一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在核工業(yè)環(huán)境和科技實(shí)驗(yàn)研宄過(guò)程中，所涉及工作的應(yīng)用設(shè)備或輔助工具非常多，這其中的一部分設(shè)備以及輔助工具也因生產(chǎn)規(guī)?；蛘吲浜瞎ぷ鳝h(huán)境而設(shè)計(jì)為體積較大、高度較高、重量過(guò)輕、重量過(guò)重或形狀特殊的結(jié)構(gòu)。
[0003]例如利用長(zhǎng)柄工具在深度高、空間大的環(huán)境中進(jìn)行拆裝、吊裝或夾持零部件工作時(shí)，長(zhǎng)柄工具是一種具有一定長(zhǎng)度長(zhǎng)桿的工具，其利用尾部的機(jī)構(gòu)以完成拆裝、吊裝或夾持零部件等工作，一般的長(zhǎng)柄工具的長(zhǎng)桿為1-2米，甚至可以為更長(zhǎng)，而且長(zhǎng)柄工具一般縱向工作，因此對(duì)長(zhǎng)柄工具或者諸如長(zhǎng)柄工具類的其它工具的傳輸以及移動(dòng)或定位操作的控制比較難把握，若利用人工扶持，人手操作不僅無(wú)法穩(wěn)定而且無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間工作，長(zhǎng)柄工具工作則呈現(xiàn)極大局限性，導(dǎo)致長(zhǎng)柄工具定位困難，工作不穩(wěn)定；若利用主從機(jī)械手夾持長(zhǎng)柄工具工作，雖主從機(jī)械手可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作，但是主從機(jī)械手的力度有限，若承重力不足則有可能導(dǎo)致已夾取的長(zhǎng)柄工具松散，導(dǎo)致正在進(jìn)行拆裝工作的長(zhǎng)柄工具工作中斷，甚至由突然中斷而造成零部件損壞。
[0004]可見(jiàn)，對(duì)于長(zhǎng)柄工具的傳輸、移動(dòng)或定位操作工作實(shí)在較難把握，并且操作不靈活、使用局限性大，導(dǎo)致工作難度加大，也導(dǎo)致工作效率較低。
[0005]因此只有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活調(diào)節(jié)且承載能力強(qiáng)的夾取工具輔之以待夾取的長(zhǎng)柄或其它工具，才能順利完成大型工具的維護(hù)工作，同時(shí)提高工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在公開(kāi)一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，其特征在于:所述的橫桿為內(nèi)中通的長(zhǎng)條狀橫向活動(dòng)伸長(zhǎng)桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過(guò)氣缸固定座固定；所述的夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側(cè)臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側(cè)臂均設(shè)置為兩半式且相對(duì)安裝的板形結(jié)構(gòu)，包括夾板一、夾板二和側(cè)板一、側(cè)板二 ；其中夾板一底邊、夾板二底邊與滑塊頂邊通過(guò)聯(lián)接軸銷三者同軸鉸接，滑塊下端活動(dòng)套設(shè)在滑塊套內(nèi)，而側(cè)板一和側(cè)板二分別為一端鉸接在夾頭外側(cè)壁上，另一端鉸接在滑塊套頂邊的連接結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的滑塊套內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑塊下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套外輪廓與橫桿端部輪廓相匹配且固定安裝。
[0009]所述的夾頭的上端設(shè)置有類“凹”形狀的內(nèi)鉤，其底邊中部開(kāi)設(shè)有通槽。
[0010]所述夾頭的兩夾板與滑塊鉸接時(shí)滑塊設(shè)置在兩夾板底邊的中部通槽處。
[0011]所述的氣缸內(nèi)安裝有氣缸推桿，氣缸推桿可貫穿氣缸固定座開(kāi)設(shè)的通孔作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的氣缸推桿連接有夾具推桿，夾具推桿從氣缸推桿處貫通橫桿和滑塊套內(nèi)部并延伸至滑塊處。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型采用設(shè)有內(nèi)鉤的板狀?yuàn)A頭的夾具，可便于夾持長(zhǎng)桿狀的長(zhǎng)柄工具或其他輔助工具，且?jiàn)A具結(jié)構(gòu)形成穩(wěn)定夾持作用，其工作滿足普通工作環(huán)境或者輻射性環(huán)境內(nèi)便于長(zhǎng)柄工具的固定、移動(dòng)和調(diào)整長(zhǎng)度的條件，且本實(shí)用新型采用氣缸驅(qū)動(dòng)，承載能力大，可夾取重力大的部件，亦可輕易控制重力小的部件，操作起來(lái)靈活而且便捷，可減輕操作員的疲勞程度，從而保護(hù)操作員的身體，同時(shí)仍能保證操控靈活且操作準(zhǔn)確度高，達(dá)到提高遙控操作效率，減輕操作人員負(fù)擔(dān)的效果，同時(shí)實(shí)現(xiàn)操作精準(zhǔn)，維護(hù)安全等目的。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0017]附圖標(biāo)注說(shuō)明:1_氣缸，11-氣缸固定座，2-橫桿，3-夾具，4-夾頭，5-側(cè)臂，6-滑塊，7-滑塊套，41-夾板一，42-夾板二，51-側(cè)板一，52-側(cè)板二，8-聯(lián)接軸銷，9-氣缸推桿，10-夾具推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0019]一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸1、橫桿2和夾具3，氣缸I與夾具3分別連接在橫桿2的左右兩端，所述的橫桿2為內(nèi)中通的長(zhǎng)條狀橫向活動(dòng)伸長(zhǎng)桿，氣缸I連接在橫桿2的一端并通過(guò)氣缸固定座11固定；所述的夾具3連接在橫桿2的另一端，主要包括夾頭4、側(cè)臂5、滑塊6和滑塊套7，夾頭4與側(cè)臂5均設(shè)置為兩半式且相對(duì)安裝的板形結(jié)構(gòu)，包括夾板一 41、夾板二 42和側(cè)板一 51、側(cè)板二 52 ;其中夾板一 41底邊、夾板二 42底邊與滑塊6頂邊通過(guò)聯(lián)接軸銷8三者同軸鉸接，滑塊6下端活動(dòng)套設(shè)在滑塊套7內(nèi)，而側(cè)板一 51和側(cè)板二 52分別為一端鉸接在夾頭4外側(cè)壁上，另一端鉸接在滑塊套7頂邊的連接結(jié)構(gòu)；所述的滑塊套7內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑塊6下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套7外輪廓與橫桿2端部輪廓相匹配且固定安裝；所述的夾頭4的上端設(shè)置有類“凹”形狀的內(nèi)鉤，其底邊中部開(kāi)設(shè)有通槽；所述夾頭4的兩夾板與滑塊6鉸接時(shí)滑塊6設(shè)置在兩夾板底邊的中部通槽處；所述的氣缸I內(nèi)安裝有氣缸推桿9，氣缸推桿9可貫穿氣缸固定座11開(kāi)設(shè)的通孔作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述的氣缸推桿9連接有夾具推桿10，夾具推桿10從氣缸推桿9處貫通橫桿2和滑塊套7內(nèi)部并延伸至滑塊6處，使用時(shí)，由氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸推桿推動(dòng)夾具推桿運(yùn)動(dòng)，從而控制夾具的收合，達(dá)到夾持工具的目的。
[0020]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，其特征在于:所述的橫桿為內(nèi)中通的長(zhǎng)條狀橫向活動(dòng)伸長(zhǎng)桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過(guò)氣缸固定座固定；所述的夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側(cè)臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側(cè)臂均設(shè)置為兩半式且相對(duì)安裝的板形結(jié)構(gòu)，包括夾板一、夾板二和側(cè)板一、側(cè)板二 ；其中夾板一底邊、夾板二底邊與滑塊頂邊通過(guò)聯(lián)接軸銷三者同軸鉸接，滑塊下端活動(dòng)套設(shè)在滑塊套內(nèi)，而側(cè)板一和側(cè)板二分別為一端鉸接在夾頭外側(cè)壁上，另一端鉸接在滑塊套頂邊的連接結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，其特征在于:所述的滑塊套內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑塊下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套外輪廓與橫桿端部輪廓相匹配且固定安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，其特征在于:所述的夾頭的上端設(shè)置有類“凹”形狀的內(nèi)鉤，其底邊中部開(kāi)設(shè)有通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，其特征在于:所述夾頭的兩夾板與滑塊鉸接時(shí)滑塊設(shè)置在兩夾板底邊的中部通槽處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，其特征在于:所述的氣缸內(nèi)安裝有氣缸推桿，氣缸推桿可貫穿氣缸固定座開(kāi)設(shè)的通孔作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，其特征在于:所述的氣缸推桿連接有夾具推桿，夾具推桿從氣缸推桿處貫通橫桿和滑塊套內(nèi)部并延伸至滑塊處。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動(dòng)橫桿夾取工具，主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，橫桿為內(nèi)中通的長(zhǎng)條狀橫向活動(dòng)伸長(zhǎng)桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過(guò)氣缸固定座固定；夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側(cè)臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側(cè)臂均設(shè)置為兩半式且相對(duì)安裝的板形結(jié)構(gòu)，滑塊下端活動(dòng)套設(shè)在滑塊套內(nèi)；本實(shí)用新型采用設(shè)有內(nèi)鉤的板狀?yuàn)A頭的夾具，可便于夾取長(zhǎng)柄工具或其他輔助工具，其工作滿足多種工作環(huán)境內(nèi)長(zhǎng)柄工具的固定、移動(dòng)和調(diào)整長(zhǎng)度的條件，且采用氣缸驅(qū)動(dòng)，承載能力大，可夾取重力大的部件，操作起來(lái)靈活而且便捷，可避免了操作員受疲勞負(fù)擔(dān)嚴(yán)重的情況。
【IPC分類】B25J1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204658426
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520360524
【發(fā)明人】吳鵬, 郭建文, 孫振忠, 陳海彬, 曾志彬, 何嘉欣, 覃萬(wàn)龍, 張銀燕
【申請(qǐng)人】東莞理工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月30日