本實用新型涉及消防機器人技術領域，尤其是涉及一種消防載物機器人。

背景技術：

現(xiàn)在的消防實戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業(yè)和由消防人員手持噴射器深入火災現(xiàn)場進行移動作業(yè)，在外圍進行定點滅火的作業(yè)方式適用于較小的火災現(xiàn)場或外部火源的撲滅，而對于范圍較大或地形較復雜的火災現(xiàn)場則只能依靠消防人員進行移動作業(yè)來滅火。而火災現(xiàn)場需要使用的消防用具較多，比如水炮、排煙管、導向繩絞盤、分水器和水帶箱等，這些消防用具若均由消防員靠人力運送到火災現(xiàn)場，消防員的體力消耗較大，消防員的移動速度較慢，錯過滅火的最佳時間，火勢增大，增加滅火的難度，容易造成對消防人員的傷害，甚至釀成犧牲生命的嚴重后果，付出不必要的慘重代價。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服火災現(xiàn)場需要使用的消防用具較多，較多的消防用具若均由消防員靠人力運送到火災現(xiàn)場，消防員的體力消耗較大，消防員的移動速度較慢，錯過滅火的最佳時間，火勢增大，增加滅火的難度，容易造成對消防人員的傷害，甚至釀成犧牲生命的嚴重后果，付出不必要的慘重代價的問題，提供一種消防載物機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種消防載物機器人，包括可移動的車體和消防用具，所述消防用具為水炮、排煙管、導向繩絞盤、分水器和水帶箱等用于消防的裝置，所述車體底部設置有動力裝置和底盤行走裝置，所述動力裝置與所述底盤行走裝置傳動連接，所述車體上設置有具有無線遙控功能的電氣箱，所述電氣箱與所述動力裝置信號連接，所述車體的上表面固定安裝有若干轉(zhuǎn)接母頭，若干所述轉(zhuǎn)接母頭大致呈矩形陣列分布，所述消防用具上固定安裝有轉(zhuǎn)接公頭，所述轉(zhuǎn)接公頭與所述轉(zhuǎn)接母頭可拆卸連接，不同的消防用具具有不同的形狀與體積，因此轉(zhuǎn)接公頭在消防用具上的排布也不同，呈矩形陣列分布的若干轉(zhuǎn)接母頭為轉(zhuǎn)接公頭提供了較多的安裝點，便于不同消防用具上的轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的配合。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的可拆卸連接，所述轉(zhuǎn)接母頭的上表面開有盲孔，所述轉(zhuǎn)接母頭的圓周面上開有通孔，所述通孔內(nèi)設置有彈簧，所述彈簧內(nèi)設置有固定柱，所述彈簧一端與所述通孔的內(nèi)壁固定連接，另一端與所述固定柱固定連接，所述轉(zhuǎn)接公頭上開有定位槽，所述轉(zhuǎn)接公頭設置在所述盲孔內(nèi)，所述固定柱設置在所述定位槽內(nèi)。

為了便于消防用具與車體的安裝，也便于轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的安裝，實現(xiàn)轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的快速安裝，本實用新型還包括消防用具底座，所述消防用具可拆卸安裝在消防用具底座上，所述轉(zhuǎn)接公頭固定安裝在消防用具底座的下表面。

為了保護車體，對車體進行冷卻，所述車體內(nèi)設置有儲水箱，所述車體的外圍通過管卡可拆卸安裝有噴管，所述噴管上開有若干噴射孔，所述噴管與所述儲水箱通過電磁閥連通。

所述底盤行走裝置為履帶型行走裝置，使本實用新型的機器人與地面的接觸面積大，抓地能力強，不易打滑，可輕松地在各種地面和斜坡上行走。

進一步的，所述動力裝置采用直流電機，所述直流電機與所述電氣箱電連接。

為了便于觀察火災場所內(nèi)的具體情況，便于操作機器人，以及用于記錄本機器人的工作過程，所述車體的前端通過密封圈密封安裝有鏡頭罩，所述鏡頭罩內(nèi)安裝有攝像頭。

為了使本機器人適用于黑暗等較惡劣的環(huán)境，所述車體的前端通過密封圈密封安裝有燈殼，所述燈殼內(nèi)安裝有日行燈，所述車體內(nèi)安裝有電池，所述日行燈與所述電池電連接。

所述車體外配備有與電氣箱無線連接的后臺無線監(jiān)控裝置，后臺無線監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號接收與顯示裝置。消防人員能夠通過信號接收與顯示裝置實時觀察和掌握火災現(xiàn)場的情況，并通過無線遙控器遙控消防載物機器人進入火災現(xiàn)場。

所述車體的前端固定安裝有便于攜帶的把手。

本實用新型的有益效果是:本實用新型的消防載物機器人在車體的上表面固定安裝有若干轉(zhuǎn)接母頭，若干轉(zhuǎn)接母頭大致呈矩形陣列分布，消防用具上固定安裝有轉(zhuǎn)接公頭，轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭可拆卸連接，不同的消防用具具有不同的形狀與體積，轉(zhuǎn)接公頭在消防用具上的排布也不同，大致呈矩形陣列分布的若干轉(zhuǎn)接母頭為轉(zhuǎn)接公頭提供了較多的安裝點，便于不同消防用具上的轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的配合；轉(zhuǎn)接公頭與轉(zhuǎn)接母頭的快速安裝與拆卸，方便在車體上快速更換消防用具，并使用車體將消防用具送入火災現(xiàn)場，減輕了消防員的工作強度，實現(xiàn)快速滅火。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的三維示意圖；

圖2是本實用新型圖1中A處的放大圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型中水帶箱的三維示意圖；

圖6是本實用新型圖5中B處的放大圖；

圖7是本實用新型中轉(zhuǎn)接母頭與轉(zhuǎn)接公頭的二維裝配剖視圖。

圖中：1.車體，2.轉(zhuǎn)接母頭，3.轉(zhuǎn)接公頭，4.盲孔，5.彈簧，6.固定柱，7.定位槽，8.消防用具底座，9.噴管，10.履帶型行走裝置，11.攝像頭，12.日行燈，13.把手，14.水帶箱，15.管卡。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。

實施例1：

如圖1和圖2所示的一種消防載物機器人，包括可移動的車體1和消防用具，所述消防用具為水炮、排煙管、導向繩絞盤、分水器和水帶箱14等用于消防的裝置，本實施例以消防用具為水帶箱14來展開說明，所述車體1底部設置有直流電機和履帶型行走裝置10，所述直流電機與所述履帶型行走裝置10傳動連接，所述車體1上設置有具有無線遙控功能的電氣箱，所述電氣箱與所述直流電機信號連接，所述車體1的上表面固定安裝有8個轉(zhuǎn)接母頭2，8個所述轉(zhuǎn)接母頭2大致呈矩形陣列分布，即大致呈兩排四列分布，如圖4所示，水帶箱14可拆卸安裝在消防用具底座8上，消防用具底座8下表面的四個角上均通過定位塊固定安裝有轉(zhuǎn)接公頭3，如圖5所示，所述轉(zhuǎn)接母頭2的上表面開有盲孔4，所述轉(zhuǎn)接母頭2的圓周面上開有通孔，所述通孔內(nèi)設置有彈簧5，所述彈簧5內(nèi)設置有固定柱6，所述彈簧5一端與所述通孔的內(nèi)壁固定連接，另一端與所述固定柱6固定連接，所述轉(zhuǎn)接公頭3上開有定位槽7，如圖6所示；所述轉(zhuǎn)接公頭3設置在所述盲孔4內(nèi)，所述固定柱6設置在所述定位槽7內(nèi)，如圖7所示。不同的消防用具具有不同的形狀與體積，因此轉(zhuǎn)接公頭3在消防用具上的排布也不同，呈矩形陣列分布的若干轉(zhuǎn)接母頭2為轉(zhuǎn)接公頭3提供了較多的安裝點，便于不同消防用具上的轉(zhuǎn)接公頭3與轉(zhuǎn)接母頭2的配合。

為了保護車體1，對車體1進行冷卻，所述車體1內(nèi)設置有儲水箱，所述車體1的外圍通過管卡15可拆卸安裝有噴管9，所述噴管9上開有若干噴射孔，所述噴管9與所述儲水箱通過電磁閥連通。

為了便于觀察火災場所內(nèi)的具體情況，便于操作機器人，以及用于記錄本機器人的工作過程，所述車體1的前端通過密封圈密封安裝有鏡頭罩，所述鏡頭罩內(nèi)安裝有攝像頭11，如圖3所示。

為了使本機器人適用于黑暗等較惡劣的環(huán)境，所述車體1的前端通過密封圈密封安裝有燈殼，所述燈殼內(nèi)安裝有日行燈12，如圖3所示，所述車體1內(nèi)安裝有電池，所述日行燈12與所述電池電連接。

所述車體1外配備有與電氣箱無線連接的后臺無線監(jiān)控裝置，后臺無線監(jiān)控裝置包括無線遙控器、信號接收與顯示裝置。消防人員能夠通過信號接收與顯示裝置實時觀察和掌握火災現(xiàn)場的情況，并通過無線遙控器遙控消防載物機器人進入火災現(xiàn)場。所述車體1的前端固定安裝有便于攜帶的把手13。

使用時，將所需的消防用具通過螺釘可拆卸安裝在消防用具底座8上，再將消防用具底座8上的轉(zhuǎn)接公頭3插入車體1上轉(zhuǎn)接母頭2中的盲孔4內(nèi)，固定柱6插設在轉(zhuǎn)接公頭3的定位槽7內(nèi)，轉(zhuǎn)接公頭3被限制在轉(zhuǎn)接母頭2的盲孔4內(nèi)無法拔出，消防用具的固定完成，無線遙控機器人，使機器人到達指定火災現(xiàn)場。更換消防用具時，僅需將固定柱6從定位槽7內(nèi)拔出，即可更換消防用具。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。