本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紙盒用的加工設(shè)備以及紙盒成型方法。

背景技術(shù)：

對于一些產(chǎn)品設(shè)備，例如空調(diào)柜內(nèi)機(jī)的電源線，在裝配過程中需要將其裝入紙盒內(nèi)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，紙盒通常由紙墊片折疊而成。在初始狀態(tài)時(shí)，紙墊片呈平面狀。操作人員需要先分離出一個(gè)紙墊片，然后操作人員需雙手抓住紙墊片，并根據(jù)紙墊片壓痕將紙墊片折疊成型。

在折疊過程中，操作人員需要不斷重復(fù)簡單的機(jī)械動(dòng)作，由此導(dǎo)致工作效率低，生產(chǎn)節(jié)拍慢，同時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的紙盒用的加工設(shè)備以及紙盒成型方法。

本發(fā)明提供了一種紙盒用的加工設(shè)備，其用于將紙墊片折疊成紙盒，所述紙盒用的加工設(shè)備包括：機(jī)架、吸附部件、輸送機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架具有入料工位和出料工位；所述折疊機(jī)構(gòu)用于對置于其上的紙墊片進(jìn)行折疊；所述輸送機(jī)構(gòu)與所述吸附部件連接，并用于控制所述吸附部件在所述入料工位、所述折疊機(jī)構(gòu)以及所述出料工位之間切換。

進(jìn)一步地，所述紙墊片具有折痕，所述折疊機(jī)構(gòu)根據(jù)所述紙墊片的折痕對所述紙墊片進(jìn)行折疊。

進(jìn)一步地，所述入料工位上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對紙墊片的位置進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括能相對所述機(jī)架滑動(dòng)的調(diào)整板。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上并沿豎直方向延伸的固定板，所述固定板與所述調(diào)整板相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上并沿豎直方向延伸的第一固定板、第二固定板和第三固定板，在所述紙墊片置于所述入料工位上時(shí)，所述第一固定板和所述第二固定板位于所述紙墊片沿橫向的兩側(cè)，所述第三固定板和所述調(diào)整板位于所述紙墊片沿縱向的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述入料工位上設(shè)置有第一檢測部。

進(jìn)一步地，所述吸附部件為彈簧式真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述入料工位和所述折疊機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，所述輸送裝置包括用于驅(qū)使所述吸附部件沿縱向運(yùn)動(dòng)的提升裝置和用于驅(qū)使所述吸附部件沿橫向運(yùn)動(dòng)的推料裝置。

進(jìn)一步地，所述提升裝置為三軸氣缸。

進(jìn)一步地，所述推料裝置為磁耦式無桿氣缸。

進(jìn)一步地，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊板和用于控制所述折疊板的旋轉(zhuǎn)夾持氣缸。

進(jìn)一步地，所述出料工位上設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和拾取工位，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括用于維持所述紙墊片經(jīng)過折疊后的形狀的導(dǎo)料槽和用于將置于所述導(dǎo)料槽內(nèi)的紙墊片推送至所述拾取工位的推送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和連接在所述導(dǎo)桿上的無桿氣缸。

進(jìn)一步地，所述出料工位上設(shè)置有第二檢測部。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的底部設(shè)置有萬向腳輪。

進(jìn)一步地，所述紙盒用的加工設(shè)備包括控制器，其用于對所述吸附部件、輸送機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

本發(fā)明提供了一種紙盒成型方法，包括以下步驟：

分離出一個(gè)待加工的紙墊片；

對分離出的紙墊片進(jìn)行折疊；

將折疊后的紙墊片置于導(dǎo)料槽上；

將置于導(dǎo)料槽上的紙墊片輸送至拾取工位。

根據(jù)本發(fā)明的紙盒用的加工設(shè)備，可以自動(dòng)完成折疊操作，節(jié)約勞動(dòng)力，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的紙盒用的加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的紙盒用的加工設(shè)備的主視圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、調(diào)整機(jī)構(gòu)；2、吸附部件；3、提升裝置；4、推料裝置；5、折疊機(jī)構(gòu)；6、觸摸屏；7、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；71、導(dǎo)料槽；72、推送機(jī)構(gòu)；8、萬向腳輪；9、控制器；10、機(jī)架；11、入料工位；12、出料工位；13、拾取工位。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的紙盒用的加工設(shè)備用于將紙墊片折疊成紙盒。該紙盒用的加工設(shè)備包括機(jī)架10、吸附部件2、輸送機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)5。所述機(jī)架10具有入料工位11和出料工位12。所述輸送機(jī)構(gòu)與所述吸附部件2連接，并用于控制所述吸附部件2在所述入料工位11、所述折疊機(jī)構(gòu)5以及所述出料工位12之間切換。所述折疊機(jī)構(gòu)5用于對置于其上的紙墊片進(jìn)行折疊。

具體的，機(jī)架10可以由型材架形成。機(jī)架10具有工作平臺。該工作平臺上可以具有入料工位11和出料工位12，并且吸附部件2、輸送機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)7等都可以設(shè)置在該工作平臺上。吸附部件2可以在負(fù)壓真空度達(dá)到設(shè)定值后將紙墊片吸附住。

當(dāng)多個(gè)紙墊片疊置在入料工位11上時(shí)，吸附部件2可以將處于最上方的紙墊片吸附住。此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸附部件2將位于最上方的紙墊片分離并放置于折疊機(jī)構(gòu)5上。此時(shí)，置于折疊機(jī)構(gòu)5上的紙墊片在同時(shí)受到吸附部件2對其提供的吸附力的作用下，被折疊機(jī)構(gòu)5折疊成型。在紙墊片折疊成型后，輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)一步帶動(dòng)吸附部件2將經(jīng)過折疊后紙墊片輸送至出料工位12。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：該紙盒用的加工設(shè)備可以全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)紙盒成型過程，從而替代原有的操作人員，為公司節(jié)省操作人員一人，為公司節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

具體的，入料工位11上還可以設(shè)置有用于對紙墊片的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)1。在本實(shí)施方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在工作平臺上的第一固定板、第二固定板、第三固定板、調(diào)整板。第一固定板、第二固定板和第三固定板自工作平臺沿豎直方向向上延伸。在所述紙墊片置于所述入料工位11上時(shí)，第一固定板和第二固定板位于紙墊片的左右側(cè)，從而限制紙墊片左右的位移。第三固定板設(shè)置在紙墊片的后側(cè)。調(diào)整板設(shè)置在紙墊片的前側(cè)。調(diào)整板能沿工作平臺的前后方向相對工作平臺滑動(dòng)，從而能抵住紙墊片的前側(cè)，從而對紙墊片的位置進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然的，在其他可選的實(shí)施方式中，調(diào)整板和固定板可以設(shè)置在其他位置。例如，調(diào)整機(jī)構(gòu)1可以包括位于紙墊片的左側(cè)的左調(diào)整板、位于紙墊片的右側(cè)并與左調(diào)整板相對的右固定板、位于紙墊片的后側(cè)的后固定板、位于紙墊片的前側(cè)并與后調(diào)整板相對的前調(diào)整板。左調(diào)整板能沿工作平臺的左右方向相對工作平臺滑動(dòng)，前調(diào)整板能沿工作平臺的前后方向相對工作平臺滑動(dòng)，由此對紙墊片在入料工位11上的位置進(jìn)行調(diào)整。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，入料工位11上可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)第一檢測部。第一檢測部可以為光電探頭等檢測部件，以對紙墊片在入料工位11上的位置進(jìn)行檢測。當(dāng)?shù)谝粰z測部檢測到紙墊片在入料工位11上的位置符合要求時(shí)，該紙盒用的加工設(shè)備可以被允許進(jìn)行下一步操作。

在本實(shí)施方式中，吸附部件2可以包括真空吸盤。當(dāng)真空吸盤內(nèi)的負(fù)氣壓達(dá)到設(shè)定值后，可以將位于最上方的紙墊片吸牢，即可以將該紙墊片與位于其下方的紙墊片分離，以便搬送該紙墊片。優(yōu)選地，吸附部件2可以為彈簧式真空吸盤，從而減少對紙墊片或吸附部件2的沖擊。

在本實(shí)施方式中，輸送機(jī)構(gòu)可以包括提升裝置3和推料裝置4。所述提升裝置3與所述吸附部件2連接，從而能驅(qū)使所述吸附部件2沿豎直方向相對所述工作平臺往復(fù)移動(dòng)。具體的，提升裝置3可以為三軸氣缸。相較于其他的動(dòng)力裝置，三軸氣缸的精度較佳，運(yùn)行較為平穩(wěn)。所述推料裝置4包括用于驅(qū)使所述吸附部件2沿橫向運(yùn)動(dòng)的推料裝置4。推料裝置4與提升裝置3連接，從而可以驅(qū)使提升裝置3并且?guī)?dòng)吸附部件2沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，推料裝置4包括磁耦式無桿氣缸。

所述入料工位11和所述折疊機(jī)構(gòu)5并列設(shè)置。當(dāng)吸附部件2吸住位于最上方的紙墊片時(shí)，提升裝置3可以通過帶動(dòng)吸附部件2向上運(yùn)動(dòng)，從而使位于最上方的紙墊片與其他紙墊片分離。此時(shí)推料裝置4可以通過帶動(dòng)提升裝置3向右滑動(dòng)直至到達(dá)折疊機(jī)構(gòu)5。當(dāng)紙墊片位于折疊機(jī)構(gòu)5的上方時(shí)，提升裝置3可以通過吸附部件2帶動(dòng)被吸附部件2吸附柱的紙墊片向下移動(dòng)，從而使該紙墊片置于折疊機(jī)構(gòu)5上。

在本實(shí)施方式中，折疊機(jī)構(gòu)5包括折疊板和用于控制所述折疊板的旋轉(zhuǎn)夾持氣缸。當(dāng)紙墊片置于該折疊機(jī)構(gòu)5上時(shí)，按照紙墊片的壓痕位置，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸通過對折疊板進(jìn)行控制，從而執(zhí)行折疊動(dòng)作。在折疊機(jī)構(gòu)5將紙墊片折疊后，輸送機(jī)構(gòu)可以按照前述方法將紙墊片從折疊機(jī)構(gòu)5輸送至出料工位12，以便進(jìn)行下一步加工作業(yè)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述出料工位12上設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)7和位于所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)7下游的拾取工位13。所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)7包括用于維持所述紙墊片經(jīng)過折疊后的形狀的導(dǎo)料槽71和用于將置于所述導(dǎo)料槽71內(nèi)的紙墊片推送至所述拾取工位13的推送機(jī)構(gòu)72。具體的，所述導(dǎo)料槽71的兩內(nèi)側(cè)壁與經(jīng)過折疊后的紙墊片的兩外側(cè)壁相適配，以維持紙墊片經(jīng)過折疊后的形狀。輸送機(jī)構(gòu)按前述方法將經(jīng)過折疊后的紙墊片置于導(dǎo)料槽71上。推送機(jī)構(gòu)72可以包括導(dǎo)桿和連接在所述導(dǎo)桿上的無桿氣缸。此時(shí)吸附部件2對紙墊片進(jìn)行釋放。導(dǎo)桿可以在無桿氣缸的作用下將此時(shí)置于導(dǎo)料槽71上的紙墊片順著導(dǎo)料槽71的凹槽的延伸方向推送至拾取工位13，待操作人員拿取。當(dāng)操作人員拿取后，所有部件復(fù)位以便對下一個(gè)下墊片進(jìn)行操作。

在一個(gè)更優(yōu)選的實(shí)施方式中，在出料工位12上可以設(shè)置有第二檢測部件。第二檢測部件可以對經(jīng)過折疊后的紙墊片的形狀進(jìn)行檢測?；蛘?，第二檢測部件也可以對經(jīng)過折疊后的紙墊片是否位于拾取工位13上進(jìn)行檢測。第二檢測部可以根據(jù)檢測結(jié)果來判斷紙墊片所處位置。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)架10的底部可以設(shè)置有萬向腳輪8，以便于機(jī)架10的移動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述紙盒用的加工設(shè)備包括控制器9，其用于對所述吸附部件2、輸送機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)5進(jìn)行控制，從而可以實(shí)現(xiàn)對紙墊片的自動(dòng)化加工作業(yè)。更優(yōu)選地，該紙盒用的加工裝置包括觸摸屏6，以便于向控制器9輸入?yún)?shù)或向操作人員展示該紙盒用的加工設(shè)備的實(shí)時(shí)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的紙盒成型方法，包括以下步驟：分離出一個(gè)待加工的紙墊片；對分離出的紙墊片進(jìn)行折疊；將折疊后的紙墊片置于導(dǎo)料槽71上；將置于導(dǎo)料槽71上的紙墊片輸送至拾取工位13。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。