本發(fā)明涉及紙箱機領(lǐng)域,尤其是一種新型的紙箱定制機。
背景技術(shù):
目前,大多數(shù)紙箱廠家都是進(jìn)行流水線分工序批量生產(chǎn)紙箱,對紙箱規(guī)格不同,包裝尺寸不同的產(chǎn)品,制作紙箱就需要對各個工序進(jìn)行調(diào)整,從時間上,成本上都會造成一定的浪費,同時增加送料的人工,裝置上需要設(shè)有多種原料規(guī)格的送紙機械手,不能有效控制紙皮原料的規(guī)格,以及不能針對紙箱對紙箱利用率選擇適合規(guī)格的紙箱,避免造成過大的余料浪費,并且如果裁切的同時涉及到壓痕,一種方法為制作模切壓痕合并的模板在模切機上一次完成,另一種方法是先在切紙機上完成裁切工序,再轉(zhuǎn)至壓痕機上完成壓痕工序,該方式效率較低、誤差較大,因此企業(yè)急需在包裝損耗及包裝工藝上減少一定的浪費,而且環(huán)保、節(jié)能、高效為目的智能產(chǎn)品。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理的一種紙箱定制機用的上料裝置,能解決紙箱機更換紙板速度慢,生產(chǎn)效率低下等安全問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種紙箱定制機用的上料裝置,包括機架,機架上設(shè)有加工工位,加工工位上安裝有多個縱橫設(shè)置的裁切壓痕裝置,所述機架兩側(cè)設(shè)有兩固定架,每個固定架的內(nèi)側(cè)面呈升降式滑動連接有升降滑板,兩固定架上的兩升降滑板之間呈上下式設(shè)置有多個夾料架,夾料架上設(shè)有夾持紙板用的夾槽,且每個夾料架的兩端分別與兩升降滑板呈水平式滑動配合,至少一個固定架上安裝有驅(qū)動器,每個夾料架通過兩升降滑板的升降調(diào)節(jié),使驅(qū)動器將夾持有紙板的夾料架沿水平方向往加工工位上料,該結(jié)構(gòu)的上料裝置對多種尺寸的紙板能實現(xiàn)快速切換,將不同尺寸的紙板預(yù)先安裝在不同的夾料架的夾槽上,通過對夾料架的升降移動,使驅(qū)動器將對應(yīng)的一個夾料架往加工工位方向推設(shè)輸送,輸送完成后驅(qū)動器自動復(fù)位,在更換紙張規(guī)格時,驅(qū)動器與夾料架的連接可以通過升降滑板進(jìn)行脫離,通過精準(zhǔn)控制上升下降的高度,選擇帶有適合規(guī)格紙皮的夾料架與驅(qū)動器連接,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的送料;送料規(guī)格由電腦計算定制紙箱的尺寸,根據(jù)參數(shù)及公式的設(shè)定自動選擇;紙皮必須是折疊式或成卷的紙皮,這樣方能實現(xiàn)無間斷連續(xù)送料;采用一次成型的機械加工工藝,通過計算機自動優(yōu)化紙箱的壓線及切口位置,無需人工調(diào)整及計算,可大大提高對不同規(guī)格紙箱的制作速度;同時也通過該夾料架選擇適合的紙皮規(guī)格,極大程度上減少紙皮余料的浪費。
所述裁切壓痕裝置包括有連接架,所述連接架的底部水平連接有水平支板,水平支板一端垂直連接有垂直支板,水平支板和垂直支板的內(nèi)側(cè)共同構(gòu)成安裝區(qū)間,安裝區(qū)間內(nèi)設(shè)置有壓痕氣缸、裁切氣缸、兩壓痕輪圈以及裁切刀片,壓痕氣缸的一端與水平支板的另一端連接,垂直支板的另一端活動連接有輔助壓臂,輔助壓臂的另一端與壓痕氣缸的另一端連接,通過壓痕氣缸驅(qū)動,使輔助壓臂相對垂直支板實現(xiàn)上下擺動;
所述輔助壓臂上固定有連接板,連接板的另一端向上延伸并安裝有連接塊,連接塊和輔助壓臂之間安裝有兩壓痕輪圈,且兩壓痕輪圈之間間距設(shè)置構(gòu)成壓痕槽,裁切氣缸的一端與連接塊轉(zhuǎn)動連接,輔助壓臂上轉(zhuǎn)動連接有搖擺塊,裁切氣缸的另一端與搖擺塊的一端轉(zhuǎn)動連接,裁切刀片安裝在搖擺塊的另一端,且裁切刀片部分延伸入壓痕槽內(nèi),該結(jié)構(gòu)的裁切壓痕裝置便于將紙箱的裁切和壓痕工序一體化,簡化紙箱定制機的結(jié)構(gòu),使裝置能在裁切和壓痕工序上快速切換,解決了傳統(tǒng)工藝上制作模切模板的低效率、高成本問題,從而大大地提高了用戶的生產(chǎn)效率,且實現(xiàn)了不停機續(xù)紙的功能,提高了機器的適用性和生產(chǎn)的連續(xù)性。
輔助壓臂上安裝有兩個輪圈連接輪,連接塊上安裝有一個輪圈連接輪,每個輪圈連接輪上相鄰設(shè)置有兩輪圈連接槽,兩壓痕輪圈分別與三個輪圈連接輪上對應(yīng)的輪圈連接槽連接配合,三個輪圈連接輪通道兩壓痕輪圈連接驅(qū)動,當(dāng)壓痕氣缸驅(qū)動延伸時能帶動裁切刀片向下擺動,能簡化裁切壓痕裝置的結(jié)構(gòu),使裝置運行更加穩(wěn)定。
裝置工作時,當(dāng)紙板通過紙箱定制機的輸送平臺送遞到裁切壓痕裝置并進(jìn)行壓痕工序時,壓痕氣缸工作,使壓痕活塞桿延伸,驅(qū)動連接端部使輔助壓臂相對垂直支板向下擺動,安裝在連接端部的輪圈連接輪通過連接端部驅(qū)動下壓兩壓痕輪圈,當(dāng)輔助壓臂相對垂直支板向下擺動時,安裝在輔助壓臂上的連接板也同時向下擺動,并使三個輪圈連接輪始終與兩壓痕輪圈的內(nèi)圈連接配合,當(dāng)兩壓痕輪圈通過壓痕氣缸向下擺動的同時,裁切氣缸工作,使裁切活塞桿延伸,驅(qū)動搖擺塊連接第四連接軸的一端向下擺動并使搖擺塊沿第五連接軸逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖擺塊沿第五連接軸逆時針轉(zhuǎn)動時,安裝在搖擺塊另一端的裁切刀片向上擺動,使裁切刀片帶離壓痕槽,此時下壓的兩壓痕輪圈的外圈壓抵在紙板的表面上,使紙板生成便于彎折成紙箱的壓痕。
當(dāng)裝置進(jìn)行裁切工序時,壓痕活塞桿收縮,拉動輔助壓臂向上擺動,與輔助壓臂固定連接的連接板驅(qū)動安裝在連接塊的輪圈連接輪上抬兩壓痕輪圈,使兩壓痕輪圈離開紙板的表面,此時裁切氣缸工作,使裁切活塞桿收縮,驅(qū)動搖擺塊連接第四連接軸的一端向上擺動并使搖擺塊沿第五連接軸順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖擺塊沿第五連接軸順時針轉(zhuǎn)動時,安裝在搖擺塊另一端的裁切刀片向下擺動,使裁切刀片延伸出壓痕槽外,使裁切刀片切入紙板進(jìn)行裁切工作,裁切工序完成后,裁切氣缸工作,使裁切活塞桿延伸,驅(qū)動搖擺塊連接第四連接軸的一端向下擺動并使搖擺塊沿第五連接軸逆時針轉(zhuǎn)動,安裝在搖擺塊另一端的裁切刀片向上擺動,使裁切刀片帶離壓痕槽。
每個固定架的內(nèi)側(cè)面安裝有垂直設(shè)置的兩第一滑軌,升降滑板通過升降滑塊與兩第一滑軌滑動配合,使升降滑板升降式滑動連接在固定架上,升降滑板通過升降滑塊與兩第一滑軌配合,使升降滑板沿固定架的內(nèi)側(cè)的上下滑動從而帶動安裝在升降滑板上的全部夾料架同步上升或下降,使夾持不同尺寸紙板的夾料架能進(jìn)行簡單快速的切換,減少更換紙板的時間,提高工作效率。
每個固定架的內(nèi)側(cè)面安裝有上鏈輪,上鏈輪下方的機架下部對應(yīng)設(shè)置有下鏈輪,上鏈輪和下鏈輪通過鏈條聯(lián)接,且機架兩側(cè)的兩下鏈輪通過絲桿聯(lián)接,絲桿的一端通過電機驅(qū)接,每個升降滑板通過連接塊與對應(yīng)的鏈條連接,該結(jié)構(gòu)使安裝在兩固定架上的升降滑板能同步上升或下降,避免傳動誤差造成升降滑板出現(xiàn)水平傾斜,影響上料的質(zhì)量。
通過上鏈輪和下鏈輪帶動鏈條,將升降滑板連接到鏈條上,鏈條順時針運動動時,則為上升狀態(tài),逆時針運動則為下降;其原理是鏈條通過上下鏈輪進(jìn)行環(huán)形連接,鏈條兩端分別扣在升降滑板的連接塊上,形成一個環(huán)形,通過帶動上鏈輪和下鏈輪旋轉(zhuǎn)運動,從而產(chǎn)生上升和下降直線動力,帶動升降滑板上下動作;夾料架兩側(cè)升降滑板均有鏈條連接,底部通過一條絲桿同時帶動兩組鏈條運動,讓兩側(cè)的升降滑板動作保持一致平衡;確保運動暢順及經(jīng)久耐用。
每個夾料架包括呈上下設(shè)置的固定夾料梁和活動夾料梁,固定夾料梁和活動夾料梁之間構(gòu)成可調(diào)節(jié)的夾槽,固定夾料梁的兩端連接有兩夾料座,對應(yīng)兩升降滑板上安裝水平設(shè)置的兩第二滑軌,每個夾料座通過夾料滑塊與對應(yīng)的第二滑軌滑動連接,且固定夾料梁上安裝有夾料氣缸,活動夾料梁上設(shè)有與夾料氣缸的活塞桿連接的連接耳,結(jié)構(gòu)簡單,夾持穩(wěn)定。
夾持紙板前,每個夾料架靠近加工工位相對的一側(cè),夾料氣缸驅(qū)動活塞桿運動驅(qū)動連接耳,從而打開夾料架的固定夾料梁和活動夾料梁,構(gòu)成紙板通過的夾槽,當(dāng)不同尺寸的紙板穿過夾槽后,夾料氣缸驅(qū)動活塞桿收縮,將紙板夾持在固定夾料梁和活動夾料梁之間,然后電機工作,驅(qū)動升降滑板上升或者下降,當(dāng)夾持需要加工紙板尺寸的夾料架位移到驅(qū)動器對應(yīng)位置時,驅(qū)動器工作,推動夾料架沿第二滑軌向加工工位水平滑動,直到紙板傳遞到加工工位上,夾料氣缸驅(qū)動活塞桿運動打開夾料架,使加工工位拉動紙板進(jìn)行加工。
夾槽內(nèi)活動連接有定位板,定位板內(nèi)開設(shè)有適于紙板通過的定位槽,根據(jù)紙板尺寸的大小滑動定位板,直到定位槽套接入紙板的前進(jìn)方向的一邊沿上,該結(jié)構(gòu)能保證紙板在前進(jìn)過程中能避免紙板歪斜,提高紙箱機的上料穩(wěn)定性。
至少一夾料座上安裝有驅(qū)動塊,驅(qū)動塊上垂直開設(shè)有驅(qū)動插接槽,驅(qū)動器為氣缸,氣缸的活塞桿上連接有驅(qū)動插接塊,驅(qū)動插接塊與驅(qū)動插接槽呈上下式垂直對應(yīng),當(dāng)升降滑板上下滑動時,帶動夾料架上下位置,安裝在夾料座的驅(qū)動塊在上下位置過程中依次插接入驅(qū)動插接塊上,當(dāng)夾持需要加工的紙板的夾料座的驅(qū)動塊插接入驅(qū)動插接塊時,氣缸的活塞桿推動夾料座水平前進(jìn)滑動,當(dāng)紙板送料成功后,氣缸的活塞桿又拉動夾料座水平后退滑動,然后再通過升降滑板切換不同尺寸的紙板進(jìn)行加工,該結(jié)果能對多種尺寸的紙板能實現(xiàn)快速切換,實現(xiàn)了精確快速地自動紙板上料,省去了人工上料,大大降低了勞動強度。
選料裝置不同規(guī)格的紙固定在夾料架上,通過定位槽把紙板位置限制,用夾料氣缸壓緊紙板,避免紙板在選紙過程中位移;夾料架以上下方向直線排列,在夾料架活動范圍內(nèi),對應(yīng)設(shè)備入紙口的水平線上的驅(qū)動器送料驅(qū)動,驅(qū)動器作往復(fù)運動,起送料及退回的作用;氣缸活塞桿末端安裝一個驅(qū)動插接塊,用于選料時進(jìn)入夾料架的驅(qū)動插接槽內(nèi)帶動夾料架運動,當(dāng)夾料架上升或下降時,驅(qū)動插接塊靜止不動,夾料架上升或下降至指定高度后,會根據(jù)限位槽的導(dǎo)向進(jìn)入到在對應(yīng)夾料架上的驅(qū)動插接槽內(nèi),原來的夾料架會因為上下移動,而脫離了驅(qū)動器的驅(qū)動插接槽,驅(qū)動器只會推動當(dāng)前與它持平的夾料架,其他夾料架不會被驅(qū)動器動作所影響;此裝置出發(fā)點為提高氣動配件的利用率,以降低機械制造成本及電控成本。
至少一固定架固定限位柱,限位柱上沿垂直方向開設(shè)有限位槽,多個夾料架的驅(qū)動塊置于限位槽內(nèi),限位槽上沿水平方向開設(shè)有缺口,氣缸固定在缺口的一側(cè),且氣缸的延伸入缺口內(nèi)并連接有驅(qū)動塊,當(dāng)夾持需要加工尺寸的紙板的夾料架在氣缸的活塞桿推動送料時,其他夾料架通過驅(qū)動塊與限位槽配合,使其他夾料架能固定在加工工位相對的一側(cè),避免由于紙箱機工作過程中產(chǎn)生震動時其他的夾料架在未被送料時出現(xiàn)沿第二滑軌向加工工位方向滑動,而且限位槽沿垂直方向設(shè)置,使升降滑板在帶動夾料架上下位移時能將每個夾料架的驅(qū)動塊插接入驅(qū)動器的驅(qū)動插接塊上,能夠防止夾料架移動導(dǎo)致插接不到位,造成紙箱機的損壞。
輔助壓臂的另一端設(shè)有向上弧形彎接的連接端部,壓痕氣缸的另一端與連接端部的第一連接軸轉(zhuǎn)動連接,連接端部外端面設(shè)有與輔助壓臂底面連接的弧形過渡面,連接端部能減少壓痕氣缸的運動距離,使裝置能夠再壓痕和裁切功能之間快速切換,能提高紙箱的生產(chǎn)效率。
水平支板的另一端連接有第二連接塊,壓痕氣缸的一端通過第二連接軸與第二連接塊轉(zhuǎn)動連接,傳動結(jié)構(gòu)簡單,降低損壞機率,便于拆卸維修。
裁切氣缸的一端通過第三連接軸與連接塊轉(zhuǎn)動連接,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動運作方便。
裁切氣缸的另一端通過第四連接軸與搖擺塊的一端連接,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動運作方便。
輔助壓臂上通過第五連接軸轉(zhuǎn)動連接有搖擺塊,裁切刀片和第四連接軸設(shè)置在第五連接軸的兩側(cè),傳動結(jié)構(gòu)簡單,快捷直接,降低損壞機率,便于拆卸維修。
夾料架的前端還設(shè)有儲料架,儲料架上沿前后方向依次設(shè)置有多個儲料工位,每個儲料工位存放一種規(guī)格的紙板,且每個儲料工位頂部的儲料架上設(shè)置有至少一條導(dǎo)向輥,每條導(dǎo)向輥的上方設(shè)置有適于紙板送料的導(dǎo)向槽,儲料架便于紙箱機能同時準(zhǔn)備多種尺寸的紙板,方便夾料架對不同尺寸的紙板進(jìn)行快速切換,減少更換紙板的時間,提高工作效率。
工作原理;
先由人工把多種不同規(guī)格的紙皮分別裝夾在夾料架上,并設(shè)置好每種規(guī)格的紙皮與控制系統(tǒng)相對應(yīng);控制系統(tǒng)通過讀取到用戶所需求的紙箱類型,長寬高等參數(shù)后,會自動計算紙箱的尺寸及壓線位置,選擇出適合紙皮規(guī)格的夾料架,讓其??吭隍?qū)動器的水平線上,通過驅(qū)動器的推進(jìn)動作完成送料,送料到位后,紙箱機的輥筒開始轉(zhuǎn)動,夾料架上的夾料氣缸會同時松開;輥筒便能成功接料;并送入設(shè)備進(jìn)行加工,加工切斷后,夾料架的夾料氣缸重新夾緊,把紙皮往回拉,讓紙皮脫離輥筒,從而達(dá)到紙箱從設(shè)計,選紙,加工,切斷,壓線,全部完成的目的。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的一種紙箱定制機用的上料裝置,結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定可靠,此結(jié)構(gòu)主要針對定制紙箱設(shè)備的送料,出發(fā)點為減少送料的人工,裝置上設(shè)有多種原料規(guī)格的送紙機械手,有效控制紙皮原料的規(guī)格,根據(jù)紙箱對紙箱利用率選擇適合規(guī)格的紙箱,避免造成過大的余料浪費,該結(jié)構(gòu)的裁切壓痕裝置便于將紙箱的裁切和壓痕工序一體化,簡化紙箱定制機的結(jié)構(gòu),使裝置能在裁切和壓痕工序上快速切換,解決了傳統(tǒng)工藝上制作模切模板的低效率、高成本問題,從而大大地提高了用戶的生產(chǎn)效率,且實現(xiàn)了不停機續(xù)紙的功能,提高了機器的適用性和生產(chǎn)的連續(xù)性,可為企業(yè)包裝損耗及包裝工藝上減少一定的浪費,是一款以環(huán)保、節(jié)能、高效為目的智能產(chǎn)品。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的裁切壓痕裝置結(jié)構(gòu)示意圖一。
圖3是本發(fā)明的裁切壓痕裝置結(jié)構(gòu)示意圖二。
圖4是本發(fā)明的裁切壓痕裝置結(jié)構(gòu)示意圖三。
圖5是圖3中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明的夾料架局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖6中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖1中C處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本發(fā)明的工作過程示意圖。
圖13本發(fā)明的儲料架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是圖13中D處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如圖1至圖12所示,一種新型的紙箱定制機,包括機架1,機架1上設(shè)有加工工位2,加工工位2上安裝有多個縱橫設(shè)置的裁切壓痕裝置3,其特征是,所述機架1兩側(cè)設(shè)有兩固定架4,每個固定架4的內(nèi)側(cè)面呈升降式滑動連接有升降滑板5,兩固定架4上的兩升降滑板5之間呈上下式設(shè)置有多個夾料架6,夾料架6上設(shè)有夾持紙板用的夾槽7,且每個夾料架6的兩端分別與兩升降滑板5呈水平式滑動配合,至少一個固定架4上安裝有驅(qū)動器8,每個夾料架6通過兩升降滑板5的升降調(diào)節(jié),使驅(qū)動器8將夾持有紙板的夾料架6沿水平方向往加工工位2上料,該結(jié)構(gòu)的上料裝置對多種尺寸的紙板能實現(xiàn)快速切換,將不同尺寸的紙板預(yù)先安裝在不同的夾料架6的夾槽7上,通過對夾料架6的升降移動,使驅(qū)動器8將對應(yīng)的一個夾料架6往加工工位2方向推設(shè)輸送,輸送完成后驅(qū)動器8自動復(fù)位,在更換紙張規(guī)格時,驅(qū)動器8與夾料架6的連接可以通過升降滑板5進(jìn)行脫離,通過精準(zhǔn)控制上升下降的高度,選擇帶有適合規(guī)格紙皮的夾料架6與驅(qū)動器8連接,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的送料;送料規(guī)格由電腦計算定制紙箱的尺寸,根據(jù)參數(shù)及公式的設(shè)定自動選擇;紙皮必須是折疊式或成卷的紙皮,這樣方能實現(xiàn)無間斷連續(xù)送料;采用一次成型的機械加工工藝,通過計算機自動優(yōu)化紙箱的壓線及切口位置,無需人工調(diào)整及計算,可大大提高對不同規(guī)格紙箱的制作速度;同時也通過該夾料架6選擇適合的紙皮規(guī)格,極大程度上減少紙皮余料的浪費。
所述裁切壓痕裝置3包括有連接架9,連接架9的底部水平連接有水平支板10,水平支板10一端垂直連接有垂直支板11,水平支板10和垂直支板11的內(nèi)側(cè)共同構(gòu)成安裝區(qū)間12,安裝區(qū)間12內(nèi)設(shè)置有壓痕氣缸13、裁切氣缸14、兩壓痕輪圈15以及裁切刀片16,壓痕氣缸13的一端與水平支板10的另一端連接,垂直支板11的另一端活動連接有輔助壓臂17,輔助壓臂17的另一端與壓痕氣缸13的另一端連接,通過壓痕氣缸13驅(qū)動,使輔助壓臂17相對垂直支板11實現(xiàn)上下擺動;
所述輔助壓臂17上固定有連接板18,連接板18的另一端向上延伸并安裝有連接塊19,連接塊19和輔助壓臂17之間安裝有兩壓痕輪圈15,且兩壓痕輪圈15之間間距設(shè)置構(gòu)成壓痕槽20,裁切氣缸14的一端與連接塊19轉(zhuǎn)動連接,輔助壓臂17上轉(zhuǎn)動連接有搖擺塊21,裁切氣缸14的另一端與搖擺塊21的一端轉(zhuǎn)動連接,裁切刀片16安裝在搖擺塊21的另一端,且裁切刀片16部分延伸入壓痕槽20內(nèi),該結(jié)構(gòu)的裁切壓痕裝置3便于將紙箱的裁切和壓痕工序一體化,簡化紙箱定制機的結(jié)構(gòu),使裝置能在裁切和壓痕工序上快速切換,解決了傳統(tǒng)工藝上制作模切模板的低效率、高成本問題,從而大大地提高了用戶的生產(chǎn)效率,且實現(xiàn)了不停機續(xù)紙的功能,提高了機器的適用性和生產(chǎn)的連續(xù)性。
輔助壓臂17上安裝有兩個輪圈連接輪22,連接塊19上安裝有一個輪圈連接輪22,每個輪圈連接輪22上相鄰設(shè)置有兩輪圈連接槽2201,兩壓痕輪圈15分別與三個輪圈連接輪22上對應(yīng)的輪圈連接槽2201連接配合,三個輪圈連接輪22通道兩壓痕輪圈15連接驅(qū)動,當(dāng)壓痕氣缸13驅(qū)動延伸時能帶動裁切刀片16向下擺動,能簡化裁切壓痕裝置的結(jié)構(gòu),使裝置運行更加穩(wěn)定。
裝置工作時,當(dāng)紙板通過紙箱定制機的夾料架6送遞到裁切壓痕裝置2并進(jìn)行壓痕工序時,壓痕氣缸13工作,使壓痕活塞桿1301延伸,驅(qū)動連接端部1701使輔助壓臂17相對垂直支板11向下擺動,安裝在連接端部1701的輪圈連接輪22通過連接端部1701驅(qū)動下壓兩壓痕輪圈15,當(dāng)輔助壓臂17相對垂直支板11向下擺動時,安裝在輔助壓臂17上的連接板18也同時向下擺動,并使三個輪圈連接輪22始終與兩壓痕輪圈15的內(nèi)圈連接配合,當(dāng)兩壓痕輪圈15通過壓痕氣缸13向下擺動的同時,裁切氣缸14工作,使裁切活塞桿1401延伸,驅(qū)動搖擺塊21連接第四連接軸33的一端向下擺動并使搖擺塊21沿第五連接軸34逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖擺塊21沿第五連接軸34逆時針轉(zhuǎn)動時,安裝在搖擺塊21另一端的裁切刀片16向上擺動,使裁切刀片16帶離壓痕槽20,此時下壓的兩壓痕輪圈15的外圈壓抵在紙板的表面上,使紙板生成便于彎折成紙箱的壓痕。
當(dāng)裝置進(jìn)行裁切工序時,壓痕活塞桿1301收縮,拉動輔助壓臂17向上擺動,與輔助壓臂17固定連接的連接板18驅(qū)動安裝在連接塊19的輪圈連接輪22上抬兩壓痕輪圈15,使兩壓痕輪圈15離開紙板的表面,此時裁切氣缸14工作,使裁切活塞桿1401收縮,驅(qū)動搖擺塊21連接第四連接軸33的一端向上擺動并使搖擺塊21沿第五連接軸34順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)搖擺塊21沿第五連接軸34順時針轉(zhuǎn)動時,安裝在搖擺塊21另一端的裁切刀片16向下擺動,使裁切刀片16延伸出壓痕槽20外,使裁切刀片16切入紙板進(jìn)行裁切工作,裁切工序完成后,裁切氣缸14工作,使裁切活塞桿1401延伸,驅(qū)動搖擺塊21連接第四連接軸33的一端向下擺動并使搖擺塊21沿第五連接軸34逆時針轉(zhuǎn)動,安裝在搖擺塊21另一端的裁切刀片16向上擺動,使裁切刀片16帶離壓痕槽20。
每個固定架4的內(nèi)側(cè)面安裝有垂直設(shè)置的兩第一滑軌401,升降滑板5通過升降滑塊501與兩第一滑軌401滑動配合,使升降滑板5升降式滑動連接在固定架4上,升降滑板5通過升降滑塊501與兩第一滑軌401配合,使升降滑板5沿固定架4的內(nèi)側(cè)的上下滑動從而帶動安裝在升降滑板5上的全部夾料架6同步上升或下降,使夾持不同尺寸紙板的夾料架能進(jìn)行簡單快速的切換,減少更換紙板的時間,提高工作效率。
每個固定架4的內(nèi)側(cè)面安裝有上鏈輪23,上鏈輪23下方的機架1下部對應(yīng)設(shè)置有下鏈輪24,上鏈輪23和下鏈輪24通過鏈條25聯(lián)接,且機架1兩側(cè)的兩下鏈輪24通過絲桿26聯(lián)接,絲桿26的一端通過電機27驅(qū)接,每個升降滑板5通過連接塊502與對應(yīng)的鏈條25連接,該結(jié)構(gòu)使安裝在兩固定架4上的升降滑板5能同步上升或下降,避免傳動誤差造成升降滑板出現(xiàn)水平傾斜,影響上料的質(zhì)量。
通過上鏈輪23和下鏈輪24帶動鏈條25,將升降滑板5連接到鏈條25上,鏈條25順時針運動動時,則為上升狀態(tài),逆時針運動則為下降;其原理是鏈條25通過上下鏈輪進(jìn)行環(huán)形連接,鏈條25兩端分別扣在升降滑板5的連接塊501上,形成一個環(huán)形,通過帶動上鏈輪23和下鏈輪24旋轉(zhuǎn)運動,從而產(chǎn)生上升和下降直線動力,帶動升降滑板5上下動作;夾料架6兩側(cè)升降滑板5均有鏈條25連接,底部通過一條絲桿26同時帶動兩組鏈條25運動,讓兩側(cè)的升降滑板5動作保持一致平衡;確保運動暢順及經(jīng)久耐用。
每個夾料架6包括呈上下設(shè)置的固定夾料梁6a和活動夾料梁6b,固定夾料梁6a和活動夾料梁6b之間構(gòu)成可調(diào)節(jié)的夾槽7,固定夾料梁6a的兩端連接有兩夾料座601,對應(yīng)兩升降滑板5上安裝水平設(shè)置的兩第二滑軌503,每個夾料座601通過夾料滑塊602與對應(yīng)的第二滑軌503滑動連接,且固定夾料梁6a上安裝有夾料氣缸603,活動夾料梁6b上設(shè)有與夾料氣缸603的活塞桿604連接的連接耳605,結(jié)構(gòu)簡單,夾持穩(wěn)定。
夾持紙板前,每個夾料架6靠近加工工位2相對的一側(cè),夾料氣缸603驅(qū)動活塞桿604運動驅(qū)動連接耳605,從而打開夾料架6的固定夾料梁6a和活動夾料梁6b,構(gòu)成紙板通過的夾槽7,當(dāng)不同尺寸的紙板穿過夾槽7后,夾料氣缸603驅(qū)動活塞桿604收縮,將紙板夾持在固定夾料梁6a和活動夾料梁6b之間,然后電機27工作,驅(qū)動升降滑板5上升或者下降,當(dāng)夾持需要加工紙板尺寸的夾料架6位移到驅(qū)動器8對應(yīng)位置時,驅(qū)動器8工作,推動夾料架6沿第二滑軌503向加工工位2水平滑動(如圖12所示),直到紙板傳遞到加工工位2上,夾料氣缸603驅(qū)動活塞桿604運動打開夾料架6,使加工工位2拉動紙板進(jìn)行加工。
夾槽7內(nèi)活動連接有定位板28,定位板28內(nèi)開設(shè)有適于紙板通過的定位槽281,根據(jù)紙板尺寸的大小滑動定位板28,直到定位槽281套接入紙板的前進(jìn)方向的一邊沿上,該結(jié)構(gòu)能保證紙板在前進(jìn)過程中能避免紙板歪斜,提高紙箱機的上料穩(wěn)定性。
至少一夾料座601上安裝有驅(qū)動塊606,驅(qū)動塊606上垂直開設(shè)有驅(qū)動插接槽607,驅(qū)動器8為氣缸,氣缸的活塞桿801上連接有驅(qū)動插接塊802,驅(qū)動插接塊802與驅(qū)動插接槽607呈上下式垂直對應(yīng),當(dāng)升降滑板5上下滑動時,帶動夾料架6上下位置,安裝在夾料座601的驅(qū)動塊606在上下位置過程中依次插接入驅(qū)動插接塊802上,當(dāng)夾持需要加工的紙板的夾料座601的驅(qū)動塊606插接入驅(qū)動插接塊802時,氣缸的活塞桿801推動夾料座601水平前進(jìn)滑動,當(dāng)紙板送料成功后,氣缸的活塞桿801又拉動夾料座601水平后退滑動,然后再通過升降滑板5切換不同尺寸的紙板進(jìn)行加工,該結(jié)果能對多種尺寸的紙板能實現(xiàn)快速切換,實現(xiàn)了精確快速地自動紙板上料,省去了人工上料,大大降低了勞動強度。
選料裝置不同規(guī)格的紙固定在夾料架6上,通過定位槽281把紙板位置限制,用夾料氣缸603壓緊紙板,避免紙板在選紙過程中位移;夾料6架以上下方向直線排列,在夾料架6活動范圍內(nèi),對應(yīng)設(shè)備入紙口的水平線上的驅(qū)動器8送料驅(qū)動,驅(qū)動器8作往復(fù)運動,起送料及退回的作用;氣缸活塞桿801末端安裝一個驅(qū)動插接塊802,用于選料時進(jìn)入夾料架6的驅(qū)動插接槽607內(nèi)帶動夾料架6運動,當(dāng)夾料架6上升或下降時,驅(qū)動插接塊802靜止不動,夾料架6上升或下降至指定高度后,會根據(jù)限位槽404的導(dǎo)向進(jìn)入到在對應(yīng)夾料架6上的驅(qū)動插接槽607內(nèi),原來的夾料架6會因為上下移動,而脫離了驅(qū)動器8的驅(qū)動插接槽607,驅(qū)動器8只會推動當(dāng)前與它持平的夾料架6,其他夾料架6不會被驅(qū)動器8動作所影響;此裝置出發(fā)點為提高氣動配件的利用率,以降低機械制造成本及電控成本。
至少一固定架4固定限位柱403,限位柱403上沿垂直方向開設(shè)有限位槽404,多個夾料架6的驅(qū)動塊606置于限位槽404內(nèi),限位槽404上沿水平方向開設(shè)有缺口405,氣缸固定在缺口405的一側(cè),且氣缸的延伸入缺口405內(nèi)并連接有驅(qū)動塊606,,當(dāng)夾持需要加工尺寸的紙板的夾料架6在氣缸的活塞桿801推動送料時,其他夾料架6通過驅(qū)動塊606與限位槽404配合,使其他夾料架5能固定在加工工位2相對的一側(cè),避免由于紙箱機工作過程中產(chǎn)生震動時其他的夾料架5在未被送料時出現(xiàn)沿第二滑軌503向加工工位2方向滑動,而且限位槽404沿垂直方向設(shè)置,使升降滑板5在帶動夾料架6上下位移時能將每個夾料架6的驅(qū)動塊606插接入驅(qū)動器8的驅(qū)動插接塊802上,能夠防止夾料架6移動導(dǎo)致插接不到位,造成紙箱機的損壞。
輔助壓臂17的另一端設(shè)有向上弧形彎接的連接端部1701,壓痕氣缸13的另一端與連接端部1701第一連接軸29轉(zhuǎn)動連接,連接端部1701外端面設(shè)有與輔助壓臂17底面連接的弧形過渡面1702,連接端部1701能減少壓痕氣缸13的運動距離,使裝置能夠再壓痕和裁切功能之間快速切換,能提高紙箱的生產(chǎn)效率。
水平支板10的另一端連接有第二連接塊30,壓痕氣缸13的一端通過第二連接軸31與第二連接塊30轉(zhuǎn)動連接,傳動結(jié)構(gòu)簡單,降低損壞機率,便于拆卸維修。
裁切氣缸14的一端通過第三連接軸32與連接塊19轉(zhuǎn)動連接,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動運作方便。
裁切氣缸14的另一端通過第四連接軸33與搖擺塊21的一端連接,結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動運作方便。
輔助壓臂17上通過第五連接軸34轉(zhuǎn)動連接有搖擺塊21,裁切刀片16和第四連接軸33設(shè)置在第五連接軸34的兩側(cè),傳動結(jié)構(gòu)簡單,快捷直接,降低損壞機率,便于拆卸維修。
如圖13至圖14所示:夾料架6的前端還設(shè)有儲料架30,儲料架30上沿前后方向依次設(shè)置有多個儲料工位3001,每個儲料工位3001存放一種規(guī)格的紙板,且每個儲料工位3001頂部的儲料架6上設(shè)置有至少一條導(dǎo)向輥3002,每條導(dǎo)向輥3002的上方設(shè)置有適于紙板送料的導(dǎo)向槽3003,儲料架30便于紙箱機能同時準(zhǔn)備多種尺寸的紙板,方便夾料架6對不同尺寸的紙板進(jìn)行快速切換,減少更換紙板的時間,提高工作效率。
工作原理;
先由人工把多種不同規(guī)格的紙皮分別裝夾在夾料架6上,并設(shè)置好每種規(guī)格的紙皮與控制系統(tǒng)相對應(yīng);控制系統(tǒng)通過讀取到用戶所需求的紙箱類型,長寬高等參數(shù)后,會自動計算紙箱的尺寸及壓線位置,選擇出適合紙皮規(guī)格的夾料架6,讓其停靠在驅(qū)動器8的水平線上,通過驅(qū)動器8的推進(jìn)動作完成送料,送料到位后,紙箱機的加工工位2開始轉(zhuǎn)動,夾料架6上的夾料氣缸603會同時松開加工工位2便能成功接料;并送入設(shè)備進(jìn)行加工,加工切斷后,夾料架6的夾料氣缸603重新夾緊,把紙皮往回拉,讓紙皮脫離加工工位2,從而達(dá)到紙箱從設(shè)計,選紙,加工,切斷,壓線,全部完成的目的。
以上所述的具體實施例,僅為本發(fā)明較佳的實施例而已,舉凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的等同設(shè)計,均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。