專利名稱：消防車智能控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自動控制系統(tǒng)，尤其是消防車自動控制系統(tǒng)，屬于消防及自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)大量消防車設(shè)計停留在幾乎全手動操作狀態(tài)，期間也有ー些勇于創(chuàng)新的消防車設(shè)計者針對某些方面做過ー些趨于自動化控制的小范圍功能設(shè)計，但在系統(tǒng)智能化上不夠完善，對消防滅火幫助不明顯，故一直普及面不廣，用戶接受程度低?，F(xiàn)階段消防車使用上主要還存在以下幾個問題I、過于依賴操作人員手動操作及主觀判斷。在每ー個滅火流程中，很多操作都是有嚴(yán)格順序和參數(shù)值要求的，由于火場的緊張氣氛或操作人員的不熟悉造成操作失誤在所難免。這樣的事故頻頻發(fā)生，很多失誤對消防車造成了直接的損壞，因而貽誤戰(zhàn)機。即使沒有損壞，也會對消防車壽命產(chǎn)生影響。2、滅火過程中消防車操作占用消防人員人力偏多。消防車水系操作一般在車尾部泵房，當(dāng)在戰(zhàn)斗滅火時，水炮或水槍操作員如根據(jù)滅火需要調(diào)整操作時，只能通過系統(tǒng)操作員的操作進行調(diào)整。期間可能是用對講機通知，也可能是通過另一位消防員傳話。這樣的操作模式造成人力占用偏高，如出現(xiàn)緊急火情需要人力時，將影響戰(zhàn)斗力。即使是消防車配備有電動炮，由于是自成體系的系統(tǒng)，只能改變炮的角度和方向。在操作時，如果需要改變水壓，也不能即時操作。3、滅火戰(zhàn)斗中操作實時性不高，直接造成滅火效率相對偏低?；鹎樗查g變化，多人操作調(diào)整滅火參數(shù)吋，由于環(huán)境嘈雜，可能需要多次溝通才能得到調(diào)整。調(diào)整好了，可能火情又變了。這對有效滅火的效率是ー種降低。當(dāng)火情嚴(yán)重時，對人力的占用也直接影響滅火效率。在這樣的情況下，如果有ー種對每一個滅火流程的操作能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，操作方便簡單到只需要ー個消防人員都能夠進行有效操作的系統(tǒng)出現(xiàn)，將極大的提高滅火效率和質(zhì)量。同吋，由于智能化的設(shè)計可以將消防車的工作狀態(tài)自動保持在最佳值，也將大幅延長消防車的壽命，杜絕誤操作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有消防車的上述不足，本發(fā)明提供ー種消防車智能控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是消防車智能控制系統(tǒng)，包括主控器A、總線B和觸摸顯示屏C ;還包括水泵進ロ壓カ傳感器I、水泵出ロ壓カ傳感器2、氣瓶壓力傳感器3，主控器A接收上述傳感的輸入信號；主控器A接收發(fā)動機水溫感應(yīng)塞4、機油壓カ感應(yīng)塞5發(fā)送的信號；主控器A通過總線B與 水泵轉(zhuǎn)速表6、水罐液位計7、泡沫罐液位計8、語音提示器9、發(fā)動機ECU16雙向聯(lián)接；主控器A向急停控制裝置10、后進水閥11、內(nèi)注水閥12、電子油門13、引水泵控制線路14、聯(lián)泵控制裝置15發(fā)送輸出信號。消防車智能控制方法，分為水罐滅火模式a、引水滅火模式b及水罐注水模式C，其中水罐滅火模式a包括以下步驟al.在觸摸顯示屏C上按下水罐滅火按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12關(guān)閉、后進水閥11開啟；a2.水泵進ロ壓カ傳感器I向主控器A發(fā)送信號，主控器A控制聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸；a3.主控器A通過總線B讀取水泵轉(zhuǎn)速表6的信號，主控 器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速；a4.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ；a5.按滅火完成按鈕，主控器A通過電子油門13將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸，關(guān)閉后進水閥11 ；引水滅火模式b包括以下步驟bl.在觸摸顯示屏C上按下引水滅火按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12和后進水閥11關(guān)閉；b2.主控器A通過引水泵控制線路14打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸； b3.主控器A根據(jù)水泵進ロ壓カ傳感器I感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器I和水泵出口壓カ傳感器2的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；b4.主控器A通過總線B讀取水泵轉(zhuǎn)速表6的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速；(同a3)b5.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ；(同a4)b5.按滅火完成按鈕，主控器A通過電子油門13將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸。水罐注水模式c包括以下步驟Cl.在觸摸顯示屏C上按下水罐注水按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12開啟和后進水閥11關(guān)閉；c2.主控器A通過引水泵控制線路14打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸；c3.主控器A根據(jù)水泵進ロ壓力傳感器I感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器I和水泵出口壓カ傳感器2的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；c4.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在水罐注水需要的壓カ；c5.水罐液位計7達到滿罐水位時，主控器A關(guān)閉內(nèi)注水閥12，通過電子油門13將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸。為實現(xiàn)智能化，主控器A需要得到以下輸入信號1、水泵進ロ真空壓カ值，由安裝在水泵進口上的水泵進ロ壓カ傳感器提供；2、水泵出水口水壓值，由安裝在水泵出口的水泵出ロ壓カ傳感器提供；3、底盤氣瓶壓カ值，由安裝在氣瓶上的氣瓶壓力傳感器提供。以上三個傳感器可使用模擬信號傳感器，也可使用帶有總線接ロ傳感器，并入總線B。4、發(fā)動機水溫值，由原車發(fā)動機水溫感應(yīng)塞提供；5、機油壓カ值，由原車機油壓カ感應(yīng)塞提供。以上兩個值可由主控器A直接在原車傳感器上采樣取得，也可通過總線B向汽車發(fā)動機E⑶直接讀取。6、水泵輸入轉(zhuǎn)速，由安裝在水泵傳動軸上的水泵轉(zhuǎn)速傳感器提供。也可通過總線B向發(fā)動機ECU讀取發(fā)動機轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)發(fā)動機取力器的轉(zhuǎn)速比計算得出。7、消防車水罐水位高度，由安裝在水罐上的水罐液位計提供；8、消防車泡沫液罐泡沫液高度值，由安裝在泡沫液罐上的泡沫罐液位計提供；9、語音提示器是一臺具有總線接ロ的電子裝置。以上6、
7、8、9項用總線B與主控器A聯(lián)接進行數(shù)據(jù)交換。主控器A將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后送到執(zhí)行機構(gòu)進行控制。執(zhí)行機構(gòu)主要由以下部分構(gòu)成10、急?？刂蒲b置，用于緊急停止系統(tǒng)工作；11、后進水閥控制，用于控制水罐到水泵進ロ之間的閥門啟閉；12、內(nèi)注水閥控制，用于控制水泵出口到水罐之間的閥門啟閉；13、電子油門控制，用于控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速；14、引水泵控制，用于控制引水泵是否工作。15、聯(lián)泵控制裝置，用于控制水泵輸入動カ的通斷。本發(fā)明的有益效果是，使消防車滅火操作實現(xiàn)智能控制，避免人為失誤，提高單兵作戰(zhàn)能力，提高滅火效率。延長消防車的維修周期和使用壽命。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；圖中零部件及編號A-主控器，B-總線，C-觸摸顯示屏，I-水泵進ロ壓カ傳感器，2-水泵出ロ壓カ傳感器，3-氣瓶壓カ傳感器，4-發(fā)動機水溫感應(yīng)塞，5-機油壓カ感應(yīng)塞，6-水泵轉(zhuǎn)速表，7-水罐液位計，8-泡沫罐液位計，9-語音提示器，10-急?？刂蒲b置，11-后進水閥，12-內(nèi)注水閥，13-電子油門，14-引水泵控制線路，15-聯(lián)泵控制裝置，16-發(fā)動機E⑶，17-泡沫比例控制器，18-電動炮控制器，19-電源。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進ー步說明。參見圖1，消防車智能控制系統(tǒng)，包括主控器A、總線B和觸摸顯示屏C ;還包括水泵進ロ壓カ傳感器I、水泵出ロ壓カ傳感器2、氣瓶壓力傳感器3，主控器A接收上述傳感的輸入信號；主控器A接收發(fā)動機水溫感應(yīng)塞4、機油壓カ感應(yīng)塞5發(fā)送的信號；主控器A通過總線B與水泵轉(zhuǎn)速表6、水罐液位計7、泡沫罐液位計8、語音提示器9、發(fā)動機ECU16雙向聯(lián)接；主控器A向急?？刂蒲b置10、后進水閥11、內(nèi)注水閥12、電子油門13、引水泵控制線路14、聯(lián)泵控制裝置15發(fā)送輸出信號。觸摸顯示屏C與主控器A無線聯(lián)接。主控器A通過總線B與泡沫比例控制模塊17雙向聯(lián)接。
主控器A通過總線B與電動炮控制器18雙向聯(lián)接。主控器A為嵌入式單片機系統(tǒng)或PLC。消防車智能控制方法，分為水罐滅火模式a、引水滅火模式b及水罐注水模式C，其中水罐滅火模式a包括以下步驟al.在觸摸顯示屏C上按下水罐滅火按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12關(guān)閉、后進水閥11開啟；a2.水泵進ロ壓カ傳感器I向主控器A發(fā)送信號，主控器A控制聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸；a3.主控器A通過總線B讀取水泵轉(zhuǎn)速表6的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速；a4.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ；a5.按滅火完成按鈕，主控器A通過電子油門13將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸，關(guān)閉后進水閥11 ；引水滅火模式b包括以下步驟bl.在觸摸顯示屏C上按下引水滅火按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12和后進水閥11關(guān)閉；b2.主控器A通過引水泵控制線路14打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸；b3.主控器A根據(jù)水泵進ロ壓力傳感器I感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器I和水泵出口壓カ傳感器2的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；b4.主控器A通過總線B讀取水泵轉(zhuǎn)速表6的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速；(同a3)b5.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ；(同a4)b5.按滅火完成按鈕，主控器A通過電子油門13將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸。水罐注水模式c包括以下步驟Cl.在觸摸顯示屏C上按下水罐注水按鈕，主控器A控制內(nèi)注水閥12開啟和后進水閥11關(guān)閉；c2.主控器A通過引水泵控制線路14打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置15聯(lián)通水泵傳動軸；c3.主控器A根據(jù)水泵進ロ壓力傳感器I感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器I和水泵出口壓カ傳感器2的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；c4.主控器A讀取水泵出口壓カ傳感器2的信號，主控器A通過電子油門13精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在水罐注水需要的壓カ；c5.水罐液位計7達到滿罐水位時，主控器A關(guān)閉內(nèi)注水閥12，通過電子油門13 將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置15斷開泵傳動軸。
系統(tǒng)人機對話部分由觸摸顯示屏C來完成，主控器A和觸摸顯示屏C之間采用有線和無線雙重連接。便于固定和移動操作。如果消防車配備有電動炮，可以在觸摸顯示屏C上進行電動炮的控制?；诎踩紤]，系統(tǒng)設(shè)計有應(yīng)急操作模式，防止電控系統(tǒng)癱瘓造成消防車水系罷エ。消防車實際工作所需要監(jiān)控的發(fā)動機參數(shù)，如水溫、油壓等，系統(tǒng)通過在原車傳感器上采樣或直接通過總線讀取發(fā)動機ECU數(shù)據(jù)，在觸摸顯示屏C上顯示出來。在參數(shù)異常時用文字顯示和語音方式警告。本發(fā)明智能控制方法和流程不僅限于水罐車以上描述的三種。在不同消防車上， 基于本方案的思想并根據(jù)不同消防車種類的操作可整合成不同控制流程，并實現(xiàn)智能化。例如A類泡沫車，在總線上并入泡沫比例控制模塊17，也可實現(xiàn)A類泡沫智能控制流程。整個系統(tǒng)由車輛提供電源。所有智能控制均由主控器A負責(zé)處理，觸摸顯示屏C起到顯示和控制輸入作用。在觸摸顯示屏C工作頁面上有水壓表、真空表、氣壓表、轉(zhuǎn)速表、水位表、泡沫液表、水溫表、油壓表等所需監(jiān)測的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，還有急停開關(guān)、油門加減、聯(lián)泵脫泵等按鈕用于顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)和進行手動控制。觸摸顯示屏C內(nèi)安裝有電池組、無線通訊模塊；主控器A內(nèi)同樣也安裝有一個無線通訊模塊。兩者之間采用有線和無線串ロ方式進行連接通訊。平時觸摸顯示屏C安裝在泵房內(nèi)專門設(shè)計的底座上，保持有線連接。遇到特殊情況，如操作位置不方便觀察火情、火情需要或人手不夠需要噴水人員自行操作等情況，將觸摸顯示屏C從底座上取下，則系統(tǒng)自動切換到無線通訊模式上。操作人員即可在無線通訊半徑內(nèi)進行無線操作。系統(tǒng)上電后，即進行初始化操作，并對系統(tǒng)每ー個部件進行自檢。如發(fā)現(xiàn)無線通訊異常，則不允許進入無線工作模式。如發(fā)現(xiàn)個別傳感器有故障，即通過語音和文字向操作員提供警示，以方便維修，故障排除前只允許系統(tǒng)進行全人エ控制。如發(fā)現(xiàn)全人エ控制系統(tǒng)也出現(xiàn)了故障，則切換入應(yīng)急工作模式。在應(yīng)急模式下，水位、泡沫位、轉(zhuǎn)速表由于功能獨立，自帶顯示器，所以都能很好的工作。自檢通過后，即進入手動操作模式，此時可全人エ控制水系工作。按工作模式選擇按鈕即可進行智能控制流程選擇或停止流程。對水罐滅火過程進行智能控制這是最常用的滅火流程。主要用于消防車水罐內(nèi)注滿水時，利用水罐內(nèi)的消防水進行滅火。I、操作前先保持發(fā)動機運轉(zhuǎn)，然后按下水罐滅火按鈕進入水罐滅火模式。觸摸顯示屏C會提示操作員確認水罐滅火流程前的每個需要檢查的事項，避免忙中出錯。2、按下確認鍵，系統(tǒng)切入自動控制狀態(tài)。先自動關(guān)閉內(nèi)注水閥，打開后進水閥，消防水即從水罐注入到消防泵內(nèi)，消防泵進ロ的壓カ傳感器檢測到水壓，即認為水已經(jīng)注入水泵，此時將自動聯(lián)通水泵傳動軸帶動水泵轉(zhuǎn)動。主控器A會根據(jù)系統(tǒng)滅火默認水壓值、重新輸入的水壓值或發(fā)動機轉(zhuǎn)速值通過油門控制機構(gòu)去控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。3、消防員接上水槍或打開水炮即可開始滅火操作。在滅火過程中，消防員可隨時按動油門加減按鈕調(diào)整水壓大小改變射程；也可直接輸入壓カ值或轉(zhuǎn)速值精確調(diào)整。實際工作壓カ值或發(fā)動機轉(zhuǎn)速值會通過泵出ロ壓カ傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器反饋回主控器A，由主控器A進行精細調(diào)整。4、滅火完成后，按滅火完成按鈕，主控器A將斷開泵傳動軸，關(guān)閉后進水閥。對引水滅火過程進行智能控制主要用于消防車水從水池、湖泊中引水到消防車進行滅火。I、操作前保持發(fā)動機運轉(zhuǎn)，按下引水滅火按鈕進入引水滅火模式。觸摸顯示屏C會提示消防員確認引水滅火流程前的所有注意事項，避免忙中出錯。2、按下確認鍵，系統(tǒng)切入自動控制狀態(tài)。先關(guān)閉內(nèi)注水閥和后進水閥，啟動引水泵，然后聯(lián)通水泵傳動軸，此時在泵進ロ會形成真空。主控器A會根據(jù)泵進ロ真空傳感器感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在設(shè)定真空值內(nèi)允許引水泵持續(xù)工作直到水引到水泵并在泵出ロ形成水壓。系統(tǒng)檢測到泵進口和泵出口兩個傳感器的壓差達到主控器A內(nèi)設(shè)定的值時，認為引水已經(jīng)成功，即自動切斷引水泵電源。在引水過程中，如在設(shè)定的短時間內(nèi)真空度偏低，系統(tǒng)會通過顯示或語音的方式告知操作員，可能存在真空泄露；如真空度大于系統(tǒng)設(shè)定最大值，也會提示操作員入水口可能堵塞；如超過系統(tǒng)設(shè)定最大時間引水仍然未成功，系統(tǒng)則會給出警報。引水成功后控制器會根據(jù)系統(tǒng)滅火默認水壓值、重新輸入的水壓值或發(fā)動機轉(zhuǎn)速值去控制發(fā)動機エ作。3、此后的流程同水罐滅火第3、4項。對水罐注水過程進行智能控制主要用于水罐沒有水，周圍也沒有消防栓，而需要從湖泊水池向水罐補水的情況。第1、2項操作流程同引水滅火，只是在第I項中按下的是水罐注水按鈕，第2項中，系統(tǒng)會控制內(nèi)注水閥處于打開狀態(tài)，引水成功后水泵按系統(tǒng)設(shè)定的內(nèi)注水水壓值進行工作。此時，水即通過消防泵以設(shè)定的壓力注入水罐內(nèi)。3、系統(tǒng)會ー 直監(jiān)測水位表，如達到滿罐水位，則自動關(guān)閉內(nèi)注水閥，同時斷開泵傳動軸。用消防栓向罐內(nèi)注水無需啟動智能功能，只需要通過水位計監(jiān)測水位即可。系統(tǒng)智能化控制流程是根據(jù)消防車的功能來設(shè)定的。如消防車有其它功能，系統(tǒng)可加入其它智能控制模式。系統(tǒng)的每ー個操作步驟與本步驟的成功與否都會在觸摸顯示屏C上以文字顯示的方式予以提示，同時會以語音的方式進行播報，以更有效的解放消防人員的眼睛和雙手用于滅火。消防人員只需要留意語音提示，就可以知道消防車水系的工作情況。如打開后進水閥，觸摸顯示屏C上會顯示正在打開后進水閥。語音也會同步播報。如閥門打開指令發(fā)出5秒內(nèi)，泵進ロ閥門仍然未檢測到水壓，系統(tǒng)會先判斷水位表的水位，如水位顯示正常，觸摸顯示屏C就會顯示后進水閥打開異常，請手動開啟。語音也會同步播報。如水位顯示缺水，就會顯示水罐缺水，請補水。語音也同步播報。其它操作過程原理相同。即會對每ー個操作步驟和操作結(jié)果進行智能判斷，并同步顯示和語音播報。讓消防員對消防車的操作和故障的判斷達到精確?；饒鰮岆U時，可以爭取很多搶險時間。如果系統(tǒng)配備有電動炮，電動炮控制器與主控器A通過總線連接起來，在觸摸顯示屏C上設(shè)計有炮的控制頁面，可以對炮的方向、角度、噴射角等炮所有功能進行控制。為了防止水錘現(xiàn)象對管路造成損壞，在泵出水管路上安裝ー個泄壓閥?？紤]到機械式泄壓閥的反應(yīng)速度最快，也最直接可靠，首選機械式泄壓閥。當(dāng)泵出口管路中壓カ超過閥值吋，自動打開泄壓。消防車在工作過程中，由于水系操作動カ來源于發(fā)動機，很多控制均采用氣動裝置，所以不能忽視發(fā)動機的工作狀態(tài)。一般對水溫、油溫和氣瓶壓力的監(jiān)測是必要的。主控器A視車型不同，可以從原車傳感器上直接采樣或通過總線從發(fā)動機ECU內(nèi)直接讀取的方式將數(shù)據(jù)讀入，在觸摸顯示屏C上顯示出來，同時并入智能控制系統(tǒng)。通過以上描述可以看出，系統(tǒng)智能性很強，操作人員只需按動模式啟動鍵、確認鍵和停止鍵就可以了，不會有誤操作現(xiàn)象。在滅火戰(zhàn)斗中，只需要留意系統(tǒng)的警告即可，對消防滅火的效率提升，消防車的壽命提高都是非常有效的。
權(quán)利要求
1.ー種消防車智能控制系統(tǒng)，包括主控器(A)、總線(B)和觸摸顯示屏(C);其特征在于，還包括水泵進ロ壓カ傳感器(I)、水泵出口壓カ傳感器(2)、氣瓶壓力傳感器(3)，主控器(A)接收上述傳感的輸入信號；主控器(A)接收發(fā)動機水溫感應(yīng)塞(4)、機油壓カ感應(yīng)塞(5)發(fā)送的信號；主控器(A)通過總線(B)與水泵轉(zhuǎn)速表￠)、水罐液位計(7)、泡沫罐液位計(8)、語音提示器(9)、發(fā)動機ECU(16)雙向聯(lián)接；主控器(A)向急停裝置(10)、后進水閥(11)、內(nèi)注水閥(12)、電子油門(13)、引水泵控制線路(14)、聯(lián)泵控制裝置(15)發(fā)送輸出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消防車智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的觸摸顯示屏(C)與主控器(A)無線聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消防車智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控器(A)通過總線⑶與泡沫比例控制模塊(17)雙向聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消防車智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控器(A)通過總線⑶與電動炮控制器(18)雙向聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的消防車智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控器(A)為嵌入式單片機系統(tǒng)或PLC。
6.ー種消防車智能控制方法，其特征在于，分為水罐滅火模式a、引水滅火模式b及水罐注水模式C，其中 水罐滅火模式a包括以下步驟 al.在觸摸顯示屏(C)上按下水罐滅火按鈕，主控器(A)控制內(nèi)注水閥(12)關(guān)閉、后進水閥(11)開啟； a2.水泵進ロ壓カ傳感器(I)向主控器(A)發(fā)送信號，主控器(A)控制聯(lián)泵控制裝置(15)聯(lián)通水泵傳動軸； a3.主控器(A)通過總線⑶讀取水泵轉(zhuǎn)速表(6)的信號，主控器(A)通過電子油門(13)精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速； a4.主控器(A)讀取水泵出口壓カ傳感器(2)的信號，主控器(A)通過電子油門(13)精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ； a5.按滅火完成按鈕，主控器(A)通過電子油門(13)將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置(15)斷開泵傳動軸，關(guān)閉后進水閥(11);引水滅火模式b包括以下步驟 bl.在觸摸顯示屏C上按下引水滅火按鈕，主控器(A)控制內(nèi)注水閥(12)和后進水閥(11)關(guān)閉； b2.主控器(A)通過引水泵控制線路(14)打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置(15)聯(lián)通水泵傳動軸； b3.主控器(A)根據(jù)水泵進ロ壓力傳感器(I)感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器(I)和水泵出口壓カ傳感器(2)的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；b4.主控器(A)通過總線⑶讀取水泵轉(zhuǎn)速表(6)的信號，主控器(A)通過電子油門(13)精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速恒定在滅火需要的轉(zhuǎn)速； b5.主控器(A)讀取水泵出口壓カ傳感器(2)的信號，主控器(A)通過電子油門(13)精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在滅火需要的壓カ； b5.按滅火完成按鈕，主控器(A)通過電子油門(13)將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置(15)斷開泵傳動軸。
水罐注水模式c包括以下步驟 Cl.在觸摸顯示屏C上按下水罐注水按鈕，主控器(A)控制內(nèi)注水閥(12)開啟和后進水閥(11)關(guān)閉； c2.主控器(A)通過引水泵控制線路(14)打開引水泵，通過聯(lián)泵控制裝置(15)聯(lián)通水泵傳動軸； c3.主控器(A)根據(jù)水泵進ロ壓力傳感器(I)感應(yīng)到的信號隨時檢測真空值，在水泵進ロ壓カ傳感器(I)和水泵出口壓カ傳感器(2)的壓差達到設(shè)定值時，切斷引水泵電源；c4.主控器(A)讀取水泵出口壓カ傳感器(2)的信號，主控器(A)通過電子油門(13)精細調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使壓カ恒定在水罐注水需要的壓カ； c5.水罐液位計(7)達到滿罐水位時，主控器(A)關(guān)閉內(nèi)注水閥(12)，通過電子油門(13)將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降到最低，通過聯(lián)泵控制裝置(15)斷開泵傳動軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消防車智能控制系統(tǒng)及方法，屬于消防及自動控制技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括主控器、總線)和觸摸顯示屏；還包括水泵進口壓力傳感器、水泵出口壓力傳感器、氣瓶壓力傳感器，主控器接收上述傳感的輸入信號；主控器接收發(fā)動機水溫感應(yīng)塞、機油壓力感應(yīng)塞發(fā)送的信號；主控器通過總線與水泵轉(zhuǎn)速傳感器、水罐液位計、泡沫罐液位計、語音提示器、發(fā)動機ECU雙向聯(lián)接；主控器向急停裝置、后進水閥、內(nèi)注水閥、電子油門、引水泵控制、聯(lián)泵控制裝置發(fā)送輸出信號?？刂品椒ǚ譃樗逌缁?、引水滅火及水罐注水三種模式。本發(fā)明使消防車滅火操作實現(xiàn)智能控制，避免人為失誤，提高單兵作戰(zhàn)能力，提高滅火效率。延長消防車的維修周期和使用壽命。
文檔編號A62C27/00GK102641567SQ20121013502
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者馮明春 申請人:成都威思霍克科技發(fā)展有限公司