1.一種救援裝置，其特征在于：包括夾抱裝置，夾抱裝置包括圓形的安裝盤，安裝盤轉(zhuǎn)動安裝在上部支架上，驅(qū)動組件B驅(qū)動安裝盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，安裝盤上設(shè)置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設(shè)置，方向f為安裝盤的一個(gè)徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，夾臂分別包括上臂和下臂，上臂的上端與安裝盤相連接，上臂的下端與下臂的上端鉸接連接，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側(cè)彎曲延伸設(shè)置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設(shè)置有夾緊驅(qū)動組件，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)使兩下臂相向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)對待救援物進(jìn)行夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置，其特征在于：夾抱單元設(shè)置兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置，其特征在于：上臂轉(zhuǎn)動安裝在安裝盤上，安裝盤上設(shè)置的驅(qū)動組件C調(diào)節(jié)夾臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置，其特征在于：下臂的上端設(shè)置連接球頭，連接球頭上設(shè)置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽長方向與下臂的長度方向保持一致，弧形凹槽a在連接球頭上間隔均勻設(shè)置，上臂的下端設(shè)置用于安裝連接球頭的球頭安裝套，球頭安裝套的內(nèi)腔設(shè)置成球形腔，球頭安裝套的內(nèi)腔腔壁上設(shè)置弧形凹槽B，弧形凹槽B在球頭安裝套上間隔均勻設(shè)置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相對布置且兩者的長度方向以及個(gè)數(shù)均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均為半圓形，弧形凹槽A、B內(nèi)設(shè)置有滾珠，弧形凹槽A、B之間設(shè)置有用于固定滾珠的保持架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置，其特征在于：下臂上設(shè)置連接套，連接套與下臂構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，夾緊驅(qū)動組件與連接套鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置，其特征在于：夾緊驅(qū)動組件包括安裝盤上倒立狀布置的電缸，電缸的伸縮桿的端部設(shè)置有連接件，連接件的兩端外側(cè)分別設(shè)置連接桿，兩連接桿的一端分別通過第一鉸接軸與連接件的兩端部鉸接連接，兩連接桿的另一端分別通過第二鉸接軸與兩下臂上的連接套鉸接連接，第一、二鉸接軸均平行于方向f布置，夾緊驅(qū)動組件位于兩夾臂之間。