本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，涉及一種無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置及包括該裝置的無人機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著城鎮(zhèn)化推進(jìn)，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對滯后。同時，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。近年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30～50m，再高的可達(dá)60～70m。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通暢度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化。
高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即：在低層發(fā)生的火災(zāi)形成的熱空氣，因為密度較低，經(jīng)電梯槽或樓梯通道得以往上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道的頂部積聚，結(jié)果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部樓層吸入，導(dǎo)致火勢進(jìn)一步加劇。這種火災(zāi)多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進(jìn)行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進(jìn)入火場，通過內(nèi)部強(qiáng)攻撲救大火。但在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設(shè)備進(jìn)行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。
隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，無人機(jī)以其速度快、操作靈活、可以不受地理環(huán)境的限制到達(dá)指定地點(diǎn)的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，并被引入到消防滅火領(lǐng)域，可稱為消防無人機(jī)。消防無人機(jī)的應(yīng)用大致為：由無人機(jī)攜帶滅火彈，將滅火彈運(yùn)載到指定地點(diǎn)后發(fā)射出去，達(dá)到撲滅火災(zāi)的目的。但現(xiàn)有的無人機(jī)本身質(zhì)量較輕，其在發(fā)射滅火彈時產(chǎn)生的后坐力嚴(yán)重影響無人機(jī)飛行穩(wěn)定性，甚至可導(dǎo)致無人機(jī)墜毀。
因此，需要提供一種消除滅火彈發(fā)射后坐力的無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置及包括該裝置的無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置及包括該裝置的無人機(jī)，解決現(xiàn)有無人機(jī)在發(fā)射滅火彈時產(chǎn)生的后坐力對無人機(jī)飛行穩(wěn)定性的影響。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
一種無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置，包括發(fā)射筒和在發(fā)射筒內(nèi)部前端設(shè)置的滅火彈，還包括在發(fā)射筒內(nèi)部后端設(shè)置的配重，所述配重在發(fā)射滅火彈產(chǎn)生的后坐力的作用下與滅火彈反向運(yùn)動。
優(yōu)選地，所述配重進(jìn)一步包括彈射降落傘。
一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，在所述無人機(jī)本體的下方設(shè)置有無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置；所述無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置，包括發(fā)射筒和在發(fā)射筒內(nèi)部前端設(shè)置的滅火彈，還包括在發(fā)射筒內(nèi)部后端設(shè)置的配重，所述配重在發(fā)射滅火彈產(chǎn)生的后坐力的作用下與滅火彈反向運(yùn)動。
本發(fā)明的有益效果如下：
本發(fā)明所述技術(shù)方案通過增加配重消除滅火彈發(fā)射時產(chǎn)生的后坐力對無人機(jī)飛行穩(wěn)定性的影響，從而可以保證無人機(jī)在發(fā)射滅火彈時穩(wěn)定飛行。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1示出無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置，包括發(fā)射筒1、在發(fā)射筒1內(nèi)部前端設(shè)置的滅火彈2和在發(fā)射筒1內(nèi)部后端設(shè)置的配重3；
發(fā)射筒1，在無人機(jī)飛行到指定位置時發(fā)射滅火彈2；
滅火彈2，發(fā)射后起爆，拋灑滅火劑達(dá)到滅火的目的；
配重3，在發(fā)射滅火彈2產(chǎn)生的后坐力的作用下與滅火彈2反向運(yùn)動，從而抵消滅火彈2發(fā)射時產(chǎn)生的后坐力。
本方案中，配重3進(jìn)一步包括彈射降落傘，配重3在發(fā)射滅火彈產(chǎn)生的后坐力的作用下與滅火彈2反向運(yùn)動而離開發(fā)射筒后，彈射降落傘可遙控或自動打開，使得配重3以較低的速度落向地面，從而防止配重3對地面人員或設(shè)備可能造成的傷害。
本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種無人機(jī)，包括無人機(jī)本體以及在無人機(jī)本體的下方設(shè)置的上述無人機(jī)滅火彈發(fā)射裝置。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。