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禮品盒高速成型的制造方法

文檔序號:2463694閱讀:297來源:國知局
禮品盒高速成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種禮品盒高速成型機,包括機架、儲料組系統(tǒng)、阻擋系統(tǒng)、吸箱系統(tǒng)、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和壓箱系統(tǒng),所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口旁,對輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進行阻擋,所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上,使得所述盒紙板撐開形成盒體。吸箱系統(tǒng)持續(xù)對外側(cè)板進行持續(xù)拉動,所述內(nèi)側(cè)板脫開所述阻擋系統(tǒng),所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上,通過所述壓箱系統(tǒng)對盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。本實用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠,占地面積較小,動作連貫,可對盒紙板進行快速輸送撐開成型,能夠有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度,滿足了廣大市場需求,減少了工作人員的勞動量。
【專利說明】禮品盒高速成型機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械的【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種禮品盒高速成型機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前,禮品盒包裝的應(yīng)用前景非常樂觀,卷煙、酒類、食品、醫(yī)藥、小家電、化妝品等市場份額越來越大,都需要精美禮品盒包裝。一般作為禮品包裝的禮品盒,尤其是紙盒,可分為兩類,一類為粘貼式禮品盒,另一類為折疊式禮品盒。所述粘貼式禮品盒需要在預(yù)制的紙板四邊和/或底面通過膠水或膠帶或其他方式進行粘合,才能使紙盒固定成型。所述折疊式禮品盒則無需粘合,僅通過紙板的折疊即可形成一盒體。目前大都是先將紙板經(jīng)過人工折疊和/或粘合之后,而逐漸形成一立體的紙盒,成型過程十分費時費力,無法滿足企業(yè)對產(chǎn)能的需求。現(xiàn)有的部分企業(yè)已經(jīng)針對粘貼式禮品盒開發(fā)了自動成型機,其工作原理與一般的紙箱自動開箱機類似。而針對于無需粘合的折疊式禮品盒,大都還是依舊采用人工進行折疊成型制作,在市場上并未發(fā)現(xiàn)有適用于所述折疊式禮品盒的禮品盒高速成型機。
[0003]而在實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中,本領(lǐng)域的技術(shù)人員對于自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒,大多是根據(jù)實際使用需要預(yù)制盒紙板,該預(yù)制盒紙板在成型前可以平板狀折疊堆碼進行運輸和儲存。目前通常是人工的將預(yù)制盒紙板進行撐開,然后對盒底和四周側(cè)進行折疊之后,而逐漸形成一立體的禮品盒。本 申請人:發(fā)現(xiàn),在對于自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒在成型的過程中,由于最后的成型過程還需依靠人工折疊,大大的影響了禮品盒的成型效率,因此,本 申請人:致力于開發(fā)一種禮品盒高速成型機,有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的,就是提出一種禮品盒高速成型機,有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題,提供了一種禮品盒高速成型機,包括:機架,用于存儲盒紙板的儲料組系統(tǒng),用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng),用于將所述盒紙板吸出并撐開形成盒體的吸箱系統(tǒng),用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng),以及用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng)。
[0006]所述儲料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)均設(shè)置在所述機架上。
[0007]所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口旁,對輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進行阻擋,所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上,所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板是所述盒紙板成型時的兩相對面板,所述吸箱系統(tǒng)對所述外側(cè)板施加向外拉力,而所述阻擋系統(tǒng)阻擋所述內(nèi)側(cè)板移動,繼而使得所述盒紙板撐開形成盒體。
[0008]在所述盒紙板初步形成盒體過程中,吸箱系統(tǒng)持續(xù)對外側(cè)板進行持續(xù)拉動,所述內(nèi)側(cè)板脫開所述阻擋系統(tǒng),所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上,由所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)傳送至壓制工位上,通過所述壓箱系統(tǒng)對處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。
[0009]較佳的,所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組,所述導(dǎo)箱組對接在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口上,承接由所述輸出口拉出成型的盒體,所述導(dǎo)箱組通過所述推箱組連接所述輸送組,所述盒體由所述推箱組推送到所述輸送組上。
[0010]通過上述進一步優(yōu)化,所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)采用導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組的組合,有效的實現(xiàn)了盒體的快速轉(zhuǎn)輸。
[0011]較佳的,所述導(dǎo)箱組包括安裝架、第一驅(qū)動機構(gòu)和推板,所述安裝架上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口,所述推箱組設(shè)置在所述下落口下方,所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述推板,所述推板可往復(fù)平移推動的設(shè)置在所述下落口的一側(cè),將所述盒體推至所述下落口處,使其跌落至所述推箱組上,由所述推箱組推送至所述輸送組上。
[0012]通過上述進一步優(yōu)化,所述導(dǎo)箱組不但實現(xiàn)了承接由所述輸出口拉出成型的盒體的功能外,還能進一步通過推板與下落口的限制,進一步調(diào)節(jié)矯正盒體的成型構(gòu)造,且導(dǎo)箱組與推箱組、輸送組形成上下層結(jié)構(gòu),可節(jié)省占地空間,下跌過程也有利于盒體成型。
[0013]較佳的,所述壓箱系統(tǒng)包括第二驅(qū)動機構(gòu)和壓板,所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述壓板設(shè)置在所述輸送組的上方,所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述壓板,所述壓板可面向所述輸送組往復(fù)上下移動,對推送至所述輸送組的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。所述壓箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠,動作快捷,壓制效果好。
[0014]較佳的,在所述輸送組的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機構(gòu),進一步提高動作過程的可靠性,確保盒體停留在所述壓制工位上。
[0015]較佳的,所述阻擋機構(gòu)包括打板、驅(qū)動器和感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)連接所述驅(qū)動器,所述驅(qū)動器連接所述打板,所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)所述盒體是否到達指定位置,如果到達即觸發(fā)驅(qū)動器驅(qū)動打板阻擋盒體繼續(xù)前行,待所述壓箱系統(tǒng)對所述盒體的內(nèi)底面進行壓制平整后再由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述打板復(fù)位,解除對所述盒體的阻擋。
[0016]較佳的,所述吸箱系統(tǒng)包括第一傳送機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第一吸盤組,所述第一傳送機構(gòu)安裝固定在所述機架上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送機構(gòu)上,所述第一傳送機構(gòu)驅(qū)動所述第三驅(qū)動機構(gòu)往復(fù)移動,所述第一吸盤組設(shè)置在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述第一吸盤組,驅(qū)動所述第一吸盤組上下擺動。
[0017]所述第一吸盤組在所述第一傳送機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)的作用下,可面對所述儲料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動,對所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進行抓取。
[0018]通過上述進一步優(yōu)化,所述吸箱系統(tǒng)吸箱的動作上下擺動與前后移動均連貫有序,可有效實現(xiàn)對盒紙板的抓取。
[0019]較佳的,所述吸箱系統(tǒng)還包括第二傳送機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和第二吸盤組,所述第二傳送機構(gòu)安裝固定在所述機架上并置于所述第一傳送機構(gòu)的下方,與第一傳送機構(gòu)并排設(shè)置,所述第四驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第二傳送機構(gòu)上,所述第二傳送機構(gòu)驅(qū)動所述第四驅(qū)動機構(gòu)往復(fù)移動,所述第二吸盤組設(shè)置在所述第四驅(qū)動機構(gòu)上,所述第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述第二吸盤組,驅(qū)動所述第二吸盤組上下擺動。
[0020]所述第二吸盤組在所述第二傳送機構(gòu)和所述第四驅(qū)動機構(gòu)的作用下,可面對所述儲料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動,所述第一吸盤組和所述第二吸盤組交替對所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進行抓取。
[0021]通過上述進一步優(yōu)化,可進一步提高所述吸箱系統(tǒng)的工作效率。
[0022]較佳的,所述阻擋系統(tǒng)包括絲桿和錐形塊,所述絲桿的上端可升降的設(shè)置在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口上部,所述錐形塊設(shè)置在所述絲桿的下端,所述錐形塊的尖端朝下。
[0023]通過上述進一步優(yōu)化,所述阻擋系統(tǒng)通過簡單的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)對盒紙板的適當阻擋,且能夠根據(jù)不同型號尺寸的盒紙板進行高度和位置調(diào)節(jié)。
[0024]較佳的,所述禮品盒高速成型機還包括用于對成型機動作進行控制的控制裝置,所述控制裝置控制連接所述儲料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和/或所述壓箱系統(tǒng),能夠進一步提高了禮品盒高速成型的自動化程度。
[0025]綜上所述,本實用新型的禮品盒高速成型機整體結(jié)構(gòu)緊湊可靠,占地面積較小,動作連貫,可對盒紙板進行快速輸送撐開成型,相較之人工折疊或其他現(xiàn)有技術(shù),本實用新型能夠有效提高自鎖底折疊式紙盒類的禮品盒的成型速度,滿足了廣大市場需求,減少了工作人員的勞動量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為禮品盒高速成型機的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0027]圖2為禮品盒高速成型機的主視圖。
[0028]圖3為禮品盒聞速成型機的左視圖。
[0029]圖4為禮品盒聞速成型機的俯視圖。
[0030]圖5為禮品盒成型流程示意圖。
[0031]圖6為盒紙板展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為導(dǎo)箱組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0033]圖8為導(dǎo)箱組的俯視圖。
[0034]圖9為推箱組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0035]圖10為輸送組的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0036]圖11為吸箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0037]圖12為吸箱系統(tǒng)的主視圖。
[0038]圖13為吸箱系統(tǒng)的俯視圖。
[0039]圖14為壓箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0040]圖15為阻擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0041]圖16為儲料組系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0042]圖中標號說明:
[0043]機架100,儲料組系統(tǒng)200,輸出口 210,阻擋系統(tǒng)300,絲桿310,錐形塊320,垂直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)330,固定桿340,擋箱塊350,吸箱系統(tǒng)400,第一傳送機構(gòu)410,第三驅(qū)動機構(gòu)420,第一吸盤組430,第二傳送機構(gòu)440,第四驅(qū)動機構(gòu)450,第二吸盤組460,導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500,導(dǎo)箱組510,安裝架511,第一驅(qū)動機構(gòu)512,推板513,下落口 514,水平位移調(diào)節(jié)機構(gòu)515,導(dǎo)桿516,推箱組520,推箱氣缸521,導(dǎo)板522,輸送組530,環(huán)形平皮帶531,護欄532,阻擋機構(gòu)540,打板541,驅(qū)動器542,感應(yīng)開關(guān)543,壓箱系統(tǒng)600,第二驅(qū)動機構(gòu)610,壓板620,內(nèi)側(cè)板700,外側(cè)板800,控制裝置900。

【具體實施方式】
[0044]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]本實施例提出了一種禮品盒高速成型機,其包括:機架100,用于存儲盒紙板的儲料組系統(tǒng)200,用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng)300,用于將所述盒紙板吸出并撐開形成盒體的吸箱系統(tǒng)400,用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500,以及用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng)600。
[0046]如圖1至圖4所示,本實施例的儲料組系統(tǒng)200、阻擋系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500和壓箱系統(tǒng)600均設(shè)置在機架100上。
[0047]如圖3所示,本實施例的阻擋系統(tǒng)300設(shè)置在儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210旁,結(jié)合圖5所示,本實施例的阻擋系統(tǒng)300對輸送至輸出口 210的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板700進行阻擋,吸箱系統(tǒng)400作用在輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800上,內(nèi)側(cè)板700和外側(cè)板800是所述盒紙板成型時的兩相對面板(參見圖5所示),吸箱系統(tǒng)400對外側(cè)板800施加向外拉力,而阻擋系統(tǒng)300阻擋內(nèi)側(cè)板700移動,繼而使得所述盒紙板撐開形成盒體(此時的盒體并未進行內(nèi)底面壓制平整,尚未完全成型)。
[0048]在所述盒紙板初步形成盒體過程中,吸箱系統(tǒng)400持續(xù)對外側(cè)板800進行持續(xù)拉動,內(nèi)側(cè)板700脫開阻擋系統(tǒng)300,所述盒體被吸箱系統(tǒng)400拉至導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500上,由導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500傳送至壓制工位上,通過壓箱系統(tǒng)600對處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整,至此盒紙板即完成了盒體的成型。
[0049]具體的,本實施例的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500包括導(dǎo)箱組510 (參見圖7和圖8所不)、推箱組520 (參見圖9所示)和輸送組530 (參見圖10所示)。如圖4所示,導(dǎo)箱組510對接在儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210上,承接由輸出口 210拉出成型的盒體,導(dǎo)箱組510通過推箱組520連接輸送組530,所述盒體由推箱組520推送到輸送組530上。
[0050]示例性的,如圖7和圖8所示,本實施例的導(dǎo)箱組510包括安裝架511、第一驅(qū)動機構(gòu)512和推板513,安裝架511上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口 514,如圖2所示,推箱組520設(shè)置在下落口 514下方,第一驅(qū)動機構(gòu)512驅(qū)動連接推板513,推板513可往復(fù)平移推動的設(shè)置在下落口 514的一側(cè),將所述盒體推至下落口 514處,使其跌落至推箱組520上,由推箱組520推送至輸送組530上。
[0051]其中,如圖7和圖8所示,本實施例的導(dǎo)箱組510還可包括有水平位移調(diào)節(jié)機構(gòu)515和導(dǎo)桿516,安裝架511通過水平位移調(diào)節(jié)機構(gòu)515可滑動調(diào)節(jié)的設(shè)置在機架100上,水平位移調(diào)節(jié)機構(gòu)515可采用手輪、絲桿、絲桿螺母、滑軸、直線軸承和固定板進行配合使用,絲桿螺母、固定塊和安裝架三者固結(jié)在一起,通過旋轉(zhuǎn)手輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動,繼而帶動絲桿螺母水平位移,從而實現(xiàn)安裝架的水平位置調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同禮品盒的成型需要。
[0052]而固定在安裝架511上的第一驅(qū)動機構(gòu)512可利用氣缸配合滑軸和固定板等常用部件如圖8所示一般進行組合使用,并通過螺絲安裝固定到安裝架上的相應(yīng)位置上,通過氣缸輸出桿帶動推板513平移推動盒體使其進一步錯位成形后,由下落口 514跌落,下落口514可設(shè)置為長寬可調(diào)節(jié)的形式也可以設(shè)置為固定形式。所述盒體跌落至推箱組520上,如圖9所示的推箱組520啟動推箱氣缸521驅(qū)動導(dǎo)板522,由導(dǎo)板522直接對盒體進行推送。
[0053]如圖14所示,本實施例的壓箱系統(tǒng)600包括第二驅(qū)動機構(gòu)610和壓板620,第二驅(qū)動機構(gòu)610和壓板620設(shè)置在輸送組530的上方,第二驅(qū)動機構(gòu)610驅(qū)動連接壓板620,壓板620可面向輸送組530往復(fù)上下移動,對推送至輸送組530的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。
[0054]其中,本實施例的第二驅(qū)動機構(gòu)可利用氣缸配合滑軸、隔套和固定板等常用部件如圖14所示一般進行組合使用,并通過螺絲安裝固定到機架上的相應(yīng)位置上,通過氣缸輸出桿帶動壓板往復(fù)上下移動。
[0055]如圖10所示,本實施例在輸送組530的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機構(gòu)540。其中,本實施例的阻擋機構(gòu)540包括打板541、驅(qū)動器542和感應(yīng)開關(guān)543,感應(yīng)開關(guān)543連接驅(qū)動器542,驅(qū)動器542連接打板541,感應(yīng)開關(guān)543感應(yīng)所述盒體是否到達指定位置,如果到達即觸發(fā)驅(qū)動器542驅(qū)動打板541阻擋盒體繼續(xù)前行,待壓箱系統(tǒng)600對所述盒體的內(nèi)底面進行壓制平整后,再由驅(qū)動器542驅(qū)動打板541復(fù)位,解除對所述盒體的阻擋。示例性的,本實施例的輸送組530采用兩條并行的環(huán)形平皮帶531進行盒體輸送,并在環(huán)形平皮帶531的兩外側(cè)各設(shè)置一護欄532,而阻擋機構(gòu)540則設(shè)置在兩環(huán)形平皮帶531的中間,通過驅(qū)動器542驅(qū)動打板541凸起對即將經(jīng)過的盒體進行阻擋。
[0056]對于在其他沒有設(shè)置阻擋機構(gòu)的具體實施例中,也可直接通過控制輸送組進行相應(yīng)間歇運行,將盒體運送至指定位置上。
[0057]如圖11至圖13所示,本實施例吸箱系統(tǒng)400包括第一傳送機構(gòu)410、第三驅(qū)動機構(gòu)420、第一吸盤組430、第二傳送機構(gòu)440、第四驅(qū)動機構(gòu)450和第二吸盤組460,各部件直接或間接的設(shè)置在機架100上。
[0058]本實施例的第一傳送機構(gòu)410安裝固定在機架100上,第三驅(qū)動機構(gòu)420設(shè)置在第一傳送機構(gòu)410上,第一傳送機構(gòu)410驅(qū)動第三驅(qū)動機構(gòu)420往復(fù)移動,第一吸盤組430設(shè)置在第三驅(qū)動機構(gòu)420上,第三驅(qū)動機構(gòu)420驅(qū)動連接第一吸盤組430,驅(qū)動第一吸盤組430上下擺動。
[0059]第一吸盤組430在第一傳送機構(gòu)410和第三驅(qū)動機構(gòu)420的作用下,可面對儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210往復(fù)移動,對輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800進行抓取。
[0060]本實施例的第二傳送機構(gòu)440安裝固定在機架100上并置于第一傳送機構(gòu)410的下方,與第一傳送機構(gòu)410并排設(shè)置,第四驅(qū)動機構(gòu)450設(shè)置在第二傳送機構(gòu)440上,第二傳送機構(gòu)440驅(qū)動第四驅(qū)動機構(gòu)450往復(fù)移動,第二吸盤組460設(shè)置在第四驅(qū)動機構(gòu)450上,第四驅(qū)動機構(gòu)450驅(qū)動連接第二吸盤組460,驅(qū)動第二吸盤組460上下擺動。
[0061]第二吸盤組460在第二傳送機構(gòu)440和第四驅(qū)動機構(gòu)450的作用下,可面對儲料組系統(tǒng)200的輸出口往復(fù)移動,第一吸盤組430和第二吸盤組460交替對輸出口 210的盒紙板的外側(cè)板800進行抓取。
[0062]示例性的,第一傳送機構(gòu)410和第二傳送機構(gòu)440采用的是伺服電機配合同步帶進行傳動,電氣管路通過托鏈進行連接輸送,第三驅(qū)動機構(gòu)420和第四驅(qū)動機構(gòu)450為氣缸配合鉸接座進行驅(qū)動,第一吸盤組430和第二吸盤組460各為四個吸盤和真空發(fā)生器進行組合,如圖11和圖13所示,第一吸盤組430和第二吸盤組460對應(yīng)鉸接在第三驅(qū)動機構(gòu)420和第四驅(qū)動機構(gòu)450的鉸接座上,各由其氣缸控制其擺動,而鉸接座則對應(yīng)設(shè)置在安裝座上,由伺服電機通過同步帶進行帶動。
[0063]如圖15所示,本實施例的阻擋系統(tǒng)300包括絲桿310和錐形塊320,絲桿310的上端可升降的設(shè)置在儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210上部,錐形塊320設(shè)置在絲桿310的下端,錐形塊320的尖端朝下,在應(yīng)用過程中,根據(jù)盒紙板的高度情況,調(diào)整錐形塊320的尖端位置,使其恰好擋設(shè)在盒紙板內(nèi)側(cè)板700的上邊緣處,滿足阻擋需要,也能及時解除對盒紙板撐開后的阻擋。
[0064]示例性的,本實施例的阻擋系統(tǒng)300還可以包括垂直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)330、固定桿340和擋箱塊350等,固定桿340通過垂直位移調(diào)節(jié)機構(gòu)330可上下升降的設(shè)置在機架100上,并處于儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210上方,而絲桿310的上端和擋箱塊350即可升降并左右滑動調(diào)節(jié)的設(shè)置固定桿340上,實現(xiàn)對輸出口 210的盒紙板進行恰當阻擋。
[0065]為了進一步提聞了禮品盒聞速成型的自動化程度,本實施例的禮品盒聞速成型機還進一步加設(shè)了控制裝置900,控制裝置900控制連接儲料組系統(tǒng)200、阻擋系統(tǒng)300、吸箱系統(tǒng)400、導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)500和壓箱系統(tǒng)600。示例性的,本實施例的控制裝置900包括用于編程的PLC裝置和用于輸入操作指令的觸摸屏,方便用戶操作,可實現(xiàn)在觸摸屏上進行指令讀寫和故障排除。
[0066]本實施例的機架100采用鋼結(jié)構(gòu)焊接而成,并可根據(jù)實際需要加設(shè)門框和防護面板,并對應(yīng)安裝上微動開關(guān),微動開關(guān)通過控制裝置與其他系統(tǒng)相連,可實現(xiàn)開門即停,能夠起到安全防護作用。此外,還可加設(shè)其他傳感器,對盒紙板或盒體進行感應(yīng),繼而控制不同部件進行相應(yīng)動作。
[0067]當然了,在其他具體實施例中,本實用新型所涉及的所述儲料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)及其部件,可根據(jù)實際情況采用市場上其他常用外購件,此處不再贅述。
[0068]示例性的,本 申請人:利用本實施例的禮品盒高速成型機對某著名品牌的牛奶外包裝禮品盒進行成型制作,該禮品盒的展開圖為如圖6所示的自鎖底折疊式紙盒,在盒紙板預(yù)制階段已如圖5中的b圖所示將兩側(cè)邊連接在一起,并對盒底部分進行相應(yīng)搭接以便撐開形成自動鎖底,成型前盒紙板如圖5中的a圖所示呈平板狀堆碼備用。如圖5所示,本實施例的主要工作過程如下:
[0069]將如圖5中的a圖所示將堆碼好的盒紙板放入本實施例的儲料組系統(tǒng)200中,然后啟動本實施例的禮品盒高速成型機。首先,吸箱系統(tǒng)400的第一吸盤組430移動至儲料組系統(tǒng)200的輸出口 210處,并吸住盒紙板的外側(cè)板800,然后往外拉動外側(cè)板800,與此同時,阻擋系統(tǒng)300的錐形塊320尖端擋設(shè)在盒紙板的內(nèi)側(cè)板700上,故起始階段外側(cè)板800向外移動,內(nèi)側(cè)板700保持不動,盒紙板被撐開,并隨之第一吸盤組430對外側(cè)板800的持續(xù)拉動,內(nèi)側(cè)板700最終脫開了錐形塊320尖端的阻擋,盒紙板初步形成盒體,并脫離了儲料組系統(tǒng)200,由第一吸盤組430牽引進入導(dǎo)箱組510,在導(dǎo)箱組510的導(dǎo)向和推送作用下,進一步矯正盒體形狀,盒體被牽引到下落口 514正上方,第一吸盤組430解除對盒體的吸力,盒體由導(dǎo)箱組510的下落口 514跌落至推箱組520上,由推箱組520將其推至輸送組530上,輸送組530將盒體輸送至壓制工位上,壓箱系統(tǒng)600開始動作,對盒體的內(nèi)底面進行壓制平整使其自動鎖扣鎖緊成型形成如圖5中的c圖所示的禮品盒,在本實施例中,第一吸盤組和第二吸盤組循環(huán)交替抓取盒紙板,結(jié)合其他系統(tǒng)部件快速完成禮品盒的成型作業(yè)。
[0070]通過不斷的改進和試驗,本實施例的禮品盒高速成型機可達到30-40箱/min以上的成型效率,大大的提高了生產(chǎn)效率,滿足了廣大市場需求。
[0071]以上述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種禮品盒高速成型機,其特征在于:包括 機架, 用于存儲盒紙板的儲料組系統(tǒng), 用于阻擋所述盒紙板輸出的阻擋系統(tǒng), 用于將所述盒紙板吸出并撐開形成盒體的吸箱系統(tǒng), 用于輸送所述盒體至不同工位上的導(dǎo)箱輸送系統(tǒng),以及 用于壓制所述盒體的內(nèi)底面使其自動鎖扣鎖緊的壓箱系統(tǒng); 所述儲料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和所述壓箱系統(tǒng)均設(shè)置在所述機架上; 所述阻擋系統(tǒng)設(shè)置在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口旁,對輸送至所述輸出口的盒紙板的一內(nèi)側(cè)板進行阻擋,所述吸箱系統(tǒng)作用在所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板上,所述內(nèi)側(cè)板和所述外側(cè)板是所述盒紙板成型時的兩相對面板,所述吸箱系統(tǒng)對所述外側(cè)板施加向外拉力,而所述阻擋系統(tǒng)阻擋所述內(nèi)側(cè)板移動,繼而使得所述盒紙板撐開形成盒體; 在所述盒紙板初步形成盒體過程中,吸箱系統(tǒng)持續(xù)對外側(cè)板進行持續(xù)拉動,所述內(nèi)側(cè)板脫開所述阻擋系統(tǒng),所述盒體被所述吸箱系統(tǒng)拉至所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)上,由所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)傳送至壓制工位上,通過所述壓箱系統(tǒng)對處于壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。
2.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)箱組、推箱組和輸送組,所述導(dǎo)箱組對接在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口上,承接由所述輸出口拉出成型的盒體,所述導(dǎo)箱組通過所述推箱組連接所述輸送組,所述盒體由所述推箱組推送到所述輸送組上。
3.如權(quán)利要求2所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述導(dǎo)箱組包括安裝架、第一驅(qū)動機構(gòu)和推板,所述安裝架上預(yù)設(shè)有一用于所述盒體跌落的下落口,所述推箱組設(shè)置在所述下落口下方,所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述推板,所述推板可往復(fù)平移推動的設(shè)置在所述下落口的一側(cè),將所述盒體推至所述下落口處,使其跌落至所述推箱組上,由所述推箱組推送至所述輸送組上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述壓箱系統(tǒng)包括第二驅(qū)動機構(gòu)和壓板,所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述壓板設(shè)置在所述輸送組的上方,所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述壓板,所述壓板可面向所述輸送組往復(fù)上下移動,對推送至所述輸送組的所述壓制工位上的盒體的內(nèi)底面進行壓制平整。
5.如權(quán)利要求4所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:在所述輸送組的所述壓制工位上設(shè)置有用于阻擋盒體繼續(xù)前行的阻擋機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述阻擋機構(gòu)包括打板、驅(qū)動器和感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)連接所述驅(qū)動器,所述驅(qū)動器連接所述打板,所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)所述盒體是否到達指定位置,如果到達即觸發(fā)驅(qū)動器驅(qū)動打板阻擋盒體繼續(xù)前行,待所述壓箱系統(tǒng)對所述盒體的內(nèi)底面進行壓制平整后再由所述驅(qū)動器驅(qū)動所述打板復(fù)位,解除對所述盒體的阻擋。
7.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述吸箱系統(tǒng)包括第一傳送機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第一吸盤組,所述第一傳送機構(gòu)安裝固定在所述機架上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送機構(gòu)上,所述第一傳送機構(gòu)驅(qū)動所述第三驅(qū)動機構(gòu)往復(fù)移動,所述第一吸盤組設(shè)置在所述第三驅(qū)動機構(gòu)上,所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述第一吸盤組,驅(qū)動所述第一吸盤組上下擺動; 所述第一吸盤組在所述第一傳送機構(gòu)和所述第三驅(qū)動機構(gòu)的作用下,可面對所述儲料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動,對所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進行抓取。
8.如權(quán)利要求7所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述吸箱系統(tǒng)還包括第二傳送機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)和第二吸盤組,所述第二傳送機構(gòu)安裝固定在所述機架上并置于所述第一傳送機構(gòu)的下方,與第一傳送機構(gòu)并排設(shè)置,所述第四驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第二傳送機構(gòu)上,所述第二傳送機構(gòu)驅(qū)動所述第四驅(qū)動機構(gòu)往復(fù)移動,所述第二吸盤組設(shè)置在所述第四驅(qū)動機構(gòu)上,所述第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述第二吸盤組,驅(qū)動所述第二吸盤組上下擺動; 所述第二吸盤組在所述第二傳送機構(gòu)和所述第四驅(qū)動機構(gòu)的作用下,可面對所述儲料組系統(tǒng)的輸出口往復(fù)移動,所述第一吸盤組和所述第二吸盤組交替對所述輸出口的盒紙板的外側(cè)板進行抓取。
9.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述阻擋系統(tǒng)包括絲桿和錐形塊,所述絲桿的上端可升降的設(shè)置在所述儲料組系統(tǒng)的輸出口上部,所述錐形塊設(shè)置在所述絲桿的下端,所述錐形塊的尖端朝下。
10.如權(quán)利要求1所述的禮品盒高速成型機,其特征在于:所述禮品盒高速成型機還包括用于對成型機動作進行控制的控制裝置,所述控制裝置控制連接所述儲料組系統(tǒng)、所述阻擋系統(tǒng)、所述吸箱系統(tǒng)、所述導(dǎo)箱輸送系統(tǒng)和/或所述壓箱系統(tǒng)。
【文檔編號】B31B5/00GK204036947SQ201420528488
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司
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