本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的包裝盒內(nèi)盒，例如中國專利200620154576.4中附圖3顯示的外盒加上內(nèi)盒后的結(jié)構(gòu)示意圖，內(nèi)盒圍成適于被包裝物放置的容納腔，由于內(nèi)盒由一塊平板狀的圍邊條折成框體狀，現(xiàn)有的內(nèi)盒是通過手動折彎，容易出現(xiàn)偏差，影響生產(chǎn)效率，而且包裝精度低，嚴重影響盒體的產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供了一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，其自動化程度高，連接精度高，大大提高盒體的生產(chǎn)產(chǎn)量。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，包括機身，其特征是，所述機身上橫向設(shè)置有放料槽，多塊圍邊條排列放置在放料槽內(nèi)，放料槽的一側(cè)設(shè)有出料口，出料口前端設(shè)有適于一塊圍邊條容納并定位的定位間隙，定位間隙前端通過取料驅(qū)動裝置驅(qū)接有取料臂，取料臂上安裝有取料吸盤，每次取料時，取料吸盤的將放料槽內(nèi)的平板狀的圍邊條吸附后轉(zhuǎn)移至定位間隙內(nèi)放置；

取料臂前端設(shè)有放置成型模具用的模具架，模具架前端通過推模驅(qū)動裝置驅(qū)接的推模板；

放料槽下方設(shè)有輸送件，輸送件上設(shè)有成型座，成型座內(nèi)設(shè)有成型腔，成型腔一側(cè)朝出料口的方向開設(shè)有入口，利用推模板推動成型模具，使成型模具連帶圍邊條同時推設(shè)入成型座的成型腔內(nèi)，使圍邊條由平板狀折彎為框體狀，框體狀的圍邊條定位在成型模具與成型腔之間，且框體狀的圍邊條兩末端延伸出成型腔外。

采用該結(jié)構(gòu)的一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，本結(jié)構(gòu)解決的問題是，如何制備盒體內(nèi)的內(nèi)盒（由圍邊條構(gòu)成），本結(jié)構(gòu)采用的自動化結(jié)構(gòu)是這樣實現(xiàn)的：

（1）首先是通過放料槽來放置多塊平板狀的圍邊條，相鄰兩塊平板狀的圍邊條互相緊貼；

（2）然后采用取料臂上的取料吸盤，每次取料時取其中一塊平板狀的圍邊條放置在定位間隙，其余平板狀的圍邊條繼續(xù)處于待取料狀態(tài)，與定位間隙內(nèi)的平板狀的圍邊條互不干涉；

（3）然后通過推模板將成型模具推向成型座內(nèi)的成型腔，在推動的過程中，成型模具會連帶將定位間隙內(nèi)的平板狀的圍邊條同時推入成型腔內(nèi)，由于成型模具和成型腔均為方形（由于盒體的形狀為方形），使得平板狀的圍邊條被限定在成型模具與成型腔之間，并由原始狀態(tài)的平板狀折彎為框體狀，完成了初步的折彎步驟。

本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決：

取料驅(qū)動裝置包括取料固定架和取料氣缸，取料氣缸的活塞桿與取料臂連接；結(jié)構(gòu)簡單、合理，利用取料氣缸的活塞桿推動取料臂伸縮，實現(xiàn)對平板狀的圍邊條的取料。

取料吸盤連接有供氣機構(gòu)；吸氣時實現(xiàn)取料，放氣時實現(xiàn)將平板狀的圍邊條放置在定位間隙內(nèi)。

所述推模驅(qū)動裝置包括推模氣缸、導向滑軌以及導向滑座，推模氣缸通過固定座固定在機身上，導向滑軌固定在機身上，導向滑座滑動連接在導向滑軌上，推模板水平固定在導向滑座上，推模氣缸的活塞桿與導向滑座連接；利用推模氣缸的活塞桿推動推模板伸縮，實現(xiàn)成型模具進入到成型腔，而為了實現(xiàn)更好的直線導向，增加導向滑軌和導向滑座使推模板有軌跡地直線運動。

沿輸送件輸送方向的一側(cè)的機身上固定有導向靠板，導向靠板的一端向外翻接構(gòu)成導向斜板，導向斜板一側(cè)的機身上固定有擺角固定座，擺角固定座上固定有擺角氣缸，擺角氣缸的轉(zhuǎn)動軸上安裝有擺角推塊；由于折彎成框體狀的圍邊條還沒最終變成整體框形，原因是，上述步驟只是完成了方形框體中其中三條邊的折彎，但由于平板狀的圍邊條兩末端在初步折彎后會延伸出成型腔未被折彎，所以利用導向靠板將其中一末端在輸送過程中進行折彎；而另一端通過擺角氣缸的轉(zhuǎn)動軸帶動擺角推塊對另一末端進行折彎，該另一末端被折彎后會相應(yīng)進入導向靠板被導向靠板進行進一步的壓抵成型，最終完成了將平板狀的圍邊條完全折彎成整體框體狀（方框體），其結(jié)構(gòu)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊。

所述放料槽為傾斜式設(shè)置，出料口位于傾斜式放料槽的最低端；符合結(jié)構(gòu)工程原理，使平板狀的圍邊條一塊貼著一塊地自動向下移動（不斷被取料的過程中）。

出料口前端兩側(cè)設(shè)有兩定位板，兩定位板與出料口之間構(gòu)成適于一塊平板狀的圍邊條容納并定位的定位間隙，兩定位板之間設(shè)有間距，間距的距離大于成型模具的寬度；間距實際是適于成型模具通過的通道，而兩定位板設(shè)置在出料口前端，并與出料口前端構(gòu)成定位間隙，使準備推入成型腔的一塊平板狀的圍邊條放置在該間隙中，待折彎。

靠近出料口的放料槽兩側(cè)設(shè)有兩定位靠柱，兩個定位靠柱沿高度方向延伸設(shè)置；兩定位靠柱的的作用是將未被取料臂取料的其他平板狀的圍邊條限定在放料槽內(nèi)，而且由于定位靠柱的體積較小，這樣又對取料臂的取料吸盤取料時不會造成較大的阻力，平板狀的圍邊條在取料是，其兩端稍微彎一下就可以越過兩定位靠柱，進入定位間隙內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，其自動化程度高，連接精度高，大大提高盒體的生產(chǎn)產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。

圖3是本實用新型中X-X的剖面圖。

圖4是圖3中B處的放大圖。

圖5是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的圍邊條安裝在盒體內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖6所示，一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，包括機身1，其特征是，所述機身1上橫向設(shè)置有放料槽2，多塊圍邊條3排列放置在放料槽2內(nèi)，放料槽2的一側(cè)設(shè)有出料口201，出料口201前端設(shè)有適于一塊圍邊條3容納并定位的定位間隙4，定位間隙4前端通過取料驅(qū)動裝置5驅(qū)接有取料臂6，取料臂6上安裝有取料吸盤7，每次取料時，取料吸盤7的將放料槽2內(nèi)的平板狀的圍邊條3吸附后轉(zhuǎn)移至定位間隙4內(nèi)放置；

取料臂6前端設(shè)有放置成型模具8用的模具架9，模具架9前端通過推模驅(qū)動裝置10驅(qū)接的推模板11；

放料槽2下方設(shè)有輸送件12，輸送件12上設(shè)有成型座13，成型座13內(nèi)設(shè)有成型腔1301，成型腔1301一側(cè)朝出料口201的方向開設(shè)有入口1301-1，利用推模板11推動成型模具8，使成型模具8連帶圍邊條3同時推設(shè)入成型座13的成型腔1301內(nèi)，使圍邊條3由平板狀折彎為框體狀，框體狀的圍邊條3定位在成型模具8與成型腔1301之間，且框體狀的圍邊條3兩末端3a、3b延伸出成型腔1301外。

采用該結(jié)構(gòu)的一種制備包裝盒內(nèi)盒的自動化裝置，本結(jié)構(gòu)解決的問題是，如何制備盒體內(nèi)的內(nèi)盒（由圍邊條3構(gòu)成），本結(jié)構(gòu)采用的自動化結(jié)構(gòu)是這樣實現(xiàn)的：

（1）首先是通過放料槽2來放置多塊平板狀的圍邊條3，相鄰兩塊平板狀的圍邊條3互相緊貼；

（2）然后采用取料臂6上的取料吸盤7，每次取料時取其中一塊平板狀的圍邊條3放置在定位間隙4，其余平板狀的圍邊條3繼續(xù)處于待取料狀態(tài)，與定位間隙4內(nèi)的平板狀的圍邊條3互不干涉；

（3）然后通過推模板11將成型模具8推向成型座13內(nèi)的成型腔1301，在推動的過程中，成型模具8會連帶將定位間隙4內(nèi)的平板狀的圍邊條3同時推入成型腔1301內(nèi)，由于成型模具8和成型腔1301均為方形（由于盒體的形狀為方形），使得平板狀的圍邊條3被限定在成型模具8與成型腔1301之間，并由原始狀態(tài)的平板狀折彎為框體狀，完成了初步的折彎步驟。

作為本實施例更具體的實施方案：

取料驅(qū)動裝置5包括取料固定架501和取料氣缸502，取料氣缸502的活塞桿與取料臂6連接；結(jié)構(gòu)簡單、合理，利用取料氣缸502的活塞桿推動取料臂6伸縮，實現(xiàn)對平板狀的圍邊條3的取料。

取料吸盤7連接有供氣機構(gòu)；吸氣時實現(xiàn)取料，放氣時實現(xiàn)將平板狀的圍邊3條放置在定位間隙4內(nèi)。

所述推模驅(qū)動裝置10包括推模氣缸1001、導向滑軌1002以及導向滑座1003，推模氣缸1001通過固定座1004固定在機身1上，導向滑軌1002固定在機身1上，導向滑座1003滑動連接在導向滑軌1002上，推模板11水平固定在導向滑座1003上，推模氣缸1001的活塞桿與導向滑座1003連接；利用推模氣缸1001的活塞桿推動推模板11伸縮，實現(xiàn)成型模具8進入到成型腔1301，而為了實現(xiàn)更好的直線導向，增加導向滑軌1002和導向滑座1003使推模板11有軌跡地直線運動。

沿輸送件12輸送方向的一側(cè)的機身1上固定有導向靠板14，導向靠板14的一端向外翻接構(gòu)成導向斜板1401，導向斜板1401一側(cè)的機身1上固定有擺角固定座15，擺角固定座15上固定有擺角氣缸16，擺角氣缸16的轉(zhuǎn)動軸1601上安裝有擺角推塊17；由于折彎成框體狀的圍邊條3還沒最終變成整體框形，原因是，上述步驟只是完成了方形框體中其中三條邊302的折彎，但由于平板狀的圍邊條3兩末端3a、3b在初步折彎后會延伸出成型腔1301而未被折彎，所以利用導向靠板14將其中一末端3a在輸送過程中進行折彎；而另一端3b通過擺角氣缸16的轉(zhuǎn)動軸1601帶動擺角推塊17對其進行折彎，該另一末端3b被折彎后會相應(yīng)進入導向靠板14被導向靠板14進行進一步的壓抵成型，最終完成了將平板狀的圍邊條3完全折彎成整體框體狀（方框體），其結(jié)構(gòu)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊。

所述放料槽2為傾斜式設(shè)置，出料口201位于傾斜式放料槽2的最低端；符合結(jié)構(gòu)工程原理，使平板狀的圍邊條3一塊貼著一塊地自動向下移動（不斷被取料的過程中）。

出料口201前端兩側(cè)設(shè)有兩定位板18，兩定位板18與出料口201之間構(gòu)成適于一塊平板狀的圍邊條3容納并定位的定位間隙4，兩定位板18之間設(shè)有間距L，間距L的距離大于成型模具8的寬度；間距L實際是適于成型模具8通過的通道，而兩定位板18設(shè)置在出料口201前端，并與出料口201前端構(gòu)成定位間隙4，使準備推入成型腔1301的一塊平板狀的圍邊條3放置在該間隙中，待折彎。

靠近出料口201的放料槽2兩側(cè)設(shè)有兩定位靠柱19，兩個定位靠柱19沿高度方向延伸設(shè)置；兩定位靠柱19的的作用是將未被取料臂6取料的其他平板狀的圍邊條3限定在放料槽2內(nèi)，而且由于定位靠柱19的體積較小，這樣又對取料臂6的取料吸盤7取料時不會造成較大的阻力，平板狀的圍邊條3在取料是，其兩末端3a、3b稍微彎一下就可以越過兩定位靠柱19，進入定位間隙4內(nèi)。

上述提到的盒體包括開合式設(shè)置的盒座20和盒蓋21，將制備好框體狀的圍邊條3安裝在盒座20內(nèi)，框體狀的圍邊條3圍設(shè)構(gòu)成儲物腔303，如圖6所示。

以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本實用新型申請專利范圍所做的等同設(shè)計，均應(yīng)為本實用新型的技術(shù)所涵蓋。