一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及玻璃基板生產(chǎn)搬運設備領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]公知的，玻璃基板已經(jīng)歷了十幾代的發(fā)展，根據(jù)其尺寸和質(zhì)量的不同，我們將玻璃基板大致分為小型(1代_5代)、中型(6代-9代)和大型(10代及以后代次)三大類別，在生產(chǎn)過程中，玻璃基板需要在各種生產(chǎn)設備間傳遞與交換，有些產(chǎn)品需要傳遞與交換的次數(shù)可多達幾十、上百次，因此，玻璃基板在前后端制程間的傳遞方式和傳遞效率成為影響平板顯示產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一，同時國內(nèi)FPD產(chǎn)業(yè)起步較晚，其自動化傳輸技術(shù)與國外還有很大的差距，因此對FH)產(chǎn)業(yè)的玻璃基板搬運機器人的研究還停留在對國外成熟產(chǎn)品的仿造上，這些都嚴都重制約著我國Fro產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有的玻璃基板搬運機器人大多數(shù)僅僅局限于搬運一種尺寸大小的玻璃基板，機器人的自動化能力也不足，多少還要依靠人力的輔助，這樣就會使搬運效率低下，進一步影響了企業(yè)的發(fā)展。
[0005]【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本實用新型公開了一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，本實用新型通過在旋轉(zhuǎn)光軸上設置大臂，大臂上設置小臂，小臂上設置直線伸縮臂，再通過渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機使執(zhí)行末端進行工作，以此來達到對玻璃基板靈活、高效搬運的目的。
[0007]為了實現(xiàn)所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉(zhuǎn)光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執(zhí)行末端，在旋轉(zhuǎn)光軸頂端設有大臂，大臂通過設置在旋轉(zhuǎn)光軸上的支撐桿進行支撐，在大臂上設有小臂，小臂上設有直線伸縮臂，直線伸縮臂一端與小臂相連接，直線伸縮臂另一端設置在伸縮滑軌內(nèi)，伸縮滑軌與執(zhí)行末端相連接。
[0009]所述支撐桿一端與旋轉(zhuǎn)光軸相連接，支撐桿另一端與大臂的底面相連接。
[0010]所述直線伸縮臂內(nèi)設有曲柄連桿，曲柄連桿一端與設置在直線伸縮臂外部的渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機相連接，執(zhí)行末端上設有滑動軸，滑動軸上設有滾珠軸承，曲柄連桿的另一端通過滾珠軸承和滑動軸與執(zhí)行末端相連接。
[0011]所述大臂與小臂的連接處和小臂與直線伸縮臂的連接處分別設有第二帶座軸承和第一帶座軸承，第二帶座軸承和第一帶座軸承均與渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機相連接。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0013]本實用新型所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉(zhuǎn)光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執(zhí)行末端，通過在旋轉(zhuǎn)光軸上設置大臂，大臂上設置小臂，小臂上設置直線伸縮臂，再通過渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機使執(zhí)行末端進行工作，以此來達到對玻璃基板靈活、高效搬運的目的，旋轉(zhuǎn)運動動力來源是旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器將運動傳遞給旋轉(zhuǎn)光軸，進而實現(xiàn)手臂的旋轉(zhuǎn)運動以增大該玻璃基板搬運裝置的工作范圍，伸縮手臂的伸縮運動是分別由大小臂的±90°旋轉(zhuǎn)以及直線伸縮臂帶動末端執(zhí)行模塊的水平直線伸縮運動構(gòu)成，提高了機械伸縮臂的定位精度，保證在機器人玻璃基板的拿與放過程中更加穩(wěn)定和簡便，對于玻璃基板在生產(chǎn)的各個制程間的抓取和放置工作，又同時在旋轉(zhuǎn)光軸頂端和大臂的固定連接上，增加了一個支撐桿，有效的避免了懸梁臂對該裝置工作的不利影響；本實用新型實用性強，安裝和使用起來都比較簡單，能夠靈活的搬運玻璃基板，極大的提高了工作效率。
[0014]【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、曲柄連桿；2、滾珠軸承；3、滑動軸；4、執(zhí)行末端；5、伸縮滑軌；6、渦輪蝸桿減速器；7、驅(qū)動電機；8、直線伸縮臂；9、第一帶座軸承；10、小臂；11、第二帶座軸承；12、大臂；13、旋轉(zhuǎn)光軸；14、支撐桿。
[0017]【【具體實施方式】】
[0018]通過下面的實施例可以詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進。
[0019]結(jié)合附圖1所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉(zhuǎn)光軸13、支撐桿14、大臂12、小臂10、直線伸縮臂8、伸縮滑軌5和執(zhí)行末端4，在旋轉(zhuǎn)光軸13頂端設有大臂12，大臂12通過設置在旋轉(zhuǎn)光軸13上的支撐桿14進行支撐，在大臂12上設有小臂10，小臂10上設有直線伸縮臂8，直線伸縮臂8 一端與小臂10相連接，直線伸縮臂8另一端設置在伸縮滑軌5內(nèi)，伸縮滑軌5與執(zhí)行末端4相連接；所述支撐桿14 一端與旋轉(zhuǎn)光軸13相連接，支撐桿14另一端與大臂12的底面相連接；所述直線伸縮臂內(nèi)設有曲柄連桿1，曲柄連桿1一端與設置在直線伸縮臂8外部的渦輪蝸桿減速器6和驅(qū)動電機7相連接，執(zhí)行末端4上設有滑動軸3，滑動軸3上設有滾珠軸承2，曲柄連桿1的另一端通過滾珠軸承2和滑動軸3與執(zhí)行末端4相連接；所述大臂12與小臂10的連接處和小臂10與直線伸縮臂8的連接處分別設有第二帶座軸承11和第一帶座軸承6，第二帶座軸承11和第一帶座軸承6均與渦輪蝸桿減速器6和驅(qū)動電機7相連接。
[0020]實施本實用新型所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，在使用時，選裝光軸13的旋轉(zhuǎn)運動可以帶動大臂12進行旋轉(zhuǎn)，而支撐桿5避免了大臂12工作承重中的不利現(xiàn)象，大臂12通過渦輪蝸桿減速器6和驅(qū)動電機7的作用帶動第二帶座軸承11工作，從而帶動了小臂10的工作，小臂10同樣利用渦輪蝸桿減速器6和驅(qū)動電機7的作用帶動直線伸縮臂8進行旋轉(zhuǎn)運動，直線伸縮臂8通過渦輪蝸桿減速器6和驅(qū)動電機7來帶動曲柄連桿1在伸縮滑軌5內(nèi)進行伸縮運動，從而帶動了執(zhí)行末端的直線運動，這樣就極大的提高了工作效率。
[0021]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉(zhuǎn)光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執(zhí)行末端，其特征是:在旋轉(zhuǎn)光軸頂端設有大臂，大臂通過設置在旋轉(zhuǎn)光軸上的支撐桿進行支撐，在大臂上設有小臂，小臂上設有直線伸縮臂，直線伸縮臂一端與小臂相連接，直線伸縮臂另一端設置在伸縮滑軌內(nèi)，伸縮滑軌與執(zhí)行末端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，其特征是:所述支撐桿一端與旋轉(zhuǎn)光軸相連接，支撐桿另一端與大臂的底面相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，其特征是:所述直線伸縮臂內(nèi)設有曲柄連桿，曲柄連桿一端與設置在直線伸縮臂外部的渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機相連接，執(zhí)行末端上設有滑動軸，滑動軸上設有滾珠軸承，曲柄連桿的另一端通過滾珠軸承和滑動軸與執(zhí)行末端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，其特征是:所述大臂與小臂的連接處和小臂與直線伸縮臂的連接處分別設有第二帶座軸承和第一帶座軸承，第二帶座軸承和第一帶座軸承均與渦輪蝸桿減速器和驅(qū)動電機相連接。
【專利摘要】一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，涉及玻璃基板生產(chǎn)搬運設備領(lǐng)域，由旋轉(zhuǎn)光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執(zhí)行末端構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)光軸頂端設有大臂，大臂通過設置在旋轉(zhuǎn)光軸上的支撐桿進行支撐，在大臂上設有小臂，小臂上設有直線伸縮臂，直線伸縮臂一端與小臂相連接，直線伸縮臂另一端設置在伸縮滑軌內(nèi)，伸縮滑軌與執(zhí)行末端相連接；本實用新型實用性強，安裝和使用起來都比較簡單，能夠靈活的搬運玻璃基板，極大的提高了工作效率。
【IPC分類】B25J18/04
【公開號】CN204997687
【申請?zhí)枴緾N201520274295
【發(fā)明人】張偉, 朱德榮, 李宜春, 郭黨委, 龔志杰, 劉智輝, 王丹
【申請人】洛陽理工學院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年4月30日