本發(fā)明涉及天地蓋禮盒技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)貼角機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

針對(duì)天地盒、內(nèi)盒的定位成型，使用高溫膠帶，節(jié)約耗材，所貼出產(chǎn)品角度方正，穩(wěn)固美觀，速度快捷，價(jià)格低廉，是制盒不可缺的主要設(shè)備?，F(xiàn)今，隨著產(chǎn)品包裝用量的大量增加，特別是產(chǎn)品包裝盒封面質(zhì)量要求的提高，原始的全手工制作已完全滿足不了產(chǎn)品對(duì)包裝數(shù)量的需求。再加上隨著勞動(dòng)力成本的逐漸加大，如果還維持全手工制作的話將大大提高生產(chǎn)成本。

為了將紙盒從傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)中解脫出來(lái)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種紙盒貼角機(jī)。該紙盒貼角機(jī)用的胚盒一般是先經(jīng)灰紙板模切、輸送、四角貼合而成的，然后再對(duì)該胚盒、面紙(已上膠面紙?jiān)谂吆兄?進(jìn)行定位及粘合，再經(jīng)引取機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)輸送到裱糊成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行裱糊，以形成紙盒成品。這種制作方式在四角貼合和裱糊時(shí)需要耗費(fèi)大量勞動(dòng)力與時(shí)間，生產(chǎn)成本高，且機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

特別地，有些廠家在現(xiàn)有紙盒貼角機(jī)的基礎(chǔ)上采用四角同時(shí)封裝的技術(shù)將紙盒的四角同時(shí)將封裝膠帶進(jìn)行粘合。這種機(jī)械基本除了上料之外，其他工藝可以依靠機(jī)械自動(dòng)完成。所以，在膠帶上料的問(wèn)題上還得依靠手工，存在很多難以克服的問(wèn)題。比如說(shuō)，現(xiàn)有的紙盒貼角機(jī)只能用較厚的膠帶進(jìn)行粘合，因?yàn)樗土蠒r(shí)如果膠帶太薄將會(huì)使膠帶無(wú)法在傳送導(dǎo)槽上正常的運(yùn)動(dòng)到指定位置進(jìn)行熱切封裝。這將極大的降低紙盒貼角機(jī)的材料選用范圍，同時(shí)采用較厚的膠帶也會(huì)使封裝好的紙盒在外觀上非常的不美觀；與此同時(shí)，現(xiàn)有的貼角機(jī)的自動(dòng)化程度較低，難以滿足日益智能化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)貼角機(jī)及其控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)貼角機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括貼角機(jī)構(gòu)和送貼角紙、切貼角紙機(jī)構(gòu)，所述貼角機(jī)構(gòu)包括貼角頭和絲桿推拉機(jī)構(gòu)，所述絲桿推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼角機(jī)座里面，包括滾珠絲杠和滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)組件、滑塊、伺服電機(jī)，所述滑塊的前端與貼角頭固定連接，滑塊的后端通過(guò)銷(xiāo)釘與滾珠螺母的定位孔活動(dòng)連接，所述滾珠絲杠的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，在滾珠絲杠上套設(shè)壓簧，所述壓簧的前端抵住滑塊，壓簧的后端抵住滾珠螺母，所述滑塊與貼角機(jī)座的滑槽滑動(dòng)連接；所述貼角頭的前端呈與紙盒角部相配合的v形缺口。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案是：所述送貼角紙、切貼角紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紙槽、上送紙輥、下送紙輥、下切刀片和上切刀片；所述上送紙輥、下送紙輥設(shè)置在安裝座上，所述導(dǎo)紙槽設(shè)置在上送紙輥和下送紙輥的入口和出口兩側(cè)，所述上送紙輥通過(guò)壓桿壓在下送紙軸的表面，所述壓桿的一端通過(guò)樞軸與安裝座連接，另一端通過(guò)拉簧與安裝座連接；所述下送紙軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述下切刀片設(shè)置在貼角頭的上表面，在下切刀片的上表面設(shè)置上切刀片，所述上切刀片設(shè)置在上切刀架中，上切刀架與安裝座固定連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：所述上切刀片設(shè)置在上切刀架的刀片槽中，在所述上切刀架上設(shè)置壓住上切刀片的彈簧片。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：在所述上切刀片上設(shè)置供貼角紙穿過(guò)的刀口，所述下切刀片為前端呈“v”形開(kāi)口的v形刀片，v形刀片的前端開(kāi)口寬度大于貼角紙的寬度。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：在貼角頭內(nèi)設(shè)置發(fā)熱管和熱電偶，所述發(fā)熱管和熱電偶與控溫系統(tǒng)連接。

一種全自動(dòng)貼角機(jī)控制系統(tǒng)，包括溫度傳感器、伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度傳感器、位移傳感器和控制器，所述溫度傳感器固定設(shè)置在貼角頭內(nèi)部，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠固定連接，所述速度傳感器位于滑塊正上方，位移傳感器固定設(shè)置在貼角頭內(nèi)頂部，所述溫度傳感器、伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度傳感器和位移傳感器均與控制器電連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：所述控制器為plc控制器。

本發(fā)明的有益效果是溫度傳感器對(duì)貼角時(shí)的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)將溫度數(shù)據(jù)傳遞給控制器，從而控制器根據(jù)溫度傳感器傳回的數(shù)據(jù)來(lái)控制發(fā)熱管和熱電偶的工作；同時(shí)，速度傳感器和位移傳感器對(duì)產(chǎn)品的速度與位移進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器，從而控制器來(lái)控制伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，使整個(gè)工作過(guò)程更加智能化，從而有效提高了貼角機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體爆炸圖；

圖2為本發(fā)明圖1中的a-a剖面圖；

圖3為本發(fā)明上切刀片與上切刀架的示意圖；

圖4為本發(fā)明下切刀片的示意圖；

圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明實(shí)施例中，一種全自動(dòng)貼角機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括貼角機(jī)構(gòu)和送貼角紙、切貼角紙機(jī)構(gòu)，所述貼角機(jī)構(gòu)包括貼角頭1和絲桿推拉機(jī)構(gòu)，所述絲桿推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置在貼角機(jī)座2里面，包括滾珠絲杠和滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)組件、滑塊5、伺服電機(jī)6，所述滑塊5的前端與貼角頭1固定連接，滑塊5的后端通過(guò)銷(xiāo)釘5.1與滾珠螺母4的定位孔4.1活動(dòng)連接，如圖2所示，兩顆銷(xiāo)釘5.1分別穿過(guò)滾珠螺母4的定位孔4.1，然后旋入滑塊5中，滾珠螺母4可以沿銷(xiāo)釘5.1做一定位移，銷(xiāo)釘5.1還起到防止?jié)L珠螺母4轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，使?jié)L珠螺母4只能沿滾珠絲杠3做前后方向的移動(dòng)。滾珠絲杠3的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器7與伺服電機(jī)6連接，在滾珠絲杠3上套設(shè)壓簧8，壓簧8的前端抵住滑塊5，壓簧8的后端抵住滾珠螺母4，壓簧8在貼角頭1頂壓紙盒角部時(shí)起緩沖和壓緊貼角頭1的作用?；瑝K5與貼角機(jī)座2的滑槽2.1滑動(dòng)連接；

所述滾珠絲杠3的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器7與伺服電機(jī)6連接，在滾珠絲杠3上套設(shè)壓簧8，所述壓簧8的前端抵住滑塊5，壓簧8的后端抵住滾珠螺母4，所述滑塊5與貼角機(jī)座2的滑槽2.1滑動(dòng)連接；所述貼角頭1的前端呈與紙盒角部相配合的v形缺口。

所述送貼角紙、切貼角紙機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紙槽10、上送紙輥11、下送紙輥12、下切刀片13和上切刀片14；所述上送紙輥11、下送紙輥12設(shè)置在安裝座9上，所述導(dǎo)紙槽10設(shè)置在上送紙輥11和下送紙輥12的入口和出口兩側(cè)，所述上送紙輥11通過(guò)壓桿15壓在下送紙軸12的表面，所述壓桿15的一端通過(guò)樞軸16與安裝座9連接，另一端通過(guò)拉簧17與安裝座9連接；所述下送紙軸12通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，貼角紙20通過(guò)導(dǎo)紙槽10和上送紙輥11、下送紙輥12送至貼角頭1的前方；當(dāng)采用熱熔膠紙時(shí)，由于其在常溫下沒(méi)有粘性，不會(huì)產(chǎn)生粘輥問(wèn)題，上送紙輥11只承擔(dān)送紙功能；當(dāng)采用普通紙帶時(shí)，則上送紙輥11同時(shí)承擔(dān)涂膠輥的功能；

所述下切刀片13設(shè)置在貼角頭1的上表面，在下切刀片13的上表面設(shè)置上切刀片14，所述上切刀片14設(shè)置在上切刀架18中，上切刀架18與安裝座9固定連接，彈簧片19對(duì)上切刀片14起壓合在下切刀片13表面的作用，使上切刀片14和下切刀片13處于“彈性”接觸狀態(tài)，可以減少磨損，而且便于更換上切刀片14。作為另一種安裝方式，也可以將上切刀片14與上切刀架18固定連接。

所述上切刀片14設(shè)置在上切刀架18的刀片槽18.1中，在所述上切刀架18上設(shè)置壓住上切刀片14的彈簧片19。

在所述上切刀片14上設(shè)置供貼角紙穿過(guò)的刀口，所述下切刀片13為前端呈“v”形開(kāi)口的v形刀片，v形刀片的前端開(kāi)口寬度大于貼角紙的寬度。

在貼角頭1內(nèi)設(shè)置發(fā)熱管1.1和熱電偶1.2，所述發(fā)熱管1.1和熱電偶1.2與控溫系統(tǒng)連接。

一種全自動(dòng)貼角機(jī)控制系統(tǒng)，包括溫度傳感器、伺服電機(jī)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度傳感器、位移傳感器和控制器，所述溫度傳感器固定設(shè)置在貼角頭1內(nèi)部，所述伺服電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器7與滾珠絲杠3固定連接，所述速度傳感器位于滑塊5正上方，位移傳感器固定設(shè)置在貼角頭1內(nèi)頂部，所述溫度傳感器、伺服電機(jī)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度傳感器和位移傳感器均與控制器電連接，溫度傳感器對(duì)貼角時(shí)的溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)將溫度數(shù)據(jù)傳遞給控制器，從而控制器根據(jù)溫度傳感器傳回的數(shù)據(jù)來(lái)控制發(fā)熱管1.1和熱電偶1.2的工作；同時(shí)，速度傳感器和位移傳感器對(duì)產(chǎn)品的速度與位移進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器，從而控制器來(lái)控制伺服電機(jī)6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，使整個(gè)工作過(guò)程更加智能化，從而有效提高了貼角機(jī)的工作效率。

所述控制器為plc控制器。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：步驟1：送貼角紙。將貼角紙20通過(guò)導(dǎo)紙槽10送入上送紙輥11、下送紙輥12之間，使下送紙輥12帶動(dòng)上送紙輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，夾送貼角紙20穿過(guò)上切刀片14的開(kāi)口，將貼角紙20送至貼角頭1的前方位置。然后使下送紙輥12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

步驟2：將貼角紙貼在紙盒角部。伺服電機(jī)6帶動(dòng)滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾珠螺母4向前推壓壓簧8，使滑塊5向前運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)貼角頭1向前推出，在貼角頭1向前推出的同時(shí)帶動(dòng)下切刀片13推出，與上切刀片14配合，將穿過(guò)上切刀片14開(kāi)口的貼角紙20切斷；同時(shí)，貼角頭1把切斷的貼角紙20推向紙盒的角部，并對(duì)紙盒的角部施加壓力，從而把貼角紙20貼緊在紙盒角部。

步驟3：貼角頭撤回。貼角完成后，伺服電機(jī)6通過(guò)滾珠絲杠和滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)組件將滑塊5帶動(dòng)貼角頭1返回初始位置。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。