面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，包括長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層、短邊面紙貼合層、內(nèi)面面紙貼合層和支撐底板，該機構(gòu)設(shè)于支撐底板上，且側(cè)角面紙貼合層位于長邊面紙貼合層和短邊面紙貼合層之間；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，面紙貼合精度高，有效避免了人工操作過程中的隨機及不穩(wěn)定因素而可能造成產(chǎn)品不良的產(chǎn)生，可適用各種不同盒類產(chǎn)品的面紙包覆工作，操作控制簡單，實用性強。
【專利說明】面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化控制機構(gòu)，特別涉及一種用于紙盒類面紙包覆的復(fù)合層疊式機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著知識經(jīng)濟步伐的不斷加快，機械制造、電子信息、石油化工、紙品包裝、汽車制造以及軍工生產(chǎn)等現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐。
[0003]自動化專機是根據(jù)使用需要而特別訂制的單臺自動化設(shè)備，它巨頭特定、有限的功能，能完成產(chǎn)品生產(chǎn)過程中單個或少數(shù)幾個工序的生產(chǎn)運作。在工序完成后，需要將已完成的半成品及生產(chǎn)過程信息采用人工方式傳送到其他專機上繼續(xù)新的生產(chǎn)工序。若將產(chǎn)品生產(chǎn)所需要的一系列不同的自動化專機按照生產(chǎn)工序的先后次序排列，則通過自動化輸送系統(tǒng)可將全部專輯連接起來，即可省去專機之間的人工參與過程。產(chǎn)品生產(chǎn)的流程由一臺專機完成相應(yīng)工序操作后，經(jīng)過輸送系統(tǒng)將已完成的半成品及生產(chǎn)過程信息自動傳到下一臺專機繼續(xù)新的工序操作，直到完成全部的工序為止。這樣不僅減少了整個生產(chǎn)過程所需的人力、物力，而且大大縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，自動化生產(chǎn)線將發(fā)展成為能快速調(diào)整的可調(diào)自動化生產(chǎn)線，更能滿足生產(chǎn)商適時變化的生產(chǎn)要求。自動化生產(chǎn)線中數(shù)控機床、工業(yè)機器人和電子計算機等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展以及成組技術(shù)的應(yīng)用，提升了自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中的靈活性，實現(xiàn)了多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動化生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展，降低了自動化生產(chǎn)線的經(jīng)濟批量，而且在機械制造業(yè)種的應(yīng)用越來越廣泛，更為可觀的是已經(jīng)向高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。
[0005]紙制品包裝，是包裝工業(yè)品中用量最大的種類。在循環(huán)經(jīng)濟的發(fā)展趨勢下，特別是生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的不斷創(chuàng)新，大大提升了紙包裝產(chǎn)品的質(zhì)量和要求，也使紙包裝應(yīng)用范圍越來越廣。然而隨著多樣化產(chǎn)品的樣式不斷涌現(xiàn)，伴隨著生產(chǎn)所需的自動化專機設(shè)備甚至生產(chǎn)線，其智能化、高精度、高效率的需求就日益明顯。
[0006]有鑒于此，紙質(zhì)盒類產(chǎn)品的面紙包覆裝置如何達(dá)到自動化及單一高速化，滿足產(chǎn)品高精度質(zhì)量及市場發(fā)展要求是業(yè)內(nèi)亟需解決的一項課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，機構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高，特別適用于高精度、復(fù)雜的面紙包覆。
[0008]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，包括長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層、短邊面紙貼合層、內(nèi)面面紙貼合層和支撐底板I，所述機構(gòu)設(shè)于支撐底板I上，所述側(cè)角面紙貼合層位于長邊面紙貼合層和短邊面紙貼合層之間； 長邊面紙貼合層包括:第一滾輪機構(gòu)、第三伺服電機、第一聯(lián)軸器、第一絲桿、第二同步帶、第一滑塊和第一導(dǎo)軌，所述第一滾輪機構(gòu)作為螺母與第一絲桿組成第一絲桿-螺母副，第一滾輪機構(gòu)的兩端各與一第一滑塊固連，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌相嵌合，所述第三伺服電機通過第一聯(lián)軸器與第一絲桿-螺母副相連接；
側(cè)角面紙貼合層包括:第一電機、偏心輪機構(gòu)、第一同步帶、側(cè)角包覆機構(gòu)、連接桿、調(diào)節(jié)手柄、第三絲桿、第三同步帶；所述側(cè)角包覆機構(gòu)與連接桿固連，該連接桿與偏心輪機構(gòu)連接，第一電機通過第一同步帶與偏心輪機構(gòu)相連接；
內(nèi)面面紙貼合層位于短邊面紙貼合層下方，其包括:氣缸、內(nèi)面包覆機構(gòu)、矩形定位槽、第二導(dǎo)軌和第二滑塊；所述的內(nèi)面包覆機構(gòu)與氣缸的活塞桿固連，內(nèi)面包覆機構(gòu)的兩端各與一第二滑塊固連，所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌相嵌合，所述矩形定位槽位于內(nèi)面面紙貼合層的中間；
優(yōu)選的，短邊面紙貼合層位于側(cè)角面紙貼合層和內(nèi)面面紙貼合層之間，其包括:第二滾輪機構(gòu)、第二伺服電機、第四同步帶、第二絲桿、第五同步帶、第三滑塊和第三導(dǎo)軌；所述第二滾輪機構(gòu)作為螺母與第二絲桿組成第二絲桿-螺母副，第二伺服電機通過第四同步帶與第二絲桿-螺母副相連接，所述第二滾輪機構(gòu)的兩端各與一第三滑塊固連，第三滑塊與第三導(dǎo)軌相嵌合，短邊面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)，所述的第五同步帶分別與對稱布置的第二絲桿連接。
[0009]長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層、短邊面紙貼合層和內(nèi)面面紙貼合層均為對稱結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，側(cè)角面紙貼合層包括由側(cè)角包覆機構(gòu)、調(diào)節(jié)手柄、第三絲桿、第三同步帶組成的側(cè)角包覆機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置，側(cè)角包覆機構(gòu)作為螺母與第三絲桿組成第三絲桿-螺母畐IJ，第三同步帶分別與對稱的第三絲桿連接。
[0011]優(yōu)選的，側(cè)角包覆機構(gòu)位于長邊面紙貼合層與短邊面紙貼合層之間。
[0012]優(yōu)選的，第二滾輪機構(gòu)位于側(cè)角包覆機構(gòu)的下方。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點:
1.生產(chǎn)效率高，本發(fā)明通過控制貼紙裝置之間的動作，實現(xiàn)對紙盒產(chǎn)品面紙的自動化包覆，提高了生產(chǎn)效率；
2.面紙貼合精度高，本發(fā)明主要采用了滾壓貼合的方式，實現(xiàn)底盒面紙的精確貼合，滿足產(chǎn)品高精度質(zhì)量要求；避免人工操作過程中的隨機性及不穩(wěn)定性而可能造成產(chǎn)品不良的產(chǎn)生；
3.結(jié)構(gòu)緊湊、實用性好，本發(fā)明所提供的復(fù)合式層疊式機構(gòu)，可適用各種不同盒類產(chǎn)品的面紙包覆工作，操作控制簡單，實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1.支撐底板、2.第一同步帶、3.偏心輪機構(gòu)、4.第一電機、5.連接桿、6.第二同步帶、7.第一滾輪機構(gòu)、8.第一絲桿、9.第二滾輪機構(gòu)、10.第三同步帶、11.側(cè)角包覆機構(gòu)、12.第二絲桿、13.第四同步帶、14.第二伺服電機、15.第一聯(lián)軸器、16.第三伺服電機、17.內(nèi)面包覆機構(gòu)、18.氣缸、19.第五同步帶、20.第一滑塊、21.第一導(dǎo)軌、22.第二導(dǎo)軌、23.第二滑塊、24.第三滑塊、25.第三導(dǎo)軌、26.矩形定位槽、27.調(diào)節(jié)手柄、28.第三絲桿?！揪唧w實施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明從上至下包括長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層、短邊面紙貼合層、內(nèi)面面紙貼合層和支撐底板1，本發(fā)明位于支撐底板I上。
[0016]長邊面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)，其包括:左右各一個第一滾輪機構(gòu)7、第三伺服電機16、第一聯(lián)軸器15、前后各一個第一絲桿8、位于左第一滾輪機構(gòu)左側(cè)的第二同步帶6、四個第一滑塊20和前后各一根第一導(dǎo)軌21,第一滾輪機構(gòu)7作為螺母與第一絲桿8組成左、右第一絲桿-螺母副，第一滾輪機構(gòu)7的兩端各與一第一滑塊20固連，所述四個第一滑塊20各自與前、后第一導(dǎo)軌21的兩端相嵌合,第三伺服電機16通過第一聯(lián)軸器15與上第一絲桿-螺母副相連接。
[0017]側(cè)角面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)，其包括:第一電機4、偏心輪機構(gòu)3、第一同步帶2、四個側(cè)角包覆機構(gòu)11、連接桿5、調(diào)節(jié)手柄27、第三絲桿28、第三同步帶10 ;四個側(cè)角包覆機構(gòu)11均與連接桿5固連,連接桿5與偏心輪機構(gòu)3連接,第一電機4通過第一同步帶2與偏心輪機構(gòu)3相連接。
[0018]側(cè)角面紙貼合層包括由側(cè)角包覆機構(gòu)11、調(diào)節(jié)手柄27、第三絲桿28、第三同步帶10組成的側(cè)角包覆機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置，側(cè)角包覆機構(gòu)11作為螺母與第三絲桿28組成第三絲桿-螺母副，第三同步帶10分別與對稱的第三絲桿28連接。
[0019]短邊面紙貼合層包括:前、后各一個第二滾輪機構(gòu)9、位于前第二滾輪機構(gòu)內(nèi)側(cè)的第二伺服電機14、第四同步帶13、左、右各一個第二絲桿12、位于后第二滾輪機構(gòu)外側(cè)的第五同步帶19、四個第三滑塊25和左右各一根第三導(dǎo)軌24 ;所述第二滾輪機構(gòu)9作為螺母與第二絲桿12組成左、右第二絲桿-螺母副，第二滾輪機構(gòu)9可隨左、右第二絲桿-螺母副前后移動，第二伺服電機14通過第四同步帶13與第二絲桿-螺母副相連接，第二滾輪機構(gòu)9的兩端各與一第三滑塊25固連，四個第三滑塊25各自與左、右第三導(dǎo)軌的兩端相嵌合，所述短邊面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)。
[0020]內(nèi)面面紙貼合層包括:氣缸18、四面前、后、左、右各一個內(nèi)面包覆機構(gòu)17、矩形定位槽26、四面前、后、左、右各一根第二導(dǎo)軌22和八個第二滑塊23 ;各面對應(yīng)的內(nèi)面包覆機構(gòu)17與氣缸18的活塞桿固連，各面對應(yīng)的內(nèi)面包覆機構(gòu)17的兩端各與一第二滑塊23固連，八個第二滑塊23各自與前、后、左、右布置的第二導(dǎo)軌22的兩端相嵌合，矩形定位槽26位于內(nèi)面面紙貼合層的中間位置，該內(nèi)面面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)。
[0021]側(cè)角包覆機構(gòu)11位于長邊面紙貼合層與短邊面紙貼合層之間；第二滾輪機構(gòu)9位于側(cè)角包覆機構(gòu)11的下方。
[0022]工作過程:將成型待包面紙的的盒產(chǎn)品置于包紙工作臺的中間，即與矩形定位槽26相對應(yīng)的位置，外部的動力驅(qū)動盒產(chǎn)品下壓，當(dāng)?shù)缀羞B同涂膠后的面紙貼合后繼續(xù)下壓，至長邊面紙貼合層時，第一滾輪機構(gòu)7完成紙盒的長邊面紙貼合動作；第三伺服電機16反轉(zhuǎn)，經(jīng)第一聯(lián)軸器15帶動第一絲桿-螺母副動作，使得第一滾輪機構(gòu)7隨第一滑塊20沿第一導(dǎo)軌21導(dǎo)向移動，即第一滾輪機構(gòu)7松開；紙盒繼續(xù)下壓，途經(jīng)側(cè)角面紙貼合層，第一電機4啟動,通過第一同步帶2帶動與之相連的偏心輪機構(gòu)3運轉(zhuǎn),偏心輪機構(gòu)3帶動與之連接的連接桿5,連接桿5帶動側(cè)角包覆機構(gòu)11完成紙盒側(cè)角面紙的貼合；側(cè)角面紙貼合層還設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，用來精確調(diào)節(jié)4個側(cè)角包覆機構(gòu)的位置以滿足產(chǎn)品規(guī)格要求，調(diào)節(jié)裝置是通過搖動調(diào)節(jié)手柄27，帶動與調(diào)節(jié)手柄固連的第三絲桿28，通過與第三絲桿28連接的第三同步帶10使得對稱布置的側(cè)角包覆機構(gòu)11得到同步、精確調(diào)節(jié)；側(cè)角面紙包覆完成后，第二伺服電機14通過第四同步帶13帶動與之相連接的第二絲桿12動作，通過與第二絲桿12固連的第五同步帶19帶動對稱布置的另一第二絲桿-螺母副動作，保證作為螺母的第二滾輪機構(gòu)同步動作，第二滾輪機構(gòu)9隨第三滑塊25沿第三導(dǎo)軌24導(dǎo)向移動，使第二滾輪機構(gòu)9處于工作狀態(tài)，紙盒下壓至短邊面紙貼合層，途經(jīng)第二滾輪機構(gòu)9完成紙盒的短邊面紙貼合；第二伺服電機14反轉(zhuǎn)，使第二滾輪機構(gòu)9處于松開狀態(tài)；底盒短邊面紙貼合完成后，紙盒下壓至矩形定位槽26，并可靠定位，即到達(dá)內(nèi)面面紙貼合層。氣缸18驅(qū)動內(nèi)面包覆機構(gòu)17，使內(nèi)面包覆機構(gòu)17隨與之固連的第二滑塊23沿第二導(dǎo)軌22導(dǎo)向動作，完成底盒四個內(nèi)面面紙的貼合動作，即完成了紙盒產(chǎn)品的面紙包覆工作，氣缸18退回原位。
[0023]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，面紙貼合精度高，有效避免了人工操作過程中的隨機及不穩(wěn)定因素而可能造成產(chǎn)品不良的產(chǎn)生，可適用各種不同盒類產(chǎn)品的面紙包覆工作，操作控制簡單，實用性強。
【權(quán)利要求】
1.面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，其特征在于:包括長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層、短邊面紙貼合層、內(nèi)面面紙貼合層和支撐底板(I )，所述機構(gòu)設(shè)于支撐底板(I)上，所述側(cè)角面紙貼合層位于長邊面紙貼合層和短邊面紙貼合層之間； 所述長邊面紙貼合層包括:第一滾輪機構(gòu)(7)、第三伺服電機(16)、第一聯(lián)軸器(15)、第一絲桿(8)、第二同步帶(6)、第一滑塊(20)和第一導(dǎo)軌(21)，所述第一滾輪機構(gòu)(7)作為螺母與第一絲桿(8)組成第一絲桿-螺母副，第一滾輪機構(gòu)(7)的兩端各與一第一滑塊(20)固連，所述第一滑塊(20)與第一導(dǎo)軌(21)相嵌合，所述第三伺服電機(16)通過第一聯(lián)軸器(15)與第一絲桿-螺母副相連接； 所述側(cè)角面紙貼合層包括:第一電機(4)、偏心輪機構(gòu)(3)、第一同步帶(2)、側(cè)角包覆機構(gòu)(11)、連接桿(5)、調(diào)節(jié)手柄(27)、第三絲桿(28)、第三同步帶(10);所述側(cè)角包覆機構(gòu)(11)通過連接桿(5 )與偏心輪機構(gòu)(3 )連接,第一電機(4)通過第一同步帶(2 )與偏心輪機構(gòu)(3)相連接； 所述內(nèi)面面紙貼合層位于短邊面紙貼合層下方，其包括:氣缸(18)、內(nèi)面包覆機構(gòu)(17)、矩形定位槽(26)、第二導(dǎo)軌(22)和第二滑塊(23);所述的內(nèi)面包覆機構(gòu)(17)與氣缸(18)的活塞桿固連，內(nèi)面包覆機構(gòu)(17)的兩端各與一第二滑塊(23)固連，所述第二滑塊(23)與第二導(dǎo)軌(22)相嵌合，所述矩形定位槽(26)位于內(nèi)面面紙貼合層的中間； 所述長邊面紙貼合層、側(cè)角面紙貼合層和內(nèi)面面紙貼合層均為對稱結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，其特征在于:所述短邊面紙貼合層位于側(cè)角面紙貼合層和內(nèi)面面紙貼合層之間，其包括:第二滾輪機構(gòu)(9)、第二伺服電機(14)、第四同步帶(13)、第二絲桿(12)、第五同步帶(19)、第三滑塊(25)和第三導(dǎo)軌(24)；所述第二滾輪機構(gòu)(9)作為螺母與第二絲桿(12)組成第二絲桿-螺母副，第二伺服電機(14)通過第四同步帶(13)與第二絲桿-螺母副相連接，所述第二滾輪機構(gòu)(9)的兩端各與一第三滑塊(25)固連，第三滑塊(25)與第三導(dǎo)軌(24)相嵌合，所述短邊面紙貼合層為對稱結(jié)構(gòu)，所述的第五同步帶(19)分別與對稱布置的第二絲桿(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)角面紙貼合層包括由側(cè)角包覆機構(gòu)(11)、調(diào)節(jié)手柄(27)、第三絲桿(28)、第三同步帶(10)組成的側(cè)角包覆機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置，側(cè)角包覆機構(gòu)(11)作為螺母與第三絲桿(28)組成第三絲桿-螺母畐O，第三同步帶(10 )分別與對稱的第三絲桿(28 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，其特征在于:所述側(cè)角包覆機構(gòu)(11)位于長邊面紙貼合層與短邊面紙貼合層之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面紙包覆復(fù)合層疊式機構(gòu)，其特征在于:所述第二滾輪機構(gòu)(9)位于側(cè)角包覆機構(gòu)(11)的下方。
【文檔編號】B31B1/74GK103770371SQ201410001950
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】呂光權(quán), 謝光主 申請人:星光印刷（蘇州）有限公司