專利名稱：智能遙控消防車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種消防車，特別是一種智能遙控消防車。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括消防車本體、水炮裝置、噴淋裝置、攝像裝置及設(shè)置無(wú)線遙控發(fā)射器、無(wú)線遙控接收器、電路信號(hào)控制PLC系統(tǒng)、繼電器組合控制電路的電氣控制部分，其特征是消防車本體上組裝與水罐連接的噴淋裝置，方向機(jī)轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)聯(lián)接電機(jī)，車發(fā)動(dòng)機(jī)油門、水泵發(fā)動(dòng)機(jī)油門和水泵發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)均傳動(dòng)聯(lián)接執(zhí)行電機(jī)；無(wú)級(jí)變速器的擋位器傳動(dòng)聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)；電氣控制部分的消防車車載無(wú)線遙控接收器將接收的無(wú)線遙控發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)從輸出端經(jīng)線路分別傳送到車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路，同時(shí)無(wú)線遙控接收器的輸出端經(jīng)直一交流逆變器提供給車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電源，車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路分別控制車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)智能遙控遠(yuǎn)距離操縱，消防車不需駕駛?cè)藛T操縱即能靠近火場(chǎng)，并能通過(guò)遙控控制水炮、噴淋裝置和攝像裝置進(jìn)行工作，保證消防人員和車輛的安全。
圖2是車底部安裝水管和噴淋頭示意圖。
圖3是方向機(jī)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)聯(lián)接示意圖。
圖4是無(wú)級(jí)變速器擋位器與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接示意圖。；圖5是圖4的A向示意圖。
圖6是水泵發(fā)動(dòng)機(jī)油門和熄火開(kāi)關(guān)與執(zhí)行電機(jī)聯(lián)接示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的電氣控制部分電原理框圖。
圖8a、圖8b、圖8c、圖8d是車行走、攝像照明繼電器組合控制電路示意圖。
圖9a、圖9b是水炮、噴淋繼電器組合控制電路示意圖。
見(jiàn)圖7、圖8a、8b、8c、8d，電氣控制部分的無(wú)線遙控發(fā)射器、無(wú)線遙控接收器、電路信號(hào)控制PLC系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)。車行走、攝像照明繼電器組合控制電路的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如下電路主要由電源控制部分、擋位控制部分和油門控制部分三部分組成，接極控制電路由直流24V供電，開(kāi)關(guān)S1、S1′受控于繼電器J0，當(dāng)開(kāi)關(guān)S1、S1′合上后，整個(gè)接極電路處于工作狀態(tài)。無(wú)線遙控發(fā)射器可隨現(xiàn)場(chǎng)情況發(fā)出信號(hào)，而消防車的無(wú)線遙控接收器接收到信號(hào)后，車行走、攝像照明繼電器組電路控制的工作過(guò)程如下接收線圈X1、X2與繼電器J1人/遙控切換。繼電器J7、J8分別接受信后為實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火和息火。繼電器J2是控制離合，是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至前后軸的控制；繼電器J3、J4是主前進(jìn)擋和后退擋的控制，但它需要由接收線圈X3、X4、X5的XW1、XW2及換擋電機(jī)W3的配合控制，控制消防車行駛方向和速度，同時(shí)換擋電機(jī)動(dòng)作時(shí)，繼電器J2吸動(dòng)作為換擋同步器，使換擋順利完成；繼電器J9、J10控制油門電機(jī)，當(dāng)繼電器J9吸合，直流電壓加大，油門加大，當(dāng)繼電器J10吸合J9斷開(kāi)，直流電壓減小，電機(jī)反轉(zhuǎn)則油門減小。
繼電器J11、J12組合構(gòu)成了一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路，當(dāng)繼電器J11吸合，當(dāng)繼電器J12斷開(kāi)，消防車方向左轉(zhuǎn)，當(dāng)繼電器J11斷開(kāi)，繼電器J12吸合，消防車方向右轉(zhuǎn)。
繼電器J13與開(kāi)關(guān)Z9、Z10的配合控制剎車電磁閥DF1，使其具有點(diǎn)剎車和駐車剎車功能。
上述控制電路主要是通過(guò)遙控控制消防車在滅火現(xiàn)場(chǎng)能快速、靈活、準(zhǔn)確的接近火場(chǎng)。攝像照明及燈桿升降控制電路采用與攝像器材配套的現(xiàn)有電路，在此不作敘述。
見(jiàn)圖7、圖9a、9b，水炮、噴淋繼電器組合控制電路的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如下電源同樣是直流24V電壓，繼電器J1、J2吸合和斷開(kāi)分別控制著點(diǎn)火、息火；繼電器J3、J4對(duì)油門電機(jī)來(lái)說(shuō)組成應(yīng)個(gè)正反轉(zhuǎn)電路控制系統(tǒng)，繼電器J3吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，油門加大，反之油門減小，其原理與消防車油門控制一樣。
繼電器J5、J6、J7、J8每?jī)蓚€(gè)為一組，分別控制機(jī)電一體化組件(步進(jìn)電機(jī)、減速器及機(jī)械轉(zhuǎn)向連桿)，繼電器J5、J6控制水炮左右轉(zhuǎn)，繼電器J7、J8控制水炮的仰、俯轉(zhuǎn)，使水炮在三維空間上準(zhǔn)確定位。
繼電器J9控制電磁閥DF5，此閥為水罐至水泵閥門；繼電器J10、J11控制電磁閥DF6、DF7，兩電磁閥為水帶至水泵的閥門1、2，作為消防輸出水源。
繼電器J12控制電磁閥DF8，直接作為水泵至水炮閥門。繼電器J13控制電磁閥DF9，作為車身前部、車輪噴淋降溫之用。
權(quán)利要求1.一種智能遙控消防車，它包括消防車本體、水炮裝置、噴淋裝置、攝像裝置及設(shè)置無(wú)線遙控發(fā)射器、無(wú)線遙控接收器、電路信號(hào)控制PLC系統(tǒng)、繼電器組合控制電路的電氣控制部分，其特征是消防車本體上組裝與水罐連接的噴淋裝置，方向機(jī)轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)聯(lián)接電機(jī)，車發(fā)動(dòng)機(jī)油門、水泵發(fā)動(dòng)機(jī)油門和水泵發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)均傳動(dòng)聯(lián)接執(zhí)行電機(jī)；無(wú)級(jí)變速器的擋位器傳動(dòng)聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)；電氣控制部分的消防車車載的無(wú)線遙控接收器將接收的無(wú)線遙控發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)從輸出端經(jīng)線路分別傳送到車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路，同時(shí)無(wú)線遙控接收器的輸出端經(jīng)直一交流逆變器提供給車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電源，車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路分別控制車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控消防車，其特征是消防車本體的前部組裝與水罐連接的噴淋管，底部組裝與水罐連接的噴淋頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控消防車，其特征是方向機(jī)轉(zhuǎn)軸上通過(guò)傘齒輪副傳動(dòng)聯(lián)接電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遙控消防車，其特征是無(wú)級(jí)變速器的擋位器通過(guò)連接桿聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)；
專利摘要一種智能遙控消防車，主要解決目前消防車滅火過(guò)程中要將消防車開(kāi)到靠近火場(chǎng)的位置，但由于離火場(chǎng)太近，高溫烘烤，或有易燃易爆物品的火場(chǎng)，會(huì)給人身造成傷害，對(duì)車造成損害。本實(shí)用新型包括消防車本體、水炮裝置、噴淋裝置、攝像裝置及設(shè)置無(wú)線遙控發(fā)射器、無(wú)線遙控接收器、電路信號(hào)控制PLC系統(tǒng)等，其特征是電氣控制部分的消防車車載的無(wú)線遙控接收器將接收的無(wú)線遙控發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)從輸出端經(jīng)線路分別傳送到車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路，同時(shí)無(wú)線遙控接收器的輸出端經(jīng)直—交流逆變器提供給車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電源，車行走、攝像照明繼電器組合控制電路和水炮、噴淋繼電器組合控制電路分別控制車行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)和水炮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
文檔編號(hào)A62C27/00GK2560379SQ02281408
公開(kāi)日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2002年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月27日
發(fā)明者王作坤 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)市消防局