專利名稱：全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用模塑成型方式制作包括紙漿的植物纖維(簡(jiǎn)稱植物纖維；以下同)制品的裝置；適用于制造一次性植物纖維模塑制品，尤其適用于制造一次性非平面的紙質(zhì)制品；如植物纖維餐具、植物纖維托盤、植物纖維工業(yè)品防震墊及包裝托、一次性非平面的植物纖維裝璜裝飾立體墻板(或稱植物纖維立體壁紙或紙漿模塑立體壁紙)以及一切一次性植物纖維模塑制品。
背景技術(shù)：
植物纖維模塑制品的制作過程是:植物纖維在吸濾成型裝置中先經(jīng)過吸濾成型，制成制品的濕坯，把濕坯交替送入到位于吸濾成型裝置左、右兩側(cè)的加熱到一定溫度的左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置的熱壓模具內(nèi)，左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模并對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型，制成各種形狀的植物纖維模塑制品，這是植物纖維模塑制品的制造方法的雙熱壓定型裝置模式。以植物纖維模塑制品的制造方法的雙熱壓定型裝置模式為例加以說明。現(xiàn)有常用的三工位全自動(dòng)植物纖維模塑成型機(jī)，含有成型定型上機(jī)架、成型定型下機(jī)架、連接成型定型上機(jī)架與成型定型下機(jī)架的拉桿，設(shè)置在成型定型下機(jī)架中間位置的吸濾成型裝置(成型工位)、位于吸濾成型裝置左右兩側(cè)的帶左熱壓上模和左熱壓下模的左熱壓定型裝置(或稱左定型工位)及帶右熱壓上模和右熱壓下模的右熱壓定型裝置(或稱右定型工位)，吸濾成型裝置的上方有一個(gè)濕坯轉(zhuǎn)移裝置，濕坯轉(zhuǎn)移裝置安裝固定在成型定型上機(jī)架上，濕坯轉(zhuǎn)移裝置上的濕坯轉(zhuǎn)移模能上下移動(dòng)；并且左熱壓下模和右熱壓下模分別在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，分別沿?zé)釅合履Ｋ杰壍澜惶娴剡M(jìn)入濕坯轉(zhuǎn)移裝置的下方以接納從濕坯轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移過來的濕坯。把濕坯轉(zhuǎn)移模上的濕坯轉(zhuǎn)移到左熱壓下?；蛴覠釅合履Ｖ胁⒎祷氐阶鬅釅荷夏；蛴覠釅荷夏５恼路剑鬅釅荷夏Ｔ谕饬?比如左熱壓上模移動(dòng)缸)驅(qū)動(dòng)下向下與左熱壓下模合模并對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓定型(或者右熱壓上模在外力比如右熱壓上模移動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)下，向下與右熱壓下模合模并對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓定型)，直至濕坯干燥定型并開模移出制品。如此周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。這是一種由“左熱壓定型裝置-吸濾成型裝置-右熱壓定型裝置”構(gòu)成的雙熱壓定型裝置模式全自動(dòng)植物纖維(含紙漿)模塑成型機(jī)。例如中國(guó)專利03209714.X、中國(guó)專利ZL201020283075.2、中國(guó)專利ZL201010246235.0、中國(guó)專利ZL201020283085.6等相關(guān)專利公開的植物纖維模塑(含紙漿模塑)成型機(jī)就是這種典型的生產(chǎn)裝置。濕坯干燥定型并開模移出制品的方式有二種:I，全自動(dòng)紙漿模塑成型機(jī)的左熱壓下模(包含安裝左熱壓下模的模具安裝板)和右熱壓下模上(包含安裝右熱壓下模的模具安裝板)還分別連接了左輸送帶、右輸送帶。當(dāng)濕壞加熱干燥定型后，左熱壓上模開模并吸附制品上移，左熱壓下模移向濕坯轉(zhuǎn)移模的正下方，左輸送帶隨左熱壓下模右移而正好位于左熱壓上模的正下方，左熱壓上模吸附著的制品被吹落在左輸送帶上；此后隨著左熱壓下模的復(fù)位，左輸送帶也回到原位，左輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將制品送出機(jī)器。同樣，右熱壓上模開模并吸附制品上移，右輸送帶隨右熱壓下模向濕坯轉(zhuǎn)移模所在位置的下方左移，到位后正好位于右熱壓上模的正下方，右熱壓上模吸附著的制品被吹落在右輸送帶上，此后隨著右熱壓下模的復(fù)位，右輸送帶將制品送出機(jī)外。因此，左輸送帶和右輸送帶交替將經(jīng)過濕坯成型和熱壓定型的制品送出。2，所述的左輸送帶和右輸送帶用左平板和右平板代替，左熱壓上模吸附著的制品被吹落在左平板上，右熱壓上模吸附著的制品被吹落在右平板上。采用人工收集的方式將左平板和右平板上的制品取走；也可讓帶有制品的左平板向左側(cè)翻轉(zhuǎn)一定角度，制品從左平板上滑出，或帶有制品的右平板向右側(cè)翻轉(zhuǎn)一定角度，制品從右平板上滑出。這樣，干燥定型后的制品從左熱壓上模和右熱壓上模交替落下，從左輸送帶(左平板)或右輸送帶(右平板)將制品送出?，F(xiàn)有技術(shù)中也有位于吸濾成型裝置左側(cè)或右側(cè)(只帶其中一側(cè))的單側(cè)熱壓定型裝置的生產(chǎn)裝置，其生產(chǎn)方式和上述過程相同，只是一個(gè)吸濾成型裝置配一個(gè)熱壓定型裝置，這就是所述的植物纖維模塑制品的制造方法的單熱壓定型裝置模式。也有包含多功能輔助裝置以消除自動(dòng)模塑成型機(jī)模具滴水現(xiàn)象的全自動(dòng)植物纖維模塑成型機(jī)等等。所以在現(xiàn)有的技術(shù)中，植物纖維模塑制品(含紙漿模塑制品)的制作過程都是濕坯成型和熱壓定型這二個(gè)主要過程和功能。由于種種原因，經(jīng)過成型、定型后所生產(chǎn)出來的的植物纖維模塑制品的實(shí)際邊緣往往達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。為了達(dá)到精確的制品外形或輪廓，采用讓切邊前的制品邊緣留有一定的切邊量，再通過切邊把制品多余部分切除，將所述制品切成所需形狀或所需要求的過程和方法來實(shí)現(xiàn)。這一過程和方法稱之為切邊(我們把切除制品的多余邊緣、制品的裁切、連體制品中單體制品的分切、制品的沖孔、對(duì)制品的芽刺、在制品上留有切痕或壓痕等加工都?xì)w類為切邊)。到目前為止，國(guó)際上所有用來制作和生產(chǎn)植物纖維模塑制品的方法和設(shè)備，都是濕坯成型和熱壓定型能在同一設(shè)備上連續(xù)進(jìn)行，熱壓定型后的制品經(jīng)輸送帶或左平板和右平板上滑出后是散亂的，不能確定在某一固定位置，生產(chǎn)出來的植物纖維模塑制品的周邊總帶有一定的毛邊，要經(jīng)過人工把制品收集起來，再通過人工放到切邊機(jī)上進(jìn)行切邊處理。還沒有能實(shí)現(xiàn)從濕坯成型到熱壓定型再到廢邊切除都能連續(xù)進(jìn)行的方法和設(shè)備。以致于不能在同一臺(tái)機(jī)器上生產(chǎn)出完整的已完成切邊的高質(zhì)量產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)；該成型機(jī)含有濕坯成型、熱壓定型、自動(dòng)切邊三個(gè)功能，具有自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，包括制作待切制品的成型定型裝置A，將待切制品轉(zhuǎn)移至切邊裝置中的待切位置的移送裝置C，以及對(duì)待切制品進(jìn)行切邊的切邊裝置B ;所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置A2、從吸濾成型裝置中提取濕坯的濕坯轉(zhuǎn)移裝置A7、分別接收濕坯并對(duì)濕坯加熱干燥的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4、接收左熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置A5和接收右熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置A6。所述左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置對(duì)稱分布在吸濾成型裝置的左右兩側(cè)；所述左定位接料裝置位于左熱壓定型裝置的左側(cè)且與左熱壓定型裝置中的左熱壓下模一起固定在左熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道(AS)上；右定位接料裝置位于右熱壓定型裝置的右側(cè)且與右熱壓定型裝置中的右熱壓下模一起固定在右熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道(AS)上。所述左定位接料裝置和右定位接料裝置上分別裝有與熱壓上模具上的制品一一對(duì)應(yīng)的定位接料托(A5.1，A6.1)。所述移送裝置含有左排送機(jī)構(gòu)Cl、右排送機(jī)構(gòu)C2、接納由左排送機(jī)構(gòu)的左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品并把該制品翻轉(zhuǎn)180度后轉(zhuǎn)移給左運(yùn)送車上的待切定位托的左存貯翻轉(zhuǎn)器C4、接納由左排送機(jī)構(gòu)的右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品并把該制品翻轉(zhuǎn)180度后轉(zhuǎn)移給右運(yùn)送車上的待切定位托的右存貯翻轉(zhuǎn)器C5以及待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)C3 ；如果制品不需要翻轉(zhuǎn)，則去除左存貯翻轉(zhuǎn)器和右存貯翻轉(zhuǎn)器，移送裝置的結(jié)構(gòu)變?yōu)椋凰鲆扑脱b置含有左排送機(jī)構(gòu)、右排送機(jī)構(gòu)、用于接納由左排送機(jī)構(gòu)的左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品且安裝于左運(yùn)送車上的待切定位托、用于接納由右排送機(jī)構(gòu)的右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品且安裝于右運(yùn)送車上的待切定位托以及待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)；左排送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左過渡工位上方與左接納制品工位上方之間的左排送水平軌道Cl.2、通過滑塊沿著左排送水平軌道運(yùn)動(dòng)且把左定位接料托中的待切制品送至左接納制品工位的左排送吸盤組Cl.1以及驅(qū)動(dòng)左排送吸盤組的左動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，右排送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在右過渡工位上方與右接納制品工位上方之間的右排送水平軌道C2.2、通過滑塊沿著右排送水平軌道運(yùn)動(dòng)且把右定位接料托中的待切制品送至右接納制品工位的右排送吸盤組C2.1以及驅(qū)動(dòng)右排送吸盤組的右動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)；待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左接納制品工位、待切位置以及右接納制品工位之間的運(yùn)送車軌道C3.3，以及把左接納制品工位的待切制品沿運(yùn)送車軌道輸送至待切位置的左運(yùn)送車C3.1、把右接納制品工位的待切制品沿運(yùn)送車軌道輸送至待切位置的右運(yùn)送車C3.2、驅(qū)動(dòng)運(yùn)送車的運(yùn)送車動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，以使左運(yùn)送車和右運(yùn)送車交替把待切制品送到待切位置。所述左排送吸盤組與右排送吸盤組分別安裝有至少一個(gè)利用負(fù)壓提吸制品的吸盤。所述左運(yùn)送車、右運(yùn)送車上裝有利于待切制品準(zhǔn)確定位的待切定位托C3.4 ;所述待切定位托、左定位接料托以及右定位接料托均是與制品形狀相吻合或局部相吻合的起導(dǎo)向定位作用的托盤，或者是與制品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，或者是能讓制品部分進(jìn)入孔穴的裝有導(dǎo)向片的帶孔穴平板，或者是能對(duì)制品周邊起限定作用的限位圈、限位桿、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件，或者是其他能對(duì)制品起導(dǎo)向、定位作用的裝置。所述切邊裝置包括定位在機(jī)架上的切邊合模機(jī)構(gòu)B1、制品移送機(jī)構(gòu)B2、廢邊移出機(jī)構(gòu)；所述切邊合模機(jī)構(gòu)含有上切邊模具B1-2、下切邊模具B1-1、安裝有上切邊模具的上切邊模具安裝板B1-3、安裝有下切邊模具的下切邊模具安裝板B1-4、驅(qū)動(dòng)上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述下切邊模具上還設(shè)置一個(gè)與制品形狀相適合以利于待切制品定位的定位塊B1-1.2。所述制品移送機(jī)構(gòu)含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排切邊吸盤組B2.7、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板B2.3、用來固定后排切邊吸盤組的后吸盤固定板B2.8、能帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)的運(yùn)送架(B2.1)，驅(qū)使運(yùn)送架水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10。所述運(yùn)送架為框架結(jié)構(gòu)，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，后排切邊吸盤組的盤口朝下固定在后吸盤固定板上，前排切邊吸盤組通過前提吸氣缸B2.2和后排切邊吸盤組通過后提吸氣缸B2.9分別相隔一定間距地安裝在運(yùn)送架的前側(cè)和后偵牝以使前提吸氣缸可帶動(dòng)前排切邊吸盤組作上下移動(dòng)，后提吸氣缸可帶動(dòng)后排切邊吸盤組作上下移動(dòng)。所述切邊裝置還設(shè)有供運(yùn)送架通過滑塊B2.5在其上進(jìn)行前后水平移動(dòng)的二排相隔一定距離的移送軌道B2.4。所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送架上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣桿B14，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源；或者是在后排切邊吸盤組B2.7的附近安裝一組用于提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起并送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子B13或鉤子或夾子，或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。所述水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10由電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)送架在所述移送軌道上作前后水平移動(dòng)或停止于某一特定位置，或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。驅(qū)動(dòng)運(yùn)送架在所述移送軌道上作前后水平移動(dòng)的所述制品移送機(jī)構(gòu)為桿式制品移送機(jī)構(gòu)，含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組B2.6、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排切邊吸盤組B2.7、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板B2.3、用來固定后排切邊吸盤組的后吸盤固定板B2.8、設(shè)置在切邊模具一側(cè)且能帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)或上下移動(dòng)的運(yùn)送桿B19、可帶動(dòng)運(yùn)送桿作上下移動(dòng)的擺動(dòng)裝置B17、驅(qū)使運(yùn)送桿水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10 ;前吸盤固定板的一端和后吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運(yùn)送桿一側(cè)，運(yùn)送桿可滑動(dòng)地固定在二個(gè)擺動(dòng)裝置上。桿式制品移送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有可在滑座B18上進(jìn)行上下滑動(dòng)的用來帶動(dòng)運(yùn)送桿前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)連接件B20 ;滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動(dòng)；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)，即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置，也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送桿上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣桿B14，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源；或者是在后排切邊吸盤組B2.7的附近安裝一組用于提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起并送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子B13或鉤子或夾子，或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。本實(shí)用新型的工作原理是:吸濾成型裝置將植物纖維制成制品的濕坯，再把濕坯交替送入左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置中加熱到一定溫度的熱壓模具內(nèi)，接著左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模并對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型，然后從左熱壓上模和右熱壓上模交替落下的干燥定型后的制品(待切制品)分別落到左定位接料裝置的左定位接料托中和右定位接料裝置上的右定位接料托中。從熱壓上模落下的制品在定位接料托中進(jìn)行定位，并在定位接料裝置中進(jìn)行規(guī)則排列(定位接料裝置上的定位接料托的排列與熱壓上模具的制品型腔一一對(duì)應(yīng))。第二步，移送裝置把在左定位接料裝置和右定位接料裝置中規(guī)則排列后的制品，交替地送到切邊裝置的待切位置；再把待切制品從待切位置移送到自動(dòng)切邊位置進(jìn)行切邊處理，最后把切邊后制品送到完成位置，而切下的廢邊則移除出切邊模具以外。本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用了定位接料裝置和移送裝置，因而能夠?qū)⑽鼮V成型裝置與切邊裝置完美地銜接起來，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了從濕坯成型到熱壓定型再到廢邊切除連續(xù)進(jìn)行的一體化生產(chǎn)；不但大幅度提高了生產(chǎn)效率(至少提高生產(chǎn)效率3倍)，降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，還顯著降低了生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型所述全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)(雙熱壓定型裝置模式)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型所述全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)(雙熱壓定型裝置模式)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型所述全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)(雙熱壓定型裝置模式)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是成型定型裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4.1是翻轉(zhuǎn)式“撈漿法”吸濾成型裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是去掉成型定型裝置后的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5.1是去掉成型定型裝置后的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5.2是全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)中圖5中B-B向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-1是植物纖維模塑制品切邊裝置在工作狀態(tài)I時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品和切邊后制品剛被提吸時(shí))。圖6-2是植物纖維模塑制品切邊裝置在工作狀態(tài)2時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品和切邊后制品被移送過程中)。圖6-3是植物纖維模塑制品切邊裝置在工作狀態(tài)3時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(待切制品被移送到下切邊模具上方時(shí))。圖7-1是植物纖維模塑制品切邊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-2是圖7-1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖(不含廢邊移出裝置)。圖7-3植物纖維模塑制品切邊裝置中的廢邊移出裝置(去掉制品移送機(jī)構(gòu)后)的左視圖結(jié)構(gòu)不意圖。圖7-4植物纖維模塑制品切邊裝置中的廢邊移出裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-5.1是二板式切邊合模機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-5.2是三板式切邊合模機(jī)構(gòu)實(shí)施例之一的主視結(jié)構(gòu)不意圖。圖7-5.3是三板式切邊合模機(jī)構(gòu)實(shí)施例之二的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-5.4是切邊裝置中制品移送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-5.4.1是圖7-5.4中制品移送機(jī)構(gòu)的前吸盤固定板和后吸盤固定板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-5.4.2是 制品移送機(jī)構(gòu)中帶廢邊吸盤組的制品移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-6.1是采用桿式制品移送機(jī)構(gòu)的切邊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-6.2是采用桿式制品移送機(jī)構(gòu)的切邊裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-6.3是帶廢邊吹氣桿的桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-6.4是采用廢邊吸盤組方式的廢邊移出機(jī)構(gòu)和桿式制品移送機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-7是切邊裝置中框式制品移送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說明:A-成型定型裝置；B-切邊裝置；C_移送裝置；Al-機(jī)架；Ala_成型定型下機(jī)架；Alb_成型定型上機(jī)架；Alc_拉桿；A2_吸濾成型裝置(或稱成型工位);A2a-吸濾成型漿槽；A2c-吸濾成型模具；A3_左熱壓定型裝置(或稱左定型工位);A3a-左熱壓上模；A3b-左熱壓上模移動(dòng)缸；A3c-左熱壓下模；A4_右熱壓定型裝置(或稱右定型工位)；A4a-右熱壓上模；A4b-右熱壓上模移動(dòng)缸；A4c-右熱壓下模；A5-左定位接料裝置；A5.1-左定位接料托；A6-右定位接料裝置；A6.1-右定位接料托；A7-濕坯轉(zhuǎn)移裝置；A7a-濕坯轉(zhuǎn)移模；A7b-濕坯轉(zhuǎn)移模移動(dòng)缸；A8_熱壓下模水平軌道；A9-吸濾成型模具翻轉(zhuǎn)軸；制品-S.[0061]B1-切邊合模機(jī)構(gòu)下切邊模具1_下切邊模具的模體2_定位塊3-刀片；Β1-2-上切邊模具；Β1-3-上切邊模具安裝板下切邊模具安裝板；B1-5-合模拉桿；Β1-6-機(jī)架；Β1-7—定模板；B2_制品移送機(jī)構(gòu)；B2.1-運(yùn)送架；B2.2-前提吸氣缸；B2.3-前吸盤固定板；B2.4-移送軌道；B2.5 -滑塊；B2.6-前排切邊吸盤組；B2.7-后排切邊吸盤組；B2.7-1-廢邊吸盤組；B2.8-后吸盤固定板；B2.9-后提吸氣缸；B2.10-水平移動(dòng)裝置;B10-待切制品;B11-切邊后制品;B12_廢邊;B13_鉗子;B14_廢邊吹氣桿；B15-油缸(或氣缸或氣液增壓缸)；B16-導(dǎo)向桿；B17-上下擺動(dòng)裝置；B17.1-擺動(dòng)滑套；B17.2-擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌；B17.3-擺動(dòng)氣缸；B17.4-擺動(dòng)連桿；B18_滑座；B19_運(yùn)送桿；B20-滑動(dòng)連接件。Cl-左排送機(jī)構(gòu)，Cl.1-左排送吸盤組，Cl.2-左排送水平軌道，C2-右排送機(jī)構(gòu)，C2.1-右排送吸盤組，C2.2-右排送水平軌道，C3-待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)，C3.1-左運(yùn)送車，C3.2-右運(yùn)送車，C3.3-運(yùn)送車軌道，C3.4-待切定位托；C4_左存貯翻轉(zhuǎn)器，C4.1-左存貯翻轉(zhuǎn)器，C5-右存貯翻轉(zhuǎn)器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1、圖2、圖3所示，全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)含有成型定型裝置、移送裝置和切邊裝置。成型定型裝置(如圖4所示)包含由拉桿Ale、成型定型下機(jī)架Ala和成型定型上機(jī)架Alb組成的機(jī)架Al ;設(shè)置在成型定型下機(jī)架中間部位的吸濾成型裝置A2、位于該裝置左側(cè)的含左熱壓上模A3a和左熱壓下模A3c的左熱壓定型裝置A3、位于該裝置右側(cè)的含右熱壓上模A4a和右熱壓下模A4c的右熱壓定型裝置A4。左熱壓下模的安裝板A3e和右熱壓下模的安裝板A4e上還分別連接了左定位接料裝置A5和右定位接料裝置A6 ;左定位接料裝置固定在左熱壓下模安裝板的左側(cè)，可以隨左熱壓下模安裝板與左熱壓下模一起沿著熱壓下模水平軌道AS作左右水平移動(dòng)；右定位接料裝置A6固定在右熱壓下模安裝板的右偵牝可以隨右熱壓下模安裝板與右熱壓下模一起沿著熱壓下模水平軌道AS作左右水平移動(dòng)(左熱壓下模安裝板可左右滑動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道A8上；右熱壓下模安裝板可左右滑動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道AS上)。左定位接料裝置上裝有的定位接料托為左定位接料托A5.1 ;右定位接料裝置上裝有的定位接料托為右定位接料托A6.1。吸濾成型裝置A2含有吸濾成型模具A2c、吸濾成型漿槽A2a。在水中分布均勻或大致均勻且達(dá)到合適濃度的植物纖維與水的混合物(簡(jiǎn)稱為漿液)，被間歇或連續(xù)注入吸濾成型漿槽中；吸濾成型模具進(jìn)入到吸濾成型漿槽的漿液中或固定在漿槽的底部，在漿液中的吸濾成型模具進(jìn)行抽吸。當(dāng)吸濾成型模具上吸附著一定數(shù)量的植物纖維后，吸濾成型模具露出液面，制成濕坯。這樣制成的濕坯被交替地送入到位于吸濾成型裝置左、右兩側(cè)的加熱到一定溫度的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4的熱壓模具內(nèi)，熱壓模具合模對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型。具體結(jié)構(gòu)可以是(如圖4所示):吸濾成型模具A2c固定在吸濾成型漿槽的底部；該模具上有一個(gè)或多個(gè)用來預(yù)制濕坯的吸濾成型模具型腔(型腔形狀為與制品形狀一致的凹模，吸濾成型模具與濕坯轉(zhuǎn)移模A7a互為配合的凹、凸模，即吸濾成型模具的型腔為凹模則濕坯轉(zhuǎn)移模型腔為凸模；反之也可)，吸濾成型模具上預(yù)制濕坯的型腔范圍內(nèi)布置一定數(shù)量的脫水孔，型腔表面附有與型腔表面形狀吻合的金屬絲網(wǎng)，模具脫水孔通過裝有控制閥門的管道連通負(fù)壓裝置(如真空泵等)，成型定型裝置上還安裝有分別開啟及關(guān)閉該控制閥門的控制開關(guān)，以便在進(jìn)行吸濾成型時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓，在吸濾成型結(jié)束時(shí)解除負(fù)壓。漿液定量注入吸濾成型裝置中的吸濾成型漿槽內(nèi)；吸濾成型時(shí)，吸濾成型模具的型腔內(nèi)的脫水孔接通負(fù)壓，在負(fù)壓的作用下漿液中的水從吸濾成型模具的型腔內(nèi)的脫水孔中排出，纖維被吸附在型腔內(nèi)的金屬絲網(wǎng)上；隨著漿液不斷減少，液面不斷降低，濕坯和吸濾成型模具露出液面。被吸附在型腔內(nèi)的金屬絲網(wǎng)上的纖維形成制品形狀，達(dá)到預(yù)期厚度后預(yù)制成濕坯；濕坯中的水被進(jìn)一步吸走，達(dá)到合理的含水率后，吸濾成型結(jié)束，濕坯留在型腔內(nèi)。這一濕坯制作過程，吸濾成型模具和吸濾成型漿槽都固定不動(dòng)，稱為“注漿法”吸濾成型(常規(guī)方式)。也可采用另三種方式實(shí)現(xiàn)吸濾成型:1、吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環(huán)，吸濾成型漿槽內(nèi)的漿液不斷地從外界輸入并不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽內(nèi)的漿液液面基本保持不變，吸濾成型模具在吸濾成型漿槽內(nèi)可作相對(duì)上下移動(dòng)。吸濾成型開始時(shí)，吸濾成型模具位于液面下，在負(fù)壓的作用下漿液中的水從吸濾成型模具的型腔內(nèi)的脫水孔中排出并被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內(nèi)的金屬絲網(wǎng)上開始形成所述的濕坯；當(dāng)吸濾成型快結(jié)束時(shí)，吸濾成型模具在漿液內(nèi)，邊吸濾邊上升，直至露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內(nèi)留下濕坯，濕坯中的水被進(jìn)一步吸走；達(dá)到合理的含水率后，吸濾成型結(jié)束，完成濕坯成型。這種方法吸濾成型漿槽固定不動(dòng)，吸濾成型模具邊吸濾邊上升，直到濕坯和吸濾成型模具露出液面到達(dá)一定位置，這種方式被稱為吸濾成型模具可上下移動(dòng)而吸濾成型漿槽不動(dòng)的“撈漿法“吸濾成型。2、吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環(huán)，吸濾成型漿槽內(nèi)的漿液不斷地從外界輸入并不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽內(nèi)的漿液液面基本保持不變，吸濾成型模具固定不動(dòng)，而吸濾成型漿槽相對(duì)吸濾成型模具可作上下移動(dòng)。吸濾成型時(shí)，吸濾成型模具位于漿液液面下方，部分漿液中的水在負(fù)壓的作用下從吸濾成型模具的型腔內(nèi)的脫水孔中排出并被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內(nèi)的金屬絲網(wǎng)上開始形成所述的濕坯；當(dāng)吸濾成型快結(jié)束時(shí)，吸濾成型漿槽下降，液面相對(duì)于吸濾成型模具也下降，直至吸濾成型模具露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內(nèi)留下濕坯，濕坯中的水被進(jìn)一步吸走，達(dá)到合理的含水率后，吸濾成型結(jié)束，完成濕坯成型。這種方法吸濾成型模具固定不動(dòng)，吸濾成型漿槽相對(duì)吸濾成型模具作上下移動(dòng)，稱為吸濾成型漿槽動(dòng)而吸濾成型模具不動(dòng)的“撈漿法”吸濾成型。3、如圖4.1所示，吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環(huán)，吸濾成型漿槽內(nèi)的漿液不斷地從外界輸入并不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽不動(dòng)，吸濾成型模具可繞著吸濾成型模具翻轉(zhuǎn)軸A9翻轉(zhuǎn)180度，吸濾成型模具可以有二個(gè)方向相差180度的工作面，當(dāng)一個(gè)工作面向下進(jìn)入漿液中進(jìn)行吸漿時(shí)，另一個(gè)工作面已把完成吸濾成型的濕坯送上液面，二個(gè)工作面交替進(jìn)入漿液下吸漿制作濕坯，并交替送出液面直至工作面垂直朝上。吸濾成型時(shí)，吸濾成型模具向下翻轉(zhuǎn)進(jìn)入漿液內(nèi)，直至吸濾成型模具面朝下方，進(jìn)入到漿液液面下方，部分漿液中的水在負(fù)壓的作用下從吸濾成型模具的型腔內(nèi)的脫水孔中排出并被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內(nèi)的金屬絲網(wǎng)上開始形成所述的濕坯；當(dāng)吸濾成型快結(jié)束時(shí)，漿液里的吸濾成型模具向上翻轉(zhuǎn)，吸濾成型模具開始逐漸露出液面，直至吸濾成型模具面朝上方完全露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內(nèi)留下濕坯，濕坯中的水被進(jìn)一步吸走，達(dá)到合理的含水率后，吸濾成型結(jié)束，完成濕坯成型，吸濾成型模具A2c上的濕坯露出液面直至工作面垂直朝上，這種方法吸濾成型模具繞軸上下翻轉(zhuǎn)，稱為翻轉(zhuǎn)式“撈漿法”吸濾成型，翻轉(zhuǎn)式“撈漿法”吸濾成型也可以是單工作面的吸濾成型模具?！白{法”吸濾成型和各種“撈漿法”吸濾成型(吸濾成型模具動(dòng)而吸濾成型漿槽不動(dòng)的“撈漿法“吸濾成型、吸濾成型漿槽動(dòng)而吸濾成型模具不動(dòng)的“撈漿法”吸濾成型、翻轉(zhuǎn)式“撈漿法”吸濾成型)都是成型定型裝置制作濕坯的方法。植物纖維或紙漿先經(jīng)過吸濾成型制成濕坯，再把濕坯交替送入到左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4的熱壓模具內(nèi)，左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模再對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型?，F(xiàn)以“注漿法”吸濾成型、雙熱壓定型裝置模式為例進(jìn)行說明。具體工作原理是:當(dāng)完成濕坯成型后，濕坯轉(zhuǎn)移模A7a豎直下移到達(dá)吸濾成型模具A2c上把濕坯吸起，濕坯跟隨濕坯轉(zhuǎn)移模向上提升到位，接著左熱壓下模(或右熱壓下模)水平移動(dòng)到濕坯轉(zhuǎn)移模的正下方；濕坯轉(zhuǎn)移模下移把濕坯移送到左熱壓下模A3c (或右熱壓下模A4c)上，濕坯轉(zhuǎn)移完成后濕坯轉(zhuǎn)移模上升；左熱壓下模(或右熱壓下模)帶著濕坯水平返回到原位，左熱壓上模A3a下行與與左熱壓下模合模(或右熱壓上模下行與右熱壓下模合模)，對(duì)濕坯進(jìn)行熱壓干燥定型，制成干燥的制品，也就是待切邊制品。濕坯在左熱壓定型裝置A3的熱壓模具內(nèi)加熱干燥定型后，左熱壓上模A3a開模并吸附制品上移到位；接著左熱壓下模右移，左定位接料托A5.1也隨左熱壓下模右移。當(dāng)左熱壓下模A3c移到濕坯轉(zhuǎn)移模的正下方時(shí)停止移動(dòng)，接納從濕坯轉(zhuǎn)移模轉(zhuǎn)移過來的濕坯，而左定位接料托A5.1正好到達(dá)左熱壓上模A3a的正下方，左熱壓上模上的制品也——對(duì)應(yīng)地落在左定位接料托A5.1上；此后隨著左熱壓下模的左移復(fù)位，左定位接料托A5.1也一起左移回到原位(左過渡工位)。同樣，右熱壓上模A4a開模并吸附制品上移到位，右熱壓下模A4c左移，右定位接料托A6.1也隨右熱壓下模左移；當(dāng)右熱壓下模到達(dá)濕坯轉(zhuǎn)移模的正下方時(shí)停止移動(dòng)，接納從濕坯轉(zhuǎn)移模轉(zhuǎn)移過來的濕坯，而右定位接料托正好到達(dá)右熱壓上模的正下方，右熱壓上模上的制品也一一對(duì)應(yīng)地落在右定位接料托上；此后隨著右熱壓下模的右移復(fù)位，右定位接料托也一起右移回到原位(右過渡工位)。安裝在左定位接料裝置和右定位接料裝置上的定位接料托，可以是能讓落下的制品定位的任何結(jié)構(gòu)。比如可以是與制品形狀相吻合或局部相吻合的起導(dǎo)向定位作用的非金屬盤(如塑料盤)或金屬盤，也可以是與制品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，也可以是能讓制品部分進(jìn)入的帶孔穴和帶導(dǎo)向片的平板等，也可以是能對(duì)制品周邊起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位桿、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件等，也可以是其他能對(duì)制品起導(dǎo)向、定位作用的裝置。定位接料裝置上的定位接料托數(shù)量與熱壓上模具上的制品一一對(duì)應(yīng)，以接納對(duì)應(yīng)數(shù)量的制品，定位接料托可以是分體結(jié)構(gòu)(同一定位接料裝置上的幾個(gè)定位接料托各自獨(dú)立)也可以是連體結(jié)構(gòu)(同一定位接料裝置上的幾個(gè)定位接料托連為一體)。如果因工藝要求，當(dāng)熱壓上模具上的制品被轉(zhuǎn)移到定位接料托上后，左定位接料裝置和右定位接料裝置需要對(duì)制品進(jìn)行重新排列的，則各定位接料托應(yīng)當(dāng)是分體結(jié)構(gòu)，可以讓定位接料托通過移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作帶著制品按要求進(jìn)行重新排列和重新確定方位。左定位接料裝置上的左定位接料托A5.1和右定位接料裝置上的右定位接料托A6.1交替地從左熱壓上模A3a和右熱壓上模A4a接納到制品，并按切邊要求進(jìn)行排列、組合、確定新方位(如果不需要重新進(jìn)行排列、組合、確定新方位，則保持原狀)。這樣，成型定型裝置完成了濕坯成型、熱壓定型和制品的排列定位。排列定位在左定位接料托或右定位接料托上的制品需要通過移送裝置把它們轉(zhuǎn)移到切邊裝置進(jìn)行切邊處理。如圖2、圖3所示，切邊裝置位于吸濾成型裝置的后側(cè)。左定位接料裝置和右定位接料裝置對(duì)稱分布于成型定型裝置的左右兩側(cè)。要把經(jīng)規(guī)則排列后的左定位接料裝置和右定位接料裝置中的制品送到切邊裝置的待切位置，也要由對(duì)稱分布的移送裝置C來完成；具體是要把對(duì)稱分布于成型定型裝置的左右兩側(cè)的左定位接料托和右定位接料托中的制品送到位于吸濾成型裝置后側(cè)的切邊裝置的待切位置(即:左定位接料托中的制品須先后移至左接納制品工位再右移到切邊裝置的待切位置；右定位接料托中的制品須先后移至右接納制品工位再左移到切邊裝置的待切位置)。如圖2、圖3、圖5.1所示，移送裝置C含有左排送機(jī)構(gòu)Cl，右排送機(jī)構(gòu)C2，待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)C3 ;如果制品需要翻轉(zhuǎn)則移送裝置C還含有:左存貯翻轉(zhuǎn)器C4、右存貯翻轉(zhuǎn)器C5。左排送機(jī)構(gòu)Cl與右排送機(jī)構(gòu)C2的結(jié)構(gòu)、工作原理一樣。左排送機(jī)構(gòu)Cl和右排送機(jī)構(gòu)C2對(duì)稱分布于全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)的左右兩側(cè)。左排送機(jī)構(gòu)Cl含有左排送吸盤組Cl.1，左排送水平軌道Cl.2，左動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)；左排送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)把左定位接料托中的制品吸起并后移；右排送機(jī)構(gòu)含有右排送吸盤組C2.1，右排送水平軌道C2.2，右動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)；右排送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)把右定位接料托中的制品吸起并后移。左排送機(jī)構(gòu)和右排送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了制品的向后移送。待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)C3含有左運(yùn)送車C3.1，右運(yùn)送車C3.2，運(yùn)送車軌道C3.3，運(yùn)送車動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)(氣缸或電機(jī)帶動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)等)，左運(yùn)送車和右運(yùn)送車均安裝有待切定位托C3.4。帶待切定位托的左運(yùn)送車和帶待切定位托的右運(yùn)送車負(fù)責(zé)把從左排送吸盤組Cl.1和右排送吸盤組C2.1上直接轉(zhuǎn)移過來的制品(或者經(jīng)過左存貯翻轉(zhuǎn)器和右存貯翻轉(zhuǎn)器把制品翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移過來的制品)，交替地送到切邊裝置的待切位置(待切位置位于左接納制品工位與右接納制品工位的中間部位)；以實(shí)現(xiàn)制品的左右移送。左運(yùn)送車C3.1上的待切定位托接納從左排送吸盤組Cl.1或左存貯翻轉(zhuǎn)器C4轉(zhuǎn)移過來的制品時(shí)，左運(yùn)送車和左運(yùn)送車上的待切定位托處于運(yùn)送車軌道C3.3的左端位置，這一位置稱為左接納制品工位；右運(yùn)送車C3.2上的待切定位托接納從右排送吸盤組C2.1或右存貯翻轉(zhuǎn)器C5轉(zhuǎn)移過來的制品時(shí)，右運(yùn)送車和右運(yùn)送車上的待切定位托處于運(yùn)送車軌道的右端位置，這一位置稱為右接納制品工位。左運(yùn)送車帶著待切定位托沿運(yùn)送車軌道往返于左接納制品工位與切邊裝置的待切位置之間；右運(yùn)送車帶著待切定位托沿運(yùn)送車軌道往返于切邊裝置的待切位置與右接納制品工位之間。左排送吸盤組Cl.1 (含任何可吸起制品的部件)把左定位接料托中的制品吸起并向后移送，把制品轉(zhuǎn)移給處于運(yùn)送車軌道左端(左接納制品工位)的帶翻轉(zhuǎn)吸盤組的左存貯翻轉(zhuǎn)器或直接轉(zhuǎn)移送給處于左接納制品工位的左運(yùn)送車上的待切定位托；右排送吸盤組(含任何可吸起制品的部件)把右定位接料托中的制品吸起并向后移送，轉(zhuǎn)移給處于運(yùn)送車軌道右端(右接納制品工位)的帶翻轉(zhuǎn)吸盤組的右存貯翻轉(zhuǎn)器或直接轉(zhuǎn)移送給處于右接納制品工位的右運(yùn)送車上的待切定位托。進(jìn)一步，若制品進(jìn)入切邊模具前需要翻轉(zhuǎn)180度，使得制品由原來的制品凸面朝下變成凹面朝下(或由原來的制品凹面朝下變成凸面朝下)，實(shí)現(xiàn)制品凹凸面換向。則在運(yùn)送車軌道C3.3的左端與左排送水平軌道Cl.2交叉處(左接納制品工位上方)設(shè)置一個(gè)左存貯翻轉(zhuǎn)器C4，左存貯翻轉(zhuǎn)器C4位于運(yùn)送車軌道C3.3的左端、左接納制品工位上方，處于運(yùn)送車軌道之上、左排送水平軌道之下；在運(yùn)送車軌道與右排送水平軌道C2.2交叉處(右接納制品工位上方)設(shè)置一個(gè)右存貯翻轉(zhuǎn)器C5，右存貯翻轉(zhuǎn)器位于運(yùn)送車軌道的右端、右接納制品工位上方，處于運(yùn)送車軌道之上、右排送水平軌道之下。[0082]如圖3、圖5.1、圖5.2所示，左排送吸盤組把左定位接料托中的制品吸起，并向后移送到處于運(yùn)送車軌道左端的帶翻轉(zhuǎn)吸盤組的左存貯翻轉(zhuǎn)器上方(左排送吸盤組分批或一次性把制品轉(zhuǎn)移給左存貯翻轉(zhuǎn)器上的翻轉(zhuǎn)吸盤組)；左存貯翻轉(zhuǎn)器上的盤口朝上的翻轉(zhuǎn)吸盤組接納從左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品，翻轉(zhuǎn)吸盤組提吸著從左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接或分步繞軸轉(zhuǎn)180度，直到翻轉(zhuǎn)吸盤組盤口朝下，把制品翻轉(zhuǎn)180度；翻轉(zhuǎn)吸盤組再把制品轉(zhuǎn)移到位于左存貯翻轉(zhuǎn)器下方正處于左接納制品工位的左運(yùn)送車上的待切定位托中。同樣，右排送吸盤組把右定位接料托中的制品吸起，并向后移送到處于運(yùn)送車軌道右端的帶翻轉(zhuǎn)吸盤組的右存貯翻轉(zhuǎn)器上方(右排送吸盤組分批或一次性把制品轉(zhuǎn)移給右存貯翻轉(zhuǎn)器上的翻轉(zhuǎn)吸盤組)；右存貯翻轉(zhuǎn)器上的盤口朝上的翻轉(zhuǎn)吸盤組接納從右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品，翻轉(zhuǎn)吸盤組吸著從右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接或分步繞軸轉(zhuǎn)180度，直到翻轉(zhuǎn)吸盤組盤口朝下，把制品翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)吸盤組再把制品轉(zhuǎn)移到位于右存貯翻轉(zhuǎn)器下方正處于右接納制品工位的右運(yùn)送車上的待切定位托中。如圖3、圖5.1、圖5.2所示，左存貯翻轉(zhuǎn)器C4通常裝有一組或二組翻轉(zhuǎn)吸盤組C4.1 ;翻轉(zhuǎn)吸盤組在左存貯翻轉(zhuǎn)器C4上可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二組翻轉(zhuǎn)吸盤組C4.1呈軸對(duì)稱排列。在特殊情況下也可以有二組以上的翻轉(zhuǎn)吸盤組C4.1 ;同樣，右貯翻轉(zhuǎn)器C5通常裝有一組或二組翻轉(zhuǎn)吸盤組C5.1 ;翻轉(zhuǎn)吸盤組在左存貯翻轉(zhuǎn)器C5上可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二組翻轉(zhuǎn)吸盤組呈軸對(duì)稱排列。在特殊情況下也可以有二組以上的翻轉(zhuǎn)吸盤組C5.1。如圖5.1所示，左排送吸盤組Cl.1可上下移動(dòng)(通常由氣缸帶動(dòng))，也可在動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿左排送水平軌道Cl.2前后移動(dòng)。這個(gè)帶動(dòng)左排送吸盤組Cl.1前后水平移動(dòng)的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠來傳動(dòng)，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶(或鏈條等方式)來傳動(dòng)，還可以是氣缸帶動(dòng)或者是其他動(dòng)力傳動(dòng)。如圖5.2所示，右排送吸盤組C2.1也可上下移動(dòng)(通常由氣缸帶動(dòng))，也可在動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿右排送水平軌道C2.2前后移動(dòng)。這個(gè)帶動(dòng)右排送吸盤組C2.1前后水平移動(dòng)的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠來傳動(dòng)，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶(或鏈條等方式)來傳動(dòng),還可以是氣缸帶動(dòng)或者是其他動(dòng)力傳動(dòng)。所述的左排送吸盤組Cl.1、右排送吸盤組C2.1和翻轉(zhuǎn)吸盤組上的吸盤分別通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通一負(fù)壓裝置(可以是常規(guī)抽氣泵或真空發(fā)生器或真空泵或任何可以產(chǎn)生負(fù)壓的裝置)，全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)上還分別安裝有開啟以及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在吸盤提吸制品時(shí)接通負(fù)壓裝置讓吸盤產(chǎn)生負(fù)壓從而對(duì)制品產(chǎn)生抽吸力，在需要放下制品時(shí)讓前排切邊吸盤組或后排切邊吸盤組或翻轉(zhuǎn)吸盤組與負(fù)壓裝置斷開從而解除相應(yīng)吸盤組的負(fù)壓，讓對(duì)應(yīng)的吸盤組放下制品。左排送吸盤組Cl.1可沿左排送水平軌道Cl.2前后移動(dòng)，往返于左定位接料托上方與左存貯翻轉(zhuǎn)器C4的上方，把左定位接料托A5.1上的制品吸起送到左存貯翻轉(zhuǎn)器C4的上方。左排送吸盤組Cl.1把制品分步分批地轉(zhuǎn)移給左存貯翻轉(zhuǎn)器C4上的盤口朝上的翻轉(zhuǎn)吸盤組。如圖5.1所示，翻轉(zhuǎn)吸盤組吸著從左排送吸盤組Cl.1轉(zhuǎn)移過來的制品在旋轉(zhuǎn)氣缸或其他機(jī)構(gòu)的作用下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接或分步繞軸旋轉(zhuǎn)180度，直到翻轉(zhuǎn)吸盤組盤口朝下，把制品翻轉(zhuǎn)180度后，把制品轉(zhuǎn)移給等待在左存貯翻轉(zhuǎn)器C4下方的左運(yùn)送車C3.1上的待切定位托。轉(zhuǎn)移時(shí)，翻轉(zhuǎn)吸盤組解除負(fù)壓，制品落入到固定在左運(yùn)送車C3.1上的待切定位托上，制品在待切定位托中進(jìn)行糾偏和定位。帶著制品的待切定位托隨左運(yùn)送車C3.1向右移動(dòng)，到達(dá)切邊裝置的待切位置，這樣把制品準(zhǔn)確地送到切邊裝置的待切位置。隨后，制品被送入切邊裝置進(jìn)行切邊。同樣，右排送吸盤組C2.1可沿右排送水平軌道C2.2前后移動(dòng)，往返于右定位接料托上方與右存貯翻轉(zhuǎn)器C5上方，把所述右定位接料托A6.1上的制品吸起送到右存貯翻轉(zhuǎn)器上方。右排送吸盤組把制品分步分批地轉(zhuǎn)移給右存貯翻轉(zhuǎn)器上盤口朝上的翻轉(zhuǎn)吸盤組，如圖5.2所示，翻轉(zhuǎn)吸盤組吸著從右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品在旋轉(zhuǎn)氣缸或其他機(jī)構(gòu)的作用下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接或分步繞軸旋轉(zhuǎn)180度，直到翻轉(zhuǎn)吸盤組盤口朝下把制品翻轉(zhuǎn)180度后，轉(zhuǎn)移給等待在右存貯翻轉(zhuǎn)器下方的右運(yùn)送車C3.2上的待切定位托。轉(zhuǎn)移制品時(shí)，翻轉(zhuǎn)吸盤組負(fù)壓解除，制品從盤口朝下的翻轉(zhuǎn)吸盤組落到固定在右運(yùn)送車上的待切定位托上，制品在待切定位托中進(jìn)行糾偏和定位。帶著制品的待切定位托隨右運(yùn)送車向左移動(dòng)，到達(dá)切邊裝置的待切位置，這樣制品被準(zhǔn)確地送到切邊裝置的待切位置。隨后，制品被送入切邊裝置進(jìn)行切邊。這樣，制品被交替地送到切邊裝置的待切位置。也可把相隔一定距離的左運(yùn)送車C3.1和右運(yùn)送車C3.2連接在一起，在同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，沿運(yùn)送車軌道作左右同步移動(dòng)或停止在特定位置。左運(yùn)送車往返于左接納制品工位與切邊裝置的待切位置之間，右運(yùn)送車往返于右接納制品工位與切邊裝置的待切位置之間。左運(yùn)送車和右運(yùn)送車交替到達(dá)切邊裝置的待切位置。當(dāng)左運(yùn)送車左移到達(dá)左接納制品工位、處于左存貯翻轉(zhuǎn)器C4的翻轉(zhuǎn)吸盤組的下方時(shí)，左運(yùn)送車和右運(yùn)送車均停止移動(dòng)，左運(yùn)送車上的待切定位托接納從左存貯翻轉(zhuǎn)器C4轉(zhuǎn)移過來的制品，這時(shí)右運(yùn)送車正好處于待切位置。左運(yùn)送車上的待切定位托帶著從左存貯翻轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)移過來的制品右移到達(dá)切邊裝置的待切位置時(shí)，右運(yùn)送車上的待切定位托右移到達(dá)右存貯翻轉(zhuǎn)器C5的下方。當(dāng)切邊裝置把左運(yùn)送車上的制品吸走送入切邊位置時(shí)，右運(yùn)送車接納從右存貯翻轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)移過來的制品。當(dāng)左運(yùn)送車再次左移到達(dá)左接納制品工位，處于左存貯翻轉(zhuǎn)器下方時(shí)，右運(yùn)送車帶著從右存貯翻轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)移過來的制品也再次左移到達(dá)切邊裝置的待切位置，切邊裝置把右運(yùn)送車上的制品吸走送入切邊位置，左運(yùn)送車再次接納從左存貯翻轉(zhuǎn)器C4轉(zhuǎn)移過來的制品。就這樣，左運(yùn)送車上的待切定位托和右運(yùn)送車上的待切定位托交替地把左存貯翻轉(zhuǎn)器和右存貯翻轉(zhuǎn)器上的制品送到切邊裝置的待切位置；也就是左定位接料托上的制品和右定位接料托上的制品最終被交替地送到切邊裝置的待切位置。同時(shí)，交替到達(dá)待并停止在待切位置上的左運(yùn)送車上的待切定位托和右運(yùn)送車上的待切定位托成為切邊裝置的待切位置上的待切制品定位器。待切定位托固定安裝在所述的運(yùn)送車上。待切定位托可以是與制品形狀相吻合或局部相吻合的起導(dǎo)向定位作用的非金屬盤(如塑料盤)或金屬盤，也可以是與制品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，也可以是能讓制品部分進(jìn)入的帶孔穴的平板等，也可以是能對(duì)制品周邊起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位桿、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件等，也可以是其他能對(duì)制品起導(dǎo)向、定位作用的裝置。對(duì)于某些不需要翻轉(zhuǎn)的制品，則不需要左存貯翻轉(zhuǎn)器和右存貯翻轉(zhuǎn)器；由左排送吸盤組直接把左定位接料托上的制品吸起移送到處于左接納制品工位的左運(yùn)送車上的待切定位托中；右排送吸盤組直接把右定位接料托上的制品吸起移送到處于右接納制品工位的右運(yùn)送車上的待切定位托中。同樣，左運(yùn)送車上的待切定位托和右運(yùn)送車上的待切定位托交替地把分別從左排送吸盤組和右排送吸盤組上轉(zhuǎn)移過來的制品送到切邊裝置的待切位置。設(shè)置存貯翻轉(zhuǎn)器的目的是:在制品進(jìn)入切邊裝置前，把制品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。因?yàn)槌尚投ㄐ凸に嚭颓羞吂に噷?duì)制品凹凸面的朝向要求會(huì)有所不同。比如，在成型定型裝置中的制品模具的凹面朝上，定位并規(guī)則排列后的左定位接料托和右定位接料托中的制品的凹面也朝上。但是，有時(shí)為了便于切邊，在切邊裝置中要求制品的凸面朝上。這時(shí)要求制品在進(jìn)入切邊裝置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要發(fā)生改變。另外，當(dāng)切邊裝置需分批完成從左排送吸盤組或右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品的切邊時(shí)，左排送吸盤組或右排送吸盤組從定位接料托一次移送過來的制品，則左運(yùn)送車或右運(yùn)送車需要進(jìn)行分批多次移送。這時(shí)左排送吸盤組或右排送吸盤組需要等待進(jìn)行分批轉(zhuǎn)移。為了減少左排送吸盤組或右排送吸盤組的等待時(shí)間，也需設(shè)置存貯翻轉(zhuǎn)器；在左存貯翻轉(zhuǎn)器或右存貯翻轉(zhuǎn)器的圓周方向上，翻轉(zhuǎn)吸盤組可以設(shè)置成一組或二組或多組。每組翻轉(zhuǎn)吸盤組從左排送吸盤組或右排送吸盤組接納轉(zhuǎn)移對(duì)應(yīng)的一組制品，把它們有序地分步分批轉(zhuǎn)移到左運(yùn)送車或右運(yùn)送車的待切定位托上。而左排送吸盤組或右排送吸盤組把所帶的制品全部交給左存貯翻轉(zhuǎn)器或右存貯翻轉(zhuǎn)器后，可以提前返回左定位接料托或右定位接料托上方，進(jìn)行下一次制品的移送。所以，是否設(shè)置左存貯翻轉(zhuǎn)器或右存貯翻轉(zhuǎn)器，視制品結(jié)構(gòu)和具體工藝而定。切邊裝置B設(shè)置在成型定型裝置的后側(cè)(如圖2所示)。制品被送到切邊裝置的待切位置后，由切邊裝置B把待切制品從待切位置移送到切邊位置進(jìn)行切邊處理，再把切邊后制品送出切邊位置到達(dá)完成位置。切邊裝置B把制品從待切位置、切邊位置、完成位置進(jìn)行一一移送，完成切邊過程。從而完整地實(shí)現(xiàn)制品從濕坯成型、熱壓定型、自動(dòng)切邊的全自動(dòng)生產(chǎn)。如圖6-1、6-2、6_3及圖7-1、7-2、7_3所示，切邊裝置B包含:切邊合模機(jī)構(gòu)、制品移送機(jī)構(gòu)等。切邊合模機(jī)構(gòu)主要含有上切邊模具安裝板B1-3、下切邊模具安裝板B1-4、切邊模具、合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)(切邊合模機(jī)構(gòu)可以是能產(chǎn)生合模力的含有上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板、并能使它們作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的用任何方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu))。合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接或間接驅(qū)動(dòng)上切邊模具安裝板相對(duì)于下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。切邊合模機(jī)構(gòu)可以有多種形式，如:三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)(如圖7-5.2、圖7-5.3所示)和二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)(圖7-5.1所示)。二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)包含:上切邊模具安裝板、下切邊模具安裝板、合模拉桿、切邊模具、驅(qū)動(dòng)(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。下切邊模具安裝板固定在機(jī)架上或與機(jī)架做成一體，上切邊模具安裝板固定連接著合模拉桿，合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接或間接驅(qū)動(dòng)合模拉桿，從而帶動(dòng)上切邊模具安裝板相對(duì)于下切邊模具安裝板作上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)。合模拉桿可以是二根或四根等。合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以有多種驅(qū)動(dòng)方式，如:油缸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣缸驅(qū)動(dòng)或氣液增壓缸驅(qū)動(dòng)等不管是何種形式，合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過合模拉桿帶動(dòng)上切邊模具安裝板相對(duì)于下切邊模具安裝板作上下相對(duì)移動(dòng)，并在切邊時(shí)產(chǎn)生合模力。三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)含定模板B1-7、上切邊模具安裝板、下切邊模具安裝板、合模拉桿、切邊模具、驅(qū)動(dòng)(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。與二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)相比，它還有一塊“定模板”。定模板通過合模拉桿與下切邊模具安裝板固定在一起，下切邊模具安裝板固定在機(jī)架上，或與機(jī)架做成一體；上切邊模具安裝板在油缸B15或氣缸或氣液增壓缸的直接或間接驅(qū)動(dòng)下與下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；一般地，油缸或氣缸或氣液增壓缸安裝固定在定模板上。除此之外上切邊模具安裝板也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖7-5.2，圖7-5.3分別是兩種典型三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。無論是二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)還是三模板式切邊合模機(jī)構(gòu)，或其他形式的切邊合模機(jī)構(gòu)，都是上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如圖7-5.1，圖7-5.2，圖7_5.3所示，切邊模具包含上切邊模具和下切邊模具，上切邊模具安裝在上切邊模具安裝板的下表面，下切邊模具安裝在下切邊模具安裝板的上表面。下切邊模具(或上切邊模具)上固定有用來進(jìn)行切邊或裁切的刀片，切邊時(shí)可將所述制品切成所需邊緣形狀或輪廓。在下切邊模具上設(shè)置一個(gè)定位塊用于確定制品在下切邊模具上的位置，定位塊的局部形狀或整體形狀與制品的局部形狀或整體形狀相吻合，對(duì)制品起定位作用，從而確定制品與刀片的相對(duì)位置。上切邊模具和下切邊模具合攏時(shí)為合模、上切邊模具和下切邊模具分開時(shí)為開模，在合模動(dòng)力機(jī)構(gòu)(如氣缸、油缸、氣液增壓缸、電機(jī)等等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的任何機(jī)械結(jié)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)下(含直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng))，上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)方向如圖7-1、圖7-5.1、圖7-5.2、圖7-5.3、圖7_3中的箭頭所示)，從而使上切邊模具和下切邊模具作開模、合模運(yùn)動(dòng)。在一定的合模力作用下，上切邊模具和下切邊模具合攏，對(duì)放入它們之間的植物纖維(含紙漿)模塑制品或其他制品進(jìn)行切邊或裁切。切邊后，切邊模具開模，切邊后的制品留在下切邊模具。預(yù)先到達(dá)待切位置的待切制品被移送到處于開模狀態(tài)下的下切邊模具上，并在下模具的定位塊上定位。切邊后，切邊模具進(jìn)行開模，切邊后的制品從下切邊模具被送出放置于切邊模具后側(cè)的某一位置，這一位置稱為完成位置，在完成位置上，制品進(jìn)行下一加工工序。安裝切邊模具并可進(jìn)行切邊的位置稱為切邊位置。制品從待切位置、切邊位置、完成位置進(jìn)行 移送。切邊合模機(jī)構(gòu)的切邊模具位于切邊裝置B的切邊位置。現(xiàn)以二模板式切邊合模機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。如圖6-1，圖6-2，圖6-3，圖7-1，圖7_2所示，切邊裝置B的切邊合模機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)制品移送機(jī)構(gòu)，把制品從待切位置、切邊位置到完成位置進(jìn)行一一移送。所述制品的移送均采用切邊吸盤組來完成。切邊吸盤組由一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)吸盤組成，吸盤組可以提吸一個(gè)或多個(gè)制品(圖中實(shí)施例顯示每個(gè)吸盤組每次可提吸3個(gè)制品)，提吸同一制品可以是一個(gè)吸盤或多個(gè)吸盤。切邊吸盤組分為前排切邊吸盤組B2.6和后排切邊吸盤組B2.7,前排切邊吸盤組把待切制品從待切位置吸起送到切邊位置的下切邊模具，后排切邊吸盤組把切邊后制品從下切邊模具的定位塊上吸起送出下切邊模具到達(dá)完成位置。制品移送機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)制品的移送。如圖6-1、圖7-1、圖7-5.4及圖7_7所示制品移送機(jī)構(gòu)包含相隔一定距離的前排切邊吸盤組B2.6和后排切邊吸盤組B2.7、移送軌道B2.4，運(yùn)送架B2.1，滑塊B2.5，前提吸氣缸B2.2，后提吸氣缸B2.9，前吸盤固定板B2.3，后吸盤固定板B2.8，及水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10。前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，后排切邊吸盤組的盤口朝下固定在后吸盤固定板上。前吸盤固定板通過前提吸氣缸安裝在運(yùn)送架的前端。二個(gè)前提吸氣缸的缸體(或活塞桿)分別固定在運(yùn)送架的前端的左側(cè)和右側(cè)，二個(gè)前提吸氣缸的活塞桿(或缸體)分別與前吸盤固定板的兩端相連。也可以采用一個(gè)安裝在運(yùn)送架中間的前提吸氣缸帶動(dòng)前吸盤固定板。這樣，前吸盤固定板在提吸氣缸的作用下可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)；同樣，后吸盤固定板通過后提吸氣缸安裝在運(yùn)送架的后端。二個(gè)后提吸氣缸的缸體(或活塞桿)分別固定在運(yùn)送架的后端的左側(cè)和右側(cè)，二個(gè)后提吸氣缸的活塞桿(或缸體)分別與后吸盤固定板的兩端相連。也可以采用一個(gè)安裝在運(yùn)送架中間的后提吸氣缸帶動(dòng)后吸盤固定板。這樣，后吸盤固定板在提吸氣缸的作用下也可相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)。因此，相隔一定距離的前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組可分別相對(duì)于運(yùn)送架作上下運(yùn)動(dòng)。在下切邊模具Bl-1的左右兩側(cè)設(shè)置了二個(gè)移送軌道，二個(gè)移送軌道可直接安裝在下切邊模具安裝板上或機(jī)架上，移送軌道橫跨于待切位置、切邊位置、完成位置之間。運(yùn)送架B2.1通過滑塊B2.5可在二個(gè)移送軌道上前后移動(dòng)(滑動(dòng)或滾動(dòng))。因此，相隔一定距離的前排切邊吸盤組B2.6和后排切邊吸盤組B2.7隨運(yùn)送架B2.1作前后水平運(yùn)動(dòng)。運(yùn)送架的前后水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用由電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)。即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。所述的前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組各自通過(也可一起通過)裝有控制閥門的管道連通負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)，切邊裝置上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在吸盤提吸制品時(shí)接通負(fù)壓裝置使吸盤產(chǎn)生負(fù)壓而吸起制品，在放開制品時(shí)關(guān)閉負(fù)壓裝置使吸盤解除負(fù)壓而放下制品。工作開始時(shí)，前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組分別位于待切位置的待切制品BlO上方和切邊位置的定位塊B1-1.2上方。前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組分別在前提吸氣缸B2.2和后提吸氣缸B2.9的作用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排切邊吸盤組B2.6和后排切邊吸盤組分別下移并分別吸取待切制品和切邊后制品后，上移回到原位。具體過程是:當(dāng)前排切邊吸盤組下移并接觸到待切制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓(也可在前排切邊吸盤組B2.6接觸到待切制品BlO前先接通負(fù)壓)，前排切邊吸盤組吸取待切制品后，在前提吸氣缸B2.2的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原位，當(dāng)后排切邊吸盤組下移并接觸到切邊后制品時(shí)，吸盤通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門打開，吸盤接通負(fù)壓(也可在后排切邊吸盤組接觸到切邊后制品前接通負(fù)壓)，后排切邊吸盤組吸住切邊后制品后，在后提吸氣缸的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，回到原位。這樣，相隔一定距離的前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組分別下行提吸到待切制品和切邊后制品并上移動(dòng)回到原位后。在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)送架沿著移送軌道向后移動(dòng)(圖6-1中的W方向)，帶動(dòng)待切制品從待切位置送往切邊位置、切邊后制品送往完成位置。同時(shí)，為確保下次待切制品定位的準(zhǔn)確性，在提吸到切邊后制品到送往完成位置的過程中，廢邊移出機(jī)構(gòu)將切邊后留下的廢邊驅(qū)離切邊位置。前排切邊吸盤組帶著待切制品移動(dòng)至下切邊模具的定位塊上方，后排切邊吸盤組帶著切邊后制品正好移動(dòng)至完成位置，運(yùn)送架停止移動(dòng)。裝在切邊機(jī)上的控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，前排切邊吸盤組通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，待切制品落在下切邊模具的定位塊上，同時(shí)，后排切邊吸盤組通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉，吸盤負(fù)壓解除，切邊后制品落在完成位置。也可以是:前排切邊吸盤組位于下切邊模具上方時(shí)，前排切邊吸盤組帶著待切制品向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把待切制品送下放在下切邊模具的定位塊上，前排切邊吸盤組下移放下待切制品后再上移歸位，就這樣把待切邊制品從待切位置送到切邊位置；而后排切邊吸盤組也可以是帶著切邊后制品到達(dá)完成位置后，向下移動(dòng)，再解除吸盤負(fù)壓，把切邊后制品放在完成位置，后排切邊吸盤組下移放下切邊后制品再上移歸位，就這樣把切邊后制品從切邊位置送到完成位置。拉著，運(yùn)送架帶動(dòng)前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組向前退回一定距離，當(dāng)相隔一定距離的前排切邊吸盤組與后排切邊吸盤組分別處于切邊模具的前后二側(cè)的某一位置時(shí)，運(yùn)送架帶動(dòng)前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組停止移動(dòng)，以避開切邊模具的合模運(yùn)動(dòng)。然后上切邊模具向下作合模運(yùn)動(dòng)，從相隔一定距離的前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組之間穿過，對(duì)制品進(jìn)行合模切邊。切邊完成后，上切邊模具向上移動(dòng)，開模到位，被切邊后的制品留在下切邊模具上。運(yùn)送架帶動(dòng)前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組繼續(xù)向前返回，回到原始位置，使得前排切邊吸盤組回到待切位置的待切制品上方而后排切邊吸盤組回到切邊位置的定位塊上方，進(jìn)行下一次的提取待切制品和進(jìn)行下一次的提取切邊后制品。前排切邊吸盤組B2.6和后排切邊吸盤組分別在前提吸氣缸和后提吸氣缸的作用下同時(shí)各自向下移動(dòng)，前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組分別下移并分別吸取待切制品和切邊后制品后，上移回到原位。在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)送架再沿著移送軌道向后移動(dòng)，重復(fù)上述過程，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán)往復(fù)，制品在待切位置、切邊位置、完成位置之間之間依次一一移送，完成從待切制品到切邊后制品的加工。所述的運(yùn)送架是框架結(jié)構(gòu)，這種制品移送機(jī)構(gòu)可稱作“框式制品移送機(jī)構(gòu)”另外，本實(shí)施例所述的切邊裝置B的制品移送機(jī)構(gòu)，也可以是桿式制品移送機(jī)構(gòu)。如圖7-6.1、圖7-6.2所示，本實(shí)施例所述的切邊裝置B，它的制品移送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是:運(yùn)送架不是框架結(jié)構(gòu)而是一根運(yùn)送桿(也可稱作桿式運(yùn)送架)，在下切邊模具的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置一根桿子稱作運(yùn)送桿B19，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，后排切邊吸盤組的盤口朝下固定在后吸盤固定板上，前吸盤固定板的一端和后吸盤固定板的一端分別相隔一定間距地安裝在運(yùn)送桿上，前后兩排吸盤組之間通常留有大于上切邊模具模體的空間。運(yùn)送桿可滑動(dòng)地固定在兩個(gè)上下擺動(dòng)裝置B17中，上下擺動(dòng)裝置B17含有擺動(dòng)氣缸B17.3、擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌B17.2、擺動(dòng)連桿B17.4、擺動(dòng)滑套B17.1，運(yùn)送桿可滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)滑套B17.1上，擺動(dòng)滑套可滑動(dòng)地定位在擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌上，擺動(dòng)滑套在擺動(dòng)氣缸B17.3的帶動(dòng)下又能沿著擺動(dòng)滑套導(dǎo)軌B17.2上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送桿上下移動(dòng)；擺動(dòng)氣缸B17.3對(duì)擺動(dòng)滑套的帶動(dòng)作用是通過擺動(dòng)連桿B17.4傳動(dòng)的；也可以是擺動(dòng)氣缸B17.3直接帶動(dòng)擺動(dòng)滑套。因此，運(yùn)送桿可在兩個(gè)上下擺動(dòng)裝置中作前后水平移動(dòng)(圖7-6.1中箭頭V所示)，上下擺動(dòng)裝置又可帶動(dòng)運(yùn)送桿上下移動(dòng)，運(yùn)送桿通過滑動(dòng)連接件B20可滑動(dòng)地固定在移送軌道B2.4的滑座B18上，運(yùn)送桿相對(duì)滑座可作上下移動(dòng)，滑座在水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10的驅(qū)動(dòng)下可沿二個(gè)移送軌道作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置，而滑座又可通過滑動(dòng)連接件帶動(dòng)運(yùn)送桿作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置。所以，運(yùn)送桿可帶著前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組作水平移動(dòng)或停止于某一特定位置。二個(gè)移送軌道可上下排列也可水平排列。運(yùn)送桿的前后水平運(yùn)動(dòng)由水平驅(qū)動(dòng)裝置B2.10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用由電機(jī)帶動(dòng)絲杠的方式來實(shí)現(xiàn)。即由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。水平驅(qū)動(dòng)裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送桿作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；還可以是氣缸或油缸直接驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。這種制品移送機(jī)構(gòu)稱為“桿式制品移送機(jī)構(gòu)”。把制品從待切位置、切邊位置到完成位置進(jìn)行一一移送(圖7-6.1中箭頭Y所示)，其移送制品的方法和原理與前述框式制品移送機(jī)構(gòu)相同。合I旲切邊動(dòng)作完成后，廢邊B12和切邊后制品均留在下切邊|旲具上，為了不影響下一次切邊效果，需要把留在下切邊模具上的廢邊移出下切邊模具。廢邊的移除由廢邊移出裝置來完成。如圖7-6.3、圖7-7所示，位于前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組之間的運(yùn)送架B2.1或運(yùn)送桿(B19)上或其它地方，安裝一廢邊吹氣桿B14，廢邊吹氣桿與前排切邊吸盤組和后排切邊吸盤組一起作前后水平運(yùn)動(dòng)。廢邊吹氣桿通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通壓縮空氣(包括空壓機(jī)或常規(guī)風(fēng)機(jī)或氣泵產(chǎn)生的壓縮空氣和氣流等)，切邊裝置上還安裝有分別開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通壓縮空氣，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開壓縮空氣。在后排切邊吸盤組吸起切邊后制品以及帶著切邊后制品移動(dòng)向完成位置的某一時(shí)間段內(nèi)，廢邊吹氣桿邊移動(dòng)邊吹氣，把廢邊吹離下切邊模具。如此循環(huán)往復(fù),移除廢邊。對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的制品，廢邊移出裝置還可以分別采用以下幾種結(jié)構(gòu):一、采用廢邊吸盤組移送廢邊的方法進(jìn)行，如圖7-5.4.2、圖7-6.4所示，在后排切邊吸盤組B2.7的附近，還可安裝有一組廢邊吸盤組B2.7-1，用來提吸留在下切邊模具上的廢邊并把廢邊送出下切邊模具。廢邊吸盤組可以與后排切邊吸盤組同步上升或下降，或與后排切邊吸盤組安裝在同一固定板上。與后排切邊吸盤組一樣，廢邊吸盤組單獨(dú)通過裝有控制閥門的導(dǎo)管連通負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)，切邊裝置B上還安裝有分別開啟及關(guān)閉該控制閥門的控制開關(guān)，以便在廢邊吸盤組提吸廢邊時(shí)吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，在放開廢邊時(shí)吸盤解除負(fù)壓。廢邊吸盤組提吸和移送廢邊的動(dòng)作與后排切邊吸盤組提吸和移送留在下切邊模具上的切邊后制品是相類似的動(dòng)作。合模切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品都留在下切邊模具上，當(dāng)后排切邊吸盤組提吸留在下切邊模具上的切邊后制品時(shí)，廢邊吸盤組也同步提吸留在下切邊模具上的廢邊。在送往完成位置的過程中，廢邊吸盤組各自通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門關(guān)閉讓廢邊落下，到達(dá)完成位置后再關(guān)閉后排切邊吸盤組通往負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)的導(dǎo)管上的控制閥門，讓制品落在完成位置。為保證切邊后的制品和廢邊分開放置，當(dāng)制品和廢邊被送出切邊模具時(shí)廢邊吸盤組先消除負(fù)壓，廢邊在制品到達(dá)完成位置前先落下，后排切邊吸盤組帶著制品繼續(xù)后移到達(dá)完成位置。讓廢邊與切邊后的制品落在二個(gè)不同的位置，以達(dá)到把廢邊和切邊后的制品分開放置的目的。[0120]二、如圖7-3，圖7-4，所示，在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組鉗子B13或夾子或鉤子，或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組鉗子或夾子或鉤子。合模切邊動(dòng)作完成后，廢邊和切邊后制品分離。切邊模具開模后，鉗子或夾子或鉤子在移動(dòng)氣缸(或其他動(dòng)力)的驅(qū)動(dòng)下移向廢邊并夾住廢邊，夾著廢邊的甜子或夾子或鉤子在移動(dòng)氣缸(或其他動(dòng)力)的驅(qū)動(dòng)下退回，把廢邊拖離下切邊模具，當(dāng)廢邊被移出下切邊模具后，鉗子或夾子或鉤子張開，把廢邊放下落在下切邊模具一側(cè)或二側(cè)的廢邊收集器或箱子里；如果所述的廢邊是閉環(huán)結(jié)構(gòu)，則在切邊時(shí)把閉環(huán)的廢邊斷開，或把廢邊分切成二段或幾段以便拖移。三、在采用真空吸廢邊法去除廢邊。在下切邊模具的兩側(cè)各安裝一個(gè)吸廢邊管口并與負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空泵等)連接，當(dāng)廢邊在切邊模具中進(jìn)行切邊時(shí)分切成二段或幾段。開模后，吸廢邊管口并與負(fù)壓裝置(包括常規(guī)抽氣泵、真空發(fā)生器、真空泵等)接通，把廢邊吸走或吸住廢邊后拖走。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:該一體機(jī)包括制作待切制品的成型定型裝置(A)，將待切制品轉(zhuǎn)移至切邊裝置中的待切位置的移送裝置(C)，以及對(duì)待切制品進(jìn)行切邊的切邊裝置(B)； 所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置(A2)、從吸濾成型裝置中提取濕坯的濕坯轉(zhuǎn)移裝置(A7)、分別接收濕坯并對(duì)濕坯加熱干燥的左熱壓定型裝置(A3)和右熱壓定型裝置(A4)、接收左熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置(A5)和接收右熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置(A6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置對(duì)稱分布在吸濾成型裝置的左右兩側(cè)；所述左定位接料裝置位于左熱壓定型裝置的左側(cè)且與左熱壓定型裝置中的左熱壓下模一起固定在左熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道(A8)上；右定位接料裝置位于右熱壓定型裝置的右側(cè)且與右熱壓定型裝置中的右熱壓下模一起固定在右熱壓下模安裝板上，該右熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動(dòng)地定位在熱壓下模水平軌道(A8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述左定位接料裝置和右定位接料裝置上分別裝有與熱壓上模具上的制品一一對(duì)應(yīng)的定位接料托(Α5.1，Α6.I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于: 所述移送裝置含有左排送機(jī)構(gòu)(Cl)、右排送機(jī)構(gòu)(C2)、用于接納由左排送機(jī)構(gòu)的左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品且安裝于左運(yùn)送車上的待切定位托、用于接納由右排送機(jī)構(gòu)的右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來 的制品且安裝于右運(yùn)送車上的待切定位托以及待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)(C3);或者， 所述移送裝置含有左排送機(jī)構(gòu)(Cl)、右排送機(jī)構(gòu)(C2)、接納由左排送機(jī)構(gòu)的左排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品并把該制品翻轉(zhuǎn)180度后轉(zhuǎn)移給左運(yùn)送車上的待切定位托的左存貯翻轉(zhuǎn)器(C4)、接納由右排送機(jī)構(gòu)的右排送吸盤組轉(zhuǎn)移過來的制品并把該制品翻轉(zhuǎn)180度后轉(zhuǎn)移給右運(yùn)送車上的待切定位托的右存貯翻轉(zhuǎn)器(C5)以及待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)(C3)； 左排送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左過渡工位上方與左接納制品工位上方之間的左排送水平軌道(Cl.2)、通過滑塊沿著左排送水平軌道運(yùn)動(dòng)且把左定位接料托中的待切制品送至左接納制品工位的左排送吸盤組(Cl.1)以及驅(qū)動(dòng)左排送吸盤組的左動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，右排送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在右過渡工位上方與右接納制品工位上方之間的右排送水平軌道(C2.2)、通過滑塊沿著右排送水平軌道運(yùn)動(dòng)且把右定位接料托中的待切制品送至右接納制品工位的右排送吸盤組(C2.1)以及驅(qū)動(dòng)右排送吸盤組的右動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)； 待切制品交替進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左接納制品工位、待切位置以及右接納制品工位之間的運(yùn)送車軌道(C3.3)，以及把左接納制品工位的待切制品沿運(yùn)送車軌道輸送至待切位置的左運(yùn)送車(C3.1)、把右接納制品工位的待切制品沿運(yùn)送車軌道輸送至待切位置的右運(yùn)送車(C3.2)、驅(qū)動(dòng)運(yùn)送車的運(yùn)送車動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)，以使左運(yùn)送車和右運(yùn)送車交替把待切制品送到待切位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述左排送吸盤組與右排送吸盤組分別安裝有至少一個(gè)利用負(fù)壓提吸制品的吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述左運(yùn)送車、右運(yùn)送車上裝有利于待切制品準(zhǔn)確定位的待切定位托(C3.4);所述待切定位托、左定位接料托以及右定位接料托均是與制品形狀相吻合或局部相吻合的起導(dǎo)向定位作用的托盤，或者是與制品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，或者是能讓制品部分進(jìn)入孔穴的裝有導(dǎo)向片的帶孔穴平板，或者是能對(duì)制品周邊起限定作用的限位圈、限位桿、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件，或者是其他能對(duì)制品起導(dǎo)向、定位作用的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述 的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述切邊裝置包括定位在機(jī)架上的切邊合模機(jī)構(gòu)(BI)、制品移送機(jī)構(gòu)(B2)、廢邊移出機(jī)構(gòu)；所述切邊合模機(jī)構(gòu)含有上切邊模具(B1-2)、下切邊模具(B1-1)、安裝有上切邊模具的上切邊模具安裝板(B1-3)、安裝有下切邊模具的下切邊模具安裝板(B1-4)、驅(qū)動(dòng)上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述下切邊模具上還設(shè)置一個(gè)與制品形狀相適合以利于待切制品定位的定位塊(B1-1.2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述制品移送機(jī)構(gòu)含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排切邊吸盤組(B2.7)、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板(B2.3)、用來固定后排切邊吸盤組的后吸盤固定板(B2.8)、帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)的運(yùn)送架(B2.1)，驅(qū)使運(yùn)送架水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(B2.10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)送架為框架結(jié)構(gòu)，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，后排切邊吸盤組的盤口朝下固定在后吸盤固定板上，前排切邊吸盤組通過前提吸氣缸(B2.2)和后排切邊吸盤組通過后提吸氣缸(B2.9)分別相隔一定間距地安裝在運(yùn)送架的前側(cè)和后側(cè)，以使前提吸氣缸帶動(dòng)前排切邊吸盤組作上下移動(dòng)、后提吸氣缸帶動(dòng)后排切邊吸盤組作上下移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述切邊裝置還設(shè)有供運(yùn)送架通過滑塊(B2.5)在其上進(jìn)行前后水平移動(dòng)的二排相隔一定距離的移送軌道(B2.4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送架上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣桿(B14)，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源； 或者在后排切邊吸盤組(B2.7)的附近安裝一組用于提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起并送出下切邊模具； 或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子(B13)或鉤子或夾子；或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)裝置(B2.10)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是電機(jī)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)運(yùn)送架在所述移送軌道上作前后水平移動(dòng)或停止于某一特定位置，或者是電機(jī)通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述制品移送機(jī)構(gòu)為桿式制品移送機(jī)構(gòu)，含有用來把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊后制品吸起并送出下切邊模具的后排切邊吸盤組(B2.7)、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板(B2.3)、用來固定后排切邊吸盤組的后吸盤固定板(B2.8)、設(shè)置在切邊模具一側(cè)且能帶動(dòng)前吸盤固定板和后吸盤固定板作前后移動(dòng)或上下移動(dòng)的運(yùn)送桿(B19)、可帶動(dòng)運(yùn)送桿作上下移動(dòng)的上下擺動(dòng)裝置(B17)、驅(qū)使運(yùn)送桿水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(B2.10);前吸盤固定板的一端和后吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運(yùn)送桿一側(cè)，運(yùn)送桿可滑動(dòng)地固定在二個(gè)上下擺動(dòng)裝置上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述桿式制品移送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有可在滑座(B18)上進(jìn)行上下滑動(dòng)的用來帶動(dòng)運(yùn)送桿前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)連接件(B20);滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動(dòng)； 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是電機(jī)通過絲杠副機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是電機(jī)通過同步帶或皮帶或鏈條傳動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置；或者是氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)送架作前后水平運(yùn)動(dòng)或停止于某一特定位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，其特征在于:所述廢邊移出機(jī)構(gòu)含有安裝在所述運(yùn)送桿上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣桿(B14)，切邊裝置上還安裝有開啟及關(guān)閉控制閥門的控制開關(guān)，以便在對(duì)廢邊吹氣時(shí)打開控制閥門接通氣源，對(duì)廢邊進(jìn)行吹氣，停止對(duì)廢邊吹氣時(shí)關(guān)閉控制閥門斷開氣源；或者是在后排切邊吸盤組(B2.7)的附近安裝一組用于提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起并送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前后二側(cè)各設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子(B13)或 鉤子或夾子，或在下切邊模具前或后的一側(cè)設(shè)置一組用于夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)。目的是提供的成型機(jī)含有濕坯成型、熱壓定型、自動(dòng)切邊三個(gè)功能，具有自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是全自動(dòng)植物纖維模塑成型定型切邊一體機(jī)，包括成型定型裝置A，移送裝置C，以及對(duì)待切制品進(jìn)行切邊的切邊裝置B；所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置A2、從吸濾成型裝置中提取濕坯的濕坯轉(zhuǎn)移裝置A7、分別接收濕坯并對(duì)濕坯加熱干燥的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4、接收左熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置A5和接收右熱壓定型裝置中的待切制品后再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置A6。
文檔編號(hào)D21J3/00GK203080367SQ201220707820
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者鄭天波, 丁士琴, 求亞珍, 李瑾菁, 鄭曉香, 鄭儉學(xué), 王建新, 何益峰, 洪錫平, 鄭卓 申請(qǐng)人:杭州歐亞環(huán)保工程有限公司, 鄭天波