工業(yè)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)運輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及工業(yè)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會人力資源的日益緊俏，逐年上升的人力成本成為很多企業(yè)的負擔，所以工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣，在生產(chǎn)，服務(wù)，加工等很多行業(yè)工業(yè)機器人正在大規(guī)模替代人力滿足企業(yè)和社會發(fā)展的需求，機械手的應(yīng)用最早解放了人們的手，代替了大量的人工操作，但是機械手的應(yīng)用都是采一一對應(yīng)模式，一個工位配置一個機械手，機械手的造價比較高，針對普通的加工制造企業(yè)來說，每個流水線的每個工作配置一個機械手付出的成本是企業(yè)很難承擔的，而且回本的速度會很慢，在很長一段時間內(nèi)機械手的成本遠遠高于人工的成本，因為大范圍的應(yīng)用收到了一定的限制，如果有一個裝置可實現(xiàn)機械手的移動和精確定位，可以實現(xiàn)一個機械手滿足多個工作的情況，大大降低了企業(yè)的購買成本，也節(jié)省了大量的人力物力，因此針對以上問題有必要提供一種可移動且重復定位精度高的工業(yè)機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是在于提供可移動且高重復定位精度的工業(yè)機器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:工業(yè)機器人包括車架、車輪、電池、驅(qū)動電機、機械手和重復定位組件，所述車架下方至少對稱設(shè)置一對車輪，所述驅(qū)動電機的出力軸與所述車輪的中心線同軸設(shè)置，所述重復定位組件設(shè)在所述車架上方平行于車頭的兩端，所述車架上設(shè)有槽，所述電池設(shè)在所述槽內(nèi)，所述電池與所述驅(qū)動電機連接，所述機械手居中設(shè)置在所述車架上方，所述機械手與所述車架為旋轉(zhuǎn)連接，所述重復定位組件包括定位固定座、第一定位桿、第二定位桿和定位電機，所述定位固定座設(shè)于所述車架上方且位于所述機械手的一側(cè)，所述第一定位桿和所述第二定位桿設(shè)于所述定位固定座上，所述第一定位桿和所述第二定位桿反向設(shè)置且均平行于所述車架的上端面，所述第一定位桿和所述第二定位桿與所述定位固定座均為滑動連接，所述定位固定座的上端面設(shè)有所述可驅(qū)動所述第一定位桿和所述第二定位桿同時伸出或縮回的所述定位電機。
[0005]所述車架的車頭上端面設(shè)有顯示屏。
[0006]所述車頭上還設(shè)有警示燈，所述警示燈設(shè)于所述車頭的上端面，所述警示燈與所述顯示屏相對設(shè)置。
[0007]所述車頭與地面垂直的一側(cè)居中設(shè)有紅外感應(yīng)器。
[0008]所述車架上方還設(shè)有充電組件，所述充電組件包括充電固定座、充電插頭、插頭固定桿和充電電機，所述充電固定座底面與所述車架連接，頂面連接可驅(qū)動所述插頭固定桿運動的所述充電電機，所述插頭固定桿設(shè)于所述充電固定座與所處車架垂直的一側(cè)面上，所述插頭固定桿與所述車頭平行設(shè)置，所述插頭固定桿與所述充電固定座滑動連接，所述充電插頭居中設(shè)置在所述插頭固定桿的一端，所述充電插頭的一端連接所述電池，另一端連接供電設(shè)備。
[0009]所述車頭下方居中設(shè)有讀卡器。
[0010]所述電池為鋰電池。
[0011]所述電池為鉛酸電池。
[0012]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，1、本實用新型可移動，可根據(jù)生產(chǎn)的需要將機械手移動到需求的工位，實現(xiàn)一個機械手服務(wù)多個工序的情況，改變了一個工位一個機械手的狀態(tài)，節(jié)省了購買的成本，提升了生產(chǎn)效率，而且設(shè)置的重復定位組件可保證每次定位的高重復精度，保證每次停止位置重合，方便動作程序的設(shè)定，提升動作的精度，重復定位組件在機構(gòu)移動到需要的位置后伸出到工序設(shè)定的定位裝置，此重復定位組件與定位裝置為斜面配合，重復精度高，保證機械手的工作位置；2、設(shè)有的顯示屏可實現(xiàn)信號的數(shù)字話，顯示車的行走速度，也可通過此顯示屏設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境；3、警示燈可顯示移動的狀態(tài)，正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，警示燈顯示為綠色，如有意外狀況，警示燈變化為紅色，并發(fā)出警報，及時提醒操作人員前去查看并排除意外狀況；4、設(shè)置在車頭前端的紅外感應(yīng)器可在機構(gòu)移動過程中感應(yīng)前面的障礙物，當遇到障礙物時候警示燈變紅發(fā)出警報，避免機構(gòu)與障礙物碰撞，損傷機械機構(gòu)或者被撞物體，提升安全性；5、充電組件在重復定位組件定位完成后動作，在機械手運轉(zhuǎn)工作的同時實現(xiàn)充電，避免中間停機充電，可滿足連續(xù)運轉(zhuǎn)需求；6、讀卡器可根據(jù)設(shè)定的軌跡讀取信號，對移動有導航作用，保證移動的方向性；7、鋰電池占用空間小，容量大，重量輕，適用的溫度范圍廣，且使用壽命長，環(huán)保；8、鉛酸電池性價比高，放電性能好，可輸出電流比較大，穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型工業(yè)機器人的軸側(cè)圖。
[0015]圖3是本實用新型工業(yè)機器人的正視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0017]如圖1，圖3所示，本實用新型為工業(yè)機器人，包括車架1、車輪2、驅(qū)動電機3、機械手4、電池5、警示燈6、顯示屏7、讀卡器8、紅外感應(yīng)器9、重復定位組件和充電組件。
[0018]車架1下方至少對稱設(shè)置一對車輪2，驅(qū)動電機3的出力軸與車輪2的中心線同軸設(shè)置，重復定位組件設(shè)在車架1上方平行于車頭12的兩端，車架1上設(shè)有槽11，電池5設(shè)在槽11內(nèi)，電池5與驅(qū)動電機3連接，機械手4居中設(shè)置在車架1上方，機械手4與車架1為旋轉(zhuǎn)連接，重復定位組件包括定位固定座20、第一定位桿21、第二定位桿23和定位電機22，定位固定座20設(shè)于車架1上方且位于機械手4的一側(cè)，第一定位桿21和第二定位桿23設(shè)于定位固定座20上，第一定位桿21和第二定位桿23反向設(shè)置且均平行于車架1的上端面，第一定位桿21和第二定位桿23與定位固定座20均為滑動連接，定位固定座20的上端面設(shè)有可驅(qū)動第一定位桿和第二定位桿23同時伸出或縮回的定位電機22。
[0019]進一步，電池5為鋰電池或鉛酸電池。<