本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，具體涉及一種爬樓消防機器人。
背景技術(shù)：
由于城市化進程的不斷加快，各種娛樂場所、辦公大樓、超級商場、地下室、高層樓房建筑等不斷出現(xiàn)，加之城市基礎(chǔ)設(shè)施的進一步完善，地鐵逐漸成為大中城市的主要交通設(shè)施，而各種大型石化工廠、倉庫、公路及鐵路隧道不斷興建，伴隨而來的是危險化學(xué)品運輸越來越多，各種火災(zāi)及泄漏事故時有發(fā)生，而這一類的火災(zāi)及泄漏事故往往伴隨著大量的易燃、易爆及有毒有害氣體和煙霧，對現(xiàn)場人員及周圍環(huán)境造成巨大的危害，并給火災(zāi)撲救帶來極大的困難。據(jù)統(tǒng)計，火災(zāi)中有85％以上的人是因吸入這些有毒煙霧而死亡的，遠多于火災(zāi)高溫而死亡的人，且被困火場的人想要逃離火場很困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種爬樓消防機器人。
具體技術(shù)方案如下：
一種爬樓消防機器人，包括載物架和固定于所述載物架底部中央的轉(zhuǎn)向輔助板，所述轉(zhuǎn)向輔助板與所述載物架之間設(shè)有直線移動單元和回轉(zhuǎn)單元，所述直線移動單元用于實現(xiàn)載物架的左右移動，所述回轉(zhuǎn)單元用于帶動載物架轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)向輔助板兩側(cè)、所述載物架底部固定有行走部件，在所述載物架上設(shè)置有用于控制所述載物架前后左右移動和回轉(zhuǎn)的操作手柄，所述載物架包括載物平臺、固定于所述載物平臺上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后側(cè)的豎直靠背、垂直所述豎直靠背向前延伸的側(cè)板以及連接所述豎直靠背以及所述側(cè)板的頂板，所述透明座箱的前端面設(shè)置有透明防火門，所述透明座箱的內(nèi)部設(shè)置有氧氣發(fā)生器，所述透明座箱的所述頂板上設(shè)置有水箱，所述水箱為雙層真空結(jié)構(gòu)，所述水箱的四周均勻設(shè)置有電動噴頭，所述透明座箱內(nèi)設(shè)置有控制所述電動噴頭的噴頭開關(guān)，所述透明座箱內(nèi)設(shè)置有中央處理器和帶有觸控顯示屏的監(jiān)控終端，所述透明座箱的前后左右均設(shè)置有高清攝像頭，所述中央處理器分別電性連接所述高清攝像頭以及所述監(jiān)控終端，所述操控手柄位于所述觸控顯示屏的一側(cè)；
優(yōu)選的，所述透明座箱采用透明特級防火材料制成；
優(yōu)選的，所述電動噴頭為倒l形，噴出的水柱向下成圓錐狀散開；
優(yōu)選的，所述水箱為雙層真空結(jié)構(gòu)；
優(yōu)選的，所述載物架的左右兩側(cè)設(shè)置有聲波測距模塊；
優(yōu)選的，所述聲波測距模塊電性連接所述中央處理器，中央處理器接收到2個聲波測距模塊發(fā)出的后進行分析對比，若兩側(cè)數(shù)據(jù)不一致時控制所述直線移動單元左移或右移一定距離。
有益效果：
本發(fā)明的爬樓機器人可以爬樓救人，在載物架上設(shè)置透明座箱，被救人員打開透明防火門后坐進透明座箱內(nèi)，然后關(guān)閉透明防火門，氧氣發(fā)生裝置可以保證在透明座箱的密閉環(huán)境下氧氣的充足供應(yīng)，通過操作噴頭開關(guān)打開電動噴頭，這時電動噴頭向外噴灑水，由于電動噴頭時倒l形的，且噴出的水柱向下呈圓錐狀散開，這樣不僅能夠保證爬樓機器人周邊火勢減小，同時噴灑的水會噴射到透明座箱的前后左右側(cè)壁上，達到在火場中很好的降溫效果；水箱為雙層真空結(jié)構(gòu)，有很好的隔熱作用，保證水箱中的水始終處于低溫狀態(tài)；通過觸控顯示屏發(fā)出控制行走部件的指令給中央處理器，中央處理器接收指令后控制行走部件爬樓動作，同時，高清攝像頭將前后左右的圖像信息采集后通過中央處理器發(fā)送到監(jiān)控終端的觸控顯示屏上，方便被救人員判斷前后左右的障礙物，同時通過操縱操控手柄來規(guī)避障礙物，將火場中的被困人員安全帶離火場。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1：本發(fā)明的載物架的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記如下：
1、載物平臺，2、透明座箱，201、透明防火門，3、氧氣發(fā)生器，4、水箱，5、電動噴頭，6、噴頭開關(guān)，7、中央處理器，8、高清攝像頭，9、操控手柄，10、監(jiān)控終端。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
參看圖1：一種爬樓消防機器人，包括載物架和固定于載物架底部中央的轉(zhuǎn)向輔助板，轉(zhuǎn)向輔助板與載物架之間設(shè)有直線移動單元和回轉(zhuǎn)單元，直線移動單元用于實現(xiàn)載物架的左右移動，回轉(zhuǎn)單元用于帶動載物架轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)向輔助板兩側(cè)、載物架底部固定有行走部件，在載物架上設(shè)置有用于控制載物架前后左右移動和回轉(zhuǎn)的操作手柄。
載物架包括載物平臺1、固定于載物平臺1上透明座箱2，透明座箱2包括座椅、固定于座椅后側(cè)的豎直靠背、垂直豎直靠背向前延伸的側(cè)板以及連接豎直靠背以及側(cè)板的頂板，透明座箱2的前端面設(shè)置有透明防火門201。透明座箱2采用透明特級防火材料制成。
透明座箱2的內(nèi)部設(shè)置有氧氣發(fā)生器3。
透明座箱2的頂板上設(shè)置有水箱4，水箱4為雙層真空結(jié)構(gòu)，水箱4的四周均勻設(shè)置有電動噴頭5，透明座箱2內(nèi)設(shè)置有控制電動噴頭5的噴頭開關(guān)6。電動噴頭5為倒l形，噴出的水柱向下成圓錐狀散開。水箱4為雙層真空結(jié)構(gòu)。
透明座箱2內(nèi)設(shè)置有中央處理器7和帶有觸控顯示屏的監(jiān)控終端10，透明座箱2的前后左右均設(shè)置有高清攝像頭8，中央處理器7分別電性連接高清攝像頭8以及監(jiān)控終端10，操控手柄9位于觸控顯示屏的一側(cè)。
載物架的左右兩側(cè)設(shè)置有聲波測距模塊；聲波測距模塊電性連接中央處理器7，中央處理器7接收到2個聲波測距模塊發(fā)出的后進行分析對比，若兩側(cè)數(shù)據(jù)不一致時控制直線移動單元左移或右移一定距離。
本發(fā)明的爬樓機器人可以爬樓救人，在載物架上設(shè)置透明座箱2，被救人員打開透明防火門201后坐進透明座箱2內(nèi)，然后關(guān)閉透明防火門201，氧氣發(fā)生裝置可以保證在透明座箱2的密閉環(huán)境下氧氣的充足供應(yīng)，通過操作噴頭開關(guān)6打開電動噴頭5，這時電動噴頭5向外噴灑水，由于電動噴頭5時倒l形的，且噴出的水柱向下呈圓錐狀散開，這樣不僅能夠保證爬樓機器人周邊火勢減小，同時噴灑的水會噴射到透明座箱2的前后左右側(cè)壁上，達到在火場中很好的降溫效果；通過觸控顯示屏發(fā)出控制行走部件的指令給中央處理器7，中央處理器7接收指令后控制行走部件爬樓動作，同時，高清攝像頭8將前后左右的圖像信息采集后通過中央處理器7發(fā)送到監(jiān)控終端10的觸控顯示屏上，方便被救人員判斷前后左右的障礙物，同時通過操縱操控手柄9來規(guī)避障礙物，將火場中的被困人員安全帶離火場。
以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。