一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本實(shí)用新型適用于印刷機(jī)械，尤其適用于模切燙印設(shè)備，是一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]單張紙清廢模切設(shè)備利用叼紙牙排使紙張?jiān)诟鞴ば蚬の涣鬓D(zhuǎn)，完成一系列模切和清廢的動(dòng)作，在所有工序完成后，叼紙牙排會(huì)在設(shè)定位置打開(kāi)將廢紙邊丟棄，然后回轉(zhuǎn)至初始位置叼起另一張紙，開(kāi)始另一輪工序工位的循環(huán)。
[0003]在廢邊輸送部，進(jìn)行最后的開(kāi)牙丟棄廢紙邊動(dòng)作時(shí)，一般有一套輔助的壓紙毛刷裝置，在牙排打開(kāi)時(shí)，利用毛刷將廢紙邊壓住，使廢紙邊與牙排脫離?，F(xiàn)有技術(shù)的壓紙毛刷如專(zhuān)利CN103240766A所公示的是采用氣缸驅(qū)動(dòng)的，這種方式在實(shí)際應(yīng)用中存在反應(yīng)速度慢，壓紙的壓力不能調(diào)節(jié)等缺點(diǎn)。
(三)【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，它通過(guò)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)跟隨整機(jī)的運(yùn)動(dòng)角度做同步運(yùn)動(dòng)，在特定的角度抬起毛刷讓牙排通過(guò)，在適當(dāng)時(shí)機(jī)進(jìn)行壓紙制動(dòng)，這樣的方式使得壓紙時(shí)間和壓紙壓力可調(diào)節(jié)，既解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，更好的滿(mǎn)足了壓紙制動(dòng)的功能需求，同時(shí)還具有更好的適應(yīng)性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)壓紙毛刷上下擺動(dòng)；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述壓紙毛刷的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼；所述原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部固定有用于觸發(fā)原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0008](I)壓紙毛刷處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷下部通過(guò)，當(dāng)牙排通過(guò)后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度壓住輸送過(guò)來(lái)的紙張的后邊緣，使紙張減速；
[0009](2)牙排運(yùn)動(dòng)到開(kāi)牙處打開(kāi)，同時(shí)控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)指令，使壓紙毛刷反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開(kāi)紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；
[0010](3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來(lái)改變壓紙力的大小。
[0011]所述壓紙毛刷的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼；當(dāng)檢測(cè)電眼被觸發(fā)時(shí)，為壓紙毛刷的原始位置。
[0012]所述壓紙毛刷的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼，安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會(huì)在安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測(cè)電眼被觸發(fā)時(shí)，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過(guò)大，超過(guò)了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測(cè)電眼就會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號(hào)，需要停機(jī)檢修。
[0013]控制系統(tǒng)通過(guò)鳴笛等方式將此問(wèn)題反饋給操作人員，示意操作人員檢修設(shè)備。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于:1、通過(guò)編程設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行曲線(xiàn)，壓紙時(shí)間可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性更強(qiáng)；2、伺服電機(jī)反應(yīng)速度快，壓紙毛刷的壓紙動(dòng)作控制及時(shí)；3、壓紙的角度和壓紙的壓力可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(四)【附圖說(shuō)明】:
[0015]圖1為本實(shí)用新型所涉一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型所涉一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置的安裝示意圖。
[0017]其中:1、原點(diǎn)檢測(cè)電眼，2、安全檢測(cè)電眼，3、傳動(dòng)帶，4、伺服電機(jī)，5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，6、壓紙毛刷。
[0018]箭頭所示方向?yàn)榧垙堊呒埛较颉?br>(五)具體實(shí)施例:
[0019]實(shí)施例:一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置(見(jiàn)圖1、圖2)，其特征在于它包括傳動(dòng)帶3、伺服電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、壓紙毛刷6和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷6固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶3 —端連接伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5連接，伺服電機(jī)4的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶3傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，從而帶動(dòng)壓紙毛刷上下擺動(dòng)；所述伺服電機(jī)4與控制系統(tǒng)連接。
[0020]所述壓紙毛刷6的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼I ;所述壓紙毛刷6的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼2 ;所述原點(diǎn)檢測(cè)電眼I和安全檢測(cè)電眼2固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的端部固定有用于觸發(fā)原點(diǎn)檢測(cè)電眼I和安全檢測(cè)電眼2的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。(見(jiàn)圖1、圖2)
[0021]本實(shí)施例的工作過(guò)程:
[0022](I)壓紙毛刷6處于被抬起的原始位置，紙張被牙排叼著從壓紙毛刷6下部通過(guò)，當(dāng)牙排通過(guò)后達(dá)到指定位置，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)4指令，驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷6向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度壓住輸送過(guò)來(lái)的紙張的后邊緣，使紙張減速；
[0023](2)牙排運(yùn)動(dòng)到開(kāi)牙處打開(kāi)，同時(shí)控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)4指令，使壓紙毛刷6反向旋轉(zhuǎn)，抬起離開(kāi)紙張；紙張廢邊在自重作用下掉落到輸送帶上；
[0024](3)根據(jù)不同厚度的紙張和速度，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度，以此來(lái)改變壓紙力的大小。
[0025]所述壓紙毛刷6的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼I ;當(dāng)檢測(cè)電眼I被觸發(fā)時(shí)，為壓紙毛刷的原始位置。
[0026]所述壓紙毛刷6的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼2，安全檢測(cè)電眼2被觸發(fā)的位置是壓紙毛刷的下壓極限位置；正常運(yùn)行情況下，壓紙毛刷會(huì)在安全檢測(cè)電眼2被觸發(fā)之前停止；當(dāng)安全檢測(cè)電眼2被觸發(fā)時(shí)，表示所設(shè)定的毛刷向下旋轉(zhuǎn)的角度過(guò)大，超過(guò)了允許的最大壓力設(shè)定值；安全檢測(cè)電眼2就會(huì)向控制系統(tǒng)發(fā)出設(shè)備出故障的信號(hào)，需要停機(jī)檢修。
[0027]控制系統(tǒng)通過(guò)鳴笛等方式將此問(wèn)題反饋給操作人員，示意操作人員檢修設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)壓紙毛刷上下擺動(dòng)；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，其特征在于所述壓紙毛刷的原始位置對(duì)應(yīng)安裝原點(diǎn)檢測(cè)電眼；所述壓紙毛刷的下壓極限位置對(duì)應(yīng)安裝安全檢測(cè)電眼；所述原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼固定在設(shè)備的機(jī)架上，與控制系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部固定有用于觸發(fā)原點(diǎn)檢測(cè)電眼和安全檢測(cè)電眼的感應(yīng)片，感應(yīng)片隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】一種伺服驅(qū)動(dòng)壓紙毛刷裝置，其特征在于它包括傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓紙毛刷和控制系統(tǒng)；所述壓紙毛刷固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于兩側(cè)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)帶一端連接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳輸至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)壓紙毛刷上下擺動(dòng)；所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于：1、通過(guò)編程設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行曲線(xiàn)，壓紙時(shí)間可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性更強(qiáng)；2、伺服電機(jī)反應(yīng)速度快，壓紙毛刷的壓紙動(dòng)作控制及時(shí)；3、壓紙的角度和壓紙的壓力可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【IPC分類(lèi)】B26D7/04, B26D7/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204819701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520512731
【發(fā)明人】首云飛, 張耀輝, 李鵬
【申請(qǐng)人】天津長(zhǎng)榮印刷設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日