一種快速夾緊臺(tái)鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域,具體地說(shuō),是涉及一種快速夾緊臺(tái)鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]臺(tái)虎鉗,又稱(chēng)虎鉗,臺(tái)虎鉗是用來(lái)夾持工件的通用夾具,裝置在工作臺(tái)上,用以?shī)A穩(wěn)加工工件,為鉗工車(chē)間必備工具。隨著社會(huì)科技的發(fā)展,機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)于零件的加工造成了很大的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗僅僅是靠?jī)蓚€(gè)平行的平面對(duì)零件進(jìn)行夾持,與工件的接觸也僅僅是點(diǎn)接觸,夾持力不夠大,容易打滑,而且對(duì)于復(fù)雜的工件僅靠?jī)蓚€(gè)平面夾持容易損壞零件的尖銳部位,需要與工件形狀吻合的夾具進(jìn)行夾持,傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗的夾持面是兩個(gè)平行的平面,夾持力度不夠,工件加工時(shí)容易打轉(zhuǎn),影響加工精度,不能加工較復(fù)雜的工件或者工件的特殊位置,傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗都是靠人工手動(dòng)用扳手旋轉(zhuǎn)主軸來(lái)夾緊工件,工件的夾緊程度完全靠工人的經(jīng)驗(yàn)掌握,夾持較松則工件容易脫落,夾持較勁則容易損壞工件的外表面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以?shī)A持各種復(fù)雜工件、能夠提供較大夾持力并且可以自動(dòng)夾持工件的快速夾緊臺(tái)鉗。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種快速夾緊臺(tái)鉗,包括兩個(gè)彈性卡爪、兩個(gè)移動(dòng)板、絲桿支撐座、左右螺旋絲桿和傳動(dòng)裝置。
[0005]絲桿支撐座上部設(shè)置有橫截面為"U "形的凹槽,所述的凹槽底部中央沿"U "形的凹槽軸向設(shè)置有絲杠固定套,所述的凹槽兩側(cè)壁分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑軌。
[0006]所述的左右螺旋絲桿的中部通過(guò)軸承固定在所述的絲杠固定套中,所述的左右螺旋絲桿在位于所述的絲杠固定套的兩側(cè)分別設(shè)置有螺旋方向相反的螺紋;所述的左右螺旋絲桿(4)的一端沿軸向延伸出第一主軸。
[0007]兩個(gè)所述的移動(dòng)板底部分別設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的螺旋孔,所述的螺旋孔的內(nèi)螺紋分別與所述的左右螺旋絲桿兩端方向相反的螺紋相匹配,所述的兩個(gè)移動(dòng)板通過(guò)螺旋孔分別與所述的左右螺旋絲桿的兩端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接;所述的移動(dòng)板兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩條移動(dòng)軌道槽并分別與所述的滑軌構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述的移動(dòng)板上表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有至少一個(gè)定位凸塊,所述的定位凸塊沿直線排列;所述的定位凸塊兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少6個(gè)固定孔;所述的移動(dòng)板上表面相對(duì)于所述移動(dòng)板沿滑軌滑動(dòng)所在的平面傾斜
0.1° -0.4°,兩個(gè)所述的移動(dòng)板相對(duì)靠近的兩端的上表面低于相對(duì)遠(yuǎn)離的兩端的上表面。
[0008]所述的傳動(dòng)裝置設(shè)置有第二主軸,所述的第二主軸通過(guò)軸承固定在所述的絲桿支撐座上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述的第一主軸和第二主軸分別套接有齒輪,并通過(guò)齒輪嚙合構(gòu)成傳動(dòng)配合,所述的傳動(dòng)裝置外側(cè)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕和急停按鈕;按下所述的啟動(dòng)按鈕時(shí),所述的兩個(gè)移動(dòng)板沿所述的移動(dòng)軌道槽同時(shí)向中心移動(dòng);按下所述的復(fù)位按鈕時(shí),所述的兩個(gè)移動(dòng)板(2)沿所述的移動(dòng)軌道槽同時(shí)遠(yuǎn)離中心移動(dòng),恢復(fù)原位。
[0009]所述的兩個(gè)移動(dòng)板上分別可拆卸對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈性卡爪。
[0010]進(jìn)一步的,所述的彈性卡爪包括第一卡板、第二卡板和第三卡板;所述的第二卡板和第三卡板分別位于所述的第一卡板的兩側(cè),所述的第二卡板和第三卡板在同一個(gè)平面內(nèi),所述的第一卡板的長(zhǎng)度大于所述的第二卡板和第三卡板長(zhǎng)度之和;所述的第一卡板與所述的第二卡板或第三卡板垂直。
[0011]所述的第一卡板在位于所述的第二卡板一側(cè)的表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有第一定位槽,所述的第一定位槽兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少六個(gè)第一連接孔;所述的第一卡板在位于所述的第三卡板一側(cè)的表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有第二定位槽;所述的第三卡板設(shè)置有兩個(gè),分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述的第二定位槽的兩側(cè),所述的兩個(gè)第三卡板分別設(shè)置有一個(gè)第三連接孔;所述的第二卡板在位于所述的第一卡板一側(cè)的表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有第三定位槽,所述的第三定位槽兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少四個(gè)第二連接孔,所述的第二卡板的下表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有第四定位槽;所述的第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔均可以通過(guò)螺桿與所述的固定孔構(gòu)成可拆卸連接;所述的定位凸塊均可以嵌入所述的第二定位槽或第四定位槽。
[0012]進(jìn)一步的,所述的絲桿支撐座的兩側(cè)壁分別設(shè)置有若干減重孔,以減輕所述的快速夾緊臺(tái)鉗的重量。
[0013]進(jìn)一步的,所述的絲桿支撐座底部設(shè)置有與工作臺(tái)面固定連接的連接裝置。
[0014]進(jìn)一步的,所述的彈性卡爪由彈簧鋼材料制造而成。
[0015]進(jìn)一步的,所述的固定孔設(shè)置有十個(gè),所述的第一連接孔設(shè)置有十個(gè),所述的第二連接孔設(shè)置有四個(gè),所述的定位凸塊設(shè)置有四個(gè)。
[0016]進(jìn)一步的,所述的移動(dòng)板上表面相對(duì)于所述移動(dòng)板沿滑軌滑動(dòng)所在的平面傾斜0.3。。
[0017]進(jìn)一步的,所述的傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有扭矩傳感器、控制器和電機(jī),所述的控制器可以預(yù)設(shè)扭矩?cái)?shù)值,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕直到將工件夾緊后,測(cè)量第二主軸的扭矩?cái)?shù)值當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的扭矩?cái)?shù)值時(shí),控制器控制電機(jī)停止工作。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的一種快速夾緊臺(tái)鉗,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,彈性卡爪的卡板上可以安裝各種與不同工件適配的夾具,進(jìn)而可以?shī)A持各種形狀的工件進(jìn)行加工,特別適用于形狀特殊,加工位置特殊的工件;并且通過(guò)將移動(dòng)板設(shè)計(jì)成上表面為斜面的結(jié)構(gòu),因此固定在移動(dòng)板上的彈性卡爪也稍微傾斜,加大了對(duì)工件的夾持力,不容易松動(dòng)和脫落,保證了加工的精度;通過(guò)傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置扭矩?cái)?shù)值來(lái)設(shè)定合適的工件夾緊力度,在保證工件夾緊的同時(shí)又不會(huì)將工件的表面夾變形,避免了人工旋轉(zhuǎn)夾緊時(shí)力度不好掌握,損壞工件,并且可以自動(dòng)進(jìn)行工件夾持,省力。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型左右螺旋絲桿固定在絲桿支撐座內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本實(shí)用新型彈性卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中,1、彈性卡爪,11、第一卡板,111、第一定位槽,112、第二定位槽,113、第一連接孔,12、第二卡板,121、第三定位槽,122、第四定位槽,123、第二連接孔,13、第三卡板,131、第三連接孔,2、移動(dòng)板,21、定位凸塊,22、固定孔,23、移動(dòng)軌道槽,24、螺旋孔,3、絲桿支撐座,31、滑軌,32、絲杠固定套,4、左右螺旋絲桿,41、第一主軸,5、傳動(dòng)裝置,51、第二主軸,52、啟動(dòng)按鈕,53、復(fù)位按鈕,54、急停按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解,硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ),故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,然所述描述乃以說(shuō)明本實(shí)用新型的一般原則為目的,并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0025]本實(shí)用新型的描述中,需要理解的,“第一卡板”、“第二卡板”、“第三卡板”、“第一定位槽”、“第二定位槽”、“第三定位槽”、“第四定位槽”、“第一連接孔”、“第二連接孔”、“第三連接孔”、“第一主軸”、“第二主軸”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。此外,術(shù)語(yǔ)"上"、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1-4所述,一種快速夾緊臺(tái)鉗,包括兩個(gè)彈性卡爪1、兩個(gè)移動(dòng)板2、絲桿支撐座3、左右螺旋絲桿4和傳動(dòng)裝置5。
[0029]絲桿支撐座3上部設(shè)置有橫截面為丨丨U丨丨形的凹槽,所述的凹槽底部中央沿丨丨U "形的凹槽軸向設(shè)置有絲杠固定套32,所述的凹槽兩側(cè)壁分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有滑軌31。
[0030]所述的左右螺旋絲桿4的中部通過(guò)軸承固定在所述的絲杠固定套32中,所述的左右螺旋絲桿4在位于所述的絲杠固定套32的兩側(cè)分別設(shè)置有螺旋方向相反的螺紋;所述的左右螺旋絲桿4的一端沿軸向延伸出第一主軸41。
[0031 ] 兩個(gè)所述的移動(dòng)板2底部分別設(shè)置有帶有內(nèi)螺紋的螺旋孔24,所述的螺旋孔24的內(nèi)螺紋分別與所述的左右螺旋絲桿4兩端方向相反的螺紋相匹配,所述的兩個(gè)移動(dòng)板2通過(guò)螺旋孔24分別與所述的左右螺旋絲桿4的兩端通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)連接;所述的移動(dòng)板2兩側(cè)壁分別設(shè)置有兩條移動(dòng)軌道槽23并分別與所述的滑軌31構(gòu)成滑動(dòng)配合,所述的移動(dòng)板2上表面沿對(duì)稱(chēng)軸方向設(shè)置有至少一個(gè)定位凸塊21,所述的定位凸塊21沿直線排列;所述的定位凸塊21兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有至少6個(gè)固定孔22 ;所述的移動(dòng)板2上表面相對(duì)于所述移動(dòng)板2沿滑軌31滑動(dòng)所在的平面傾斜0.1° -0.4°,兩個(gè)所述的移動(dòng)板2相對(duì)靠近的兩端的上表面低于相對(duì)遠(yuǎn)離的兩端的上表面;所述的兩個(gè)移動(dòng)板2上分別可拆卸對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)彈性卡爪1,由于所述的移動(dòng)板2上表面是傾斜的,所以?xún)蓚€(gè)所述的彈性卡爪I也是向相互靠近的方向稍微傾斜,保證了夾持夾具加工時(shí)會(huì)有更大的夾持力,這樣當(dāng)夾具被夾緊的時(shí)候,上方受到的夾持力較大,不容易松動(dòng)和脫落,保證加工的精度和穩(wěn)定性。。
[0032]所述的傳動(dòng)裝置5設(shè)置有第二主軸51,所述的第二主軸51通過(guò)軸承固定在所述的絲桿支撐座3上并構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述的第一主軸41和第二主軸51分別套接有齒輪,并通過(guò)齒輪嚙合構(gòu)成傳動(dòng)配合,所述的傳動(dòng)裝置5外側(cè)設(shè)置有啟動(dòng)按鈕52、復(fù)位按鈕53和急停按鈕54 ;按下所述的啟動(dòng)按鈕52時(shí),所述的兩個(gè)移動(dòng)板2沿所述的移動(dòng)軌道槽23同時(shí)向中心移動(dòng);按下所述的復(fù)位按鈕53時(shí),所述的兩個(gè)移動(dòng)板2沿所述的移動(dòng)軌道槽23同時(shí)遠(yuǎn)離中心移動(dòng),恢復(fù)原位。
[0033]特別優(yōu)選的,所述的彈性卡爪I包括第一^^板11、第二卡板12和第三卡板13 ;所述的第二卡板12和第三卡板13分別位于所述的第一卡板11的兩側(cè)