1.可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:其包括井上作業(yè)單元和井下作業(yè)單元,所述井上作業(yè)單元包括控制平臺和支撐架,所述支撐架上安裝有由第一電機帶動的卷揚機,所述卷揚機通過鋼纜與井下作業(yè)單元相連,所述井下作業(yè)單元包括支撐管、支撐管下部的兩個機械手機構以及兩組滑動伸縮裝置組成,所述滑動伸縮裝置包括滑動管、固定管以及均布安裝在其周圍的四組張合裝置和一組簡易張合裝置組成,所述第一簡易張合裝置與第二簡易張合裝置上安裝有滑桿機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述控制平臺通過通信電纜監(jiān)視和控制支撐架和井下作業(yè)單元的運轉情況。
3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述支撐管上端設有與鋼纜相連的提拉部,所述提拉部上安裝有第二電機,所述第二電機與第一絲杠相連,所述支撐管的周圍設有與滑動伸縮裝置上的張合裝置位置相對應的槽,所述支撐管的下部設有四個儲藏洞,所述儲藏洞的下端設有紅外線攝像頭、通話機以及照明燈。
4.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述機械手機構由兩個控向彎頭、機械手臂、機械爪組成,所述控向彎頭包括上座和下座,所述下座上設有兩個球窩和一個固定支桿,所述上座上設有三個球窩,所述下座通過兩個兩端為球體的電動伸縮桿和一個固定支桿與上座相連,所述兩個控向彎頭之間通過機械手臂相連,所述第二控向彎頭的上座上安裝有機械爪。
5.根據(jù)權利要求4所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述機械爪由機械爪座、第五電動伸縮桿、兩個推板和兩個半圓爪組成,所述機械爪座上固定有第五電動伸縮桿,所述第五電動伸縮桿的內(nèi)桿上安裝有兩個推板,所述兩個推板上各安裝有一個半圓爪,所述半圓爪上設有壓力傳感器和保護膠皮,所述半圓爪的支桿鉸接在機械爪座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述兩組滑動伸縮裝置的滑動管上設有與第一絲杠相嚙合的螺紋。
7.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述張合裝置由第一大張合桿、第二大張合桿、第一小張合桿、第二小張合桿以及萬向輪機構組成,所述第一大張合桿與第二大張合桿分別鉸接在滑動管和固定管上并且通過第一軸鉸接在一起,所述第一大張合桿鉸接有第一小張合桿,所述第二大張合桿鉸接有第二小張合桿,所述第一小張合桿與第二小張合桿通過第二軸鉸接在一起,所述第一軸與所述第二軸上安裝有萬向輪機構。
8.根據(jù)權利要求7所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述萬向輪機構由伸拉筒、彈簧、輪桿、輪座以及輪子組成,所述伸拉筒卡在第二軸中,所述輪桿卡在第一軸中,所述輪桿上套有小滑筒和彈簧,所述輪桿的下部安裝有輪座,所述輪座上安裝有輪子。
9.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述滑桿機構由滑桿外殼、滑桿內(nèi)殼以及第二絲杠組成,所述滑桿外殼上兩側安裝有第六電動伸縮桿和第七電動伸縮桿控制的橫向輪,所述外殼的上端安裝有第三電機,所述第三電機帶動第二絲杠,所述第二絲杠與滑桿內(nèi)殼上部的螺紋相嚙合,所述滑桿內(nèi)殼下端安裝有手形托盤。
10.根據(jù)權利要求9所述的可調(diào)口徑深井救援裝置,其特征在于:所述手形托盤由第八電動伸縮桿、托盤座以及五根托指組成,所述托盤座上鉸接有五根托指和第八電動伸縮桿,所述第八電動伸縮桿與第三托指鉸接,所述第三托指的下面設有弧形托板。