軸向豎直設(shè)置，所述第二電機(jī)620的轉(zhuǎn)子的軸向水平設(shè)置，這樣，所述第一電機(jī)610調(diào)整所述發(fā)射頭的水平方向角度，所述第二電機(jī)620調(diào)整所述發(fā)射頭的豎直傾斜角度，所述第三電機(jī)630調(diào)整所述發(fā)射頭的豎直俯仰角度。
[0050]為了使得彈射器400彈射更為精準(zhǔn)，所述第三電機(jī)630的轉(zhuǎn)子還與所述彈射器400連接，這樣，當(dāng)所述發(fā)射頭隨所述第一電機(jī)610、所述第二電機(jī)620和所述第三電機(jī)630調(diào)整發(fā)射方向時(shí)，所述彈射器400也隨著同步調(diào)整方向，使得所述彈射器400的彈射方向?qū)λ鰷?zhǔn)扣緊部，從而使得彈射出去的彈射端410可以準(zhǔn)確卡扣于所述扣緊部。
[0051]為了加強(qiáng)所述繩索300的硬度，所述繩索300為鋼索，例如，所述繩索300為多個(gè)鋼絲相互纏繞而成；為了使得所述繩索300隨著彈射端410彈射的更遠(yuǎn)，應(yīng)減小所述繩索300的重量，例如，所述繩索300包括尼龍索和鋼索，所述尼龍索和鋼索相互纏繞連接，由所述尼龍索和所述鋼索纏繞而成的繩索300具有良好硬度，且減小了質(zhì)量，使得所述繩索300可隨著彈射端410彈射的更遠(yuǎn)，避免所述繩索300無(wú)法彈射至所述第二固定裝置200 ;雖然尼龍索和鋼索纏繞而成的繩索300具有較輕的重量，且具有較強(qiáng)的硬度，但卻由于強(qiáng)度較高，而使得所述繩索300柔性不夠，在所述繩索300隨所述彈射端410飛行時(shí)，例如半月形飛行時(shí)，所述繩索300強(qiáng)度較高，不容易彎曲，較難纏繞在所述桿部上，為了增加所述繩索300的柔性，所述繩索300包括尼龍索、鋼索和劍麻纖維索，劍麻纖維具有良好柔性，且具有重量輕的特點(diǎn)，例如，所述尼龍索、鋼索和劍麻纖維索的體積比為6:3: 5，這樣，使得所述繩索300具有很好的硬度和強(qiáng)度，且質(zhì)量較小，具有良好柔性，所述繩索300隨所述彈射端410彈射飛行的距離更遠(yuǎn)，隨所述彈射端410改變飛行方向，且可輕易的繞在所述桿部上。
[0052]為了便于疏散人群沿所述繩索300滑動(dòng)，例如，如圖6所示，所述自動(dòng)逃生裝置10還設(shè)置有滑索環(huán)310，所述滑索環(huán)310穿設(shè)所述繩索300，當(dāng)所述繩索300的第二端固定在所述第二固定裝置200后，疏散人群可通過握持所述滑索環(huán)310使所述滑索環(huán)310在所述繩索300上滑動(dòng)，以此從第一高樓滑動(dòng)至第二高樓，例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D6，所述滑索環(huán)310包括第一滑索環(huán)311和第二滑索環(huán)312，所述第一滑索環(huán)311和所述第二滑索環(huán)312連接，所述第一滑索環(huán)311套設(shè)于所述繩索300，所述第二滑索環(huán)312用于握持，以此提高疏散人群握持的便利度，使得疏散人群握持所述滑索環(huán)310更為穩(wěn)定。例如，所述繩索300上設(shè)置有多個(gè)所述滑索環(huán)310，例如，設(shè)置至少三所述滑索環(huán)310，從而提高了疏散人群的疏散效率。
[0053]為了提高疏散的安全性，例如，如圖7所示，每一所述滑索環(huán)310設(shè)置一固定位置320，所述固定位置320用于固定疏散人，例如，為了提高所述固定位置320的舒適度，減少固定位置320上疏散人的損傷，所述固定位置320設(shè)置固定座321，這樣，疏散人可坐在所述固定座321上，由第一高樓滑動(dòng)至第二高樓，為了使得疏散人在固定座321上更為緊固，避免疏散人由固定座321上摔下，例如，所述固定位置320設(shè)置兩固定條322，例如，所述固定條322設(shè)置為扁平帶狀，這樣固定條322更為貼身，一方面使得疏散人更為舒適，另一方面，使得疏散人在固定座321上更為緊固。為了進(jìn)一步加強(qiáng)所述固定條322的固定作用，例如，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D7，兩所述固定條322成X形交叉設(shè)置。為了使所述固定條322便于緊固扣合，所述固定條322具有一安全扣，所述固定座321上設(shè)置有與所述安全扣匹配的安全扣盒323，所述安全扣用于扣合于所述安全扣盒323，使得固定條322得到固定，從而使得疏散人可方便地扣合或打開所述固定條322，為疏散人逃離第一高樓爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。
[0054]為了提高所述自動(dòng)逃生裝置10的輸送能力，如圖8所示，所述自動(dòng)逃生裝置10還包括輔助索350，所述輔助索350環(huán)繞所述繩索300閉合設(shè)置，例如，所述輔助索350整體為一個(gè)壓扁的圓形，所述第一固定裝置100設(shè)置有第一輔助輥351，所述第二固定裝置200設(shè)置有第二輔助輥352，所述輔助索350分別與所述第一輔助輥351和所述第二輔助輥352連接，所述輔助索350還與所述滑索環(huán)310連接，當(dāng)所述滑索環(huán)310沿所述繩索300滑動(dòng)時(shí)，所述滑索環(huán)310帶動(dòng)所述輔助索350繞所述第一輔助輥351和所述第二輔助輥352轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，所述繩索300上設(shè)置有兩個(gè)滑索環(huán)310，兩個(gè)滑索環(huán)310的間距約等于第一高樓與第二高樓之間的距離，在初始狀態(tài)，一個(gè)滑索環(huán)310位于靠近第一高樓的位置，另一個(gè)滑索環(huán)310位于靠近第二高樓的位置，當(dāng)一個(gè)滑索環(huán)310由第一高樓滑向第二高樓，另一個(gè)滑索環(huán)310則由輔助索350帶動(dòng)由第二高樓滑向第一高樓，從而實(shí)現(xiàn)滑索環(huán)310的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使得滑索環(huán)310多次輸送疏散人群，提高了輸送能力。
[0055]由于滑索環(huán)310滑動(dòng)至所述繩索300的一端時(shí)，無(wú)法直接由繩索300原路返回，且當(dāng)所述滑索環(huán)310隨著輔助索350運(yùn)動(dòng)至第一輔助輥351或第二輔助輥352時(shí)，必然無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，因此，所述滑索環(huán)310設(shè)置有開口，所述開口具有鎖扣，所述鎖扣用于將所述開口鎖緊閉合，當(dāng)所述滑索環(huán)310由第一高樓滑動(dòng)至第二高樓時(shí)，將所述鎖扣解開，使得所述滑索環(huán)310通過開口從所述繩索300上拆卸，并將所述滑索環(huán)310再次鎖緊并套于所述輔助環(huán)上，使得所述滑索環(huán)310返回第一高樓。
[0056]例如，所述輔助索350設(shè)置兩定位圈，每一所述定位圈對(duì)應(yīng)固定一所述滑索環(huán)310，以便于固定所述滑索環(huán)，方便多個(gè)用戶間隔使用，也有利于提高制造效率。
[0057]為了緊固所述繩索300的第一端，所述第一固定裝置100設(shè)置固定件，所述繩索300的第一端套置于所述固定件，例如，所述繩索300第一端具有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)套置于所述固定件，為了加強(qiáng)固定釘?shù)姆€(wěn)固性，例如，所述固定件通過螺釘固定在第一高樓。
[0058]為了提高所述自動(dòng)逃生裝置10的可靠性，例如，所述自動(dòng)逃生裝置10還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置設(shè)置于所述繩索300的第一端；所述繩索300的第一端通過所述保護(hù)裝置固定設(shè)置于所述第一固定裝置100的固定件。
[0059]所述保護(hù)裝置用于檢測(cè)所述繩索300的連接裝置，判斷所述繩索300是否連接穩(wěn)固。例如，所述保護(hù)裝置設(shè)置檢測(cè)結(jié)構(gòu)、控制電路及指示燈；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述繩索300的第一端與所述保護(hù)裝置的連接、及所述保護(hù)裝置與所述第一固定裝置100的連接，在任一連接松動(dòng)時(shí)，通過所述控制電路點(diǎn)亮所述指示燈，例如，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接于所述繩索300，例如，當(dāng)所述繩索300與第二固定裝置200連接時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與通過所述繩索300中的鋼索與所述第二固定裝置200形成回路，檢測(cè)機(jī)構(gòu)從而判斷所述繩索300連接穩(wěn)固，當(dāng)所述繩索300任一位置斷開或松動(dòng)時(shí)，則回路斷開，檢測(cè)機(jī)構(gòu)從而判斷所述繩索300不穩(wěn)固，控制電路控制指示燈亮起，以此指示疏散人群是否可以使用所述繩索300逃離。
[0060]為了使得保護(hù)裝置的提示效果更為明顯，使疏散人群更容易注意到繩索300不穩(wěn)固，存在危險(xiǎn)，所述保護(hù)裝置還設(shè)置與所述指示燈連接的報(bào)警器，所述報(bào)警器用于在所述指示燈點(diǎn)亮?xí)r發(fā)出報(bào)警信號(hào)，例如，所述報(bào)警器為聲音報(bào)警器，在指示燈點(diǎn)亮后，所述報(bào)警器發(fā)出聲音報(bào)警；例如，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器，在指示燈點(diǎn)亮后，所述報(bào)警器發(fā)出聲音同時(shí)發(fā)出強(qiáng)光進(jìn)行報(bào)警，通過報(bào)警器強(qiáng)化報(bào)警效果，避免由于事故發(fā)生時(shí)，疏散現(xiàn)場(chǎng)混亂而無(wú)法注意到指示燈亮起，疏散人群忽略了繩索300的不穩(wěn)固狀態(tài)，避免疏散人群在繩索300上疏散時(shí)摔落。
[0061]為了使得所述保護(hù)裝置易于安裝和拆卸，例如，所述保護(hù)裝置鎖扣固定于所述第一固定裝置100，例如，所述保護(hù)裝置還包括一鎖扣部，所述保護(hù)裝置通過所述鎖扣部鎖扣固定于所述第一固定裝置100的固定件。
[0062]為了加固所述保護(hù)裝置與所述固定件的連接，例如，所述鎖扣部加寬設(shè)置，加寬的鎖扣部具有更高的強(qiáng)度，可有效防止鎖扣部被拉斷，另一方面也可減小對(duì)固定件的壓強(qiáng)，使得固定件在單位面積上受力更小，例如，所述鎖扣部具有一接觸面，所述接觸面抵接于所述固定件。
[0063]為了加強(qiáng)所述固定件的強(qiáng)度，所述固定件為鑄造件，例如，所述鑄造件為銅鑄造件，例如，為了加強(qiáng)所述固定件的防腐蝕性，使得固定件在長(zhǎng)期使用后仍保持牢固、可靠，所述固定件為銅鉛合金鑄造件，例如，所述銅鉛合金鑄造件中銅和鉛的質(zhì)量分比為5:3。
[0064]為了進(jìn)一步加強(qiáng)所述繩索300與所述固定件的連接，所述固定件包括T形部，所述繩索300的第一端套置于所述T形部，例如，所述繩索300通過所述保護(hù)裝置套置于所述T形部，所述T形部包括豎直設(shè)置的支撐部和垂