專(zhuān)利名稱(chēng)：用于由柔性片材生產(chǎn)包裝和用于以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充該包裝的裝置、設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明首先涉及用于由柔性片材生產(chǎn)包裝的裝置，所述片材例如特別是紙板、塑料或紙，并且也涉及使這樣一種材料成形。本發(fā)明還涉及應(yīng)用這樣一種裝置用于生產(chǎn)這樣一種包裝并且還用于由粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充該包裝的設(shè)備。最后，本發(fā)明涉及生產(chǎn)這樣一種包裝以及以粉狀或非粉狀的材料填充該包裝的方法。
在包裝領(lǐng)域，特別是農(nóng)產(chǎn)品的包裝，當(dāng)尋求滿(mǎn)足衛(wèi)生或保健的要求，特別是密封及貯存方面的要求時(shí)，日益希望包裝外形有廣泛變化和具有其它的規(guī)格。
為滿(mǎn)足外形多樣性的這個(gè)要求，曾經(jīng)推薦以平直或薄片的材料生產(chǎn)包裝，用來(lái)構(gòu)成該包裝本體。通過(guò)心軸及夾持器來(lái)給出這個(gè)片材的所要求形狀，所述夾持器夾住該片材的兩個(gè)最外邊沿，以便邊沿蓋住邊沿地覆蓋它們，通常覆蓋寬度為2-5mm，而后在它們的整個(gè)高度上把它們緊固在一起，這個(gè)緊固操作通常經(jīng)下述方法來(lái)實(shí)施高頻超聲波焊接，或甚至粘結(jié)劑粘結(jié)或熱密封。如此生產(chǎn)的所述包裝本體在其基部安裝了一個(gè)底部，而在被填充之后其上部安裝了一個(gè)蓋子。
雖然如此獲得的包裝允許生產(chǎn)出這種多樣的外形，但是，它們的自動(dòng)化及它們的填充仍有許多問(wèn)題。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)使用夾持器使片材成形的步驟，首先是難于自動(dòng)化，其次是導(dǎo)致相對(duì)低的生產(chǎn)率。還有，在一般是柔性的片材上安裝所述底部和蓋子的操作，因?yàn)槿绱酥瞥傻陌b本體缺乏剛性，因此也會(huì)有問(wèn)題。
文件GB-A-1335454描述了一種裝置，用于使由紙板制成的包裝成形，該裝置設(shè)置有成形部件，所述成形部件含有包容件和用于與所述包容件配合的插入件，除此之外還有在成形操作之后把所述紙板的兩個(gè)邊沿緊固在一起的部件。
所述包容件緊固于沿第一方向平移的裝置上，在此情況下所述平移是水平的，所述包容件還包括兩個(gè)鉸接的夾爪，當(dāng)所述夾爪被致動(dòng)時(shí)傾向于通過(guò)自身來(lái)限定該包裝的所要求形狀，并且特別是限定出要生產(chǎn)的包裝的外殼。
這個(gè)成形部件還包括由圓柱形的套筒或心軸構(gòu)成的插入件，插入件的形狀與包容件的內(nèi)部形狀是互補(bǔ)的并用來(lái)與后者相配合。
從該文件中描述的操作方法看得清楚由成形部件所成形的紙板，被有系統(tǒng)地在所討論的裝置的各個(gè)工位的每一個(gè)工位處的心軸上保持到位，使得在實(shí)際的成形步驟之后的每一個(gè)步驟中都有所述心軸，因?yàn)椴灰筮@心軸相對(duì)于由所述包容件構(gòu)成的參考框架移動(dòng)。
因此，可預(yù)料到這個(gè)裝置只用于圓筒形的、而且還是單一規(guī)格的包裝的生產(chǎn)，這就是說(shuō)具有單一高度的包裝本體。
本發(fā)明的目的首先是推薦一種裝置，以簡(jiǎn)單、有效及自動(dòng)的方式使包裝本體成形為所要求的形狀。該裝置還在于允許有多種規(guī)格，即迄今為止還不知道如何以簡(jiǎn)單方式和高生產(chǎn)率制作的規(guī)格。
為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，把其側(cè)面中的一個(gè)存放在存儲(chǔ)庫(kù)中的用于將由柔性片材制成包裝成形一種成形裝置，包括—成形部件，它自身又包含包容件，它緊固到用于沿第一方向平移的裝置上，并且還含有至少一個(gè)鉸接的夾爪，當(dāng)所述夾爪被致動(dòng)時(shí)該夾爪傾向于至少部分限定所要求的形狀，特別是限定要生產(chǎn)的包裝的外殼，插入件，它由形狀上與所述包容件的內(nèi)部形狀互補(bǔ)的套筒或心軸構(gòu)成，并用于與后者(包容件)相配合；—緊固部件，用于在成形后，即在插入件與包容件相配合之后，把柔性片材的兩個(gè)邊沿緊固在一起。
根據(jù)本發(fā)明—所述包容件還包含具有凹槽的區(qū)域，在所述具有凹槽的區(qū)域的邊沿處所述夾爪被鉸接，并且以這個(gè)夾爪限定出所述要生產(chǎn)的包裝的至少部分外殼；—所述包容件設(shè)置有抽吸器或等效系統(tǒng)，它們被用于接納取自存儲(chǔ)庫(kù)的柔性片材；和—所述構(gòu)成插入件的套筒或心軸，它可沿垂直于所述第一方向的方向被驅(qū)動(dòng)平移，以便被布置成與包容件平齊。
換句話(huà)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的裝置的要點(diǎn)在于應(yīng)用沖壓和模制的原理，以自動(dòng)的方式使包裝本體成形，同時(shí)還允許構(gòu)成所述插入件的該心軸進(jìn)行垂直于所述包容件移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)，引致凹槽區(qū)域被閉合的夾爪的致動(dòng)不是終止于要生產(chǎn)的包裝外殼的整圓周上，而是限定出一條縫，所述縫用于給所述緊固部件留出通暢的入口。所述緊固部件含有聲波頭，但也可設(shè)置有別的裝置，特別是發(fā)射高頻的一個(gè)裝置，或是通過(guò)熱密封加熱來(lái)密封包裝本體。
這個(gè)或這些夾爪由缸致動(dòng)器致動(dòng)，所述缸致動(dòng)器緊固于所述包容件的該凹槽區(qū)域。
所述心軸由具有低摩擦系數(shù)的材料制成，而通常由聚四氟乙烯或聚縮醛制成。其目的是使得在隨后的操作中更容易移走所述心軸，特別是那些通常稱(chēng)為封蓋件的底部及蓋子的安裝操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)，整個(gè)包容件能夠在垂直或水平的平面內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)可調(diào)節(jié)的角度，以便在移走心軸和安裝第一個(gè)封蓋件之后，能使所述包裝被引向以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充所述包裝的工位，并安裝第二個(gè)封蓋件。
本發(fā)明還涉及生產(chǎn)包裝及填充所述包裝的設(shè)備，所述包裝由柔性片材制成并設(shè)置有底部及蓋子，而所述填充是以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品進(jìn)行的。
這個(gè)設(shè)備包括—貯存所述柔性片材的存儲(chǔ)庫(kù)，在所述存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)所述片材的一個(gè)側(cè)面被存儲(chǔ)；—使N個(gè)上述形式的成形裝置前進(jìn)的推進(jìn)部件，這些成形裝置沿所述推進(jìn)部件的前進(jìn)方向均勻地分布，所述推進(jìn)部件用于使所述裝置在各工位定位，所述工位是生產(chǎn)及填充所述包裝所需的，所述推進(jìn)部件能以步進(jìn)的模式運(yùn)動(dòng)，其前進(jìn)的步距相當(dāng)于所述推進(jìn)部件長(zhǎng)度的1/N；—設(shè)置有抽吸器或等效系統(tǒng)的夾持部件，它以水平移動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)，并用于一個(gè)接一個(gè)地抓取所述柔性片材，在轉(zhuǎn)動(dòng)后把它們定位在所述抽吸器或等效系統(tǒng)上，所述成形裝置的包容件的凹槽區(qū)域的一個(gè)邊沿或多個(gè)邊沿上設(shè)置有這些抽吸器或等效系統(tǒng)；—用于安裝封蓋件的部件，使得所述封蓋件安裝在由成形裝置成形生成的包裝本體的一個(gè)端部處；—以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充具有底部的包裝的部件；和
—用于安裝類(lèi)似于上述部件形式的第二個(gè)封蓋件的部件。
換句話(huà)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使得實(shí)施生產(chǎn)、填充及密封所述包裝的操作，迄今不知如何有效地去做的事情可以自動(dòng)地進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明，該前進(jìn)的模式可以是直線(xiàn)的，而在此情況下所述推進(jìn)部件是直線(xiàn)傳送器。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，前進(jìn)的模式可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的，在這個(gè)構(gòu)造中，所述推進(jìn)部件包含具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送圓盤(pán)，然后所述N個(gè)成形裝置繞其周邊周期地分布，所述傳送圓盤(pán)能以步進(jìn)的模式運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的步距相當(dāng)于1/N轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，安裝封蓋件的部件包含傳送圓盤(pán)，它繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送圓盤(pán)上安裝有n個(gè)工位，n個(gè)工位繞其周邊周期地分布，所述傳送圓盤(pán)能以步進(jìn)的模式運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的步距相當(dāng)于1/n轉(zhuǎn)，所述各工位分別被應(yīng)用于—夾持在合適的槽中被分度的封蓋件；—傳送所述封蓋件至一個(gè)部件處，所述部件以粘結(jié)劑涂在所述封蓋件的內(nèi)或外圓周上；和—使如此涂了粘結(jié)劑的封蓋件定位在由成形裝置生產(chǎn)的或在該包裝被填充之后所獲得的包裝的本體的一個(gè)端部上；這些工位的每一個(gè)都設(shè)置有夾持部件，特是在垂直運(yùn)動(dòng)上被驅(qū)動(dòng)的抽吸夾持器，承載著成形部件的推進(jìn)部件的實(shí)際前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與承載著用于安裝封蓋件的部件的傳送圓盤(pán)是同步的，使得當(dāng)該夾持部件處于定位構(gòu)造中時(shí)，傳送圓盤(pán)的夾持部件相對(duì)于成形裝置的插入件上端面對(duì)中，所述成形裝置與討論中的傳送圓盤(pán)垂直對(duì)齊。
本發(fā)明也涉及制造及甚至填充由柔性片材制成的包裝的方法。這個(gè)方法包含—首先在由所述柔性片材生產(chǎn)包裝本體方面，根據(jù)包裝的所要求形狀使柔性片材成形，通過(guò)成形部件的互相配合的插入件與包容件，并且使所述片材的兩個(gè)邊沿連接在一起；—然后在如此制造的包裝本體的一個(gè)端部定位第一封蓋件，該第一封蓋件在其周邊的內(nèi)或外表面上預(yù)先涂有粘結(jié)劑；和—然后，使如此獲得的容器包括所述本體與第一封蓋件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得允許它在被填充之后在下一個(gè)步驟中定位第二封蓋件，或者立即定位第二封蓋件。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)所述成形部件的插入件仍存在，至少是部分地存在于包裝本體之內(nèi)時(shí)，實(shí)施第一封蓋件的定位步驟。
另一方面，在包裝本體內(nèi)部沒(méi)有任何插入件時(shí)，實(shí)施第二封蓋件的定位步驟。
從隨后的以非限定性例子給出的和由附錄的各圖支持的解釋性例子，完成本發(fā)明的方法及由此推導(dǎo)出的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的立體簡(jiǎn)略表示圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的成形部件的立體簡(jiǎn)略表圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的柔性片材的夾持器的立體簡(jiǎn)略表示圖；圖4是成形之后把片材的兩個(gè)邊沿連接在一起的部件的立體簡(jiǎn)略表示圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于定位封蓋件的部件的立體簡(jiǎn)略表示圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的包裝的縱向剖面的簡(jiǎn)略表示圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的包裝的縱向剖面的簡(jiǎn)略表示圖；和圖8-14是圖釋根據(jù)本發(fā)明的包裝的特別實(shí)施例的簡(jiǎn)略表示圖，但所述包裝具有漏斗形的型面。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備總體地顯示于圖1中。
首先它包括存放柔性片材的存儲(chǔ)庫(kù)1，這些片材特別是紙板或塑料，這些片料的一個(gè)側(cè)面被存放，并以這樣一種方式受到適度的壓力在它們被抓取的點(diǎn)處，它們總是處于非常平整形狀。
這些柔性片材是用于在成形和安裝底部及蓋子之后制成要生產(chǎn)的包裝本體的，這些底部及蓋子在下文中被稱(chēng)為封蓋件。
在這個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)1的前面，圖3中更詳細(xì)描述的夾持器2通過(guò)抓握所述片材兩個(gè)面中的一個(gè)面，以便把它安放在成形部件4處，在機(jī)器工作的這個(gè)階段，成形部件4大約布置成面朝存儲(chǔ)庫(kù)1。
首先夾持器2包括夾持臂26，該夾持臂26設(shè)置有連接于真空源的4個(gè)抽吸器25或等效系統(tǒng)。這些抽吸器25安裝在同一平面內(nèi)，并被用于從存儲(chǔ)庫(kù)1抓取柔性片材。這個(gè)夾持臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸27上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸27能依靠馬達(dá)28轉(zhuǎn)過(guò)180°，馬達(dá)28例如是氣動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)。
因此，如此構(gòu)成的組件被安裝在運(yùn)送裝置29上，運(yùn)送裝置29可被致動(dòng)，以便通過(guò)由馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿36而水平平移地運(yùn)動(dòng)，因此所述運(yùn)送裝置能夠沿導(dǎo)向件30運(yùn)動(dòng)。這個(gè)平移運(yùn)動(dòng)用于使所述夾持臂26上升至存儲(chǔ)庫(kù)1并抓住柔性片材。
在圖2中更詳細(xì)描述的成形部件4圍繞傳送圓盤(pán)3的周邊周期地分布，傳送圓盤(pán)3具有垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此傳送圓盤(pán)3構(gòu)成了推進(jìn)構(gòu)件，所述傳送圓盤(pán)利用機(jī)動(dòng)的分度系統(tǒng)以步進(jìn)模式轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所描述的例子中，傳送圓盤(pán)3具有6個(gè)成形部件4，因此圍繞所述傳送圓盤(pán)3周邊每隔1/6轉(zhuǎn)分布所述成形部件。
因此，傳送圓盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)步距也相當(dāng)于1/6轉(zhuǎn)，以允許每個(gè)成形部件4被布置在確定的位置處，在這些位置中可實(shí)施一定數(shù)量的步驟，這些步驟首先是生產(chǎn)實(shí)際的包裝和其次是填充所述包裝所需要的。
所述設(shè)備還包含為這些包裝安裝封蓋件的各部件。
這些部件6及7兩者都包含具有垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳送圓盤(pán)，這些在圖5中描述得更詳細(xì)。
這些傳送圓盤(pán)6的第一個(gè)用于把一個(gè)封蓋件定位在如此成形的包裝本體的一個(gè)端部，所述包裝本體總是保持在成形部件4上的其位置中，同時(shí)第二傳送圓盤(pán)7用于在填充之后以第二封蓋件封閉如此填充了的包裝。
下一個(gè)步驟在于把已填充和已密封的包裝彈射到傳輸帶10上，在被運(yùn)走之前，傳輸帶10把已填充的包裝送至它們的貯存位置。
下面將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的成形部件4。
這主要包括插入件18和包容件11-17，它們相互配合，以便生產(chǎn)出包裝本體的實(shí)際形狀。
如已經(jīng)指出的，該夾持部件2保證柔性片材被安置靠在所述成形部件的包容件上。這個(gè)包容件主要包括凹槽區(qū)域12，在構(gòu)成半圓柱形容積的情況下，它緊固于馬達(dá)11上，該馬達(dá)11被固定于傳送圓盤(pán)3的周邊。然而，根據(jù)要求賦予包裝的形狀，這個(gè)凹槽區(qū)域可采用其它的型面，例如平行六面體的、三角形的等等。
在所描述的例子中，這個(gè)凹槽區(qū)域12可被制成通過(guò)電動(dòng)的或氣動(dòng)的移動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行水平的平移運(yùn)動(dòng)。
凹槽區(qū)域12的兩個(gè)自由邊沿14首先裝有抽吸器13，在此情況下4個(gè)抽吸器13連接于真空源，被布置在同一平面內(nèi)并用于通過(guò)夾持器2來(lái)抓取放置在該處的柔性片材。
兩個(gè)夾爪15沿邊沿14鉸接并可被缸致動(dòng)器16致動(dòng)，以便相對(duì)凹槽區(qū)域12限定出當(dāng)所述夾爪閉合時(shí)生產(chǎn)的包裝本體的外殼。
換句話(huà)說(shuō)，在所描述的例子中，當(dāng)所述夾爪15被致動(dòng)時(shí)，這就是說(shuō)被閉合時(shí)，它們與凹槽區(qū)域12一起限定了大約是圓柱形的形狀。
有利的是，凹槽區(qū)域12也含有兩個(gè)抽吸器17或等效件(只顯示了單獨(dú)的一個(gè))，它們被包含在限定該凹槽區(qū)域的結(jié)構(gòu)中，因此不會(huì)構(gòu)成從其內(nèi)表面凸出的凸出物，允許包裝本體在被成形之后被保持在其位置處。
成形部件4的插入件含有套筒18，它在所描述的例子中是圓柱形的，被布置在基底19上。這個(gè)基底19可以沿垂直于包容件平移方向的方向以平移的方式被致動(dòng)，而因此在所描述的例子中處于垂直的方向。這個(gè)移動(dòng)沿導(dǎo)向件20借助于缸致動(dòng)器或等效件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其方法是允許所述心軸18提升至該包容件12-16處。
這個(gè)心軸18有利地由具有非常低的摩擦系數(shù)的材料制成，通常是聚四氟乙烯(Teflonu)或聚縮醛(Delrin)，以便使它容易從如此成形的包裝本體中移走。
包裝本體以下列方式進(jìn)行生產(chǎn)。
柔性片材由夾持器2設(shè)置成靠在成形部件4的包容件的抽吸器13上，所述片材仍是平直的或基本是平直形式的，所述平面基本上為所述心軸18的最接近的母面。然后該傳送圓盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)了1/6轉(zhuǎn)。
然后心軸18被垂直地提升至與所述包容件平齊，而當(dāng)這個(gè)平移運(yùn)動(dòng)已完成時(shí)，所述包容件進(jìn)行水平的平移運(yùn)動(dòng)，引致柔性片材被心軸18推入凹槽區(qū)域12中。當(dāng)然凹槽區(qū)域12及夾爪15的內(nèi)直徑與心軸18的外直徑，彼此基本上是相等的而具有間隙。
凹槽區(qū)域12的水平平移運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述柔性片進(jìn)入凹槽區(qū)域12中，而相應(yīng)地，夾爪15的閉合的起動(dòng)就引致夾爪15閉合，這相應(yīng)地使柔性片材的兩個(gè)橫端部沿該心軸18邊沿對(duì)邊沿地在一起，或者具有從一個(gè)邊沿到另一個(gè)邊沿2-5mm的稍許搭接，大約沿相對(duì)側(cè)面上的心軸18的母面到面朝凹槽區(qū)域12的母面。
此外，由于制成片料的紙板或塑料的相對(duì)剛性的原因，當(dāng)成形時(shí)，對(duì)夾爪和對(duì)凹槽區(qū)域施加了壓力。
以這種方法制造出夾爪15，使得當(dāng)它們繞心軸18閉合時(shí)，它們是不接觸的，而是構(gòu)成了一條縫，例如垂直的縫，所述縫允許把兩個(gè)邊沿緊固在一起的部件插入，所述部件通常是圖4中更詳細(xì)顯示的聲波頭32。為使所述聲波頭易于工作，心軸具有與它垂直的焊接墊片形式的結(jié)構(gòu)23，特別是由聚合物或金屬制成的，沿面對(duì)緊固部件32的整個(gè)母面延伸。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有益特點(diǎn)，在所述成形部件中焊接柔性片材之前，邊沿對(duì)邊沿或者一個(gè)邊沿蓋住另一個(gè)邊沿，如此生產(chǎn)的圓筒形外殼的上端部是平齊的，這就是說(shuō)，通過(guò)頂桿5—也稱(chēng)為整平器—造成水平，頂桿5布置在傳送圓盤(pán)3的上方，垂直于焊接工位。
這個(gè)頂桿5主要包括下垂直板，所述下垂直板可利用圓柱形/滑軌形組件進(jìn)行垂直的平移運(yùn)動(dòng)。
在焊接的這個(gè)階段之后，就是生產(chǎn)了要制造的包裝本體—在此情況下是圓筒形本體—之后，傳送圓盤(pán)3進(jìn)行新的1/6轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)入安裝封蓋件的工位。
在這個(gè)階段，根據(jù)要安裝的封蓋件的類(lèi)型和特別是根據(jù)所要求的粘結(jié)劑涂覆方法，心軸18從包裝本體內(nèi)退出更多些或更少些。這是因?yàn)檫@種封蓋件具有周邊環(huán)，而可能希望把這個(gè)環(huán)連接在包裝本體的外表面或內(nèi)表面處。
圖6如此顯示了一個(gè)包裝，在其中設(shè)置在封蓋件55中的周邊環(huán)56被連接于包裝本體58的內(nèi)表面57，在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，可看到和容易理解到，在所述環(huán)相對(duì)于所述包裝本體的內(nèi)表面之間產(chǎn)生了固有的內(nèi)部凹凸起伏。
因此，如果希望安裝這樣一種封蓋元件和把它連接于包裝本體的內(nèi)表面，心軸18稍微垂直向下移動(dòng)，以便留出通向在包裝本體內(nèi)部的所述封蓋件的周邊環(huán)56的通暢入口。
然而心軸18的這個(gè)退縮是小幅度的，因此對(duì)于要安裝的所述底部或所述蓋子來(lái)說(shuō)，所述包裝的本體保持了足夠的剛性。
但是，如果要安裝的封蓋件被連接于所述包裝的本體58的外表面59，如圖7中所示，該心軸18被留在其應(yīng)有位置上，這就是說(shuō)它仍與所述包裝的本體的上平面平齊，而仍起到賦予它足夠剛性的作用，而沒(méi)有使它彎曲或被損壞的任何風(fēng)險(xiǎn)。因此在這個(gè)結(jié)構(gòu)中可看到，沒(méi)有從所述包裝的本體的內(nèi)表面57伸出的凹凸起伏，對(duì)于某些用途可能特別要求這種結(jié)構(gòu)，就某些產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，它們可被容納在所述包裝中而后可自由地從中滑出。
利用圖5顯示的裝置6來(lái)安裝所述封蓋件。
它包含具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳送圓盤(pán)40，它通過(guò)機(jī)動(dòng)的分度系統(tǒng)以步進(jìn)模式轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所描述的例子中，這個(gè)傳送圓盤(pán)具有3個(gè)工位42，43，44，它們圍繞傳送圓盤(pán)40的外周每隔1/3轉(zhuǎn)周期分布。
因此，傳送圓盤(pán)40的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)步距也是1/3轉(zhuǎn)。
3個(gè)工位42、43及44的每一個(gè)工位是相同的，并設(shè)置有抽吸器45或等效件，每個(gè)工位自身可相對(duì)于機(jī)動(dòng)的垂直主軸46轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，3個(gè)工位42-44中的每個(gè)工位安裝在運(yùn)送裝置54上，運(yùn)送裝置54可通過(guò)由馬達(dá)48轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿(未圖示)進(jìn)行垂直的平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致所述運(yùn)送裝置54沿導(dǎo)向件53移動(dòng)。
在這方面，應(yīng)該指出所述運(yùn)送裝置54，因此是工位42-44的移動(dòng)行程可根據(jù)要生產(chǎn)的包裝的本體的主要尺寸來(lái)確定。
在所描述的例子中，工位43夾持封蓋件，通過(guò)堆積傳輸器8或9輸送至垂直位于該工位43下方的凹槽49。
這個(gè)堆積傳輸器設(shè)置有凸耳50，存儲(chǔ)在凹槽49的封蓋件一被工位43抓起，該凸耳50就把出現(xiàn)在所述傳輸器上的封蓋件釋放，而這樣做是借助于設(shè)有檢測(cè)傳感器或等效系統(tǒng)。
在圖5中，在封蓋件于堆積凹槽49處被工位43的抽吸器45抓住后，傳送圓盤(pán)40向左轉(zhuǎn)過(guò)1/3轉(zhuǎn)，相當(dāng)于所顯示的工位44。在這個(gè)工位中，粘結(jié)劑涂覆系統(tǒng)含有涂覆噴嘴47，噴嘴47把小滴粘結(jié)劑分布在所述封蓋件55的環(huán)56的外圓周或內(nèi)圓周上，所述封蓋件通過(guò)主軸46由所述抽吸器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
這個(gè)涂覆噴嘴47安裝在運(yùn)送裝置51上，運(yùn)送裝置51通過(guò)凸輪系統(tǒng)(未圖示)可水平地平移運(yùn)動(dòng)，所述凸輪系統(tǒng)自身由馬達(dá)52致動(dòng)。
因此，當(dāng)希望把封蓋件55的環(huán)56連接于包裝本體的內(nèi)表面57時(shí)，噴嘴47將在所述環(huán)的外表面沉積粘結(jié)劑滴，所述環(huán)在其工位44繼續(xù)運(yùn)行。
另一方面，當(dāng)希望把封蓋件55的環(huán)56連接于所述包裝的本體的外表面59時(shí)，通過(guò)運(yùn)送裝置51使所述涂覆噴嘴47被平移移動(dòng)，以便垂直于抽吸器45，抽吸器45被降低以使所述噴嘴被封蓋件所覆蓋，而所述抽吸器上帶有封蓋件，而因此使所述環(huán)的內(nèi)表面被涂以粘結(jié)劑。
在涂覆后，傳送圓盤(pán)40然后再轉(zhuǎn)動(dòng)1/3轉(zhuǎn)，相當(dāng)于圖5所顯示的工位42。
在這個(gè)位置，抽吸器45相對(duì)于心軸18的上端面進(jìn)行定心，因此是相對(duì)于所述包裝本體的一個(gè)端部進(jìn)行定心。
之所以是這樣，是因?yàn)榉馍w件的涂覆軸線(xiàn)與心軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)是自動(dòng)地共線(xiàn)的，這使得操縱根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備時(shí)，不考慮包裝的橫截面和不考慮其規(guī)格是可能的。
然后馬達(dá)48被起動(dòng)，以降低工位42的運(yùn)送裝置54，因此降低了該抽吸器45和已涂粘結(jié)劑的封蓋件，所述抽吸器45帶有已涂粘結(jié)劑的封蓋件，以便把已涂粘結(jié)劑的封蓋件放置在圓筒形本體的上部，此刻所述圓筒形本體在下層，于是允許所述封蓋件被有效地安裝。
一旦完成了這個(gè)操作，心軸18就通過(guò)垂直地向下移動(dòng)而完全撤離，然而裝有封蓋件的圓筒形本體保持在凹槽區(qū)域12中的其位置上，一方面由于存在抽吸器17，而另一方面由于制成柔性片材的紙板或塑料的相對(duì)剛性，圓筒形本體對(duì)夾爪和對(duì)凹槽區(qū)域施加了壓力。
在傳送圓盤(pán)3完成轉(zhuǎn)過(guò)1/6轉(zhuǎn)的新轉(zhuǎn)動(dòng)之后，如此帶著圓筒形的所述包裝的本體的整個(gè)包容件，通過(guò)齒輪馬達(dá)系統(tǒng)(未圖示)在垂直平面內(nèi)作轉(zhuǎn)動(dòng)，例如轉(zhuǎn)過(guò)180°。
這之后，在下一個(gè)工位中，含有包裝本體及其封蓋件的包裝的上端部通向填充工位(未圖示)。
填充的材料可以是粉狀的或非粉狀的，或甚至是液體的或糊狀的材料，而如果這個(gè)材料是甜食和更經(jīng)常是任何脆性產(chǎn)品，所述包容件的轉(zhuǎn)動(dòng)不是180°而是小些，以便使包裝本體不同程度地傾斜，減少所述產(chǎn)品不得不跌落的程度，而相應(yīng)地減少所述產(chǎn)品破裂或局部損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
在傳送圓盤(pán)3進(jìn)一步轉(zhuǎn)過(guò)1/6轉(zhuǎn)之后，由所述包裝構(gòu)成的容器帶有其第一封蓋件并填充了要含有的產(chǎn)品，所述容器被傳送至用于安裝第二封蓋件的下一個(gè)工位7，該工位7以與圖5所描述的相同方式工作并封閉所述包裝。然而，考慮到心軸18已經(jīng)退縮使得有效地用產(chǎn)品填充所述包裝，因此心軸18在這個(gè)階段不再為包裝本體提供剛性。這個(gè)剛性是由被夾爪15保持在其位置上的包裝本體與成形部件4的包容件的凹槽區(qū)域12相配合來(lái)提供，此外所述剛性是制成片材的紙板或塑料固有的相對(duì)剛性，所述片材對(duì)所述夾爪和對(duì)所述凹槽區(qū)域施加壓力。還應(yīng)指出當(dāng)安裝所述第二封蓋件時(shí)，包容件的凹槽區(qū)域12上設(shè)置的抽吸器17還有利于防止所述包裝本體傾斜。
在這個(gè)階段，如果希望有高質(zhì)量的密封，這個(gè)第二封蓋件需要如圖6所示那樣安裝，這就是說(shuō)，環(huán)56連接于所述包裝本體的內(nèi)表面57。
但是，如果不需要這樣一種密封，例如包裝是用于盛洗衣粉或類(lèi)似物的情況下，這就是說(shuō)，如果只是較好的密封就足夠的話(huà)，這個(gè)第二封蓋件可以如圖7中所描繪那樣進(jìn)行密封。
在傳送圓盤(pán)3進(jìn)一步轉(zhuǎn)過(guò)1/6轉(zhuǎn)之后，帶著已填充的和已密封的包裝的工位被傳送至彈射區(qū)域，所述包裝被放置在傳輸器10上，傳輸器10把它帶到臨時(shí)貯存區(qū)域或包裝區(qū)域。
聯(lián)系具有恒定橫截面積的包裝本體來(lái)描述以上例子。然而，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備也可用于生產(chǎn)具有變化的橫截面的這種包裝本體，特別是朝底部或朝其上端面擴(kuò)大(漏斗形)的一種包裝本體。
為實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，心軸18及成形部件的包容件要根據(jù)所要求的形狀來(lái)構(gòu)造型面。
操作原理仍相同。但是，對(duì)于安裝各封蓋件，特別是它們的第一封蓋件，或者是所述心軸從具有最大橫截面的本體的開(kāi)口退出，或者是應(yīng)用可退出式的心軸，這就是說(shuō)具有可變橫截面的一種心軸，以使可以通過(guò)致動(dòng)一種合適的裝置減小其體積從而能從所述包裝本體退出，以便與具有最小橫截面的開(kāi)口平齊，從而使封蓋件的環(huán)在內(nèi)部涂以粘結(jié)劑。
在這樣一種構(gòu)造中，安裝于具有最小橫截面的包裝本體的端部的封蓋件經(jīng)常是裝有周邊環(huán)56，所述環(huán)56緊固于所述本體的內(nèi)表面57。
此外，如果希望在具有最大橫截面的包裝的端部處有封蓋件，用周邊環(huán)56連接于所述本體的內(nèi)表面57，使用定位件6在具有最小尺寸的所述本體端部處安裝封蓋件，而在心軸18已經(jīng)退出之后，應(yīng)用定位件7把封蓋件安裝在具有最大尺寸的本體的端部處。
另一方面，如果希望在包裝的端部處具有封蓋件，所述包裝具有最大橫截面、具有緊固于所述本體外表面59的周邊環(huán)56，使用了定位件6來(lái)安裝這個(gè)封蓋件，然后心軸18完全填滿(mǎn)所述本體。然后通過(guò)具有最小尺寸的所述本體的端部平行于其對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)進(jìn)行退縮，這個(gè)心軸經(jīng)具有最小尺寸的所述本體的端部而退出，從而在該心軸整個(gè)高度上賦予該心軸合適的橫截面，特別是小于具有最小尺寸的包裝本體端部的橫截面的一個(gè)橫截面。然后使用定位件7把第二封蓋件安裝于具有最小尺寸的這個(gè)端部處。
如此，具有非恒定橫截面的這樣一種包裝的實(shí)施例已顯示圖8-14。
在第一步驟中(圖8)，構(gòu)成包裝本體58的、具有合適形狀及尺寸的柔性片材被提升靠在成形部件的包容件4上，而特別是提升至抽吸器13。根據(jù)上面描述的通常工藝，其形狀對(duì)應(yīng)于最終包裝的所要求形狀的心軸18被提升至包容件4處，包容件4利用夾爪15使包容件14圍繞心軸18包圍著所述片材。在成形操作之后，所述片材的端部被焊接在一起。
如可看到的，心軸18大約是梯形剖面，當(dāng)然，應(yīng)用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，成形部件的包容件的形狀和所述心軸的形狀是匹配的。因此由此生成的包裝本體58具有兩個(gè)圓形截面的端部，但直徑不同，分別是具有小橫截面的上端部的一個(gè)端部，和具有大橫截面的下端部的一個(gè)端部。
在下一個(gè)步驟中(圖9)，封蓋件62被連接于上端部60。為此目的，心軸18從(在先前的步驟中)如此制成的包裝本體中稍微退后。
然后心軸18完全退出，而這之后，成形部件的包容件4轉(zhuǎn)動(dòng)180°，這導(dǎo)致具有其第一封蓋件62的包裝本體轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度(見(jiàn)圖10)。
這之后，其最下端封閉的實(shí)際包裝，例如簡(jiǎn)單地通過(guò)重力，現(xiàn)在可以被填充了(圖11)，通過(guò)成形部件的包容件，所述包裝被保持在其位置上。
一旦這個(gè)填充操作完成了，這時(shí)第二封蓋件63就被安裝(圖12)在包裝的所謂下端部61上。
在所述包裝被堆放在傳輸器10之前，簡(jiǎn)單地通過(guò)打開(kāi)包容件的夾爪15，然后所述包容件及如此填充及封閉的包裝進(jìn)一步作180°的轉(zhuǎn)動(dòng)(圖13)。
在本發(fā)明的一個(gè)變型中，柔性片材不是平的，而是具有一個(gè)或多個(gè)增加部分，例如出于裝飾的目的，形成凸起或相對(duì)于含有所述凸起的平面成凹凸起伏，所述增加部分可通過(guò)任何工藝而獲得，例如通過(guò)熱成形。
這個(gè)或這些增加部分經(jīng)常是位于片材上的同一地方，所以它們?nèi)匀豢赏耆化B合或以正常方式存放在存儲(chǔ)庫(kù)1中。
需要簡(jiǎn)單地保證所述片材的各自由邊沿，而特別是在成形步驟中用于互相連接的那些邊沿平直，以便正確地完成這個(gè)連接操作。
通常，這種增加部分不論它們是朝向包裝的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，都是局部的，特別是片材，這使它能被夾持器2的抽吸器25抓起和被成形部件4的包容件的抽吸器13再次抓起。
此外，如果所述增加部分是朝向包裝的外側(cè)，凹槽區(qū)域12和/或夾爪15就要被機(jī)加工，以便在成形步驟中能使所述增加部分被容納，而不會(huì)與實(shí)際的成形操作相沖突。為此目的，在凹槽區(qū)域12和/或夾爪15的內(nèi)壁中制有凹腔，它們具有基本標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，這些尺寸大于可能的增加部分的那些尺寸，由此防止了當(dāng)片材成形時(shí)在片材定位期間的任何困難。
另一方面，如果這些增加部分是朝向包裝的內(nèi)部，可采用同樣的原理，但這次是心軸18在其外表面上制有這樣的凹腔，以便使所述增加部分能被被容納而對(duì)成形操作無(wú)妨礙。
將會(huì)理解根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備及成形部件究竟有什么好處，就這點(diǎn)而論，它們能以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式同時(shí)地制造一種包裝和連續(xù)地填充所述包裝，以上所述包裝是由被印刷過(guò)的和也能具有任何增加部分形式的裝飾的柔性片材來(lái)制造的，而因此能賦予該包裝任何可能的形狀；以及對(duì)包裝迄今為止還不知無(wú)如何有效進(jìn)行的操作，該包裝的本體是由柔性片材制成的，所述柔性片材是以平直方式或預(yù)定尺寸的片材或規(guī)格的方式貯存的，所述包裝本體還具有以密封方式安裝在其兩端部的封蓋件。
在本說(shuō)明書(shū)的前言中已指出了生產(chǎn)這樣一種包裝的優(yōu)點(diǎn)。
此外，當(dāng)希望改變形狀時(shí)，全部要做的是以所希望形狀的工具更換成形部件的插入件及包容件，這可非常容易及非?？斓貙?shí)現(xiàn)。
與此同時(shí)，當(dāng)希望改變包裝的尺寸時(shí)，對(duì)于給定的橫截面，全部要做的是使用相應(yīng)尺寸的夾爪15，和在心軸與成形部件的包容件的配合區(qū)段內(nèi)，增大或相反地減小心軸的行程。
權(quán)利要求
1.使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，所述柔性片材的一個(gè)側(cè)面存放于所述裝置的存儲(chǔ)庫(kù)(1)中，所述裝置包括—成形部件(4)，它自身又包含包容件，它緊固于沿第一方向平移的裝置，并且還含有至少一個(gè)鉸接的夾爪(15)，當(dāng)該夾爪(15)被致動(dòng)時(shí)，至少部分限定所要求形狀，特別是限定要生產(chǎn)的包裝的外殼，插入件，它由形狀上與所述包容件的內(nèi)部形狀互補(bǔ)的套筒或心軸(18)構(gòu)成，并用于與包容件相配合；—緊固部件(31)，用于成形后，即在所述插入件與所述包容件相配合之后，把柔性片材的兩個(gè)邊沿緊固在一起，其特征在于—所述包容件還包含凹槽區(qū)域(12)，在該凹槽區(qū)域(12)的一個(gè)邊沿或多個(gè)邊沿處的一個(gè)夾爪或多個(gè)夾爪(15)被鉸接，并且與這個(gè)夾爪或這些夾爪限定要生產(chǎn)的所述包裝的至少部分外殼；—所述包容件設(shè)置有抽吸器(13)或等效系統(tǒng)，它們用于接納取自存儲(chǔ)庫(kù)的柔性片材；和—構(gòu)成所述插入件的套筒或心軸(18)可沿垂直于所述第一方向的方向被平移驅(qū)動(dòng)，以便布置成與所述包容件平齊。
2.如權(quán)利要求1的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于導(dǎo)致所述凹槽區(qū)域(12)閉合的所述夾爪(15)的致動(dòng)不是終止于要生產(chǎn)的包裝外殼的整圓周上，而是限定了一條縫，所述縫用于給緊固部件(31)留下暢通的入口。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于所述夾爪(15)由缸致動(dòng)器(16)致動(dòng)，該缸致動(dòng)器(16)緊固于所述包容件的凹槽區(qū)域(12)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于該心軸(18)由具有低摩擦系數(shù)的材料制成，特別是由聚四氟乙烯或聚縮醛制成。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于整個(gè)所述包容件能夠在垂直平面轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)可調(diào)節(jié)的角度，以便在移走心軸(18)和在所述包裝本體上安裝第一個(gè)封蓋件(55)之后，使所述包裝被引向以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充所述包裝的工位，并然后封閉該包裝。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于所述片材具有由凸起構(gòu)成的增加部分，所述凸起從含有所述凸起的平面上凸出，朝向所述包裝的外部；所述成形部件(4)的凹槽區(qū)域(12)和/或夾爪(15)的內(nèi)壁具有凹腔，所述凹腔的尺寸大于所述增加部分的尺寸，以便在成形步驟中允許增加部分容納在其中，而不會(huì)損傷所述增加部分。
7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的使柔性片材制成的一種包裝成形的裝置，其特征在于所述片材具有由凸起構(gòu)成的增加部分，所述增加部分從含有所述凸起的平面上凸出，朝向所述包裝的內(nèi)部；所述成形部件(4)的插入件的心軸(18)的外壁具有凹腔，所述凹腔的尺寸大于所述增加部分的尺寸，以使增加部分在成形步驟中能被容納在其中，而不會(huì)損傷所述增加部分。
8.用于生產(chǎn)具有封蓋件(55)的柔性片材的一種包裝和以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充該包裝的設(shè)備，其特征在于，它包括—用于存放所述柔性片材的存儲(chǔ)庫(kù)(1)，在所述存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)所述各片材的一個(gè)側(cè)面被存放在設(shè)備中；—用于推進(jìn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的N個(gè)成形裝置的部件(3)，這些成形裝置沿其前進(jìn)方向均勻地分布，所述部件(3)用于在各工位布置所述裝置，所述各工位是生產(chǎn)和填充所述包裝所需要的，所述部件(3)能以步進(jìn)模式運(yùn)動(dòng)，其前進(jìn)步距相當(dāng)于所述部件長(zhǎng)度的1/N?！O(shè)置有抽吸器(25)或等效系統(tǒng)的夾持部件(2)，該部件(2)以水平的平移運(yùn)動(dòng)方式被驅(qū)動(dòng)，并用于一個(gè)接一個(gè)地抓取所述柔性片材，而且在轉(zhuǎn)動(dòng)之后，把所述片材安置在抽吸器(13)或等效系統(tǒng)上，該成形裝置(4)的包容件的凹槽區(qū)域(12)的一個(gè)或多個(gè)邊沿(14)設(shè)置所述抽吸器(13)或等效系統(tǒng)；—用于在所述包裝本體的一個(gè)端部安裝第一封蓋件(55)的部件(6)，所述包裝本體是通過(guò)成形裝置(4)的成形而制成的；—用于以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充具有其第一封蓋件的包裝的部件；和—用于安裝類(lèi)似上述部件的第二封蓋件(55)的部件(7)。
9.如權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于所述推進(jìn)部件包含具有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傳送圓盤(pán)(3)；所述傳送圓盤(pán)(3)具有繞傳送圓盤(pán)(3)的圓周分布的的N個(gè)成形裝置(4)，該傳送圓盤(pán)(3)能以步進(jìn)模式運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)步距相當(dāng)于1/N轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其特征在于所述夾持器(2)包括設(shè)有4個(gè)抽吸器(25)或等效系統(tǒng)的夾持臂(26)；所述4個(gè)抽吸器(25)或等效系統(tǒng)安裝于同一平面中，連接于真空源，并用于從存儲(chǔ)庫(kù)(1)抓取柔性片材，所述夾持臂(26)安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)可通過(guò)馬達(dá)(28)轉(zhuǎn)過(guò)180°，如此構(gòu)成的整個(gè)組件被安裝在運(yùn)送裝置(29)上，該運(yùn)送裝置(29)可被致動(dòng)以便通過(guò)由馬達(dá)(37)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿(36)而作水平平移，所述運(yùn)送裝置(29)能沿導(dǎo)向件(30)運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生的平移運(yùn)動(dòng)用以使蝸桿(26)上移至存儲(chǔ)庫(kù)(1)并抓取柔性片材。
11.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于用于安裝封蓋件(6，7)的所述部件都含有傳送圓盤(pán)(40)，該傳送圓盤(pán)(40)繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在該傳送圓盤(pán)(40)上裝有n個(gè)工位(42，43，44)，所述多個(gè)工位繞該傳送圓盤(pán)(40)的圓周周期分布，所述傳送圓盤(pán)(40)能以步進(jìn)模式運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)步距相當(dāng)于1/n轉(zhuǎn)，所述各工位分別用于—抓取被轉(zhuǎn)入合適的凹槽(49)內(nèi)的封蓋件(55)；—傳送所述封蓋件(55)至部件(47)，該部件(47)用于在所述封蓋件的圓周上涂覆粘結(jié)劑；和—把如此涂了粘結(jié)劑的所述封蓋件放置在由成形裝置(4)生產(chǎn)的或在所述包裝本體被填充之后的包裝本體的一個(gè)端部上；這些工位的每一個(gè)設(shè)置有夾持部件(45)，特別是被垂直驅(qū)動(dòng)的抽吸夾持器，支承所述成形部件(4)的所述推進(jìn)部件(3)的實(shí)際推進(jìn)與支承安裝封蓋件的所述部件的該傳送圓盤(pán)(40)是同步的，使得當(dāng)該傳送圓盤(pán)(40)處于放置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)時(shí)，該傳送圓盤(pán)(40)的夾持部件(45)相對(duì)于所述成形裝置(4)的插入件(18)的上端面對(duì)中，所述上端面與所述傳送圓盤(pán)在垂直方向上對(duì)齊。
12.如權(quán)利要求11的設(shè)備，其特征在于所述粘結(jié)劑涂覆部件含有安裝在運(yùn)送裝置(51)上的涂覆噴嘴(47)，該運(yùn)送裝置(51)可水平地平移；所述涂覆噴嘴(47)的尺寸制成這樣它能被所述封蓋件蓋住，以便能在周邊環(huán)(56)的內(nèi)表面沉積粘結(jié)劑液滴，該周邊環(huán)(56)構(gòu)成所述封蓋件的一部分。
13.由柔性片材生產(chǎn)一種包裝的方法，其特征在于它包含—首先在用所述柔性片材生產(chǎn)包裝本體(58)方面，根據(jù)所要求的包裝形狀來(lái)使所述柔性片成形，利用互相配合的成形部件(4)的插入件和包容件，和把所述片材的兩個(gè)邊沿連接在一起；—然后在如此生產(chǎn)的所述包裝本體的一個(gè)端部處，放置了其圓周的內(nèi)表面或外表面上預(yù)先涂有粘結(jié)劑的第一封蓋件(62)；和一然后轉(zhuǎn)動(dòng)如此獲得的、包含所述本體及所述第一封蓋件的容器，使得允許第二封蓋件被放置在所形成的所述本體的敞開(kāi)端部上。
14.如權(quán)利要求13的由柔性片生產(chǎn)一種包裝的方法，其特征在于當(dāng)所述成形部件(4)的該插入件(18)仍完全地或幾乎完全地在所述被所述成形部件的包容件保持在其位置上的包裝本體(58)之內(nèi)時(shí)，放置所述第一封蓋件，使得保證所述封蓋件中設(shè)置的周邊環(huán)(56)與被所述插入件(18)在這點(diǎn)上保持在其位置的包裝本體之間的最大夾持力，由此使生成的包裝密封得非常好。
15.如權(quán)利要求14的由柔性片材生產(chǎn)一種包裝的方法，其特征在于所述第一封蓋件的放置不會(huì)導(dǎo)致從包裝本體的內(nèi)壁(57)凸出的任何區(qū)域變形。
16.如權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)的由柔性片材生產(chǎn)一種包裝的方法，其特征在于所述第二封蓋件是在包裝本體內(nèi)部沒(méi)有任何插入件時(shí)放置的。
17.由柔性片材生產(chǎn)一種包裝和以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充所述包裝的方法，其特征在于它包含—首先在用所述柔性片材生產(chǎn)包裝本體(58)方面，根據(jù)所要求的包裝形狀來(lái)使所述柔性材料成形，利用了互相配合的成形部件(4)的插入件和包容件，把所述片材的兩邊沿連接在一起；—然后在如此生產(chǎn)的包裝本體的一個(gè)端部處，放置了其圓周的內(nèi)表面或外表面上預(yù)先涂有粘結(jié)劑的第一封蓋件(62)；和—然后轉(zhuǎn)動(dòng)如此獲得的、含有所述包裝本體及所述第一封蓋件的容器，使得允許如此制成的所述容器被填充以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品；和最后，在所述包裝的第二端部上放置第二封蓋件(63)。
18.如權(quán)利要求17的由柔性片材生產(chǎn)一種包裝和以粉狀或非粉狀的產(chǎn)品填充所述包裝的方法，其特征在于當(dāng)成形部件(4)的插入件(18)仍完全地或幾乎完全地在被所述成形部件的所述包容件保持在其位置上的包裝本體(58)的內(nèi)部時(shí)，放置了第一封蓋件(62)，使得保證在所述封蓋件上設(shè)置的周邊環(huán)(56)與被所述插入件(18)在這點(diǎn)處保持在其位置所述包裝本體之間的最大夾持力，由此生成的包裝被密封得非常好。
全文摘要
本裝置包括成形部件(4)，成形部件(4)包括含有凹槽區(qū)域(12)的包容件，所述包容件連接于沿第一方向平移的裝置，在所述包容件的邊沿(14)附近設(shè)置有抽吸器(13)或等效系統(tǒng)，抽吸器(13)或等效系統(tǒng)用于接納抓取自存儲(chǔ)庫(kù)的柔性片材，所述包容件還含有鉸接于所述一個(gè)邊沿或多個(gè)邊沿(14)的至少一個(gè)夾爪(15)，用于當(dāng)夾爪(15)被致動(dòng)時(shí)以凹槽區(qū)域(12)構(gòu)成至少是部分所要求的形狀，特別是構(gòu)成要生產(chǎn)的所述包裝的外殼；插入件，它由形狀上與包容件的內(nèi)部形狀互補(bǔ)的套筒或心軸(18)構(gòu)成，所述插入件能夠在垂直于所述第一方向的方向上作平移運(yùn)動(dòng)，以便被布置成與所述包容件平齊并與后者相互配合；和部件(31)，部件(31)用于在成形之后，這就是說(shuō)在所述插入件與所述包容件配合之后，把柔性片材的兩個(gè)邊沿連接在一起。本發(fā)明還涉及產(chǎn)生這樣一種裝置的設(shè)備和涉及由這設(shè)備實(shí)現(xiàn)的工藝。
文檔編號(hào)B31B3/32GK1771121SQ200480009552
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月9日
發(fā)明者杰基·范西尼格赫姆, 貝諾瓦·凱斯特盧特, 羅杰·德?tīng)柎骼? 達(dá)維德·普拉特, 達(dá)維德·肖梅伊 申請(qǐng)人:杰基·范西尼格赫姆, 貝諾瓦·凱斯特盧特, 羅杰·德?tīng)柎骼? 達(dá)維德·普拉特, 達(dá)維德·肖梅伊