一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪15 ;當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，第一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪15與第一步進(jìn)滾輪13相切；補(bǔ)強(qiáng)材料經(jīng)過第一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪15與第一步進(jìn)滾輪13的相切面。
[0070]輸送機(jī)構(gòu)還包括一支撐棒10 ;支撐棒10設(shè)置于所述原料盤9與廢料一盤12之間。
[0071]回收機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)強(qiáng)材料輸送方向分別按次設(shè)置有一用于輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的出料輥輪16、一輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的第二步進(jìn)滾輪17、一用于補(bǔ)強(qiáng)材料的廢膜的廢料二盤18。
[0072]回收機(jī)構(gòu)還設(shè)置有一第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪19 ;當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪19與第二步進(jìn)滾輪17相切；補(bǔ)強(qiáng)材料的廢膜經(jīng)過第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪19與第二步進(jìn)滾輪17的相切面。
[0073]如圖6所示，原料盤9設(shè)置有打滑結(jié)構(gòu)，所述打滑結(jié)構(gòu)包括一內(nèi)軸41，內(nèi)軸41外套接有一外軸42，外軸42的外圍套接有一可緊壓的彈簧43 ;廢料一盤12、廢料二盤18也設(shè)置有打滑結(jié)構(gòu)。
[0074]其中進(jìn)料輥輪14和出料輥輪16在刀模7的兩側(cè)相對設(shè)置，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)對象進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，補(bǔ)強(qiáng)材料能夠水平穿過扁平槽8。原料盤9、廢料一盤12和廢料二盤18的中間為卷繞軸，卷繞軸的兩側(cè)為圓形的夾面，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)材料或者補(bǔ)強(qiáng)材料上的離型紙經(jīng)過原料盤9、廢料一盤12或廢料二盤18時，補(bǔ)強(qiáng)材料或者補(bǔ)強(qiáng)材料上的離型紙始終能夠保持在同一個輸送方向而不致補(bǔ)強(qiáng)材料或者補(bǔ)強(qiáng)材料上的離型紙方向發(fā)生偏離。
[0075]如圖4所示，鋼架I內(nèi)設(shè)置有一用于水平放置補(bǔ)強(qiáng)對象的移動機(jī)構(gòu)；移動機(jī)構(gòu)安裝于所述運作平臺2上；移動機(jī)構(gòu)包括一水平放置的治具26 ;當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，放置有補(bǔ)強(qiáng)對象的所述治具26處于刀模7的下方。治具26上設(shè)置有一用于固定補(bǔ)強(qiáng)對象的真空吸附設(shè)備，治具26內(nèi)設(shè)置有可任意調(diào)節(jié)溫度的加熱棒。
[0076]預(yù)設(shè)同一水平面上，左右方向為X軸方向即橫向，前后方向為Y軸方向即縱向。
[0077]移動機(jī)構(gòu)包括一 Y軸伺服模組21，Y軸伺服模組21縱向固定于運作平臺2上。
[0078]Y軸伺服模組21上設(shè)置有一組縱向?qū)к?2 ;縱向?qū)к?2上設(shè)置有一 X軸伺服模組23。
[0079]X軸伺服模組23橫向設(shè)置，X軸伺服模組23上設(shè)置有一組橫向?qū)к?4。
[0080]橫向?qū)к?4上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)伺服模組25，其中所述治具26固定于旋轉(zhuǎn)伺服模組25上。旋轉(zhuǎn)伺服模組25能夠360度自由旋轉(zhuǎn)。
[0081]上部運作機(jī)構(gòu)還包括一用于所述治具26定位的影像視覺模組20。當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)對象進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，影像視覺模組20對治具26上的補(bǔ)強(qiáng)對象進(jìn)行定位，補(bǔ)強(qiáng)對象上設(shè)置有mark標(biāo)志點，通過影像視覺模組20對mark標(biāo)志點進(jìn)行影像識別并對其進(jìn)行精確定位。通過X軸伺服模組23在Y軸伺服模組21的縱向運動調(diào)整治具26的前后位置，通過旋轉(zhuǎn)伺服模組25在X軸伺服模組23上的橫向運動調(diào)整治具26的左右位置，通過旋轉(zhuǎn)伺服模組25的自身旋轉(zhuǎn)調(diào)整治具26的中心位置。也就是說，通過影像視覺模組20進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)對象的前置位置識別，再通過移動機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)對象的后置位置，以達(dá)到補(bǔ)強(qiáng)對象準(zhǔn)確的安放于刀模7下，以便精確貼附材料。本實施例的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備它的定位精度高，其精度能達(dá)到0.1mm。
[0082]如圖7、圖8所示，下部控制機(jī)構(gòu)包括一下機(jī)架；下機(jī)架內(nèi)安裝有一工控機(jī)27 ;工控機(jī)27為整個設(shè)備的程序或工序的控制部分。
[0083]下機(jī)架還設(shè)置有一空氣調(diào)壓閥28，空氣調(diào)壓閥28用于空氣調(diào)壓。
[0084]至少一散熱風(fēng)扇口 30，用于下機(jī)架的散熱。
[0085]一凸輪電源開關(guān)29，用于電源的開關(guān)。一鍵盤托架32，用于安方人工操作鍵盤。
[0086]上機(jī)罩3外部設(shè)置有一顯示器31，用于顯示視頻信息或數(shù)據(jù)信息。上機(jī)罩3外部設(shè)置有控制開關(guān)33，控制開關(guān)33包括急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、雙啟動開關(guān)。
[0087]上機(jī)罩3外部還設(shè)置有一三色報警塔燈34，當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)對象進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，放生故障，三色報警塔燈34會發(fā)出不同顏色的燈光以提醒工作人員。其中，三色報警塔燈34包括表示報警的紅色燈、表示安全工作運行的綠色燈以及表示可安全啟動的黃色燈。
[0088]在補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備的下部還設(shè)置有調(diào)整腳輪35。調(diào)整腳輪35用于控制整個設(shè)備的移動。當(dāng)設(shè)備需要轉(zhuǎn)移或運輸時，利用調(diào)整腳輪35進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0089]應(yīng)當(dāng)指出，對于經(jīng)充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制?？傊?，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項】
1.一種膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:它包括下部控制機(jī)構(gòu)、上部運作機(jī)構(gòu)； 所述上部運作機(jī)構(gòu)包括一鋼架、一運作平臺，一上機(jī)罩； 所述鋼架設(shè)置于所述運作平臺上； 所述鋼架上固定有一豎直的模板； 所述模板上設(shè)置有一豎直方向的凹槽； 所述凹槽處安裝有一可沿所述凹槽上下運動的沖切模組； 所述沖切模組下方水平固定有一刀模； 所述刀模內(nèi)設(shè)置有水平方向的容補(bǔ)強(qiáng)材料穿過的扁平槽； 所述扁平槽一側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述扁平槽另一側(cè)設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)和所述回收機(jī)構(gòu)安裝于所述模板上； 所述輸送機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)強(qiáng)材料輸送方向分別按次設(shè)置有一原料盤、一用于回收離型紙的廢料一盤、一用于輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的第一步進(jìn)滾輪、一用于輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的進(jìn)料輥輪；所述輸送機(jī)構(gòu)還包括一支撐棒；所述支撐棒設(shè)置于所述原料盤與所述廢料一盤之間；所述輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有一第一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪；當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，所述第一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪與所述第一步進(jìn)滾輪相切；補(bǔ)強(qiáng)材料經(jīng)過所述第一彈性調(diào)節(jié)壓緊輪與所述第一步進(jìn)滾輪的相切面； 所述回收機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)強(qiáng)材料輸送方向分別按次設(shè)置有一用于輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的出料輥輪、一輸送補(bǔ)強(qiáng)材料的第二步進(jìn)滾輪、一用于回收補(bǔ)強(qiáng)材料的廢料二盤；所述回收機(jī)構(gòu)還設(shè)置有一第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪；當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，所述第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪與所述第二步進(jìn)滾輪相切；補(bǔ)強(qiáng)材料經(jīng)過所述第二彈性調(diào)節(jié)壓緊輪與所述第二步進(jìn)滾輪的相切面； 所述鋼架內(nèi)設(shè)置有一用于水平放置補(bǔ)強(qiáng)對象的移動機(jī)構(gòu)；所述移動機(jī)構(gòu)安裝于所述運作平臺上；所述移動機(jī)構(gòu)包括一水平放置的治具；當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)時，放置有補(bǔ)強(qiáng)對象的所述治具處于所述刀模的下方； 所述上部運作機(jī)構(gòu)還包括一用于所述補(bǔ)強(qiáng)對象定位的影像視覺模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括一Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組縱向固定于所述運作平臺上； 所述Y軸伺服模組上設(shè)置有一組縱向?qū)к墸凰隹v向?qū)к壣显O(shè)置有一 X軸伺服模組； 所述X軸伺服模組橫向設(shè)置，所述X軸伺服模組上設(shè)置有一組橫向?qū)к墸? 所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有一可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服模組，其中所述治具固定于所述旋轉(zhuǎn)伺服模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述沖切模組為沖切伺服模組；所述沖切伺服模組包括沖切部分和一組沖切滑軌，所述沖切部分設(shè)置于所述沖切滑軌上；所述沖切部分包括一伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)下方設(shè)有一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有一絲桿，所述絲桿下部固定有一用于安裝沖頭的連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述原料盤設(shè)置有打滑結(jié)構(gòu)，所述打滑結(jié)構(gòu)包括一內(nèi)軸，所述內(nèi)軸外套接有一外軸，所述外軸的外圍套接有一可緊壓的彈簧；所述廢料一盤、廢料二盤也設(shè)置有打滑結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述治具上設(shè)置有一用于吸附補(bǔ)強(qiáng)對象的真空吸附設(shè)備，所述治具內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)溫度的加熱棒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述下部控制機(jī)構(gòu)包括一下機(jī)架；所述下機(jī)架內(nèi)安裝有一工控機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述下機(jī)架還設(shè)置有一空氣調(diào)壓閥、一凸輪電源開關(guān)、至少一散熱風(fēng)扇口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述補(bǔ)強(qiáng)設(shè)備的下部還設(shè)置有調(diào)整腳輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述上機(jī)罩外部設(shè)置有一顯不器、一鍵盤托架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，其特征在于:所述上機(jī)罩外部設(shè)置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、雙啟動開關(guān)及三色報警塔燈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠片補(bǔ)強(qiáng)材料貼附設(shè)備，它包括下部控制機(jī)構(gòu)、上部運作機(jī)構(gòu)；上部運作機(jī)構(gòu)包括一鋼架、一運作平臺，一上機(jī)罩、影像視覺模組；鋼架上固定有一豎直的模板；模板上設(shè)置有一豎直方向的凹槽；凹槽處安裝有一沖切模組；沖切模組下方水平固定有一刀模；刀模內(nèi)設(shè)置有扁平槽；扁平槽一側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，扁平槽另一側(cè)設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)；鋼架內(nèi)設(shè)置有一用于水平放置補(bǔ)強(qiáng)對象的移動機(jī)構(gòu)；移動機(jī)構(gòu)包括一水平放置的治具。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)工序的自動化生產(chǎn)，能夠高效的利用補(bǔ)強(qiáng)材料，保證了補(bǔ)強(qiáng)材料的潔凈度，保證了補(bǔ)強(qiáng)材料與補(bǔ)強(qiáng)材料上的離型紙的分離，避免產(chǎn)生卷繞現(xiàn)象，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B26F1-38, B26D5-00, B26D7-06
【公開號】CN204585371
【申請?zhí)枴緾N201520145550
【發(fā)明人】陳紹林
【申請人】聯(lián)晟泰自動化科技(蘇州)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月13日