一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)。包括U型固定座、銷柱、軸承，所述U型固定座的底面和兩側(cè)面上分別開有矩形槽口，所述U型固定座的底面上并排開有第一螺紋孔，在底面兩端部分別固定有條形固定座；所述U型固定座的兩側(cè)面上分別貫通有第二螺紋孔，所述軸承通過銷柱固定在U型固定座的第一螺紋孔和第二螺紋孔上。本實(shí)用新型通過采用以U型限位座，并在該U型限位座的三個(gè)板上分別固定有軸承，通過該三個(gè)方向上的軸承與L型的軌道配合，一方面，該三個(gè)方向上的軸承限定了該U型限位座三個(gè)自由度，另一方面，采用的軸承與軌道滾動(dòng)配合，降低移動(dòng)過程中的摩擦，提高移動(dòng)的靈活度，便于移動(dòng)控制。
【專利說明】
一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)控制中，采用導(dǎo)軌和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的方式，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。一般該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上采用水平移動(dòng)自由度，采用三自由度限制的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)便于提高移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)精度，避免應(yīng)滑動(dòng)組件與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生位置上的偏差而造成整體機(jī)器工作時(shí)產(chǎn)生較大的誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，包括U型固定座、銷柱、軸承，所述U型固定座的底面和兩側(cè)面上分別開有矩形槽口，所述U型固定座的底面上并排開有第一螺紋孔，在底面兩端部分別固定有條形固定座;所述U型固定座的兩側(cè)面上分別貫通有第二螺紋孔，所述軸承通過銷柱固定在U型固定座的第一螺紋孔和第二螺紋孔上。
[0005]進(jìn)一步地，所述條形固定座上開有第三螺紋孔，通過螺栓或螺釘將U型固定座固定在移動(dòng)平臺(tái)上;所述U型固定座與L型軌道配合，通過將兩個(gè)U型固定座的開口端相對(duì)固定在移動(dòng)平臺(tái)上，與一對(duì)L型軌道滑動(dòng)配合。
[0006]進(jìn)一步地，所述銷柱兩端部分別設(shè)有螺紋，端面開有條形槽口，通過工具與條形槽口配合來旋緊銷柱。
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0008]本實(shí)用新型為一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，通過采用以U型限位座，并在該U型限位座的三個(gè)板上分別固定有軸承，通過該三個(gè)方向上的軸承與L型的軌道配合，一方面，該三個(gè)方向上的軸承限定了該U型限位座三個(gè)自由度，另一方面，采用的軸承與軌道滾動(dòng)配合，降低移動(dòng)過程中的摩擦，提高移動(dòng)的靈活度，便于移動(dòng)控制。
[0009]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖3為U型固定座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為圖3的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖5為圖3的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0017]1-U型固定座，2-條形固定座，3-軸承，4-軸承，101-第一螺紋孔，102-第三螺紋孔，103-第二螺紋孔，104-矩形槽口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1-5所示，本實(shí)用新型為一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，包括U型固定座1、銷柱、軸承3，U型固定座I的底面和兩側(cè)面上分別開有矩形槽口 104，U型固定座I的底面上并排開有第一螺紋孔101，在底面兩端部分別固定有條形固定座2;U型固定座I的兩側(cè)面上分別貫通有第二螺紋孔103，軸承3通過銷柱固定在U型固定座I的第一螺紋孔101和第二螺紋孔103上。
[0020]其中如圖3-5所示，條形固定座2上開有第三螺紋孔102，通過螺栓或螺釘將U型固定座I固定在移動(dòng)平臺(tái)上;U型固定座I與L型軌道配合，通過將兩個(gè)U型固定座I的開口端相對(duì)固定在移動(dòng)平臺(tái)上，與一對(duì)L型軌道滑動(dòng)配合。
[0021]其中，銷柱兩端部分別設(shè)有螺紋，端面開有條形槽口，通過工具與條形槽口配合來旋緊銷柱。
[0022]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0023]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括U型固定座(I)、銷柱、軸承(3)，所述U型固定座(I)的底面和兩側(cè)面上分別開有矩形槽口(104)，所述U型固定座(I)的底面上并排開有第一螺紋孔(101)，在底面兩端部分別固定有條形固定座(2);所述U型固定座(I)的兩側(cè)面上分別貫通有第二螺紋孔(103)，所述軸承(3)通過銷柱固定在U型固定座(I)的第一螺紋孔(101)和第二螺紋孔(103)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述條形固定座(2)上開有第三螺紋孔(102)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷柱兩端部分別設(shè)有螺紋，端面開有條形槽口。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK205521360SQ201620096338
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請(qǐng)人】馬鞍山遠(yuǎn)榮機(jī)器人智能裝備有限公司