一種可替換不同尺寸澆包的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種澆注機械手領(lǐng)域，具體是一種可替換不同尺寸澆包的機械手 O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可替換不同尺寸澆包的機械手。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，包括:基座、支撐桿、機械手、底座、澆包、卡箍和絲桿，所述支撐桿設(shè)于基座上，所述機械手固定于支撐桿上，所述底座設(shè)于機械手上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包設(shè)于底座上，所述卡箍設(shè)于底座的周圍，所述絲桿設(shè)于卡箍的后面，且其穿過底座中內(nèi)螺紋孔。本實用新型所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其通過將固定式澆注機械手前端安裝底座，底座四周均設(shè)置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，且能夠使用客戶自行購買的澆包，大大提高了澆注機械手使用性更強，從而大大提高了該機械手的市場競爭力，進而更好的滿足了消費者的需要。
[0005]本實用新型所述底座呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計。
[0006]本實用新型所述卡箍的數(shù)量能夠根據(jù)需要進行減少或者增加，大大增加了該機械手的使用性。
[0007]有益效果:本實用新型所述的可替換不同尺寸澆包的機械手，具有以下優(yōu)點:
[0008]1、本實用新型所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其通過將固定式澆注機械手前端安裝底座，底座四周均設(shè)置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，大大提高了澆注機械手使用性更強，從而大大提高了該機械手的市場競爭力，進而更好的滿足了消費者的需要。
[0009]2、本實用新型所述的絲桿設(shè)于半圓形卡箍的后面，并穿過底座，通過絲桿的旋轉(zhuǎn)可以帶動卡箍向內(nèi)或向外運動，形成抱緊和防松的機構(gòu)，讓其能夠使用客戶自行購買的澆包，從而大大的提高了該機械手的適用范圍。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型中所述的卡箍和絲桿的連接示意圖；
[0012]圖中:基座-1、支撐桿-2、機械手-3、底座-4、澆包-5、卡箍_6、
[0013]絲桿-7。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
實施例
[0015]如圖1和圖2所示的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，包括:基座1、支撐桿2、機械手3、底座4、澆包5、卡箍6和絲桿7。
[0016]上述各部件的關(guān)系如下:
[0017]所述支撐桿2設(shè)于基座I上，所述機械手3固定于支撐桿2上，所述底座4設(shè)于機械手3上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包5設(shè)于底座4上，所述卡箍6設(shè)于底座4的周圍，所述絲桿7設(shè)于卡箍5的后面，且其穿過底座4中內(nèi)螺紋孔。
[0018]本實施例中所述底座4呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計。
[0019]本實施例中所述卡箍6的數(shù)量能夠根據(jù)需要進行減少或者增加。
[0020]實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于:包括:基座(1)、支撐桿(2)、機械手(3)、底座(4)、澆包(5)、卡箍(6)和絲桿(7)，所述支撐桿(2)設(shè)于基座(I)上，所述機械手(3)固定于支撐桿(2)上，所述底座(4)設(shè)于機械手(3)上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包(5 )設(shè)于底座(4)上，所述卡箍(6 )設(shè)于底座(4)的周圍，所述絲桿(7 )設(shè)于卡箍(6 )的后面，且其穿過底座(4)中內(nèi)螺紋孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于:所述底座(4)呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其特征在于:所述卡箍(6)的數(shù)量能夠根據(jù)需要進行減少或者增加。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可替換不同尺寸澆包的機械手，包括：基座、支撐桿、機械手、底座、澆包、卡箍和絲桿，所述支撐桿設(shè)于基座上，所述機械手固定于支撐桿上，所述底座設(shè)于機械手上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包設(shè)于底座上，所述卡箍設(shè)于底座的周圍，所述絲桿設(shè)于卡箍的后面，且其穿過底座中內(nèi)螺紋孔。本實用新型所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其通過將固定式澆注機械手前端安裝底座，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，且能夠使用客戶自行購買的澆包，大大提高了澆注機械手使用性更強，進而更好的滿足了消費者的需要。
【IPC分類】B25J9/08, B22D41/12
【公開號】CN204819515
【申請?zhí)枴緾N201520547694
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日