一種自動機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動機械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動模塊與操作端；處理模塊用于根據(jù)需求信息控制驅(qū)動模塊驅(qū)動操作端調(diào)整位置；處理模塊還與操作端連接，用于根據(jù)需求信息控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。采用上述方案，本發(fā)明通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動化操作、可編程操作、遠程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時代的機械自動化，配合各種可更換的操作端及其細微控制操作，人們能夠遠程定制自己獨有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場價值。
【專利說明】
一種自動機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及的是，一種自動機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。
[0003]具體機械自動化出現(xiàn)的最早時間已不可考，按照《墨子》記載，最早的自動化應(yīng)是春秋戰(zhàn)國時期魯班制造的木鳥公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”就是說魯班制作的木鳥，能乘風力飛上高空，三天不降落。這么精密的裝置，其中必定須有自動控制的措施在里面，可惜沒有相應(yīng)的資料及圖紙留存下來。機械自動化的真正大放光彩的時候應(yīng)是近代西方的工業(yè)革命時期，當時瓦特改進的蒸汽機中就運用了多個機械自動控制調(diào)節(jié)系統(tǒng):離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等。離心式調(diào)速器開創(chuàng)了機械自動控制的一個新的里程碑。
[0004]機械自動化的實現(xiàn)將機械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化。而目前的各個行業(yè)都已經(jīng)離不開自動化系統(tǒng)。從機械行業(yè)發(fā)展來看，印刷機械、數(shù)控機床、發(fā)電設(shè)備、工程機械等重頭產(chǎn)品前景仍看好。
[0005]但是，如何適應(yīng)現(xiàn)代化技術(shù)的進步和發(fā)展，對現(xiàn)有的機械自動化產(chǎn)品進行改進，仍是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的自動機械臂。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動機械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動模塊與操作端;所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端調(diào)整位置;所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0008]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0009]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲模塊，用于存儲所述預(yù)設(shè)處理模式。
[0010]作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊用于存儲若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0011]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對所述需求信息進行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。
[0012]作為優(yōu)選的例子，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲模塊連接，所述存儲模塊用于存儲操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。
[0013]作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊還用于存儲若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。
[0014]作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊還用于存儲各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時，逐一比對所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。
[0015]作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。
[0016]作為優(yōu)選的例子，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍牙單元。
[0017]采用上述方案，本發(fā)明通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動化操作、可編程操作、遠程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時代的機械自動化，配合各種可更換的操作端及其細微控制操作，人們能夠遠程定制自己獨有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場價值。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一實施例的不意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明，下面的實施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來實現(xiàn)，不限于本說明書所描述各個具體的實施例，提供這些實施例的目的是對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進一步需要說明的是，當某一結(jié)構(gòu)固定于另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個結(jié)構(gòu)。當一個結(jié)構(gòu)連接另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實施例。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的一個例子是，一種自動機械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動模塊與操作端;所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端調(diào)整位置;所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0021 ]例如，一種自動機械臂，其包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動模塊與操作端;這樣，通過接收需求信息，以此調(diào)整操作端位置及控制操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，無須人工干預(yù)，使得自動化操作、可編程操作、遠程預(yù)定操作等成為可能，特別適合工業(yè)4.0時代的機械自動化;并且，當需要升級時，可以僅更換操作端;也可以更換驅(qū)動模塊與操作端;例如，設(shè)置多套驅(qū)動模塊與操作端，一個處理模塊可用于控制不同的驅(qū)動模塊與操作端，從而能夠形成通用系列產(chǎn)品，特別適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用。這樣，配合各種可更換的操作端及其細微控制操作，人們能夠遠程定制自己獨有的產(chǎn)品，具有超乎想象的市場價值。
[0022]其中，所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K;例如，信息接收模塊連接服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端，接收源于服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端的需求信息;作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。作為優(yōu)選的例子，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍牙單元。這樣，通過服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端發(fā)送需求信息到所述信息接收模塊，即可控制自動機械臂自動執(zhí)行需求信息中所指定的預(yù)設(shè)操作。又如，服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端編輯需求信息，發(fā)送到所述信息接收模塊。這樣，需求信息自由編輯，指定發(fā)送即可。例如，所述需求信息包括目標產(chǎn)品的型號和數(shù)量;又如，所述需求信息包括目標產(chǎn)品的型號、數(shù)量與完成時間；又如，所述需求信息包括用戶信息、目標產(chǎn)品的型號、數(shù)量與完成時間；又如，所述需求信息包括用戶信息、若干目標產(chǎn)品的型號及其數(shù)量、與完成時間；以此類推。作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊設(shè)置有位置標識，例如特定的IP地址等，所述信息接收模塊用于接收發(fā)送到所述位置標識的需求信息，然后將需求信息傳輸?shù)剿鎏幚砟K。
[0023]例如，還包括與所述處理模塊連接的信息發(fā)送模塊，用于獲取所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的狀態(tài)信息并發(fā)送，例如，用于發(fā)送到預(yù)設(shè)服務(wù)器、管理設(shè)備或控制終端。其中，所述狀態(tài)信息，用于提供評判所述預(yù)設(shè)操作的執(zhí)行結(jié)果。例如，所述狀態(tài)信息包括所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的初始狀態(tài)信息、中間狀態(tài)信息及最終狀態(tài)信息，用于提供初始狀態(tài)、中間狀態(tài)及最終狀態(tài)以整體評判所述預(yù)設(shè)操作的執(zhí)行結(jié)果，并且，由于具有初始狀態(tài)信息、中間狀態(tài)信息及最終狀態(tài)信息，有助于發(fā)生問題時，提供遠程詳細信息，從而能夠從源頭入手解決，例如，操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作失敗，是由于初始位置故障、中間步驟故障或最終放置故障，這些問題都能通過所述狀態(tài)信息得到解決。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊設(shè)置故障單元，用于判斷所述狀態(tài)信息滿足故障條件時，由所述信息發(fā)送模塊發(fā)送滿足故障條件的所述狀態(tài)信息。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，故障條件可以根據(jù)制件流程或經(jīng)驗靈活設(shè)置。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊設(shè)置無線發(fā)送單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。作為優(yōu)選的例子，所述無線發(fā)送單元為WIFI單元或者藍牙單元。作為優(yōu)選的例子，所述信息發(fā)送模塊與所述信息接收模塊集成設(shè)置。例如，所述信息發(fā)送模塊與所述信息接收模塊集成設(shè)置為信息收發(fā)模塊，例如，所述信息收發(fā)模塊為無線收發(fā)模塊。
[0024]所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端調(diào)整位置;例如，所述處理模塊設(shè)置有單元板、MCU單元或者CPU單元，根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊，由所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端調(diào)整位置，所述調(diào)整位置，包括調(diào)整所述操作端的空間位置，例如，調(diào)整所述操作端在預(yù)設(shè)三維直角坐標系的空間位置，使其能夠靠近或接觸待操作目標。并且，所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。也就是說，處理模塊分別連接信息接收模塊、驅(qū)動模塊與操作端，從信息接收模塊獲得需求信息，根據(jù)需求信息控制驅(qū)動模塊與操作端。
[0025]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。例如，所述預(yù)設(shè)操作包括材料加工工藝;例如，所述預(yù)設(shè)操作包括成形、連接與表面處理等；又如，所述預(yù)設(shè)操作包括彎曲、拉伸、造型、注射、噴涂、噴射、熔融沉積、切、削、鉆、銑與磨等。作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲模塊，用于存儲所述預(yù)設(shè)處理模式。作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊用于存儲若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。例如，所述預(yù)設(shè)處理模式包括對某一類型產(chǎn)品執(zhí)行成套預(yù)設(shè)操作;又如，所述預(yù)設(shè)處理模式包括對某一型號產(chǎn)品進行若干工序處理，每一所述工序處理包括按順序執(zhí)行若干預(yù)設(shè)操作。
[0026]作為優(yōu)選的例子，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對所述需求信息進行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。這樣，只有具有相關(guān)權(quán)限的用戶，才能通過需求信息控制所述自動機械臂進行生產(chǎn)。作為優(yōu)選的例子，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲模塊連接，所述存儲模塊用于存儲操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊還用于存儲若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。作為優(yōu)選的例子，所述存儲模塊還用于存儲各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時，逐一比對所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。例如，不同的用戶具有不同的權(quán)限，可以驅(qū)使所述自動機械臂生產(chǎn)或者執(zhí)行某些特殊的工序。這樣，各操作權(quán)限用戶具有相同或者相異的操作權(quán)限，非常適合網(wǎng)上下單定制相同或相異產(chǎn)品，使得網(wǎng)絡(luò)直接聯(lián)系所述自動機械臂自動進行生產(chǎn)成為可能。
[0027]作為優(yōu)選的例子，所述信息接收模塊與所述處理模塊集成設(shè)置為一控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動模塊設(shè)置插接座，所述控制系統(tǒng)插接固定于所述插接座。這樣，可以方便地分離設(shè)置控制系統(tǒng)，例如，控制系統(tǒng)對應(yīng)員工或者操作者的工卡或者身份標識;又如，控制系統(tǒng)對應(yīng)具有控制權(quán)限的管理人員。這樣，只有控制系統(tǒng)插接固定于插接座時，所述自動機械臂才能受控運作。并且，在需要升級或者更換時，只需取出所述控制系統(tǒng)進行處理即可，非常方便。作為優(yōu)選的例子，所述插接座設(shè)置校驗?zāi)K，用于校驗所述控制系統(tǒng)是否與所述驅(qū)動模塊相匹配，在相匹配時使能或連通所述控制系統(tǒng)，在不相匹配時給出不匹配的提示。例如，所述插接座設(shè)置校驗?zāi)K，用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的序列號或校驗標識，校驗所述控制系統(tǒng)是否與所述驅(qū)動模塊相匹配，在相匹配時使能或連通所述控制系統(tǒng)，在不相匹配時給出不匹配的提示。例如，所述校驗?zāi)K設(shè)置指示燈，用于在不相匹配時給出燈光指示，又如，所述校驗?zāi)K設(shè)置喇叭，用于在不相匹配時給出聲音指示。
[0028]作為優(yōu)選的例子，所述插接座設(shè)置插接端與卡槽，所述控制系統(tǒng)部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。作為優(yōu)選的例子，所述插接端設(shè)置于所述卡槽的底部。這樣，可以方便地連接與固定所述控制系統(tǒng)。
[0029 ]作為優(yōu)選的例子，所述控制系統(tǒng)為一板卡。作為優(yōu)選的例子，所述控制系統(tǒng)為一移動終端;例如，所述移動終端部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。又如，所述控制系統(tǒng)集成于一移動終端，所述移動終端部分容置固定于所述卡槽，并與所述插接端插接。這樣，通過移動終端的形式實現(xiàn)所述控制系統(tǒng)，使得操作、連接與通訊都很方便，也很容易更新所述控制系統(tǒng)；以及，通過移動終端的各種APP應(yīng)用，能夠賦予自動機械臂更多功能，使其操作端實現(xiàn)更多操作。
[0030]作為優(yōu)選的例子，所述自動機械臂設(shè)置安裝件，所述驅(qū)動模塊固定設(shè)置于所述安裝件;例如，所述插接座設(shè)置于所述安裝件。作為優(yōu)選的例子，所述自動機械臂設(shè)置有顯示器，其用于顯示當前需求信息和/或根據(jù)所述需求信息的操作計劃。例如，所述顯示器固定設(shè)置于所述安裝件。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動模塊設(shè)置有連接端，其連接所述操作端，這樣，可以配置一套操作端，根據(jù)需求信息和/或根據(jù)所述需求信息的操作計劃靈活設(shè)置或更換對應(yīng)的操作端。作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置若干操作件，所述連接端對應(yīng)設(shè)置若干連接端子，每一連接端子對應(yīng)連接一所述操作件，所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊，通過所述驅(qū)動模塊驅(qū)動其所述連接端調(diào)整一所述連接端子的位置，以使其所對應(yīng)的所述操作端將要執(zhí)行預(yù)設(shè)操作的一所述操作件調(diào)整位置;所述處理模塊還通過所述連接端與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息選擇一所述操作件，控制所述操作端的所述操作件執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。這樣，可以實現(xiàn)復(fù)雜的多工序操作，有助于使用一個自動機械臂對不同型號的產(chǎn)品進行眾多操作。
[0031]例如，還包括與所述處理模塊連接的識別模塊，用于識別所述操作端的操作狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K。例如，所述識別模塊包括攝像頭。作為優(yōu)選的例子，所述識別模塊包括多個所述攝像頭。這樣，通過獲取并識別所述操作端的操作狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K，由所述處理模塊判斷相對于當前的需求信息，所述操作端的操作狀態(tài)是否正常。作為優(yōu)選的例子，還包括與所述識別模塊連接的報警模塊，用于在所述操作狀態(tài)發(fā)生異常時進行報警。作為優(yōu)選的例子，所述報警模塊設(shè)置遠程輸出單元，用于在進行報警時遠程輸出報警信號。這樣，當所述操作端的操作狀態(tài)發(fā)生異常時，能夠及時通知管理人員，避免事故或者浪費。例如，所述識別模塊包括攝像頭、位置識別單元、動作識別單元及傳輸單元，其中，所述位置識別單元及所述動作識別單元分別連接所述攝像頭與所述傳輸單元，用于根據(jù)所述攝像頭所獲取的所述操作端的位置和動作，分別進行位置識別與動作識別，得到所述操作端的操作狀態(tài)，通過所述傳輸單元傳輸?shù)剿鎏幚砟K。作為優(yōu)選的例子，所述識別模塊還包括傳感器，用于獲取所述操作端的環(huán)境狀態(tài)，傳輸?shù)剿鎏幚砟K，由所述處理模塊判斷相對于當前的需求信息，所述操作端的操作環(huán)境是否正常。例如，所述傳感器包括溫度傳感器。作為優(yōu)選的例子，所述溫度傳感器設(shè)置于所述連接端。作為優(yōu)選的例子，每一所述連接端子處設(shè)置一所述溫度傳感器。作為優(yōu)選的例子，所述傳感器還包括氣味傳感器。
[0032]作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動模塊設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元，用于在所述處理模塊控制下旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選的例子，所述旋轉(zhuǎn)單元包括相互固定的水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，分別用于水平旋轉(zhuǎn)與垂直旋轉(zhuǎn)。例如，所述自動機械臂還包括底座，用于固定安裝所述自動機械臂，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述底座旋轉(zhuǎn)連接。例如，所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述底座在垂直角度旋轉(zhuǎn)連接，所述水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在水平角度旋轉(zhuǎn)連接，從而實現(xiàn)空間全方位旋轉(zhuǎn)的效果。作為優(yōu)選的例子，所述驅(qū)動模塊設(shè)置伸縮單元，用于在所述處理模塊控制下伸縮。例如，所述伸縮單元設(shè)置有步進伸縮控制結(jié)構(gòu)，用于在所述處理模塊控制下步進伸縮。例如，所述伸縮單元串聯(lián)設(shè)置多個伸縮結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)長距離伸縮。例如，所述插接座設(shè)置于所述底座上。又如，所述插接座設(shè)置于所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或所述水平旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)單元與伸縮單元的配合，使得所述驅(qū)動模塊能夠驅(qū)動所述操作端針對于待操作目標合適地調(diào)整位置，從而能夠進行有效操作。
[0033]作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置夾持單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)夾持操作。例如，所述夾持單元設(shè)置夾持氣缸及其夾持桿;例如，所述夾持單元設(shè)置C形夾持部。和/或，所述夾持單元設(shè)置彈性夾持端部。例如，所述夾持單元設(shè)置C形夾持端部，其中C形的兩端部為所述彈性夾持端部。又如，所述操作端設(shè)置吸取單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)吸取操作，例如，所述吸取單元設(shè)置吸取氣缸及其吸管或吸盤，采用吸氣方式執(zhí)行預(yù)設(shè)吸取操作。又如，所述操作端為E形或者€形，其中部為吸取單元，兩端部為夾持單元。這樣，可以獲得非常好的固定效果，使得所述操作端能夠牢靠地固定待處理目標。例如，若干所述操作件為E形，若干所述操作件為C形;和/或，若干所述操作件為€形。又如，所述操作端設(shè)置抵持單元，用于在所述處理模塊控制下執(zhí)行預(yù)設(shè)抵持操作，例如，所述抵持單元包括一個受力端與一個施力端，施力端用于對位于受力端與施力端之間的待處理目標向受力端施加壓力，使得待處理目標被牢固地抵持于受力端與施力端之間；這樣，可以獲得更牢靠的固定效果。例如，至少一所述操作件為夾持單元;至少一所述操作件為吸取單元;至少一所述操作件為抵持單元，多個操作件配合對待處理目標進行固定。
[0034]作為優(yōu)選的例子，所述操作端設(shè)置固定組件與操作組件，所述固定組件設(shè)置夾持單元、吸取單元和/或抵持單元;例如，所述固定組件與所述操作組件分別設(shè)置若干操作件，所述固定組件中，至少一所述操作件為夾持單元;至少一所述操作件為吸取單元;至少一所述操作件為抵持單元;所述操作組件中的所述操作件包括彎曲件、拉伸件、造型件、注射件、噴涂件、噴射件、熔融沉積件、切件、削件、鉆件、銑件與磨件等，分別用于由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)設(shè)操作。具體的控制實現(xiàn)，可以參照工業(yè)相應(yīng)操作執(zhí)行。
[0035]進一步地，本發(fā)明的實施例還包括，上述各實施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的自動機械臂。
[0036]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動機械臂，其特征在于，包括順序連接的信息接收模塊、處理模塊、驅(qū)動模塊與操作端； 所述信息接收模塊用于接收需求信息，傳輸?shù)剿鎏幚砟K； 所述處理模塊用于根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端調(diào)整位置； 所述處理模塊還與所述操作端連接，用于根據(jù)所述需求信息控制所述操作端執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動機械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置判斷單元，用于判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動機械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的存儲模塊，用于存儲所述預(yù)設(shè)處理模式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動機械臂，其特征在于，所述存儲模塊用于存儲若干預(yù)設(shè)處理模式，所述判斷單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否符合任一預(yù)設(shè)處理模式，是則由所述處理模塊根據(jù)所述需求信息控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述操作端按所符合的所述預(yù)設(shè)處理模式執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動機械臂，其特征在于，所述處理模塊設(shè)置與所述判斷單元連接的鑒權(quán)單元，用于對所述需求信息進行鑒權(quán)，鑒權(quán)通過則由所述判斷單元判斷所述需求信息是否符合預(yù)設(shè)處理模式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動機械臂，其特征在于，所述鑒權(quán)單元還與所述存儲模塊連接，所述存儲模塊用于存儲操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息是否包含所述操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動機械臂，其特征在于，所述存儲模塊還用于存儲若干操作權(quán)限用戶，所述鑒權(quán)單元用于逐一比對判斷所述需求信息是否包含任一操作權(quán)限用戶，是則鑒權(quán)通過。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動機械臂，其特征在于，所述存儲模塊還用于存儲各操作權(quán)限用戶所相應(yīng)的操作權(quán)限，所述鑒權(quán)單元用于判斷所述需求信息包含任一操作權(quán)限用戶時，逐一比對所述需求信息是否滿足所述操作權(quán)限用戶的操作權(quán)限，是則鑒權(quán)通過。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動機械臂，其特征在于，所述信息接收模塊設(shè)置無線接收單元，用于通過無線通訊方式接收需求信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動機械臂，其特征在于，所述無線接收單元為WIFI單元或者藍牙單元。
【文檔編號】B25J9/16GK105945955SQ201610590683
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】關(guān)惠翠, 賴堯秀, 卓麗萍
【申請人】耿躍峰