本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種火警投彈無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)進(jìn)行中低空防火監(jiān)測，具有機(jī)動快速、使用成本低、維護(hù)操作簡單等技術(shù)特點(diǎn)。消防無人機(jī)系統(tǒng)日常存放于運(yùn)載車或固定地面基地中待命，隨時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行例行巡邏報(bào)警或者火災(zāi)現(xiàn)場監(jiān)控任務(wù)。但是，傳統(tǒng)的防火監(jiān)測無人機(jī)的作用僅限于對起火的偵查與監(jiān)控。在高速公路、山區(qū)、景區(qū)等小范圍目標(biāo)火災(zāi)地通過無人機(jī)滅火投彈滅火具有較大的優(yōu)勢。

而滅火無人機(jī)是專用的滅火噴灑設(shè)備，其功能是在著火時(shí)噴灑滅火劑，目前所使用的滅火無人機(jī)一般不具備火情探知功能，只能被動接受遙控指令，滅火模式單一。同時(shí)，滅火彈及其投彈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不利于高效利用滅火劑，滅火效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種火警投彈無人機(jī)，能夠進(jìn)行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種火警投彈無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)有投射組件，所述投射組件上設(shè)有多個(gè)滅火包，所述投射組件將滅火包投射垂直拋射或者水平拋射至火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行滅火，所述無人機(jī)本體還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制投射組件設(shè)定投射組件的投射模式。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制模塊還包括計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊計(jì)算滅火包投射路徑，發(fā)送計(jì)算數(shù)據(jù)至控制模塊使控制模塊控制投射組件進(jìn)行投射。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述投射組件為單體投射模式進(jìn)行投射，通過氣泵提供氣壓對滅火包進(jìn)行單體投射。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無人機(jī)本體上掛載有6-8個(gè)滅火包，所述滅火包為高壓縮干粉滅火劑，高壓縮干粉滅火劑的滅火面積為12平方厘米。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明火警投彈無人機(jī)，能夠進(jìn)行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明火警投彈無人機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、無人機(jī)本體，2、投射組件，3、滅火包，4、控制模塊，5、計(jì)算模塊。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種火警投彈無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1上設(shè)有投射組件2，投射組件2上設(shè)有多個(gè)滅火包3，投射組件2將滅火包3通過垂直拋射或者水平拋射至火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行滅火，無人機(jī)本體1還包括控制模塊4，控制模塊4用于控制投射組件2設(shè)定投射組件2的投射模式。

另外，控制模塊4還包括計(jì)算模塊5，計(jì)算模塊5計(jì)算滅火包投射路徑，發(fā)送計(jì)算數(shù)據(jù)至控制模塊4使控制模塊控制投射組件2進(jìn)行投射。

另外，投射組件2為單體投射模式進(jìn)行投射，通過氣泵提供氣壓對滅火包進(jìn)行單體投射。

另外，無人機(jī)本體1上掛載有6-8個(gè)滅火包3，滅火包3為高壓縮干粉滅火劑，高壓縮干粉滅火劑的滅火面積為12平方厘米。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明火警投彈無人機(jī)，能夠進(jìn)行滅火，投射方式精確， 安全可靠。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。