本實用新型屬于滅火機械領(lǐng)域，特別涉及一種滅火機器人。

背景技術(shù)：

目前在火災(zāi)現(xiàn)場進行救火時，當(dāng)現(xiàn)場情況較為復(fù)雜時，需要消防員進入現(xiàn)場進行滅火，由于火災(zāi)現(xiàn)場情況危急，不能保證消防員的人身安全，因此需要一種可以替代消防員處理危險情況的自動滅火裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種滅火機器人，其結(jié)構(gòu)包括行走小車，行走小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤，旋轉(zhuǎn)底盤上鉸接有可繞鉸接座的鉸接軸轉(zhuǎn)動的噴水管，旋轉(zhuǎn)底盤上對應(yīng)噴水管鉸接有油缸，油缸的活塞桿伸出端與噴水管相鉸接，噴水管內(nèi)部設(shè)置有由電機驅(qū)動的風(fēng)扇，噴水管側(cè)面通入有進水管道。該機器人工作時，進水管道將水通入噴水管，電機工作帶動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇將水吹散形成水霧，噴水管噴出的水霧灑在火源上，完成滅火。其不足之處在于：該風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速較慢，噴水管噴出的水霧射程較短，當(dāng)火源距離較遠時滅火難度較大，水霧的沖擊力小且滅火效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種滅火機器人，能夠延長噴水管噴出水霧的射程，增加水霧的沖擊力，使得滅火效果更好。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種滅火機器人，包括行走小車，行走小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤，旋轉(zhuǎn)底盤上鉸接有可繞鉸接座的鉸接軸轉(zhuǎn)動的噴水管，所述旋轉(zhuǎn)底盤上對應(yīng)噴水管設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述噴水管內(nèi)部設(shè)置有由電機驅(qū)動的風(fēng)扇，所述噴水管內(nèi)部軸向設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的中心軸，所述風(fēng)扇安裝在中心軸靠近噴水管管口的一端，所述中心軸的外周套設(shè)有軸套，中心軸與軸套之間設(shè)有軸承，所述噴水管內(nèi)部對應(yīng)軸套設(shè)有軸套座，軸套經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動支撐在軸套座上，所述軸套靠近噴水管管口的一端固定連接有風(fēng)扇，軸套另一端經(jīng)連接架固定連接有第一從動齒輪，所述中心軸上固定連接有第二從動齒輪，所述電機的輸出軸上分別傳動連接有第一主動齒輪和第二主動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合，所述第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合；所述噴水管內(nèi)沿內(nèi)管壁周向設(shè)置有若干霧化噴嘴，霧化噴嘴的進口與消防皮龍相連接。

本實用新型工作時，驅(qū)動機構(gòu)帶動噴水管繞鉸接座的鉸接軸轉(zhuǎn)動，將噴水管調(diào)整至合適的噴水角度，電機輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動第一主動齒輪和第二主動齒輪轉(zhuǎn)動，第一從動齒輪帶動軸套轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪帶動中心軸轉(zhuǎn)動，軸套和中心軸上的風(fēng)扇同時旋轉(zhuǎn)將霧化噴嘴噴出的水霧吹散，水霧沿著噴水管的管口噴出出去；旋轉(zhuǎn)底盤可以左右旋轉(zhuǎn)以調(diào)整噴水管的噴射角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：通過電機帶動中心軸和軸套同時轉(zhuǎn)動，中心軸和軸套上的風(fēng)扇同時旋轉(zhuǎn)，風(fēng)力更強，霧化噴嘴噴出的水霧被風(fēng)扇從噴出管管口吹出，噴水管噴出的水霧射程更遠，水霧的沖擊力更強，滅火效果更好；本裝置用同一只電機帶動中心軸和軸套上的風(fēng)扇同時旋轉(zhuǎn)，更加節(jié)能。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，步進電機的輸出軸經(jīng)齒輪齒條與豎直頂桿傳動連接，豎直頂桿的端部與噴水管相鉸接。步進電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條帶動豎直頂桿，豎直頂桿推動噴水管繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)整噴射水霧的角度。

作為本實用新型的進一步改進，所述噴水管包括收縮段和等徑段，噴水管收縮段的內(nèi)徑沿管口方向遞減，霧化噴嘴設(shè)置在噴水管收縮段內(nèi)。霧化噴嘴噴出的水霧被風(fēng)扇鼓吹進噴水管收縮段內(nèi)，水霧在收縮段內(nèi)被不斷壓縮，從管口噴出后的射程更遠，滅火效果更好。

為了使得軸套更穩(wěn)定地支撐在噴水管內(nèi)，所述軸套座設(shè)置有至少兩個。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為噴水管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為噴水管內(nèi)霧化噴嘴的分布示意圖。

其中，1行車小車，2旋轉(zhuǎn)底盤，3鉸接座，4鉸接軸，5噴水管，6步進電機，7豎直頂桿，8風(fēng)扇，9電機，10中心軸，11軸套，12軸承，13軸套座，14第一從動齒輪，15第二從動齒輪，14a第一主動齒輪，15a第二主動齒輪，16霧化噴嘴。

具體實施方式

如圖1-3所示，為一種滅火機器人，包括行走小車1，行走小車1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，旋轉(zhuǎn)底盤2上鉸接有可繞鉸接座3的鉸接軸4轉(zhuǎn)動的噴水管5，旋轉(zhuǎn)底盤2上對應(yīng)噴水管5設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機6，步進電機6的輸出軸經(jīng)齒輪齒條與豎直頂桿7傳動連接，豎直頂桿7的端部與噴水管5相鉸接；噴水管5內(nèi)部設(shè)置有由電機9驅(qū)動的風(fēng)扇8，噴水管5內(nèi)部軸向設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的中心軸10，風(fēng)扇8安裝在中心軸10靠近噴水管5管口的一端，中心軸10的外周套設(shè)有軸套11，中心軸10與軸套11之間設(shè)有軸承12，噴水管5內(nèi)部對應(yīng)軸套11設(shè)有軸套座13，軸套座設(shè)置有至少兩個；軸套11經(jīng)軸承12轉(zhuǎn)動支撐在軸套座13上，軸套11靠近噴水管5管口的一端固定連接有風(fēng)扇8，軸套11另一端經(jīng)連接架固定連接有第一從動齒輪14，中心軸10上固定連接有第二從動齒輪15，電機9的輸出軸上分別傳動連接有第一主動齒輪14a和第二主動齒輪15a，第一主動齒輪14a與第一從動齒輪14相嚙合，第二主動齒輪15a與第二從動齒輪15相嚙合；噴水管5內(nèi)沿內(nèi)管壁周向設(shè)置有若干霧化噴嘴16，霧化噴嘴16的進口與消防皮龍相連接。噴水管5包括收縮段和等徑段，噴水管5收縮段的內(nèi)徑沿管口方向遞減，霧化噴嘴16設(shè)置在噴水管5收縮段內(nèi)。

工作時，步進電機6輸出軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條帶動豎直頂桿7上下移動，豎直頂桿7推動噴水管5繞鉸接軸4轉(zhuǎn)動，將噴水管5調(diào)整至合適的噴水角度，電機9輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動第一主動齒輪14a和第二主動齒輪15a轉(zhuǎn)動，第一從動齒輪14帶動軸套11轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪15帶動中心軸10轉(zhuǎn)動，軸套11和中心軸10上的風(fēng)扇8同時旋轉(zhuǎn)將霧化噴嘴16噴出的水霧吹散，水霧沿著噴水管5的管口噴出出去；旋轉(zhuǎn)底盤2可以左右旋轉(zhuǎn)以調(diào)整噴水管5的噴射角度。通過電機9帶動中心軸10和軸套11同時轉(zhuǎn)動，中心軸10和軸套11上的風(fēng)扇8同時旋轉(zhuǎn)，風(fēng)力更強，霧化噴嘴16噴出的水霧被風(fēng)扇8從噴出管5管口吹出，噴水管5噴出的水霧射程更遠，水霧的沖擊力更強，滅火效果更好；本裝置用同一只電機帶動中心軸10和軸套11上的風(fēng)扇8同時旋轉(zhuǎn)，更加節(jié)能。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。