一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來越多的被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人作為新型智能人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)互動包括語音互動、手勢互動以及具備人臉特征識別等不同交互方式，以實(shí)現(xiàn)人工智能。
[0003]當(dāng)前，部分服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互屏幕安裝在腹部，由于視角低，不利于實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，特別是家用服務(wù)機(jī)器人，由于高度限制，不能滿足各個(gè)身高的使用者的使用，使得交互屏幕安裝在腹部不具有實(shí)用性，人機(jī)交互的便利性不夠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人人機(jī)交互屏幕安裝在腹部，使得交互屏幕安裝在腹部不具有實(shí)用性，人機(jī)交互的便利性不夠的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體包括頭部和體部，所述殼體為所述機(jī)器人的基本外形結(jié)構(gòu)，所述頭部設(shè)置在所述體部上，所述頭部為類球體結(jié)構(gòu)，所述類球體結(jié)構(gòu)一側(cè)為一圓形平面，所述圓形平面上設(shè)置有攝像頭和顯示屏，所述類球體結(jié)構(gòu)表面還設(shè)置有曲槽，所述曲槽與所述圓形平面在豎直方向的投影面垂直。
[0006]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述體部為類圓臺形結(jié)構(gòu)，所述類圓臺形結(jié)構(gòu)中較小一端為所述體部的頂部，所述頂部處結(jié)構(gòu)與所述頭部結(jié)構(gòu)相配合，且所述頂部處設(shè)置有一通孔，所述頭部部分嵌套在所述體部中，所述體部中空。
[0007]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述機(jī)器人還包括活動部，所述活動部包括一 T形桿，所述T形桿為T字形結(jié)構(gòu)，所述T形桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿與所述豎桿相連，所述豎桿一端設(shè)置在所述體部，另一端穿過所述通孔以及所述曲槽與橫向固定在所述頭部的橫桿相連。
[0008]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述活動部還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括:
[0009]第一驅(qū)動子單元，所述第一驅(qū)動子單元設(shè)置在所述體部底部，與所述豎桿設(shè)置在所述體部的一端相連，所述第一驅(qū)動子單元驅(qū)動所述豎桿以與所述第一驅(qū)動子單元的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行自轉(zhuǎn)；
[0010]第二驅(qū)動子單元，所述第二驅(qū)動子單元橫向設(shè)置在所述頭部，所述第二驅(qū)動子單元一端設(shè)置在所述橫桿一端，所述第二驅(qū)動子單元另一端與所述頭部相連，所述第二驅(qū)動子單元驅(qū)動所述頭部以與所述第二驅(qū)動子單元的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，平視狀態(tài)時(shí)，所述圓形平面與所述豎桿間存在開口向下的夾角，頭部所述橫桿與所述曲槽的水平投影垂直。
[0012]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述頭部以所述曲槽為軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0013]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述顯示屏可以由可彎曲的柔性材料或不能彎曲的平面材料制成。
[0014]上述的一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，其中，所述活動部還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述體部的底部，用以所述機(jī)器人的移動。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0016](I)本實(shí)用新型中所述攝像頭以及顯示屏設(shè)置在所述頭部，可以更好的進(jìn)行人機(jī)交互。
[0017](2)同時(shí)通過T形桿與所述驅(qū)動單元的配合，使所述機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各個(gè)視角件的轉(zhuǎn)換，更加人性化操作。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人頭部的仰視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人的剖視圖。
[0022]附圖中:1、頭部；11、圓形平面；12、曲槽；2、體部；21、通孔；3、攝像頭；4、顯示屏；
5、T形桿；51、豎桿；52、橫桿；61、第一驅(qū)動子單元；62、第二驅(qū)動子單元；7、轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，請參見圖1所示。一種頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體為所述機(jī)器人的基本外形結(jié)構(gòu)，所述殼體包括頭部I和體部2，所述頭部I設(shè)置在所述體部2上，所述頭部I上設(shè)置有攝像頭3和顯示屏4，所述攝像頭3用以信號的采集外部信息，所述顯示屏4設(shè)置在所述攝像頭3下方，對信息處理的結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0025]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0026]所述機(jī)器人上還設(shè)置有處理單元(圖中未畫出)，所述處理單元接收所述攝像頭3采集的信息，并進(jìn)行處理，將處理的結(jié)果輸出，所述顯示屏4設(shè)置在所述頭部，接收所述處理單元輸出的處理結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行顯示。所述顯示屏4可以顯示多種表情多種圖像，所述顯示屏4可以由可彎曲的柔性材料制成，也可以為不能彎曲的平面材料制成。
[0027]圖2為本實(shí)用新型的頭部安裝互動屏幕的智能移動服務(wù)機(jī)器人頭部的仰視圖，請結(jié)合圖1和圖2所示。所述頭部I為類球體結(jié)構(gòu)，所述類球體結(jié)構(gòu)一側(cè)為一圓形平面11，所述顯示屏4以及攝像頭3設(shè)置在所述圓形平面11上。所述類