具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開(kāi)始引入餐飲服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)餐飲服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行廳內(nèi)送餐和餐具回收服務(wù)項(xiàng)目。
[0003]然而，現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人在餐廳工作時(shí)，存在以下不足:
[0004]由于餐廳地面常常留存有油污、頭發(fā)等雜物，而餐廳衛(wèi)生清掃人員難以及時(shí)對(duì)餐廳地面進(jìn)行清掃，因此，一方面，餐廳地面的雜物影響了餐廳的就餐環(huán)境；另一方面，當(dāng)餐飲服務(wù)機(jī)器人在餐廳地面行走時(shí)，常常由于油污和頭發(fā)等雜物的干擾，而導(dǎo)致餐飲服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)車(chē)輪打滑或者嵌頓等現(xiàn)象，進(jìn)而造成餐飲服務(wù)機(jī)器人被破壞，增加了餐廳的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人，可有效解決餐廳地面難以及時(shí)被清掃以及餐飲服務(wù)機(jī)器人容易被破壞的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人，包括:行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體和掃地系統(tǒng)；
[0008]其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)以及安裝在所述底盤(pán)左右兩端的車(chē)輪；所述機(jī)器人本體安裝在所述底盤(pán)的上方；
[0009]所述掃地系統(tǒng)包括:第I清掃機(jī)構(gòu)、第2清掃機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和垃圾箱；
[0010]其中，所述第I清掃機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)毛刷沿垂直于地面軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，所述旋轉(zhuǎn)毛刷設(shè)置于所述底盤(pán)的前端；
[0011]所述第2清掃機(jī)構(gòu)包括滾筒毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，所述滾筒毛刷設(shè)置于所述底盤(pán)的中部，位于所述旋轉(zhuǎn)毛刷的后面；
[0012]所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳送皮帶運(yùn)動(dòng)的第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，所述傳送皮帶的進(jìn)料端位于所述滾筒毛刷的后面；
[0013]所述垃圾箱的開(kāi)口位于所述傳送皮帶的出料端的下方。
[0014]優(yōu)選的，在所述底盤(pán)左右兩端分別安裝有2-3個(gè)車(chē)輪，左端車(chē)輪和右端對(duì)應(yīng)的車(chē)輪呈對(duì)稱(chēng)狀分布。
[0015]優(yōu)選的，所述車(chē)輪為萬(wàn)向輪。
[0016]優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體設(shè)置有控制器；所述控制器同時(shí)與所述第I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0017]優(yōu)選的，所述第I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為變頻電機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，在所述底盤(pán)的前端底部還安裝有灰塵探測(cè)器、油污探測(cè)器和圖像傳感器；所述灰塵探測(cè)器、所述油污探測(cè)器和所述圖像傳感器均連接到所述控制器。
[0019]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)毛刷通過(guò)第I升降桿連接到所述底盤(pán)的底部；所述滾筒毛刷通過(guò)第2升降桿連接到所述底盤(pán)的底部；
[0020]所述第I升降桿與第I升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第2升降桿與第2升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第I升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第2升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接到所述控制器。
[0021]優(yōu)選的，還包括固定安裝在所述底盤(pán)外圍的防塵罩；所述旋轉(zhuǎn)毛刷、所述滾筒毛刷、所述傳送皮帶以及所述垃圾箱均位于所述防塵罩的內(nèi)部腔體。
[0022]本方案的有益效果為:
[0023](I)當(dāng)機(jī)器人行走過(guò)程中，能夠首先及時(shí)對(duì)地面進(jìn)行高效清理，且不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生過(guò)多的灰塵，因此，既防止機(jī)器人行走時(shí)出現(xiàn)車(chē)輪打滑或者嵌頓等現(xiàn)象，進(jìn)而避免造成餐飲服務(wù)機(jī)器人被破壞，降低了餐廳的成本，也提高了餐廳的就餐環(huán)境。
[0024](2)本申請(qǐng)?zhí)峁┑木哂袙叩毓δ艿臋C(jī)器人還具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型提供的具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)示視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型提供的具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人的原理示意圖。
[0027]其中，1-底盤(pán)；2_行走機(jī)構(gòu)；3_旋轉(zhuǎn)毛刷；4_機(jī)器人本體。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0029]本實(shí)用新型提供一種具有掃地功能的餐飲服務(wù)機(jī)器人，如圖1所示，包括:行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體和掃地系統(tǒng)；
[0030]其中，參考圖2，為底盤(pán)安裝車(chē)輪和掃地系統(tǒng)后的仰視圖，在圖2中，I代表底盤(pán)；行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)以及安裝在底盤(pán)左右兩端的車(chē)輪；車(chē)輪具體設(shè)置數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，通常情況下，每側(cè)設(shè)置2-3個(gè)車(chē)輪，左端車(chē)輪和右端對(duì)應(yīng)的車(chē)輪呈對(duì)稱(chēng)狀分布。并且，為提高機(jī)器人轉(zhuǎn)彎靈活性，車(chē)輪優(yōu)選為萬(wàn)向輪。機(jī)器人本體安裝在底盤(pán)的上方；本實(shí)用新型對(duì)機(jī)器人本體的具體結(jié)構(gòu)形式并不限制。
[0031]掃地系統(tǒng)包括:第I清掃機(jī)構(gòu)、第2清掃機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和垃圾箱；
[0032]其中，第I清掃機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷沿垂直于地面軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，旋轉(zhuǎn)毛刷設(shè)置于底盤(pán)的前端；旋轉(zhuǎn)毛刷的設(shè)置數(shù)量可以為I個(gè)，也可以為兩個(gè)以上，在圖1中，共設(shè)置2個(gè)旋轉(zhuǎn)毛刷。
[0033]第2清掃機(jī)構(gòu)包括滾筒毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)滾筒毛刷沿平行于地面軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，滾筒毛刷設(shè)置于底盤(pán)的中部，位于旋轉(zhuǎn)毛刷的后面；
[0034]傳送機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)傳送皮帶運(yùn)動(dòng)的第3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，傳送皮帶的進(jìn)料端位于滾筒毛刷的后面；
[0035]垃圾箱的開(kāi)口位于傳送皮帶的出料端的下方。
[0036]上述掃地系統(tǒng)的工作原理為:在餐飲服務(wù)機(jī)器人行走過(guò)程中，由于旋轉(zhuǎn)毛刷位于底盤(pán)的前部，因此，必然位于車(chē)輪的前面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)毛刷，可首先將車(chē)輪未到達(dá)且即將到達(dá)區(qū)域的地面進(jìn)行清理，并且，旋轉(zhuǎn)毛刷將清理下來(lái)的灰塵、頭發(fā)等垃圾掃攏到滾筒毛刷可處理區(qū)域；然后，滾筒毛刷將旋轉(zhuǎn)毛刷掃攏的垃圾，通過(guò)傳送皮帶輸送到垃圾箱內(nèi)部，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)地面清理功能，防止機(jī)器人出現(xiàn)車(chē)輪打滑或者嵌頓等現(xiàn)象，進(jìn)而避免造成餐飲服務(wù)機(jī)器人被破