動(dòng)力工具及其工況控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具及其工況控制方法，動(dòng)力工具包括第一輸出頭及第二輸出頭，切換裝置包括：觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置；感應(yīng)件，與觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及控制裝置，用于接收電信號(hào)，并根據(jù)電信號(hào)識(shí)別處于工作位置的輸出頭。上述切換裝置，更換第一輸出頭或第二輸出頭后，控制裝置可發(fā)送不同的控制信號(hào)，使裝有該切換裝置的動(dòng)力工具自動(dòng)且快速地切換不同的工況以適配不同的輸出頭。
【專利說(shuō)明】
動(dòng)力工具及其工況控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力工具及其工況控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙頭動(dòng)力工具廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑等領(lǐng)域，由于其包括兩個(gè)工作頭，因此無(wú)需更換機(jī)身即可用不同的工作頭實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如，一個(gè)工作頭實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能，另一個(gè)工作頭是實(shí)現(xiàn)螺絲批功能。
[0003]目前，市面上的雙頭動(dòng)力工具未能區(qū)分兩個(gè)工作頭不同的功能和工況。操作者使用其中一個(gè)工作頭之后切換至另一個(gè)工作頭后，還需手動(dòng)調(diào)節(jié)該工作頭的工況，以適應(yīng)兩個(gè)工作頭的不同工況要求，因此降低了工作效率，給使用者帶來(lái)了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)無(wú)法快速切換動(dòng)力工具的工作頭工況問(wèn)題，提供一種能快速切換工作頭工況的動(dòng)力工具及其工況控制方法。
[0005]—種動(dòng)力工具，包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，以及至少兩個(gè)相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述至少兩個(gè)輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接從而處于工作位置，所述動(dòng)力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別處于工作位置的輸出頭。
[0006]本發(fā)明的切換裝置更換第一輸出頭或第二輸出頭后，控制裝置可發(fā)送不同的控制信號(hào)，使裝有該切換裝置的動(dòng)力工具自動(dòng)且快速地切換不同的工作模式以適配不同的輸出頭。
[0007]優(yōu)選的，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，以控制所述動(dòng)力工具處于不同的工作模式。
[0008]優(yōu)選的，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行鉆進(jìn)模式。
[0009]優(yōu)選的，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行螺絲批模式。
[0010]優(yōu)選的，所述切換裝置還包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的預(yù)設(shè)扭矩發(fā)送控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，以控制所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一的扭矩輸出。
[0011 ]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括電位器或者編碼器。
[0012]優(yōu)選的，所述控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行減速或停機(jī)。
[0013]優(yōu)選的，所述狀態(tài)參數(shù)包括電流、電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩中的至少一個(gè)。
[0014]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器為線性霍爾傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述電信號(hào)為電壓。
[0017]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件。
[0018]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個(gè)，所述觸發(fā)件對(duì)應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。
[0019]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)觸發(fā)件分別對(duì)應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來(lái)的電信號(hào)判斷所述兩個(gè)觸發(fā)件中的一個(gè)是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。
[0020]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測(cè)所述磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，并將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識(shí)別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。
[0021]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件包括與所述第一輸出頭對(duì)應(yīng)的第一磁性件及與所述第二輸出頭對(duì)應(yīng)的第二磁性件，所述第一磁性件與所述第二磁性件的極性布置相反，所述感應(yīng)件為霍爾傳感器，用于感應(yīng)所述第一磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及磁場(chǎng)極性或所述第二磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及磁場(chǎng)極性，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述第一磁性件和/或所述第二磁性件相對(duì)感應(yīng)件的位置，從而識(shí)別處于工作位置的第一輸出頭或第二輸出頭。
[0022]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器，所述控制裝置包括與傳感器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器以及驅(qū)動(dòng)裝置電性連接的主控板。
[0023]一種動(dòng)力工具的工況控制方法，所述動(dòng)力工具包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的扳機(jī)，至少兩個(gè)相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，以及切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別出處于工作位置的輸出頭，其特征在于，所述工況控制方法包括以如下步驟:
[0024]啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0025]感應(yīng)件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；
[0026]控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭；
[0027]控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行與第一輸出頭或第二輸出頭對(duì)應(yīng)的工作模式。
[0028]優(yōu)選的，還包括以下步驟:
[0029]在發(fā)送控制信號(hào)之前，控制裝置獲取驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)參數(shù)，并與預(yù)設(shè)參數(shù)作比較。
[0030]優(yōu)選的，所述電信號(hào)包括表示檢測(cè)到所述觸發(fā)件的第一電信號(hào)以及表示未檢測(cè)到所述觸發(fā)件的第二電信號(hào)，當(dāng)接收到第一電信號(hào)，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)接收到第二電信號(hào)，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測(cè)區(qū)域外。[0031 ]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)件和第二觸發(fā)件；當(dāng)檢測(cè)到第一觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第一觸發(fā)件的電信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到第二觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第二觸發(fā)件的電信號(hào)。
[0032]—種手持式工具，包括殼體，連接殼體的手柄，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，以及相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動(dòng)力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括:
[0033]觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置；
[0034]感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及
[0035]控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行判斷從而識(shí)別處于工作位置的輸出頭。
[0036]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為傳感器。
[0037]優(yōu)選的，所述傳感器為線性霍爾傳感器。
[0038]優(yōu)選的，所述觸發(fā)件為磁性件。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為一實(shí)施方式的動(dòng)力工具的立體不意圖。
[0040]圖2為圖1所示的動(dòng)力工具的主視方向的剖視示意圖。
[0041]圖3為圖2所示的動(dòng)力工具的轉(zhuǎn)位體及切換裝置局部結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0042]圖4為第二實(shí)施例感應(yīng)件與磁性件N極對(duì)應(yīng)時(shí)切換裝置的工作原理示意圖。
[0043]圖5為圖4所示的感應(yīng)件感應(yīng)磁性件N極時(shí)輸出電壓值的折線圖。
[0044]圖6為第三實(shí)施例感應(yīng)件與磁性件S極對(duì)應(yīng)時(shí)切換裝置的工作原理示意圖。
[0045]圖7為圖6所示的感應(yīng)件感應(yīng)磁性件S極的輸出電壓值的折線圖。
[0046]圖8為本發(fā)明實(shí)施例切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖9為本發(fā)明所示動(dòng)力工具的工況控制流程圖。
[0048]圖10為圖9中對(duì)應(yīng)兩個(gè)觸發(fā)件的工況控制流程圖。
[0049 ]圖〗〗為圖9中對(duì)應(yīng)一個(gè)觸發(fā)件的工況控制流程圖。
[0050]圖12為圖9中對(duì)應(yīng)步驟的子流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0052]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0053]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0054]如圖1、圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種動(dòng)力工具100，包括機(jī)身10、設(shè)置有第一輸出頭32、第二輸出頭34的轉(zhuǎn)位體30，以及切換裝置。其中第一輸出頭32、第二輸出頭34分別各用于接收一個(gè)刀具并能帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn);其中刀具可以是鉆頭、螺絲批頭、磨砂頭等用于對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行作業(yè)的工作附件。第一輸出頭32設(shè)置有第一工作軸322，第二輸出頭34設(shè)置有第二工作軸342，并且第一工作軸322、第二工作軸342可擇一地與輸出軸14聯(lián)接。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝惠敵鲱^32切換至工作位置時(shí)，第一輸出軸322與輸出軸14聯(lián)接;當(dāng)?shù)诙敵鲱^34切換至工作位置時(shí)，第二輸出軸342與輸出軸14聯(lián)接。
[0055]本實(shí)施例的動(dòng)力工具100是一種手持式工具，機(jī)身10包括殼體10a，連接殼體1a的手柄4，設(shè)置于殼體1a內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、輸出軸14、以及位于驅(qū)動(dòng)裝置與輸出軸14之間的傳動(dòng)裝置6，傳動(dòng)裝置6用于將驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至輸出軸14。轉(zhuǎn)位體30相對(duì)機(jī)身10繞一固定軸線Y樞轉(zhuǎn)設(shè)置，第一輸出頭32與第二輸出頭34分別設(shè)于轉(zhuǎn)位體30兩側(cè)，并相對(duì)于轉(zhuǎn)位體30的樞轉(zhuǎn)軸線Y對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)馬達(dá)8，通過(guò)設(shè)置于手柄4的扳機(jī)觸發(fā)啟動(dòng)；傳動(dòng)裝置6是行星齒輪系；當(dāng)然馬達(dá)8也可以采用汽動(dòng)、液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)方式替換。
[0056]動(dòng)力工具100還包括轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330，用于將轉(zhuǎn)位體30相對(duì)殼體1a進(jìn)行鎖定或者釋放，當(dāng)轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330將轉(zhuǎn)位體30鎖定于殼體10a，第一輸出頭32和第二輸出頭34其中之一處于工作位置，當(dāng)轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330釋放對(duì)轉(zhuǎn)位體30的鎖定，轉(zhuǎn)位體30可帶動(dòng)第一輸出頭32和第二輸出頭34相對(duì)殼體1a進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，只有當(dāng)轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330解除了對(duì)轉(zhuǎn)位體30的鎖定，轉(zhuǎn)位體30才能繞樞轉(zhuǎn)軸線Y相對(duì)殼體1a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸出頭32、34可以在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換。輸出頭32、34之一處于與輸出軸14軸向聯(lián)接的工作位置時(shí)，也就是說(shuō)，輸出頭32、34之一處于就位狀態(tài)。輸出頭32、34之另一個(gè)處于與輸出軸14軸向呈角度的非工作位置，也就是說(shuō)，輸出頭32、34之另一個(gè)處于非就位狀態(tài)。
[0057]轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330包括相對(duì)輸出軸14活動(dòng)設(shè)置的離合套12、以及鎖定板16。其中離合套12可選擇地將輸出軸14與第一工作軸322或者與第二工作軸342聯(lián)接。鎖定板16可選擇與轉(zhuǎn)位體30嚙合或者分離，鎖定板16與轉(zhuǎn)位體30嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)位體30相對(duì)殼體1a鎖定，第一輸出頭32、第二輸出頭34之一處于工作位置;當(dāng)鎖定板16與轉(zhuǎn)位體30分離，輸出軸14與第一工作軸322、第二工作軸342脫開(kāi)聯(lián)接，轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330允許轉(zhuǎn)位體30相對(duì)殼體1a運(yùn)動(dòng)，以切換第一輸出頭32、第二輸出頭34的位置。轉(zhuǎn)換控制機(jī)構(gòu)330的具體控制方式及結(jié)構(gòu)可借鑒本
【申請(qǐng)人】在專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520061551.9及201620095447.6的專利申請(qǐng)文件中揭示的技術(shù)方案，本發(fā)明不作贅述。
[0058]切換裝置包括觸發(fā)件52、感應(yīng)件54，以及電性連接馬達(dá)8與感應(yīng)件54的控制裝置。感應(yīng)件54相對(duì)機(jī)身10固定的設(shè)置，觸發(fā)件52設(shè)于轉(zhuǎn)位體30邊緣且與機(jī)身10相對(duì)的位置。觸發(fā)件52數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或二個(gè)，當(dāng)觸發(fā)件52為二個(gè)時(shí)，分別與第一輸出頭32和第二輸出頭34對(duì)應(yīng)。
[0059]當(dāng)觸發(fā)件5設(shè)置一個(gè)時(shí)，與第一輸出頭32或第二輸出頭34對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)位體30相對(duì)機(jī)殼1a旋轉(zhuǎn)，能將第一輸出頭32、第二輸出頭34交替地切換至預(yù)設(shè)的工作位置。這樣的設(shè)置能使觸發(fā)件52隨轉(zhuǎn)位體30相對(duì)于機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)感應(yīng)件54的位置產(chǎn)生變化，也就是說(shuō)，觸發(fā)件52在感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域和非感應(yīng)區(qū)域之間運(yùn)動(dòng)，從而感應(yīng)件54能根據(jù)感應(yīng)結(jié)果識(shí)別相應(yīng)的輸出頭32、34。
[0060]轉(zhuǎn)位體30相對(duì)機(jī)身10旋轉(zhuǎn)可替換成以插換的方式與機(jī)身10相連接，當(dāng)需要將第一輸出頭32、第二輸出頭34切換至工作位置時(shí)，可將轉(zhuǎn)位體30從機(jī)身10上拆卸或與機(jī)身10分離，調(diào)整好轉(zhuǎn)位體30位置后與機(jī)身10配接固定，從而使第一輸出頭32或第二輸出頭34交替地切換至與輸出軸14連接的工作位置。當(dāng)?shù)谝惠敵鲱^32處于工作位置，第一工作軸322與輸出軸14配接，馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)第一輸出頭32工作。當(dāng)?shù)诙敵鲱^34處于工作位置，第二工作軸342與輸出軸14配接，馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)第二輸出頭34工作。
[0061]參照?qǐng)D3，本發(fā)明的第一實(shí)施例中觸發(fā)件52采用磁性件，數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一磁性件522和第二磁性件524。第一磁性件522、第二磁性件524的位置設(shè)置分別與第一輸出頭32、第二輸出頭34相對(duì)應(yīng)，第一磁性件522、第二磁性件524相對(duì)轉(zhuǎn)位體30固定設(shè)置。感應(yīng)件54—般設(shè)置于動(dòng)力工具100的機(jī)身I殼體1a內(nèi)，轉(zhuǎn)位體30帶動(dòng)第一磁性件522和第二磁性件524運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝淮判约?22或第二磁性件524運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，感應(yīng)件54能非接觸地感應(yīng)到第一磁性件522或第二磁性件524的磁場(chǎng)強(qiáng)度，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果識(shí)別出當(dāng)前感應(yīng)區(qū)內(nèi)是第一磁性件522還是第二磁性件524。當(dāng)識(shí)別出第一磁性件522處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為第一輸出頭32處于工作位置或就位狀態(tài)，當(dāng)識(shí)別出第二磁性件524處于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，則認(rèn)為第二輸出頭34處于工作位置或就位狀態(tài)。
[0062]第一磁性件522與第二磁性件524的極性布置相反，感應(yīng)件54為霍爾傳感器540，優(yōu)選采用線性霍爾傳感器。第一磁性件522與霍爾傳感器540相對(duì)的一端為N極，而第二磁性件524與霍爾傳感器540相對(duì)的一端為S極?；魻杺鞲衅?40用于檢測(cè)第一磁性件522或第二磁性件524的磁場(chǎng)強(qiáng)度，由于第一磁性件522與第二磁性件524的極性不同，霍爾傳感器540可根據(jù)磁性件的不同產(chǎn)生的不同的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而判斷位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是第一磁性件522還是第二磁性件524。當(dāng)?shù)谝淮判约?22進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，霍爾傳感器540會(huì)接收到從第一磁性件522的N極指向霍爾傳感器540的磁場(chǎng)強(qiáng)度，當(dāng)?shù)诙判约?24進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，霍爾傳感器540會(huì)接收到指向第二磁性件524的S極的磁場(chǎng)強(qiáng)度;從而霍爾傳感器540能根據(jù)感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小和方向，識(shí)別出位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是N極還是S極，也就能判斷出是第一磁性件522、還是第二磁性件524位于感應(yīng)區(qū)域，從而識(shí)別出是第一輸出頭32還是第二輸出頭34位于工作位置或就位狀態(tài)。
[0063]本發(fā)明的第二實(shí)施例中，觸發(fā)件52只設(shè)置一個(gè)，轉(zhuǎn)位體30相對(duì)殼體1a旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磁性件522a相對(duì)霍爾傳感器540運(yùn)動(dòng)?；魻杺鞲衅?40將檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，該電信號(hào)以電壓值表示，該電壓值與磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系。
[0064]參照?qǐng)D4、圖5所示，將詳述磁性件522a相對(duì)霍爾傳感器540運(yùn)動(dòng)時(shí)切換裝置的工作原理。與霍爾傳感器540相對(duì)的是磁性件522a的N極，其中，橫軸表示霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁場(chǎng)強(qiáng)度有大小和方向，單位為G(Gauss，高斯)；縱軸表示霍爾傳感器540輸出電壓，單位為V(Volt，伏特)。
[0065]當(dāng)磁性件522a運(yùn)動(dòng)到霍爾傳感器540—側(cè)的A點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度趨近于零，霍爾傳感器540輸出電壓值a。
[0066]當(dāng)磁性件522a運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁感應(yīng)強(qiáng)度B’，霍爾傳感器540輸出電壓值b。
[0067]當(dāng)磁性件522a運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁場(chǎng)強(qiáng)度C’，對(duì)應(yīng)電壓值C。
[0068]控制裝置預(yù)設(shè)第一輸出頭32處于工作位置或就位狀態(tài)時(shí)，霍爾傳感器540輸出的電壓范圍在b、c之間，當(dāng)控制裝置檢測(cè)到霍爾傳感器540的輸出電壓處于預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置則認(rèn)為是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，而不是第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。當(dāng)控制裝置檢測(cè)到霍爾傳感器540的輸出電壓不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為第二輸出頭34是處于就位狀態(tài)，而不是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。
[0069]控制裝置根據(jù)識(shí)別出的處于就位狀態(tài)的輸出頭，發(fā)出相應(yīng)的預(yù)設(shè)控制信號(hào)，控制馬達(dá)8執(zhí)行相應(yīng)的工作模式。
[0070]本發(fā)明的第三實(shí)施例中，觸發(fā)件52也只設(shè)置一個(gè)，與第一實(shí)施例不同的是磁性件524a的S極與霍爾傳感器540對(duì)應(yīng)。
[0071]參照?qǐng)D6、圖7所示，將詳述磁性件524a的S極與霍爾傳感器540對(duì)應(yīng)時(shí)，切換裝置的工作原理。
[0072]當(dāng)磁性件524a運(yùn)動(dòng)至霍爾傳感器540—側(cè)的A點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度趨近于零，霍爾傳感器540輸出電壓值a。
[0073]當(dāng)磁性件524a運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁感應(yīng)強(qiáng)度B’，霍爾傳感器540輸出電壓值e。
[0074]當(dāng)磁性件524a運(yùn)動(dòng)至C點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器540感應(yīng)到磁場(chǎng)強(qiáng)度C’，霍爾傳感器540輸出電壓值f。
[0075]控制裝置預(yù)設(shè)第一輸出頭32處于就位狀態(tài)時(shí)，霍爾傳感器540輸出的電壓范圍在e與f之間，當(dāng)控制裝置檢測(cè)到霍爾傳感器540的輸出電壓穩(wěn)定地處于預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置則認(rèn)為是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，而不是第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。當(dāng)控制裝置檢測(cè)到霍爾傳感器540的輸出電壓不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則認(rèn)為第二輸出頭34是處于就位狀態(tài)，而不是第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。
[0076]參照?qǐng)D3，將第一輸出頭32定義為受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的工作頭，該工作頭可用于夾持螺絲批刀具22進(jìn)行擰螺釘;第二輸出頭34定義為不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的工作頭，該工作頭用于夾持鉆刀具24進(jìn)行鉆孔。只要控制裝置識(shí)別出處于就位狀態(tài)的輸出頭類型，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)該輸出頭的控制信號(hào)，控制馬達(dá)8按預(yù)設(shè)參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得動(dòng)力工具100不需手動(dòng)調(diào)節(jié)，應(yīng)能快速地執(zhí)行不同工作模式。
[0077]參照?qǐng)D8所示，切換裝置包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80包括手動(dòng)操作的碼盤70(參見(jiàn)圖2)，其至少部分設(shè)置于殼體1a外部、由操作者手動(dòng)操作調(diào)節(jié)所需的扭矩值。本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80設(shè)置于手柄4，碼盤70部分位于手柄4外部用于手動(dòng)操作。本發(fā)明實(shí)施例的控制裝置采用的是主控板56，用于接收感應(yīng)件54發(fā)送的電信號(hào)。其中，主控板56與馬達(dá)8、感應(yīng)件54、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80電性連接。在轉(zhuǎn)位體30相對(duì)機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，感應(yīng)件54用于非接觸地感應(yīng)觸發(fā)件52。當(dāng)感應(yīng)件54感應(yīng)到觸發(fā)件52處于預(yù)設(shè)的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，判斷受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第一輸出頭32處于就位狀態(tài)。反之，當(dāng)感應(yīng)件54感應(yīng)到觸發(fā)件52處于預(yù)設(shè)的感應(yīng)區(qū)域之外時(shí)，則判斷不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第二輸出頭34處于就位狀態(tài)。
[0078]具體地，當(dāng)霍爾傳感器540感應(yīng)到磁性件522a或524a處于預(yù)設(shè)的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，主控板56識(shí)別受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，然后獲取轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80的狀態(tài)，主控板56輸出相應(yīng)的電信號(hào)控制馬達(dá)8。當(dāng)霍爾傳感器540感應(yīng)到磁性件522a或524a處于預(yù)設(shè)的感應(yīng)區(qū)域之外時(shí)，控制板56認(rèn)為不受轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80影響的第二輸出頭34處于就位狀態(tài)，主控板56直接輸出相應(yīng)的電信號(hào)控制馬達(dá)8。切換裝置能自動(dòng)地識(shí)別出處于就位狀態(tài)的第一輸出頭32還是第二輸出頭34，并發(fā)出對(duì)應(yīng)第一輸出頭32、第二輸出頭34的控制信號(hào)。省去了不同輸出頭32、34轉(zhuǎn)換至就位狀態(tài)時(shí)，所需要作的適合不同工況的設(shè)置調(diào)整，例如手動(dòng)設(shè)置輸出轉(zhuǎn)速，扭矩等，并且防止因未能及時(shí)調(diào)整工況而形成安全隱患。切換裝置能自動(dòng)的識(shí)別不同的輸出頭，由控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)不同輸出頭的工作模式控制，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力工具100的操作智能化。
[0079]主控板56在控制馬達(dá)8的過(guò)程中，時(shí)時(shí)檢測(cè)馬達(dá)8的運(yùn)行參數(shù)，例如電壓、電流、速度中的至少一個(gè)。并時(shí)時(shí)調(diào)整馬達(dá)8的控制參數(shù)，從而使得動(dòng)力工具在不同工作模式下的工作更穩(wěn)定、安全。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80可以采用電位器，或者編碼器。感應(yīng)件54為非接觸式傳感器，本實(shí)施例采用的是霍爾傳感器，優(yōu)選為線性霍爾傳感器，觸發(fā)件52可以采用磁性件。霍爾傳感器用于感應(yīng)磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及磁場(chǎng)方向，并能將磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。
[0081]另一種可替換的實(shí)施方式中，觸發(fā)件52可以采用光源，相對(duì)轉(zhuǎn)位體固定設(shè)置，感應(yīng)件54對(duì)應(yīng)地采用光傳感器，固定地設(shè)置于殼體1a內(nèi)，光傳感器用于非接觸地感應(yīng)光的強(qiáng)度變化，并能將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。
[0082]其中，感應(yīng)件54發(fā)出的電信號(hào)以電壓表達(dá)，也可以是電流。
[0083]本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力工具100為一種雙頭槍鉆，第一輸出頭32用作電鉆，具有鉆進(jìn)功能。在電鉆工作模式下，主控板56控制該動(dòng)力工具100輸出恒定扭矩。第二輸出頭34用作螺絲批，進(jìn)行擰螺釘工作。在螺絲批工作模式下，主控板56根據(jù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80的預(yù)設(shè)扭矩控制其輸出扭矩，也就是說(shuō)，通過(guò)操作扭矩調(diào)節(jié)裝置80的碼盤70，螺絲批頭的扭矩輸出的大小可調(diào)節(jié)。具體地，操作者可通過(guò)控制碼盤70使馬達(dá)8兩端的電流有序增加或減小，從而實(shí)現(xiàn)螺絲批功能時(shí)對(duì)應(yīng)不同檔位的扭矩值。
[0084]參照?qǐng)D9，動(dòng)力工具100的工況控制方法，包括以如下步驟:
[0085]SI 10:檢測(cè)觸發(fā)件52。
[0086]S120:根據(jù)檢測(cè)到的觸發(fā)件52的情況發(fā)送相應(yīng)的電信號(hào)。
[0087]S130:接收所述電信號(hào)，控制動(dòng)力工具100的工作模式。
[0088]其中，步驟SllO檢測(cè)觸發(fā)件52的方式為檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度；
[0089]步驟S120中將檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，具體包括以下?tīng)顟B(tài):
[0090]當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)件52，發(fā)送表示檢測(cè)到觸發(fā)件52的電壓信號(hào)。
[0091]當(dāng)未檢測(cè)到觸發(fā)件52，發(fā)送表示未檢測(cè)到觸發(fā)件52的電壓信號(hào)，即表示無(wú)論第一輸出頭32或第二輸出頭34都沒(méi)有就位。
[0092]根據(jù)觸發(fā)件52設(shè)置的數(shù)量不同，如圖10中為設(shè)置兩個(gè)觸發(fā)件52的情形，對(duì)應(yīng)地，S130具體為:
[0093]根據(jù)傳來(lái)的電壓信號(hào)判斷觸發(fā)件52是否位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即電壓是否在預(yù)設(shè)的第一電壓范圍或者第二電壓范圍內(nèi)，從而控制動(dòng)力工具100對(duì)應(yīng)以第一輸出頭32的工作模式或第二輸出頭34的工作模式工作;如果沒(méi)有在預(yù)設(shè)的第一電壓范圍也沒(méi)有在預(yù)設(shè)的第二電壓范圍內(nèi)，即表示表示無(wú)論第一輸出頭32或第二輸出頭34都沒(méi)有就位。
[0094]步驟S130具體可包括以下?tīng)顟B(tài):
[0095]當(dāng)檢測(cè)到第一磁性件522，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第一磁性件522的電壓信號(hào)，即電壓在第一預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，從而判定第一輸出頭32就位。
[0096]當(dāng)檢測(cè)到第二磁性件524，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第二磁性件524的電壓信號(hào)，即電壓在第二預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，從而判定第一輸出頭34就位。
[0097]具體的步驟為判斷表示磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓信號(hào)是否處于第一預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，如果是，則表示第一輸出頭32就位，如果不是，再檢測(cè)該電壓信號(hào)是否處于第二預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，如果是，則表示第二輸出頭34就位，如果不是，則表示兩個(gè)輸出頭都沒(méi)有就位。
[0098]圖11中為設(shè)置一個(gè)觸發(fā)件52的情形，對(duì)應(yīng)地:S130具體為:
[0099]根據(jù)傳來(lái)的感應(yīng)到的磁場(chǎng)強(qiáng)弱對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)判斷觸發(fā)件52是否位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即電壓是否在預(yù)設(shè)的電壓范圍內(nèi)，如果是，表示第一輸出頭32就位，如果不是表示第二輸出頭34就位，從而控制動(dòng)力工具100對(duì)應(yīng)以第一輸出頭32的工作模式或第二輸出頭34的工作模式工作。
[0100]上述動(dòng)力工具100的工況控制方法，可自動(dòng)檢測(cè)觸發(fā)件52的位置，發(fā)送相應(yīng)的電信號(hào)至控制裝置，以控制整機(jī)電流，從而控制該動(dòng)力工具100的工況，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)不同輸出頭的不同工作模式的自動(dòng)切換。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的思想，該動(dòng)力工具100還可實(shí)現(xiàn)以下工作模式:包括第一輸出頭32或第二輸出頭34輸出沖擊扳手功能、沖擊鉆功能等。
[0102]參照?qǐng)D12所示，感應(yīng)件54時(shí)時(shí)在檢測(cè)觸發(fā)件52，而主控板56在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行工作，主控板56根據(jù)感應(yīng)件54感應(yīng)后發(fā)出的電信號(hào)判斷觸發(fā)件52是否在感應(yīng)件54的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而默認(rèn)，也就是識(shí)別第一輸出頭32或者第二輸出頭34已處于就位狀態(tài)，無(wú)論輸出軸14與工作軸322、342是否配接到位。當(dāng)主控板56識(shí)別出第二輸出頭34處于就位狀態(tài)，也就是說(shuō)，動(dòng)力工具處于鉆模式時(shí)，主控板56獲取該第二輸出頭34的預(yù)設(shè)參數(shù)，控制馬達(dá)8按預(yù)設(shè)參數(shù)運(yùn)行，即控制動(dòng)力工具100按鉆模式進(jìn)行工作;但馬達(dá)8的實(shí)際運(yùn)行是受到外部工況的影響而不斷的產(chǎn)生變化的，因此，主控制56會(huì)時(shí)時(shí)收集馬達(dá)8的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，并與預(yù)設(shè)參數(shù)作比較，不斷的更新且發(fā)出控制信號(hào)控制馬達(dá)8。
[0103]當(dāng)主控板56識(shí)別出第一輸出頭32處于就位狀態(tài)，也就是說(shuō)，動(dòng)力工具處于螺絲批模式時(shí)，主控板56獲取該第一輸出頭32的預(yù)設(shè)參數(shù)，和獲取轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器80參數(shù)，控制動(dòng)力工具100按螺絲批模式進(jìn)行工作；同樣的，主控制56會(huì)時(shí)時(shí)收集馬達(dá)8的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，并與預(yù)設(shè)參數(shù)作比較，不斷的更新且發(fā)出控制信號(hào)控制馬達(dá)8。
[0104]第一輸出頭32、第二輸出頭34在轉(zhuǎn)換工作位置的過(guò)程中，只要對(duì)應(yīng)第一輸出頭32的第一工作軸322與輸出軸14聯(lián)接，或者對(duì)應(yīng)第二輸出頭34的第二工作軸324與輸出軸14聯(lián)接，只要?jiǎng)恿ぞ咭婚_(kāi)機(jī)，主控制56即能識(shí)別出該處于工作位置或就位狀態(tài)的輸出頭，從而控制該輸出頭執(zhí)行相應(yīng)的工作模式。
[0105]其它可選擇地實(shí)施例技術(shù)方案中，動(dòng)力工具可以設(shè)置第三個(gè)輸出頭，第四輸出頭，或者更多;對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上增加不同數(shù)量的輸出頭，同樣屬于本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0106]本實(shí)施例的切換裝置識(shí)別出位于感應(yīng)區(qū)域內(nèi)的是第一輸出頭32，即認(rèn)為其處于就位狀態(tài)，默認(rèn)當(dāng)前輸出頭處于螺絲批工作模式，主控板56對(duì)收容于第一輸出頭32的螺絲批刀具22在工作過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和控制，當(dāng)主控板56檢測(cè)到馬達(dá)8的狀態(tài)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)條件或者螺釘?shù)竭_(dá)一定深度時(shí)，動(dòng)力工具100實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或者停機(jī)，由此可避免由螺絲批刀具22驅(qū)動(dòng)的螺釘在到達(dá)預(yù)定位置后進(jìn)一步越過(guò)該位置，從而可以很好的執(zhí)行將不同規(guī)格的螺釘打平在工作面上。這里所指的螺絲批刀具22并不限制其規(guī)格和種類。
[0107]
【申請(qǐng)人】于2008年2月13日申請(qǐng)的PCT專利申請(qǐng)W02008101408A1，以及于2010年I月4日申請(qǐng)的PCT專利申請(qǐng)W02010075820A1分別公開(kāi)了用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或者停機(jī)的技術(shù)方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)其記載結(jié)合本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別輸出頭并對(duì)該輸出頭的工況進(jìn)行控制的技術(shù)方案，對(duì)處于螺絲批工作模式下的第一輸出頭32實(shí)施擰螺釘深度的自動(dòng)控制。
[0108]具體地，動(dòng)力工具100的馬達(dá)8用于驅(qū)動(dòng)第一輸出頭32以使其具有一旋轉(zhuǎn)速度;動(dòng)力工具100設(shè)置有傳感器用于測(cè)量表示第一工作軸322負(fù)載的參數(shù)，控制裝置用于獲得該參數(shù)對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù);根據(jù)二階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)生成相應(yīng)的控制信號(hào)以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0109]—種可實(shí)施方案中，主控板56用于測(cè)量流經(jīng)馬達(dá)8的電流，檢測(cè)電流對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)的曲線上的脈沖信號(hào)，從而生成控制信號(hào)來(lái)改變馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)速度。
[0110]感應(yīng)件54在連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)測(cè)量所述電流，其中主控板56用于在每一時(shí)間間隔內(nèi)確定電流對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)；比較兩個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔的一階導(dǎo)數(shù)；以及如果兩個(gè)連續(xù)時(shí)間間隔的一階導(dǎo)數(shù)不相同，即生成控制信號(hào)。
[0111]主控板56預(yù)設(shè)有閥值，控制信號(hào)只有在當(dāng)二階導(dǎo)數(shù)或高階導(dǎo)數(shù)為正值且數(shù)值大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)才生成?？刂菩盘?hào)被用于將第二輸出頭32的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定到一個(gè)低速水平或零，控制信號(hào)即時(shí)或在預(yù)定的延遲時(shí)間后產(chǎn)生。
[0112]由此，處于螺絲批功能的第一輸出頭32可自動(dòng)確保由螺絲批頭驅(qū)動(dòng)的螺釘?shù)竭_(dá)預(yù)定位置，并且該螺釘不會(huì)進(jìn)一步越過(guò)該預(yù)定位置。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在切換裝置50在識(shí)別出動(dòng)力工具100的當(dāng)前工作模式為螺絲批功能時(shí)，可以選擇
【申請(qǐng)人】已經(jīng)公開(kāi)或者其它現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或者停機(jī)功能，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0113]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0114]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力工具，包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，以及至少兩個(gè)相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述至少兩個(gè)輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動(dòng)力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括: 觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置； 感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及 控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別處于工作位置的輸出頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，以控制所述動(dòng)力工具處于不同的工作模式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行鉆進(jìn)模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述工作模式包括所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一執(zhí)行螺絲批模式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述切換裝置還包括轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的預(yù)設(shè)扭矩發(fā)送控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，以控制所述第一輸出頭和第二輸出頭其中之一的扭矩輸出。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括電位器或者編碼器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行減速或停機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括電流、電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩中的至少一個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述傳感器為線性霍爾傳感器。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述電信號(hào)為電壓。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個(gè)，所述觸發(fā)件對(duì)應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)觸發(fā)件分別對(duì)應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來(lái)的電信號(hào)判斷所述兩個(gè)觸發(fā)件中的一個(gè)是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測(cè)所述磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，并將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識(shí)別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件包括與所述第一輸出頭對(duì)應(yīng)的第一磁性件及與所述第二輸出頭對(duì)應(yīng)的第二磁性件，所述第一磁性件與所述第二磁性件的極性布置相反，所述感應(yīng)件為霍爾傳感器，用于感應(yīng)所述第一磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及磁場(chǎng)極性或所述第二磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度以及磁場(chǎng)極性，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述第一磁性件和/或所述第二磁性件相對(duì)感應(yīng)件的位置，從而識(shí)別處于工作位置的第一輸出頭或第二輸出頭。17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器，所述控制裝置包括與傳感器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器以及驅(qū)動(dòng)裝置電性連接的主控板。18.—種動(dòng)力工具的工況控制方法，所述動(dòng)力工具包括殼體，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的扳機(jī)，至少兩個(gè)相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的輸出頭，所述輸出頭包括用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，以及切換裝置，所述切換裝置包括:觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置;感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別出處于工作位置的輸出頭，其特征在于，所述工況控制方法包括以如下步驟: 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置； 感應(yīng)件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)； 控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭； 控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行與第一輸出頭或第二輸出頭對(duì)應(yīng)的工作模式。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動(dòng)力工具的工況控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: 在發(fā)送控制信號(hào)之前，控制裝置獲取驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)參數(shù)，并與預(yù)設(shè)參數(shù)作比較。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動(dòng)力工具的工況控制方法，其特征在于， 所述電信號(hào)包括表示檢測(cè)到所述觸發(fā)件的第一電信號(hào)以及表示未檢測(cè)到所述觸發(fā)件的第二電信號(hào)，當(dāng)接收到第一電信號(hào)，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)接收到第二電信號(hào)，表示觸發(fā)件位于感應(yīng)件的檢測(cè)區(qū)域外。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動(dòng)力工具的工況控制方法，其特征在于，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)件和第二觸發(fā)件；當(dāng)檢測(cè)到第一觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第一觸發(fā)件的電信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到第二觸發(fā)件，發(fā)送表示檢測(cè)到所述第二觸發(fā)件的電信號(hào)。22.—種手持式工具，包括殼體，連接殼體的手柄，設(shè)置于殼體的驅(qū)動(dòng)裝置，以及相對(duì)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)位體上的用于旋轉(zhuǎn)刀具的第一輸出頭及第二輸出頭，所述第一輸出頭、第二輸出頭通過(guò)所述轉(zhuǎn)位體以擺動(dòng)或插換方式可交替地與所述驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接從而處于工作位置，其特征在于:所述動(dòng)力工具還包括切換裝置，所述切換裝置包括: 觸發(fā)件，對(duì)應(yīng)所述第一輸出頭和/或第二輸出頭設(shè)置； 感應(yīng)件，與所述觸發(fā)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于非接觸地感應(yīng)所述觸發(fā)件，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果發(fā)送電信號(hào)；以及 控制裝置，用于接收所述電信號(hào)，并對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行判斷從而識(shí)別處于工作位置的輸出頭。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述感應(yīng)件為傳感器。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述傳感器為線性霍爾傳感器。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為一個(gè)，所述觸發(fā)件對(duì)應(yīng)第一輸出頭或第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)觸發(fā)件分別對(duì)應(yīng)第一輸出頭和第二輸出頭設(shè)置，所述控制裝置根據(jù)所述感應(yīng)件傳來(lái)的電信號(hào)判斷所述兩個(gè)觸發(fā)件中的一個(gè)是否位于所述感應(yīng)件的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，從而識(shí)別第一輸出頭和/或第二輸出頭的位置。28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的動(dòng)力工具，其特征在于，所述觸發(fā)件為磁性件，所述感應(yīng)件為線性霍爾傳感器，用于檢測(cè)所述磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，并將所述磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化為所述電信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述觸發(fā)件的位置，從而識(shí)別所述第一輸出頭和/或及第二輸出頭的位置。
【文檔編號(hào)】B25F3/00GK106041836SQ201610201958
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日 公開(kāi)號(hào)201610201958.6, CN 106041836 A, CN 106041836A, CN 201610201958, CN-A-106041836, CN106041836 A, CN106041836A, CN201610201958, CN201610201958.6
【發(fā)明人】毋宏兵, 張偉, 梁冰, 張寶全, 汪方勇
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