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整，保證了導(dǎo)紗角的穩(wěn)定性，從而提高了倍捻機的引紗速度，提高了倍捻機的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達到防疊效果，使紗線成型好，倍捻機維護方便，降低了維護成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0011]根據(jù)現(xiàn)有公知的導(dǎo)紗角計算公式如下:
tg ( β /2) =L/ (31 *D) = (1000*V*t) / ( π *D) =1000*V* [ ( π *D) / (100^V1) ] / ( π *D) =NfNl 公式中:L——紗卷卷繞一周導(dǎo)紗器行程(mm)
D--紗卷直徑(mm)
V——導(dǎo)紗速度(m/min)
t——紗筒卷繞一周所需時間(min)
VI——引紗速度(m/min)
從公式中可以分析得出，防紗線重疊實際就是改變每層紗線的導(dǎo)紗角，一般認為在10層以上就不會再出現(xiàn)重疊。
[0012]如上述可以知以及如圖1所示，本發(fā)明的導(dǎo)紗桿12通過伺服電機I驅(qū)動同步帶2回路直接驅(qū)動來回運動，設(shè)定導(dǎo)紗桿12每一往返動程作為一個小周期，在同一個小周期內(nèi)導(dǎo)紗桿12的導(dǎo)紗速度不變，五個連續(xù)的小周期組成一個大周期，在一個大周期內(nèi)導(dǎo)紗速度由控制系統(tǒng)控制對應(yīng)五個小周期分對應(yīng)的五級進行循環(huán)變化，設(shè)定五級的中間值為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度，所述的每個小周期內(nèi)的導(dǎo)紗速度與前一級的導(dǎo)紗速度的變化幅度為5%，即相應(yīng)的改變了導(dǎo)紗角，起到了紗線防疊繞的作用，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度隨引紗速度同比變化，引紗速度根據(jù)紗線倍捻加工工藝設(shè)定；使用錠子速度傳感器23和卷繞速度傳感器16分別檢測錠子轉(zhuǎn)速和卷繞轉(zhuǎn)速，在導(dǎo)紗桿12的動程控制處間隔一定距離依次安裝三個導(dǎo)紗速度傳感器8，三個導(dǎo)紗速度傳感器8與導(dǎo)紗桿12上的感應(yīng)頭15配合感應(yīng)檢測實際的導(dǎo)紗速度，檢測到的實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進行比較，并通過其導(dǎo)紗速度控制模塊對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整。
[0013]如圖1所示，實現(xiàn)上述方法的裝置包括導(dǎo)紗機構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導(dǎo)紗速度傳感器8，導(dǎo)紗機構(gòu)包括導(dǎo)紗桿12、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機構(gòu)，導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機1，導(dǎo)紗傳動機構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪3、導(dǎo)紗同步帶4、導(dǎo)紗同步帶輪5和張緊輪7，導(dǎo)紗傳動輪3通過傳動帶2與所述的伺服電機I的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪3通過一傳動軸與所述導(dǎo)紗同步帶輪5同軸連接，所述張緊輪