底盒自動化成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化成型裝置，尤其是一種底盒自動化成型機，包括底板、導(dǎo)軌、復(fù)合機械手，導(dǎo)軌上安裝有同步帶，所述的復(fù)合機械手通過連接件與同步帶相連接，機械手設(shè)于導(dǎo)軌前端，所述的底板設(shè)于導(dǎo)軌下方且與導(dǎo)軌尾端相對應(yīng)，所述的底板上設(shè)有灰板成型模。本發(fā)明通過電機控制復(fù)合機械手對灰板材料的吸附、搬運、成型工序，生產(chǎn)效率高，能夠有效減少人力資源的消耗，有利于提高企業(yè)市場競爭力。
【專利說明】底盒自動化成型機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及以一種自動化控制裝置，尤其涉及一種底盒自動化成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)、微電子控制技術(shù)等高新技術(shù)的迅猛發(fā)展以及經(jīng)濟全球化的發(fā)展趨勢，市場競爭日益激烈；高科技快速發(fā)展和競爭正改變世界的生產(chǎn)模式以及經(jīng)濟秩序，高新技術(shù)有效運用到傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，引發(fā)傳統(tǒng)工業(yè)的深刻變革。機電一體化是這場新技術(shù)革命當(dāng)中的一個新興領(lǐng)域；為了適應(yīng)市場快速發(fā)展需要，能夠長期在新的競爭中處于領(lǐng)先地位，各國各行業(yè)都把智能、科技自動化擺在了重要的位置，并為此投入了大量人力和財力。該領(lǐng)域的產(chǎn)品除了具有高精度、快速性等基本功能以外，更需要具備自動化、柔性化、智能信息化等優(yōu)勢；以機器智能化的生產(chǎn)模式提升、取代傳統(tǒng)的人工操作模式逐漸達到自我組織與管理，自我適應(yīng)與控制、向高度智能化方向過渡，全面推進自動化建設(shè)。
[0003]為了響應(yīng)國家的“節(jié)能環(huán)?！崩砟?，紙制品以其可反復(fù)回收再利用的絕對優(yōu)勢，位于環(huán)保的領(lǐng)先地位。紙制品的包裝、成型作為視覺媒體的主要反映形式，活躍在諸如科技、教育、娛樂等各領(lǐng)域，成為人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ髦胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。在如今科技經(jīng)濟高速發(fā)展的時代，產(chǎn)品以高性能、高質(zhì)量及短周期的更新?lián)Q代為主要發(fā)展模式；內(nèi)、外包裝作為產(chǎn)品的直接品牌象征，起著市場推廣的決定性作用。
[0004]目前，產(chǎn)品的內(nèi)、外紙品包裝盒的生產(chǎn)、成型制作仍靠人工手動操作，生產(chǎn)效率低下，無法滿足市場需求，需投入大量的人力資源，大大的增加了生產(chǎn)成本；與此同時，紙制產(chǎn)品在人工隨機操作過程中，無法很好的保證產(chǎn)品的質(zhì)量標準要求。有鑒于此，實現(xiàn)紙制包裝盒類產(chǎn)品機械自動化生產(chǎn)模式是業(yè)內(nèi)亟需解決的一項課題。
[0005]本發(fā)明對紙制包裝盒類產(chǎn)品的成型制作提供了新的技術(shù)思路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種取代手工操作，可自動化完成底盒成型的底盒自動化成型機。
[0007]技術(shù)方案:為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種底盒自動化成型機，包括底板、導(dǎo)軌、復(fù)合機械手，導(dǎo)軌上安裝有同步帶，所述的復(fù)合機械手通過連接件與同步帶相連接，機械手設(shè)于導(dǎo)軌前端，所述的底板設(shè)于導(dǎo)軌下方且與導(dǎo)軌尾端相對應(yīng)，所述的底板上設(shè)有灰板成型模。
[0008]所述的復(fù)合機械手包括:第一伺服電機、主成型真空吸盤，所述的第一伺服電機通過聯(lián)軸器、絲桿-螺母副與真空吸盤相連接；所述的輔助吸盤與氣缸相連接。
[0009]所述的同步帶內(nèi)側(cè)首尾兩端套裝有同步帶輪,所述同步帶輪通過連接件與第二伺服電機相連接，保證同步帶同步運行的同時可有效節(jié)省設(shè)備空間。
[0010]為了保證復(fù)合機械手夾持物料至主成型模的定位精確性，所述的導(dǎo)軌對應(yīng)位置上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與灰板成型模的位置相對應(yīng)。[0011]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1.生產(chǎn)效率高。本發(fā)明通過電機控制復(fù)合機械手對灰板材料的吸附、搬運、成型工序，減輕了工人勞動強度的同時大大提高生產(chǎn)效率
2.準確裝夾、定位，保證質(zhì)量要求。本發(fā)明通過在復(fù)合機械手上增設(shè)位置傳感器，可及時有效反饋復(fù)合機械手精確的位置信息，保障定位準確、可靠，滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求的同時可保證后續(xù)產(chǎn)品成型制作的統(tǒng)一質(zhì)量標準，實現(xiàn)了產(chǎn)品標準化。
[0012]3.實用性強。本發(fā)明的成型控制原理可適用于任何紙制盒類產(chǎn)品的成型制作，適用性強且易操作實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1.同步帶輪，2.同步帶，3.第一伺服電機，4.聯(lián)軸器，5.復(fù)合機械手，6.氣缸，7.主成型真空吸盤，8.輔助吸盤，9.底板，10.導(dǎo)軌，11.灰板成型模，12.位置傳感器，13.第二伺服電機。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0015]如圖1所示的一種底盒自動化成型機，其具體結(jié)構(gòu)如下所示:包括底板9、導(dǎo)軌10、復(fù)合機械手5，導(dǎo)軌10上安裝有同步帶2，所述的復(fù)合機械手5通過連接件與同步帶2相連接，復(fù)合機械手5設(shè)于導(dǎo)軌10前端，所述導(dǎo)軌10尾端的下方設(shè)有底板9，所述的底板9上設(shè)有灰板成型模11 ;所述的復(fù)合機械手5包括:第一伺服電機3、主成型真空吸盤7，氣缸6，輔助吸盤8 ;所述的第一伺服電機3通過聯(lián)軸器4、絲桿-螺母副與主成型真空吸盤7相連接，所述的主成型真空吸盤7與真空發(fā)生器相連接；所述的輔助吸盤8與氣缸6相連；所述的同步帶2內(nèi)側(cè)首尾兩端分別套裝同步帶輪I,所述的同步帶輪I通過連接件與第二伺服電機13相連接；所述的導(dǎo)軌10對應(yīng)位置上設(shè)有位置傳感器12。
[0016]使用時，當(dāng)灰板材料到達指定位置后，由位置傳感器12反饋灰板物料的位置信號，第二伺服電機13接收到反饋信號并啟動，第二伺服電機13與同步帶輪I驅(qū)動同步帶2傳動，所述的復(fù)合機械手5通過連接件與同步帶2相連，同步帶2轉(zhuǎn)動即帶動復(fù)合機械手5移動，復(fù)合機械手5達到指定位置后由位置傳感器12發(fā)出信號；第二伺服電機13接收信號后停止運轉(zhuǎn)，第一伺服電機3啟動，通過聯(lián)軸器4帶動絲桿-螺母副使復(fù)合機械手5準確到達夾料位置即停止；真空發(fā)生器啟動，氣缸6啟動，主成型真空吸盤7及輔助吸盤8真空夾持灰板材料；第一伺服電機3反轉(zhuǎn)啟動，通過聯(lián)軸器4及絲桿-螺母副帶動復(fù)合機械手5夾持物料至設(shè)定位置，第一伺服電機3停止運轉(zhuǎn)；第二伺服電機13反轉(zhuǎn)啟動，通過同步帶2帶動復(fù)合機械手5至灰板成型模11上方，復(fù)合機械手5移動期間，位置傳感器12精確檢測位置并反饋信號，當(dāng)復(fù)合機械手5到達灰板成型模11上方位置時，位置傳感器12反饋位置信號，第二伺服電機13接收信號后停止；第一伺服電機3正轉(zhuǎn)啟動,氣缸6動作使輔助吸盤釋放真空，灰板材料置于灰板成型模10上，第一伺服電機3繼續(xù)運轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器4、絲桿-螺母副帶動復(fù)合機械手5將灰板材料壓至灰板成型模內(nèi)，真空發(fā)生器動作,主成型真空吸盤釋放真空；第一伺服電機3反轉(zhuǎn)啟動，通過聯(lián)軸器4、絲桿螺母副帶動復(fù)合機械手5回初始位置；即紙盒成型制作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種底盒自動化成型機，其特征在于:包括底板(9)、導(dǎo)軌(10)、復(fù)合機械手(5)，所述導(dǎo)軌(10)—側(cè)安裝有同步帶(2)，所述的復(fù)合機械手(5)通過連接件與同步帶(2)相連接，復(fù)合機械手(5)設(shè)于導(dǎo)軌(10)前端，所述的導(dǎo)軌(10)尾端的下方設(shè)有底板(9)，所述的底板(9)中部設(shè)有灰板成型模(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盒自動化成型機，其特征在于:所述的復(fù)合機械手(5)包括:第一伺服電機(3)、真空發(fā)生器、主成型真空吸盤(7)、輔助吸盤(8)、氣缸(6)，所述的第一伺服電機(3)通過聯(lián)軸器(4)、絲桿螺母副與主成型真空吸盤(7)相連接，所述的主成型真空吸盤(7)與真空發(fā)生器相連接；所述的輔助吸盤(8)與氣缸(6)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盒自動化成型機，其特征在于:所述的同步帶(2)內(nèi)側(cè)首尾兩端分別套裝同步帶輪(1)，所述的同步帶輪(I)通過連接件與第二伺服電機(13)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盒自動化成型機，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(10)上設(shè)有位置傳感器(12)，所述位置傳感器(12)與灰板成型模(11)的位置相對應(yīng)。
【文檔編號】B31B1/00GK103753853SQ201410000675
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】呂光權(quán), 石運彬 申請人:星光印刷（蘇州）有限公司