本實用新型屬于紙盒成型技術領域，涉及一種紙盒成型裝置。

背景技術：

工業(yè)機器人越來越廣泛地應用于紙盒的成型加工。紙盒一體化的成型機構與機器人的并聯(lián)應用，有助于產品在包裝裝盒過程中的高度集成，有利于整個機構運行時序和結構的一體化及穩(wěn)定性。有時紙盒成型裝置為了能適用于幾個工段或者幾種規(guī)格大小的紙盒，在成型機構的設計中會考慮通用設計。紙盒成型裝置的通用化設計可以針對并聯(lián)機器人應用的結構形式進行左右以及上下自由調節(jié)。現(xiàn)有的紙盒成型裝置多數(shù)是手動調節(jié)的螺栓固定結構，調整步驟復雜且精度無法保證，不適用于快節(jié)奏、高頻率、高質量的自動化生產包裝需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高且精度好的紙盒成型裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種紙盒成型裝置，該裝置包括支座以及一對對稱設置于支座頂部兩端且相互平行的橫梁，所述的橫梁上沿橫梁長度方向設有水平氣缸以及與水平氣缸的活塞傳動連接的移動滑塊機構，該移動滑塊機構的底部設有縱向調節(jié)機構，該縱向調節(jié)機構上設有紙盒成型機構。

所述的移動滑塊機構包括沿橫梁長度方向設置在橫梁上的移動滑塊定位導軌、設置在移動滑塊定位導軌一端的固定滑塊以及設置在移動滑塊定位導軌另一端且可沿移動滑塊定位導軌滑動的移動滑塊，該移動滑塊與水平氣缸的活塞傳動連接。

所述的縱向調節(jié)機構包括分別設置在固定滑塊及移動滑塊底部的第一縱向調節(jié)軸、第二縱向調節(jié)軸以及分別設置在第一縱向調節(jié)軸及第二縱向調節(jié)軸上的第一縱向氣缸、第二縱向氣缸，所述的紙盒成型機構分別與第一縱向氣缸及第二縱向氣缸的活塞傳動連接。

所述的紙盒成型機構包括套設在第一縱向調節(jié)軸上且與第一縱向氣缸的活塞傳動連接的第一紙盒模具以及套設在第二縱向調節(jié)軸上且與第二縱向氣缸的活塞傳動連接的第二紙盒模具，該第二紙盒模具與第一紙盒模具相適配。

所述的第一縱向調節(jié)軸及第二縱向調節(jié)軸上均設有位移標尺。

所述的移動滑塊與移動滑塊定位導軌之間、第一紙盒模具與第一縱向調節(jié)軸之間、第二紙盒模具與第二縱向調節(jié)軸之間均設有直線軸承。

所述的移動滑塊定位導軌的兩端分別設有限位擋塊。

本實用新型在實際應用時，先通過水平氣缸帶動移動滑塊沿移動滑塊定位導軌滑動至設定位置處后停止，水平氣缸通過氣動回路對活塞進行自鎖；然后第一縱向氣缸及第二縱向氣缸分別帶動第一紙盒模具、第二紙盒模具沿第一縱向調節(jié)軸、第二縱向調節(jié)軸滑動至設定位置，位移標尺便于精確定位；將紙盒毛坯同時放在第一紙盒模具及第二紙盒模具上，由機器人將紙盒毛坯按照第一紙盒模具與第二紙盒模具配套組成的紙盒模具將紙盒成型。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點：

1)通過分別調節(jié)移動滑塊機構及縱向調節(jié)機構，來調節(jié)第一紙盒模具、第二紙盒模具及橫梁三者之間的空間，進而改變成型紙盒的規(guī)格，操作簡便，調節(jié)靈敏，調節(jié)范圍廣，能夠快速響應實際生產需求的改變；

2)采用多個氣缸對成型紙盒的規(guī)格進行調節(jié)，易于安裝維護，發(fā)生故障的概率小，能夠快速定位，響應速度快，并且工作環(huán)境適應性好，特別適用于易燃、多塵埃、強磁和振動等惡劣工作環(huán)境中；

3)采用直線軸承的嵌入式設計，可以使各個機構往復運行，機構調節(jié)精度高，使用壽命長，能夠按照生產需求進行快速及精確的調整。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中水平氣缸中的活塞縮回后的整體結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖中標記說明：

1—水平氣缸、2—固定滑塊、3—第一縱向調節(jié)軸、4—第一紙盒模具、5—第二紙盒模具、6—紙盒毛坯、7—移動滑塊、8—移動滑塊定位導軌、9—支座、10—橫梁、11—第二縱向調節(jié)軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例：

如圖1-3所示的一種紙盒成型裝置，該裝置包括支座9以及一對對稱設置于支座9頂部兩端且相互平行的橫梁10，橫梁10上沿橫梁10長度方向設有水平氣缸1以及與水平氣缸1的活塞傳動連接的移動滑塊機構，該移動滑塊機構的底部設有縱向調節(jié)機構，該縱向調節(jié)機構上設有紙盒成型機構。

移動滑塊機構包括沿橫梁10長度方向設置在橫梁10上的移動滑塊定位導軌8、設置在移動滑塊定位導軌8一端的固定滑塊2以及設置在移動滑塊定位導軌8另一端且可沿移動滑塊定位導軌8滑動的移動滑塊7，該移動滑塊7與水平氣缸1的活塞傳動連接?？v向調節(jié)機構包括分別設置在固定滑塊2及移動滑塊7底部的第一縱向調節(jié)軸3、第二縱向調節(jié)軸11以及分別設置在第一縱向調節(jié)軸3及第二縱向調節(jié)軸11上的第一縱向氣缸、第二縱向氣缸，紙盒成型機構分別與第一縱向氣缸及第二縱向氣缸的活塞傳動連接。紙盒成型機構包括套設在第一縱向調節(jié)軸3上且與第一縱向氣缸的活塞傳動連接的第一紙盒模具4以及套設在第二縱向調節(jié)軸11上且與第二縱向氣缸的活塞傳動連接的第二紙盒模具5，該第二紙盒模具5與第一紙盒模具4相適配。

其中，第一縱向調節(jié)軸3及第二縱向調節(jié)軸11上均設有位移標尺。移動滑塊7與移動滑塊定位導軌8之間、第一紙盒模具4與第一縱向調節(jié)軸3之間、第二紙盒模具5與第二縱向調節(jié)軸11之間均設有直線軸承。移動滑塊定位導軌8的兩端分別設有限位擋塊。

紙盒成型裝置在實際應用時，先通過水平氣缸1帶動移動滑塊7沿移動滑塊定位導軌8滑動至設定位置處后停止，水平氣缸1通過氣動回路對活塞進行自鎖；然后第一縱向氣缸及第二縱向氣缸分別帶動第一紙盒模具4、第二紙盒模具5沿第一縱向調節(jié)軸3、第二縱向調節(jié)軸11滑動至設定位置，位移標尺便于精確定位；將紙盒毛坯6同時放在第一紙盒模具4及第二紙盒模具5上，由機器人將紙盒毛坯6按照第一紙盒模具4與第二紙盒模具5配套組成的紙盒模具將紙盒成型。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領域技術人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內。