單臂式桌面四軸機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及桌面機械手技術領域，尤其涉及單臂式桌面四軸機械手。其包括工作臺，所述工作臺上設有機械手和控制箱，所述控制箱通過電器元件與所述機械手連接，所述機械手包括立柱、基臺、升降臂和橫臂，所述基臺安裝在所述工作臺上端，所述立柱固定在所述工作臺上端，位于所述基臺的一側，所述橫臂通過電動滑軌安裝在所述立柱上，所述升降臂通過電動滑軌安裝在所述橫臂上。本實用新型的優(yōu)點在于采用單臂式結構，極大的簡化了桌面機械手的構造，并且采用四軸運動設計，極大提升了機械手的動作能力，使桌面機械手的能力更加廣泛。
【專利說明】
單臂式桌面四軸機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及桌面機械手技術領域，尤其涉及單臂式桌面四軸機械手?！颈尘凹夹g】
[0002]自動化設備應用越來越廣泛，自動化設備帶來許多便利，而且提高生產效率，降低人工成本。例如自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動焊錫機，都給生產帶來了極大的便利，然而在長期的加工生產以及在大量的運作后，設備不平穩(wěn)，且容易損壞。設備的維修尤其是底座的維修，很不方便，維修花費較多時間，影響生產效率。
[0003]傳統(tǒng)的桌面機械手都采用雙臂式設計使得操作臺面積較大，而實際利用面積卻很小，空間利用率較低，桌面機械手整體體積較大，動作形式簡單，難以完成復雜曲面動作。
【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何克服現(xiàn)有技術的不足，提供單臂式桌面四軸機械手。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術方案是:單臂式桌面四軸機械手，包括工作臺，所述工作臺上設有機械手和控制箱，所述控制箱通過電器元件與所述機械手連接，所述機械手包括立柱、基臺、升降臂和橫臂，所述基臺安裝在所述工作臺上端，所述立柱固定在所述工作臺上端，位于所述基臺的一側，所述橫臂安裝在所述立柱上，所述升降臂通過電動滑軌安裝在所述橫臂上，所述升降臂通過形狀為U形的電纜線與所述橫臂進行連接，所述橫臂為單臂結構。
[0006]進一步，所述橫臂在立柱上形成懸臂梁結構。
[0007]進一步，所述基臺通過電動滑軌安裝在所述工作臺上，進行縱向移動，所述升降臂豎直方向移動，所述橫臂橫向移動。
[0008]進一步，所述升降臂下端設有能夠旋轉運動的旋轉軸，與基臺、升降臂和橫臂之間配合，形成四軸機械手。
[0009]進一步，所述控制箱安裝在所述工作臺下側。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于采用單臂式結構，極大的簡化了桌面機械手的構造，并且采用四軸運動設計，極大提升了機械手的動作能力，使桌面機械手的能力更加廣泛，本實用新型結構簡單、外形美觀，可滿足異形、復雜形式的動作?！靖綀D說明】
[0011]圖1本實用新型整體結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]單臂式桌面四軸機械手，包括工作臺1，所述工作臺1上設有機械手2和控制箱3,所述控制箱3通過電器元件與所述機械手2聯(lián)接，所述機械手2包括立柱21、基臺22、橫臂23、升降臂24和旋轉軸25,所述基臺22安裝在所述工作臺1上端，所述立柱21固定在所述工作臺1 上端，位于所述基臺22的一側，所述橫臂23安裝在所述立柱21上，所述升降臂24通過電動滑軌安裝在所述橫臂23上，所述橫臂23通過形狀為U形的電纜線4與所述升降臂24進行連接， 所述橫臂23為單臂結構。
[0013]所述升降臂23在立柱上21形成懸臂梁結構，所述基臺22通過電動滑軌安裝在所述工作臺1上，進行縱向移動，所述升降臂24豎直方向移動，所述橫臂23水平橫向移動。[〇〇14]所述升降臂24下端設有能夠旋轉運動的旋轉軸25,與基臺22、橫臂23和升降臂24 之間配合，形成四軸機械手。[〇〇15]所述控制箱3安裝在所述工作臺1下側，用來控制立柱21、基臺22、橫臂23和升降臂 24之間的運動。
[0016]上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據(jù)本【實用新型內容】的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.單臂式桌面四軸機械手，包括工作臺，所述工作臺上設有機械手和控制箱，所述控制 箱通過電器元件與所述機械手連接，其特征在于:所述機械手包括立柱、基臺、升降臂和橫 臂，所述基臺安裝在所述工作臺上端，所述立柱固定在所述工作臺上端，位于所述基臺的一 側，所述橫臂安裝在所述立柱上，所述升降臂通過電動滑軌安裝在所述橫臂上，所述橫臂通 過形狀為U形的電纜線與所述升降臂進行連接，所述橫臂為單臂結構，所述升降臂下端設有 能夠旋轉運動的旋轉軸，與基臺、升降臂和橫臂之間配合，形成四軸機械手。2.根據(jù)權利要求1所述的單臂式桌面四軸機械手，其特征在于:所述橫臂在立柱上形成 懸臂梁結構。3.根據(jù)權利要求1所述的單臂式桌面四軸機械手，其特征在于:所述基臺通過電動滑軌 安裝在所述工作臺上，進行縱向移動，所述升降臂豎直方向移動，所述橫臂橫向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的單臂式桌面四軸機械手，其特征在于:所述控制箱安裝在所述 工作臺下側。
【文檔編號】B25J9/00GK205651335SQ201620193927
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月14日 公開號201620193927.6, CN 201620193927, CN 205651335 U, CN 205651335U, CN-U-205651335, CN201620193927, CN201620193927.6, CN205651335 U, CN205651335U
【發(fā)明人】藍信波
【申請人】青島永鑫誠自動化科技有限公司