一種降噪搬運機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是一種降噪搬運機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，智能機器人的技術(shù)日益成熟，智能機器人技術(shù)的實現(xiàn)涉及多個領(lǐng)域，使用范圍也越來越廣，從最初的軍事領(lǐng)域向醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域滲透，實現(xiàn)了智能機器人的普及化。機器人的發(fā)展和大范圍的使用，不僅產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟效益，解放了人力，而且不斷改變著人們的生活、工作方式，為社會造成了良好的積極效果。在工業(yè)或者服務(wù)行業(yè)，特別是在一些需要搬運貨物的情況下，貨物較多且雜，一些物品還可能具有一定的危險性，無法完全利用人工來完成，需要機器人的協(xié)助，來搬運一些較重、較危險的物品。由于一般的機器人一次只能搬運少量的物件，而當(dāng)需要搬運較多的物體時，需要來來回回行動多次，在路上浪費了大量的時間，降低搬運的效率，不利于整個搬運過程快速進行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種降噪搬運機器人，解放人工勞動力，一次性可搬運大量物體，減少搬運時間，提高搬運的效率和安全性。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種降噪搬運機器人，包括底座、主體、位于主體上方的頭部和位于主體兩側(cè)的手臂，所述底座的左右兩側(cè)設(shè)有對稱的行走裝置，主體內(nèi)設(shè)有腔體，所述主體前側(cè)設(shè)有連通腔體的腔口，所述腔口上設(shè)有腔門，所述腔門采用透明結(jié)構(gòu)，所述腔體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和升降臺，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪和絲桿，所述驅(qū)動電機固定在腔體底部，所述第一齒輪與驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述第二齒輪與絲桿連接，所述絲桿與腔門底部螺紋連接，所述升降臺底部設(shè)有升降裝置，所述頭部與主體萬向連接，所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級伸縮桿和第二臂體，所述第一臂體與主體轉(zhuǎn)接，所述第二臂體與多級伸縮桿鉸接，所述第二臂體由安裝座、安裝在安裝座內(nèi)的抓緊裝置、位于安裝座左右兩側(cè)的第一抓爪和第二抓爪構(gòu)成，所述第一抓爪和第二抓爪通過抓緊裝置實現(xiàn)第一抓爪和第二抓爪的合攏與分開，所述行走裝置包括履帶、前后兩個輪胎以及連接兩個輪胎的連接桿，所述履帶包覆前后兩個輪胎，所述輪胎上設(shè)有緩沖層，所述履帶上設(shè)有防滑層和消聲層。
[0005]作為優(yōu)選:所述抓緊裝置包括抓緊電機、蝸桿、分別與蝸桿嚙合的第一蝸輪和第二蝸輪以及分別與第一蝸輪和第二蝸輪連接的第一鉸接臂和第二鉸接臂，所述蝸桿連接在抓緊電機的輸出軸上，所述第一蝸輪和第二蝸輪對稱嚙合在蝸桿的兩側(cè)，所述第一鉸接臂和第二鉸接臂的另一端分別與第一抓爪和第二抓爪連接。所述抓緊電機的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，所述蝸桿帶動第一蝸輪和第二蝸輪轉(zhuǎn)動從而使第一鉸接臂和第二鉸接臂帶動第一抓爪和第二抓爪相互夾緊或者相互分開。
[0006]作為優(yōu)選:所述升降臺上設(shè)有重量傳感器和重量處理器，所述頭部設(shè)有發(fā)聲裝置和報警燈，所述發(fā)聲裝置包括揚聲器和發(fā)聲處理器，所述重量處理器分別與發(fā)聲處理器和報警燈連接，所述發(fā)聲處理器與揚聲器連接。若貨物重量超出預(yù)定值，則重量處理器發(fā)行信號到發(fā)聲處理器和報警燈，揚聲器播報警示，同時報警燈亮起，表明貨物重量已超標(biāo)，避免將過多、過重的物件放在升降臺上，影響機器人的使用壽命。
[0007]本實用新型具有有益效果為:
[0008]所述主體內(nèi)設(shè)有腔體，所述腔體外側(cè)設(shè)有透明的腔門，可將搬運的物件放在腔體內(nèi)，增加一次性搬運物件的數(shù)量，減少來回行走和次數(shù)和時間，提高搬運的效率，所述驅(qū)動電機帶動第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動腔門上下移動開合腔口，方便物件的存放，避免機器人在移動時物件從腔口內(nèi)掉落，增加物件存放的安全性。所述腔體內(nèi)設(shè)有升降臺，當(dāng)需要將物件放入腔體內(nèi)時，就將升降臺提升，避免物件從較高處掉落損壞物體，保證物體放入腔體時的安全性。所述手臂包括第一臂體、與第一臂體連接的多級伸縮桿和第二臂體，所述第二臂體由安裝座、抓緊裝置、第一抓爪和第二抓爪構(gòu)成，手臂使用靈活，取放物體的自由度較高，減少壓強，減少地面對機器人的沖擊，減少噪音，增加摩擦力，增加機器人行走的穩(wěn)定性、牢固性、可靠性和安靜性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型中主體內(nèi)部的平面示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型中第二臂體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1、底座;2、主體;21、腔體;211、腔口；22、腔門；23、升降臺；231、重量傳感器;232、重量處理器;24、升降裝置;3、頭部;32、揚聲器;33、報警燈;4、手臂;41、第一臂體;42、多級伸縮桿;43、第二臂體;431、安裝座;432、抓緊裝置;433、第一抓爪;434、第二抓爪;5、行走裝置;51、履帶;511、防滑層;512、消聲層;52、輪胎;521、緩沖層;53、連接桿;6、驅(qū)動機構(gòu);61、驅(qū)動電機;62、第一齒輪;63、第二齒輪;64、絲桿;71、抓緊電機;72、蝸桿;731、第一蝸輪;732、第二蝸輪;741、第一鉸接臂;742、第二鉸接臂。
【具體實施方式】
[0013]結(jié)合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。
[0014]如圖1-3所述的一種降噪搬運機器人，包括底座1、主體2、位于主體2上方的頭部3和位于主體2兩側(cè)的手臂4，所述底座I的左右兩側(cè)設(shè)有對稱的行走裝置5。所述行走裝置5包括履帶51、前后兩個輪胎52以及連接兩個輪胎52的連接桿53，所述履帶51包覆前后兩個輪胎52，所述輪胎52上設(shè)有緩沖層521，所述履帶51上設(shè)有防滑層511和消聲層512。所述履帶51和地面的接觸面積大，減少壓強，增加機器人行走的穩(wěn)定性，能搬運較多較重的物體;所述緩沖層521減少地面對機器人的沖擊，保護腔體21內(nèi)的物體;所述防滑層511增加地面對履帶51的摩擦力，避免機器人滑倒，增加牢固性和可靠性，所述消聲層512減少噪音，使機器人行走更安靜，營造一個舒適安靜的工作環(huán)境，不會打擾其他人的工作。主體2內(nèi)設(shè)有腔體21，所述主體2前側(cè)設(shè)有連通腔體21的腔口 211，可通過腔口 211將搬運的物件放在腔體21內(nèi)，增加一次性搬運物件的數(shù)量，減少來回行走和次數(shù)和時間，提高搬運的效率。所述腔口211上設(shè)有腔門22，所述腔門22采用透明結(jié)構(gòu)，可看清楚腔體21內(nèi)的物件的存放情況。所述腔體21內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)6和升降臺23，所述驅(qū)動機構(gòu)6與腔門22底部連接。所述驅(qū)動機構(gòu)6包括驅(qū)動電機61、第一齒輪62、與第一齒輪62嗤合的第二齒輪63和絲桿64，所述