用于自動上玻璃機械手的點擊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能光伏組件領域，具體涉及一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，行業(yè)內搬運玻璃一般采用兩種方法解決，一種是簡單的人工方法，另一種是采用自動上玻璃機械手搬運的方法。人工方法就是由工人搬運產品，兩名員工把玻璃抬到流水線指定位置，然后進行重復動作。顯然，此方法費時費力。而自動上玻璃機械手搬運的方法就是采用自動上玻璃機械手來自動搬運玻璃，該自動上玻璃機械手主要由KUKA機器手臂和吸取玻璃工裝組成，機械手根據(jù)邏輯關系開始抓取玻璃，把玻璃抓取放到流水線中，把玻璃紙抓取放到廢紙回收盒中，此方法適用于工業(yè)化生產。
[0003]然而，實際應用中發(fā)現(xiàn)，利用機械手抓取玻璃存在一定的缺陷:由于玻璃與玻璃紙(整托玻璃為一層玻璃一層玻璃紙累放)之間的真空性很好，會導致機械手在抓取玻璃的時候出現(xiàn)抓取兩塊玻璃的情況，這樣機械手在運動過程中那被真空帶起的另一塊玻璃由于重力會掉落、破碎，造成原材料的浪費，增加了成本。
[0004]因此，開發(fā)一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，以解決機械手在抓取玻璃的時候會出現(xiàn)抓取兩塊玻璃的情況，以減少原材料的浪費，降低成本，顯然具有積極的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的發(fā)明目的是提供一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置。
[0006]為達到上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術方案是:一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，包括控制器、電磁閥、氣缸、敲擊加工件和與機械手固定連接的連接板，所述氣缸包括氣缸本體、氣缸軸和與氣缸軸固定連接的連接塊，
[0007]所述控制器與電磁閥連接，所述電磁閥通過氣管與所述氣缸本體連接，所述氣缸本體與連接板固定連接，所述敲擊加工件與連接塊固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述電磁閥為三位五通電磁閥。
[0009]進一步的技術方案，所述三位五通電磁閥包括第一電磁閥線圈、第二電磁閥線圈和電磁閥本體，壓縮空氣通過電磁閥本體的進氣口進入，當?shù)谝浑姶砰y線圈通電時，閥門打開，壓縮空氣通入使氣缸軸運動；當?shù)诙姶砰y線圈通電時，閥門打開，壓縮空氣通入使氣缸軸運動，其中第一電磁閥和第二電磁閥不會同時打開。
[0010]優(yōu)選地，所述氣缸為的三軸氣缸。
[0011]優(yōu)選地，所述敲擊加工件的敲擊部設有尼龍敲擊塊?？梢杂行ПＷC玻璃表面的完整性。
[0012]優(yōu)選地，所述連接板的厚度為8?10mm。
[0013]本實用新型的工作原理:自動上玻璃機械手的吸玻璃工裝將玻璃吸起離原來位置1cm處，自動上玻璃機械手停止運動，此時信號傳輸給控制器，控制器開始控制電磁閥，控制器通過控制電磁閥的通斷來控制氣缸的運動，而氣缸的氣缸軸運動帶動了敲擊加工件的運動，從而開始敲擊玻璃面，每隔Is點擊一下，共計點擊五次(具體敲擊次數(shù)可以進行設定調整)，點擊完成后控制器給信號給自動上玻璃機械手的吸玻璃工裝，自動上玻璃機械手運行剩余的動作，一個流程結束。循環(huán)重復上述流程即可。
[0014]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0015]1.本實用新型利用電磁閥來控制氣缸的運動，氣缸運動的同時帶動敲擊加工件運動，通過敲擊的方式將多吸起的玻璃進行分離，從而有效防止了自動上玻璃機械手一次吸取兩塊玻璃而產生的風險，降低了生產成本；
[0016]2.本實用新型結構簡單，成本低，效果好，適于推廣應用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中電磁閥的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中氣缸的結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中尼龍敲擊加工件的結構示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中連接板的結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型的結構示意圖。
[0022]其中:1、敲擊加工件；2、連接板；3、氣缸本體；4、氣缸軸；5、連接塊；6、第一電磁閥線圈；7、第二電磁閥線圈；8、電磁閥本體。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0024]實施例一:
[0025]參見附圖1~5所示，一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，包括控制器、電磁閥、氣缸、敲擊加工件I和與自動上玻璃機械手固定連接的連接板2，所述氣缸包括氣缸本體3、氣缸軸4和與氣缸軸固定連接的連接塊5，控制器與電磁閥連接，電磁閥通過氣管與氣缸本體3連接，氣缸本體3與連接板2固定連接，敲擊加工件I與連接塊5固定連接。
[0026]本實施例中，電磁閥的結構如圖1所示，為三位五通電磁閥，包括第一電磁閥線圈6、第二電磁閥線圈7和電磁閥本體8，壓縮空氣通過電磁閥本體8的進氣口進入，當?shù)谝浑姶砰y線圈6通電時，閥門打開，壓縮空氣通入使氣缸軸4運動；當?shù)诙姶砰y線圈7通電時，閥門打開，壓縮空氣通入使氣缸軸4運動，其中第一電磁閥和第二電磁閥不會同時打開。
[0027]本實施例中，參見如圖2所示，氣缸為三軸氣缸。
[0028]本實施例中，參見圖3所示，敲擊加工件I的敲擊部設有尼龍敲擊塊，可以有效保證玻璃表面的完整性。
[0029]本實施例中，參見圖4所示，所述連接板2的厚度為8mm。
[0030]本實用新型的工作原理:自動上玻璃機械手的吸玻璃工裝將玻璃吸起離原來位置1cm處，自動上玻璃機械手運動停止，此時信號傳輸給控制器，控制器開始控制電磁閥，控制器通過控制電磁閥的通斷來控制氣缸的運動，而氣缸的氣缸軸運動帶動了敲擊加工件的運動，從而開始敲擊玻璃面，每隔Is點擊一下，共計點擊五次，點擊完成后控制器給信號給自動上玻璃機械手的吸玻璃工裝，自動上玻璃機械手運行剩余的動作，一個流程結束。
【主權項】
1.一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:包括控制器、電磁閥、氣缸、敲擊加工件(I)和與自動上玻璃機械手固定連接的連接板(2)，所述氣缸包括氣缸本體(3 )、氣缸軸(4 )和與氣缸軸固定連接的連接塊(5 )，所述控制器與電磁閥連接，所述電磁閥通過氣管與所述氣缸本體(3)連接，所述氣缸本體(3)與連接板(2)固定連接，所述敲擊加工件(I)與連接塊(5)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:所述電磁閥為三位五通電磁閥。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:所述三位五通電磁閥包括第一電磁閥線圈(6 )、第二電磁閥線圈(7 )和電磁閥本體(8 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:所述氣缸為三軸氣缸。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:所述敲擊加工件(I)的敲擊部設有尼龍敲擊塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，其特征在于:所述連接板(2)的厚度為8?1mm0
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動上玻璃機械手的點擊裝置，包括控制器、電磁閥、氣缸、敲擊加工件和與機械手固定連接的連接板，所述氣缸包括氣缸本體、氣缸軸和與氣缸軸固定連接的連接塊，所述控制器與電磁閥連接，所述電磁閥通過氣管與所述氣缸本體連接，所述氣缸本體與連接板固定連接，所述敲擊加工件與連接塊固定連接。本實用新型結構簡單，成本低，效果好，適于推廣應用。
【IPC分類】B25J19-00, B65G47-91
【公開號】CN204525523
【申請?zhí)枴緾N201520205076
【發(fā)明人】劉軍, 韓萬明
【申請人】江蘇東昇光伏科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月7日