本實用新型涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種盒裝機中的壓盒裝置。

背景技術(shù)：

日常生活中常見到的盒子包裝的產(chǎn)品，其里面裝有產(chǎn)品、說明書等物件；在包裝的過程中需要將產(chǎn)品、說明書等物件塞到盒子里，再將盒子一步一步封合起來。自動盒裝機是包裝機械的一種，有自動自動盒裝機、藥用自動盒裝機等。因為其過程的繁瑣以及需要裝入的物件太多，單靠人工來完成，需要消耗大量的人力，故而生產(chǎn)商一般選用盒裝機來完成對產(chǎn)品的盒裝包裝。

傳統(tǒng)的盒裝機是將藥瓶、藥板、藥膏等和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作，部分功能較全的盒裝機還帶有貼封口標簽或進行熱收縮裹包等附加功能。傳統(tǒng)的盒裝機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥品入口和紙盒入口。從包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機器的機構(gòu)會將耳朵折進左右的導(dǎo)軌中，然后再進行合蓋動作。合蓋前機構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進盒子中并使鎖扣扣緊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種通過將所述雙軸氣缸滑動設(shè)于所述底板，大幅度調(diào)節(jié)所述雙軸氣缸的運動距離，以適用于多種尺寸紙盒封盒的壓盒裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種壓盒裝置，其包括：壓盒架、兩封盒機構(gòu)以及輸送帶；兩所述封盒機構(gòu)分別設(shè)于所述壓盒架的兩側(cè)，所述輸送帶設(shè)于所述壓盒架內(nèi)且位于兩所述封盒機構(gòu)之間；所述封盒機構(gòu)包括安裝底板和多個雙軸氣缸，多個所述雙軸氣缸滑動設(shè)于所述安裝底板，所述壓盒架的中間設(shè)有托板，所述輸送帶固定于所述托板，所述輸送帶上間隔設(shè)置多個左推子和多個右推子。

進一步地，每一所述封盒機構(gòu)進一步包括調(diào)節(jié)板，所述安裝底板表面的橫向兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述調(diào)節(jié)板滑動設(shè)于兩所述滑軌，多個所述雙軸氣缸設(shè)于所述調(diào)節(jié)板。

進一步地，所述調(diào)節(jié)板與所述安裝底板的側(cè)面連接設(shè)有調(diào)節(jié)器，用以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板相對滑出所述安裝底板的距離

進一步地，所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)螺絲座、調(diào)節(jié)螺絲以及調(diào)節(jié)手輪；所述調(diào)節(jié)螺絲座固定于所述安裝底板的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)螺絲的一端固定在所述調(diào)節(jié)板內(nèi)，另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺絲座與所述調(diào)節(jié)手輪固定。

進一步地，所述壓盒裝置進一步包括傳動軸和從動軸，所述輸送帶的一端套設(shè)在所述傳動軸上，另一端套在所述從動軸上。

進一步地，所述傳動軸的一側(cè)連接設(shè)有伺服電機和減速機。

進一步地，所述壓盒架正對所述輸送帶的上方設(shè)有防塵板。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的壓盒裝置通過將多個所述雙軸氣缸滑動設(shè)于所述安裝底板，可調(diào)節(jié)多個所述雙軸氣缸相對所述安裝底板的滑動距離；當封裝的紙盒尺寸較大時，調(diào)節(jié)多個所述雙軸氣缸朝所述壓盒架的外部運動，增大兩所述封盒機構(gòu)之間的距離；當封裝的紙盒尺寸較小時，調(diào)節(jié)多個所述雙軸氣缸向所述壓盒架的內(nèi)部運動，減小兩所述封盒機構(gòu)41之間的距離；從而使得所述壓盒裝置適用于多種尺寸紙盒的封盒。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實用新型自動盒裝機的立體圖；

圖2：本實用新型自動盒裝機開盒裝置的立體圖；

圖3：本實用新型自動盒裝機產(chǎn)品輸送裝置與入盒裝置的組合立體圖；

圖4：本實用新型自動盒裝機產(chǎn)品輸送裝置的立體圖；

圖5：本實用新型自動盒裝機入盒裝置的立體圖；

圖6：本實用新型自動盒裝機壓盒裝置的機架立體圖；

圖7：本實用新型自動盒裝機壓盒裝置的封盒機構(gòu)立體圖；

圖8：本實用新型自動盒裝機壓盒裝置的輸送帶立體圖；

圖9：本實用新型自動盒裝機壓盒裝置的輸送帶另一立體圖。

各部件名稱及其標號

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1和圖2所示，本實用新型的自動盒裝機，包括底座1，設(shè)于所述底座1的開盒裝置3、產(chǎn)品輸送裝置2、壓盒裝置4以及輸出裝置5。

所述開盒裝置3包括盒導(dǎo)條(圖未標)、吸取機構(gòu)32以及擋盒機構(gòu)(圖未標)。所述盒導(dǎo)條分為左盒導(dǎo)條30和右盒導(dǎo)條31，所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31分別由橫板和相對所述橫板豎直的豎板組成，所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31之間形成紙盒放置空間(圖未標)用以放置壓平的紙盒。所述吸取機構(gòu)32設(shè)于所述盒導(dǎo)條的出口端下方，所述吸取機構(gòu)32包括吸管322以及設(shè)于所述吸管322的吸盤321，通過控制所述吸管322的氣壓，使所述吸盤321吸取來放置于所述盒導(dǎo)條上的紙盒。

所述擋盒機構(gòu)設(shè)于所述盒導(dǎo)條的出口端，且包圍所述盒導(dǎo)條的出口端，所述吸取機構(gòu)32位于所述擋盒機構(gòu)的下方。所述擋盒機構(gòu)包括橫連扳33，連接在所述橫連扳33兩側(cè)的兩長條板34，以及連接在兩所述長條板34另一端的內(nèi)連接板35，所述盒導(dǎo)條的出口端位于所述橫連扳33、兩所述長條板34、所述內(nèi)連接板35圍成的空間內(nèi)；所述橫連扳33的中間固設(shè)有前擋盒條36。此外，兩所述長條板34的后端分別連接有側(cè)板38，兩所述側(cè)板38與兩所述長條板34通過轉(zhuǎn)臂座311和轉(zhuǎn)向座310連接，所述轉(zhuǎn)向座310一端連接所述側(cè)板38，另一端連接所述轉(zhuǎn)臂座311，所述轉(zhuǎn)臂座311的另一端再與所述長條板34連接。此外，所述側(cè)板38的下端還連接設(shè)有擺臂39，所述擺臂39的上端連接所述轉(zhuǎn)向座310，所述擺臂39的下端設(shè)有氣缸313，所述用以控制所述擋盒機構(gòu)的擺動。此外，所述擺臂39上設(shè)有吸管固定軸312，所述吸管固定軸312的一端連接所述氣缸313，另一端連接所述吸管312；所述吸管322通過所述吸管固定軸312固定在所述擋盒機構(gòu)的下方。另，兩所述側(cè)板38之間架設(shè)有內(nèi)撐條37，提供所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31支撐力；位于所述內(nèi)撐條37上方的所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條3呈傾斜放置，使得紙盒在重力的作用下往所述盒導(dǎo)條的出后端運動。

所述開盒裝置3工作時，首先將一定量壓平的紙盒放置在所述左盒導(dǎo)條30和所述右盒導(dǎo)條31之間圍設(shè)形成的紙盒放置空間。啟動所述氣缸313，使所述擺臂39擺動，帶動所述轉(zhuǎn)臂座311和所述轉(zhuǎn)向座310轉(zhuǎn)動，從而帶動兩所述長條板34擺動，使得所述擋盒機構(gòu)在所述盒導(dǎo)條的出口端擺動，帶動所述前擋盒條36拍打位于所述紙盒放置空間上的紙盒，將紙盒撥落；再由所述氣缸313控制所述所述擺臂39將所述吸取機構(gòu)32推出，由所述吸盤321吸取紙盒，通過所述吸盤321吸取紙盒的瞬間將紙盒打開，從而完成開盒的步驟。

如圖1、圖3至圖5所示，所述產(chǎn)品輸送裝置2平行設(shè)置與所述開盒裝置3的一側(cè)，所述產(chǎn)品輸送裝置2設(shè)有防護罩21，以及蓋在所述防護罩21上方的封蓋20，所述防護罩21內(nèi)設(shè)置有鏈條導(dǎo)向座27。在所述防護罩21的出口端連接設(shè)有輸送鏈22，所述輸送鏈22套設(shè)在所述鏈條導(dǎo)向座27上；所述輸送鏈22條上等距間隔固定有多個單孔推子23，將所述輸送鏈22等距離間隔開，用以放置單個的產(chǎn)品和說明書，從而實現(xiàn)產(chǎn)品和說明書同時輸送。所述輸送鏈22條的兩側(cè)各設(shè)有托條24，用以將產(chǎn)品和說明書架起離開所述輸送鏈22的表面，使其在所述輸送鏈22的上方進行輸送，避免產(chǎn)品或說明書與所述輸送鏈22直接接觸，所述輸送鏈22上的臟物污染產(chǎn)品或說明書。此外，所述產(chǎn)品輸送裝置2還設(shè)有伺服電機26以及與所述伺服電機26連接的減速機25，通過所述伺服電機26控制所述產(chǎn)輸送鏈22傳動。此外，所述產(chǎn)品輸送裝置2的輸出端橫設(shè)有入盒裝置6，且所述入盒裝置6正對所述開盒裝置3的輸出端，用以將產(chǎn)品推入紙盒內(nèi)。所述入盒裝置6包括支撐架60，設(shè)置在所述支撐架60上的固定板63，以及設(shè)置于所述固定板63的推板座62和電動缸61，所述電動缸61電性連接所述推板座62。此外，所述推板座62靠近所述產(chǎn)品輸出裝置2輸出端的一側(cè)固定連接氣缸64，所述氣缸64上固定有工件安裝板65。

所述產(chǎn)品輸送裝置2和所述入盒裝置6工作時，首先將準備好的產(chǎn)品和說明書放置在多個單孔推子23間隔的空間內(nèi)，啟動所述伺服電機26，控制所述鏈條轉(zhuǎn)向座310轉(zhuǎn)動，從而帶動所述輸送鏈22傳動，放置在所述輸送鏈22上方的產(chǎn)品和說明書隨著所述輸送鏈22的傳動而沿著所述輸送鏈22移動至所述產(chǎn)品輸送裝置2的輸出端，由所述電動缸61推動所述推板座62的所述工件安裝板65將產(chǎn)品和說明書同時推入所述開盒裝置3輸出的紙盒內(nèi)。此外，通過控制所述減速機25，可調(diào)節(jié)所述輸送鏈22的傳動速度，從而使得所述產(chǎn)品輸送裝置2的工作速度與所述開盒裝置3的工作速度達到同步。

如圖1、圖6至圖9所示，所述壓盒裝置4設(shè)于所述開盒裝置3和所述產(chǎn)品輸送裝置2的后方，且同時連接所述開盒裝置3和所述產(chǎn)品輸送裝置2，所述壓盒裝置4包括壓盒架40，設(shè)置于所述壓盒架40兩側(cè)的封盒機構(gòu)41，以及設(shè)于兩所述封盒機構(gòu)41之間的輸送帶44。所述壓盒架40的中間設(shè)有托板49，所述輸送帶44設(shè)于所述托板49上；所述輸送帶44上等距間隔設(shè)置有多個左推子45和多個右推子46，相鄰的兩個所述左推子45和相鄰的兩個所述右推子46之間的空間用以放置半成品(未盒蓋的紙盒和紙盒內(nèi)的產(chǎn)品)。所述輸送帶44的一端套設(shè)在傳動軸401上，另一端套在在從動軸402上。所述傳動軸401的一側(cè)連接設(shè)有伺服電機47和減速機48。所述伺服電機47提供所述輸送帶44傳動的動力，所述減速機48可以調(diào)節(jié)所述輸送帶44的傳動速度。此外，所述壓盒架40在正對所述輸送帶44的上方固定有防塵板43，防止灰塵掉落到位于所述輸送帶44上的半成品。

每一個所述封盒機構(gòu)41包括安裝底板410、多個雙軸氣缸413以及調(diào)節(jié)板411，每一個所述雙軸氣缸413上設(shè)有推盒部414，通過多個所述雙軸氣缸413控制多個所述推盒部414對紙盒進行封盒。所述安裝底板410表面的橫向兩側(cè)設(shè)有滑軌4101，所述調(diào)節(jié)板411滑動設(shè)于兩所述滑軌4101，多個所述雙軸氣缸413設(shè)于所述調(diào)節(jié)板411，從而使得多個所述雙軸氣缸413可相對所述安裝底板410滑動。另，每一個所述雙軸氣缸413通過一個氣缸固定板412，從而固定在所述調(diào)節(jié)板411上。本實施例中，多個所述雙軸氣缸413為三個，其他實施例中亦可為兩個、或大于三個，按照實際生產(chǎn)中所需要的量進行設(shè)置，并不以此為限。

除此外，所述調(diào)節(jié)板411與所述安裝底板410的側(cè)面連接設(shè)有調(diào)節(jié)器(圖未標)，用以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板411相對滑出所述安裝底板410的距離。所述調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)螺絲座415、調(diào)節(jié)螺絲416以及調(diào)節(jié)手輪417。所述調(diào)節(jié)螺絲座415固定于所述安裝底板410的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)螺絲416的一端固定在所述調(diào)節(jié)板411內(nèi)，另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺絲座415與所述調(diào)節(jié)手輪417固定。通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)手輪417，可調(diào)節(jié)多個所述雙軸氣缸413相對所述安裝底板410的滑動距離；當封裝的紙盒尺寸較大時，可旋動所述調(diào)節(jié)手輪417，使得所述調(diào)節(jié)螺絲416朝所述壓盒架40的外側(cè)運動，帶動所述調(diào)節(jié)板411在兩所述滑軌4101上向所述壓盒架40的外側(cè)滑動，從而使增大兩所述封盒機構(gòu)41上的多個所述雙軸氣缸413之間的距離；當封裝的紙盒尺寸較小時，可旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)手輪417，帶動所述調(diào)節(jié)板411在兩所述滑軌4101上向所述壓盒架40的內(nèi)部滑動，從而減小兩所述封盒機構(gòu)41上的多個所述雙軸氣缸413之間的距離；因此，所述壓盒裝置4適用于多種尺寸紙盒的封盒。所述輸出裝置5連接于所述壓盒裝置4的輸出端，用以輸出完成包裝的成品。

所述壓盒裝置4工作時，啟動所述伺服電機47，使所述輸送帶44傳動，帶動所述輸送帶44上的半成品輸送至所述封盒機構(gòu)41，當半成品經(jīng)過第一個所述雙軸氣缸413時，所述雙軸氣缸413推動所述推盒部414將紙盒開口兩側(cè)面積較小的葉片推向紙盒的開口；當再經(jīng)過第二個所述雙軸氣缸413時，同理，所述雙軸氣缸413推動所述推盒部414將面積大的插片向上推起，并將插片的末端打彎；最后經(jīng)過第三個所述雙軸氣缸413時，所述雙軸氣缸413推動所述推盒部414將插片的末端推進紙盒內(nèi)，從而完成封盒的動作。封盒完成后的成品再經(jīng)過所述輸出裝置5輸送出去。

此外，所述自動盒裝機進一步包括計算機7設(shè)于所述機架，所述計算機7連接所述開盒裝置3、所述產(chǎn)品輸送裝置2、所述壓盒裝置4以及所述輸出裝置5。通過所述計算機7的控制，有序地對產(chǎn)品進行包裝；當所述產(chǎn)品輸送裝置2上的產(chǎn)品輸送完后，再通過所述計算機7控制所述產(chǎn)品輸送裝置2和所述開盒裝置3同時停止，待對所述產(chǎn)品輸送裝置2補充產(chǎn)品完成后，再進行入盒包裝，有效防止包裝的產(chǎn)品出現(xiàn)空盒的現(xiàn)象，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

綜上，本實用新型的壓盒裝置4通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)手輪417，可調(diào)節(jié)多個所述雙軸氣缸413相對所述安裝底板410的滑動距離；當封裝的紙盒尺寸較大時，可旋動所述調(diào)節(jié)手輪417，使得所述調(diào)節(jié)螺絲416朝所述壓盒架40的外側(cè)運動，帶動所述調(diào)節(jié)板411在兩所述滑軌4101上向所述壓盒架40的外側(cè)滑動，從而使增大兩所述封盒機構(gòu)41上的多個所述雙軸氣缸413之間的距離；當封裝的紙盒尺寸較小時，可旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)手輪417，帶動所述調(diào)節(jié)板411在兩所述滑軌4101上向所述壓盒架40的內(nèi)部滑動，從而減小兩所述封盒機構(gòu)41上的多個所述雙軸氣缸413之間的距離；因此，所述壓盒裝置4適用于多種尺寸紙盒的封盒。

只要不違背本實用新型創(chuàng)造的思想，對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合，均應(yīng)當視為本實用新型公開的內(nèi)容；在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對技術(shù)方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。