本發(fā)明涉及抓取裝置領域,尤其是一種安瓿包裝紙盒自動取放裝置。

背景技術：

目前，在包裝印刷行業(yè)中，切邊取模的應用是紙盒加工的最后一道工序，是先對紙盒三邊切割開蓋，再從開蓋紙盒內(nèi)的內(nèi)模取出，并且上下蓋完全閉合，有序有效地收集紙盒。但是目前有種盒子國內(nèi)只能用手工完成，國外盡管有類似設備，人工在切取模時，加工切割過程中容易產(chǎn)生紙盒擦毛現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質量，容易對上蓋造成二次傷害。

紙盒切邊取模機用于加工全開式煙盒，通過簡單機構完成切邊，取模、開蓋和壓蓋的四套動作?，F(xiàn)有技術中，刀架的進刀調(diào)節(jié)不方便，進刀量的調(diào)節(jié)范圍很小，紙盒在壓蓋過程中容易產(chǎn)生紙盒上下蓋卡住的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的質量，設備零件互換性差，加工精度差。

因此，對于上述問題有必要提出一種安瓿包裝紙盒自動取放裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率較高，使用成本低的安瓿包裝紙盒自動取放裝置。

一種安瓿包裝紙盒自動取放裝置，包括驅動電機、傳動箱和L型的臂梁，所述傳動箱的底座固定在臂梁的下部一端，所述驅動電機的中心軸與傳動箱傳動連接，所述傳動箱通過第一曲柄桿機構連接轉軸的一端，所述轉軸的另一端貫穿于臂梁的中間位置連接有第二曲柄桿機構，所述第二曲柄桿機構連接有自動取放裝置，所述自動取放裝置的上端連接有導桿，所述導桿套裝有滑塊，所述滑塊的右側邊通過橫桿與臂梁的上端固定連接。

優(yōu)選地，所述自動取放裝置包括氣源電機和框架，所述氣源電機安裝在框架上，所述框架的下端面四角邊分別設置有吸盤。

優(yōu)選地，所述第一曲柄桿機構包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一連接桿的一端與傳動箱的中心軸鉸接，所述第一連接桿的另一端通過第一轉銷與第二連接桿的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿的另一端通過第二轉銷與第三連接桿的一端鉸接，所述第三連接桿的另一端與轉軸的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述第二曲柄桿機構包括第四連接桿和第五連接桿，所述第四連接桿的一端與轉軸的另一端鉸接，所述第四連接桿的另一端通過第五連接桿與氣源電機連接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿為可調(diào)連接桿。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明驅動電機、傳動箱和L型的臂梁，傳動箱的底座固定在臂梁的下部一端，驅動電機的中心軸與傳動箱傳動連接，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本，同時具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的自動取放裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1并結合圖2和圖3所示，一種安瓿包裝紙盒自動取放裝置，包括驅動電機1、傳動箱7和L型的臂梁2，所述傳動箱7的底座固定在臂梁2的下部一端，所述驅動電機1的中心軸與傳動箱7傳動連接，所述傳動箱7通過第一曲柄桿機構3連接轉軸13的一端，所述轉軸13的另一端貫穿于臂梁2的中間位置連接有第二曲柄桿機構4，所述第二曲柄桿機構4連接有自動取放裝置5，所述自動取放裝置5的上端連接有導桿19，所述導桿19套裝有滑塊6，所述滑塊6的右側邊通過橫桿20與臂梁2的上端固定連接。

進一步的，所述自動取放裝置包括氣源電機16和框架18，所述氣源電機16安裝在框架18上，所述框架18的下端面四角邊分別設置有吸盤17，所述第一曲柄桿機構3包括第一連接桿8、第二連接桿9和第三連接桿10，所述第一連接桿8的一端與傳動箱7的中心軸鉸接，所述第一連接桿8的另一端通過第一轉銷11與第二連接桿9的一端鉸接。

進一步的，所述第二連接桿9的另一端通過第二轉銷12與第三連接桿10的一端鉸接，所述第三連接桿10的另一端與轉軸13的一端鉸接。

進一步的，所述第二曲柄桿機構4包括第四連接桿14和第五連接桿15，所述第四連接桿14的一端與轉軸13的另一端鉸接，所述第四連接桿4的另一端通過第五連接桿15與氣源電機16連接，所述第二連接桿9為可調(diào)連接桿。

本發(fā)明驅動電機、傳動箱和L型的臂梁，傳動箱的底座固定在臂梁的下部一端，驅動電機的中心軸與傳動箱傳動連接，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本，同時具有很強的實用性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。